《系统辨识与建模》教学大纲
三维建模课程教学大纲 课程名称：三维建模 课程代码：21 适用专业：计算机专业 总学时：60 一、本课程的性质、目的和任务 （一）课程性质：本课程是计算机应用技术（网页与广告制作）的专业基础课程，是该专业的选修课。 （二）课程目的：通过本课程的学习，培养学生的艺术感、空间感和运动感，掌握三维空间建模、实体和环境的渲染贴图、光线及特效、动画制作等基本技能，具有使用计算机3D技术解决如广告展示、建筑装潢、环境艺术、游戏等方面实际应用问题的动手能力。为今后继续学习其它专业课程和深入应用奠定基础。（三）课程任务： 1、在掌握计算机辅助设计与绘图的基础上，进一步掌握三维空间的几何体、曲面、复合实体建模和编辑修改的基本知识、基本方法和基本技能； 2、掌握为模型使用材质和贴图、进行渲染的基本方法和技能； 3、掌握在场景中使用各种灯光、设置摄象机，制作特殊视频效果的基本方法和技能； 4、针对实际应用项目，综合使用所学的基本知识、基本方法和基本技能，完成一至两个中等难度的设计任务。 二、本课程教学的基本内容和要求 （一）三维动画的基础知识： 1、了解三维动画的基本概念和术语，制作三维动画对系统软硬件的要求； 2、了解3ds max的界面布局、工具名称及功能，掌握其使用方法； 3、理解空间坐标系统和透视图；会使用视图操控工具； 4、了解三维动画制作的一般过程和控制动画的方法。
（二）基本几何体的建模： 1、熟练掌握标准几何体的创建和参数设置方法 2、熟练掌握扩展几何体的创建和参数设置方法 3、熟练掌握用布尔运算创建复合几何体的方法，会建立和解散“组群” 4、熟练掌握平面二维曲线、图形、文字的创建方法 （三）编辑修改器的使用： 1、熟练掌握弯曲、扭转、锥化、倒角修改器的使用方法； 2、熟练掌握噪波、位移、伸展、倾斜、球化修改器的使用方法； 3、掌握轮廓倒角、结构线框、FFD修改器的使用方法； （四）放样建模： 1、熟练掌握用二维路径和二维造型进行放样的建模方法 2、掌握在放样建模中使用缩放、扭曲、倾斜、倒角、拟合修改器的方法 3、熟练掌握使用拉伸修改器将二维图形拉伸成三维实体的方法 4、熟练掌握使用旋转修改器将二维曲线旋转成三维实体的方法 （五）NURBS建模： 1、掌握两种NURBS曲线的创建和修改方法； 2、掌握标准NURBS曲面的创建和修改方法； 3、会由NURBS曲线生成NURBS曲面； 4、能使用多边形网格建模的方法。 （六）材质的编辑和贴图： 1、了解材质编辑器组成和各部分的功能、给物体赋予材质的步骤； 2、熟练掌握标准材质的编辑和修改方法； 3、掌握混合材质、双面材质、顶底材质、投影材质的编辑和修改方法； 4、掌握多维次物体材质、光线跟踪材质的编辑和修改方法； 5、掌握用贴图为物体赋予材质的方法，会使用“贴图坐标”修改器。
动画建模与仿真技术（541032）教学大纲 01．教学单位：软件学院 02．课程编号：541032 03．课程名称：动画建模与仿真技术 04．课程英文名称：Technology of animation modeling and simulation 05．课程学时： 32学时，其中含实验0学时 06．课程学分： 2学分 07．课程类别：专业教育课 08．课程性质：选修 09．开课学期：第6学期 10．面向专业：软件工程 11．选用教材 1、侯鹏志等，《3ds Max 2010中文版从入门到精通》，电子工业出版社，2010年 2、杨丽等，《城市仿真建模工具:Creator软件教程》，同济大学出版社，2007年 3、王孝平等，《Vega Prime实时三维虚拟现实开发技术》，西南交通大学出版社，2012年 12．主要参考书 1、鲍虎军等，《计算机动画的算法基础》，浙江大学出版社，2000年。 2、Robert Bridson，《Fluid Simulation for Computer Graphics》，A K Peters，2007. 13．课程教学目的与任务 课程目的：主要讲授利用三维建模软件3ds Max 2010和Multigen Creator 3.0进行三维物体和场景建模的基本方法，利用实时视景仿真软件Multigen Vega Prime提供的Lynx Prime软件和Vega API进行视景仿真的基本方法。 课程任务：一、掌握利用3ds Max创建三维模型的方法 二、掌握利用Multigen Creator 创建三维模型及生成地形的方法 三、掌握利用Multigen Vega Prime进行实时视景仿真的方法。
《三维动画设计与制作》 教学大纲 目录 一、课程定位 (2) 二、课程设计理念 (2) 三、课程目标 (5) 四、学习模块设计 (6) 五、课程的重点、难点及解决办法 (11) 六、实训、实习设计及依据 (11) 七、课程组织的创新与特点 (11)
一、课程定位 1．课程简介 课程名称：三维动画设计与制作 适用专业：三维动画设计、动漫设计与制作 课程类型：Ｂ类（理论课＋实践课） 课程学时：96学时 课程学分：6学分 2．课程性质：该课程是动漫设计与制作专业的一门核心专业课程。主要讲授三维模型的创建，三维场景灯光的设置、三维场景的材质、三维动画制作等内容。目前，本课程适用于动漫设计与制作、建筑漫游动画、室内设计等专业。 3．培养目标：按照职业岗位和职业能力培养的要求，将学生职业能力培养的基本规律与课程系统化、以及学生专业能力、方法能力和社会能力相结合，形成以工作过程为导向，以学生为中心、教师引导、教学做一体化的工学结合教学模式。 二、课程设计理念 1、课程设计理念 本课程是三维动画设计专业的必修的专业课程，实践教学在人才培养目标实现中起着至关重要的作用。因此本课程的设计理念是：针对高职高专教育教学的特点，与企业和行业专家共同开发设计，注重与后期专业课内容衔接，适应高技能人才可持续发展的要求；突出职业能力培养，按照行业企业的标准，体现基于职业岗位分析和具体工作过程的课程设计理念，以真实工作任务或产品为载体组织教学内容，在真实工作模块中采取工学交替、任务驱动、项目导向等教学模式，充分体现职业性、实践性。 2、课程设计的思路 （1）课程就是工作，工作就是课程，学习的内容是工作，通过工作实现学习。 本课程是将《三维动画设计与制作》的主要的知识与技能结构嫁接到多个实际的动画项目中，以真实的工作项目作为课程的载体，从典型的工作项目中提炼出学习内容，学生完成了指定的工作任务也就完成了学习目标。 （2）穿插进行校内专业实习 通过引三维动画设计公司进校园，兴建动漫产业园，建立企业运营、教师教学、学生学
《生产系统建模与仿真》教学大纲 （理论课程） 开课系（部）：工程学院课程编号：010396 课程类型：专业课总学时：48 学分：3 适用专业：工业工程开课学期：2014-2015学年第一学期 先修课程：概率论与数理统计、C语言程序设计、系统工程导论 一、课程简述 《生产系统建模与仿真》是面向工程实际的应用型课程，是工业工程系的主导课程之一。学生通过本课程的学习能够初步运用仿真技术来发现生产系统中的关键问题，并通过改进措施的实现，提高生产能力和生产效率。 本课程具有较强的理论性，同时具有较强的实践性和应用性，能够有效增强学生的系统仿真理论基础，提高学生对系统仿真、分析工作的适应性，培养其开发创新能力。 本课程的教学目标是培养学生的设计能力、创新能力和工程意识。课程以制造型生产企业为核心，通过理论教学和实践环节相结合，阐述了离散事件系统建模与仿真技术在生产企业分析中的基本原理和方法。其容涉及计算机仿真技术在生产系统分析中的作用和原理、仿真软件的介绍，重点介绍排队系统、库存系统、加工系统以及输入、输出数据分析。本课程的目的是要求学生通过学习、课堂教育和上机训练，能了解如何运用计算机仿真技术模拟生产系统的布置和调度管理；并熟悉和掌握计算机仿真软件的基本操作和能够实现的功能；使学生了解计算机仿真的基本步骤。 二、课程要求 （一）教学方法 1、启发式课堂讨论 针对关键知识点、典型题和难题，通过教师提问，鼓励学生回答问题或请到讲台前做题，并请其他学生评判或提出不同的答案或不同的解决方法。目的是加强学生自主学习的能力和判断能力，培养主动思考的习惯，启发学生的探索精神。 2、重视在教学中加强知识演进的逻辑规律的讲解 提高学生的逻辑思维能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。 3、加强计算机辅助设计、分析 将Flexsim仿真软件引入教学中。应用计算机辅助设计、分析，能方便的改变系统
上海大学2015 ～2016学年冬季学期研究生课程考试 小论文格式 课程名称：系统建模与辨识课程编号： 09SB59002 论文题目: 基于改进的BP神经网络模型的网络流量预测 研究生姓名: 李金田学号: 15721524 论文评语: 成绩: 任课教师: 张宪 评阅日期:
基于改进的BP神经网络模型的网络流量预测 15721524，李金田 2016/3/4 摘要：随着无线通信技术的快速发展，互联网在人们的日常生活中占据了越来越重要的位置。网络中流量监控和预测对于研究网络拓扑结构有着重要的意义。本文参考BP算法，通过分析算法的优势和存在的一些问题，针对这些缺陷进行了改进。通过建立新的流量传输的传递函数，对比了经典的传递函数，并且在网络中进行了流量预测的实验和验证。新方法在试验中表现出了良好的实验性能，在网络流量预测中有很好的应用，可以作为网络流量预测的一个新方法和新思路，并且对研究网络拓扑结构有着重要的启发作用。网络流量预测在研究网络行为方面有着重要的作用。ARMA时间序列模型是比较常见的用于网络流量预测的模型。但是用在普通时间序列模型里面的一些参数很难估计，同时非固定的时间序列问题用ARMA模型很难解决。人工神经网络技术通过对历史数据的学习可能对大量数据的特征进行缓存记忆，对于解决大数据的复杂问题很合适。IP6 网络流量预测是非线性的，可以使用合适的神经网络模型进行计算。 A Novel BP Neural Network Model for Traffic Prediction of The Next Generation Network. Abstract:With the rapid development of wireless communication technology, the internet occupy an important position in people’s daily life. Monitoring and predicting the traffic of the network is of great significant to study the topology of the network. According to the BP algorithm, this paper proposed an improved BP algorithm based on the analysis of the drawback of the algorithm. By establishing a new transfer function of the traffic transmission, we compare it with the previous transmission function. Then, the function is used to do experiments, found to be the better than before. This method can be used as a new way to predict the network traffic, which has important implications for the study of the network topology. Network traffic prediction is an important research aspect of network behavior. Conventionally, ARMA time sequence model is usually adopted in network traffic prediction. However, the parameters used in normal time sequence models are difficult to be estimated and the nonstationary time sequence problem cannot be processed using ARMA time sequence problem model. The neural network technique may memory large quantity of characteristics of data set by learning previous data, and is suitable for solving these problems with large complexity. IP6 network traffic prediction is just the problem with nonlinear feature and can be solved using appropriate neural network model.
系统辨识方学习总结 一．系统辨识的定义 关于系统辨识的定义，Zadeh是这样提出的：“系统辨识就是在输入和输出数据观 测的基础上，在指定的一组模型类中确定一个与所测系统等价的模型”。L.Ljung也给 “辨识即是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。出了一个定义： 二．系统描述的数学模型 按照系统分析的定义，数学模型可以分为时间域和频率域两种。经典控制理论中微 分方程和现代控制方法中的状态空间方程都是属于时域的范畴，离散模型中的差分方程 和离散状态空间方程也如此。一般在经典控制论中采用频域传递函数建模，而在现代控 制论中则采用时域状态空间方程建模。 三．系统辨识的步骤与内容 (1)先验知识与明确辨识目的 这一步为执行辨识任务提供尽可能多的信息。首先从各个方面尽量的了解待辨识的 系统，例如系统飞工作过程，运行条件，噪声的强弱及其性质，支配系统行为的机理等。 对辨识目的的了解，常能提供模型类型、模型精度和辨识方法的约束。 (2)试验设计 试验设计包括扰动信号的选择，采样方法和间隔的决定，采样区段（采样数据长度 的设计）以及辨识方式（离线、在线及开环、闭环等的考虑）等。主要涉及以下两个问 题，扰动信号的选择和采样方法和采样间隔 (3)模型结构的确定 模型类型和结构的选定是决定建立数学模型质量的关键性的一步，与建模的目的， 对所辨识系统的眼前知识的掌握程度密切相关。为了讨论模型和类型和结构的选择，引 入模型集合的概念，利用它来代替被识系统的所有可能的模型称为模型群。所谓模型结 构的选定，就是在指定的一类模型中，选择出具有一定结构参数的模型M。在单输入单 输出系统的情况下，系统模型结构就只是模型的阶次。当具有一定阶次的模型的所有参 数都确定时，就得到特定的系统模型M，这就是所需要的数学模型。 (4)模型参数的估计 参数模型的类型和结构选定以后，下一步是对模型中的未知参数进行估计，这个阶 段就称为模型参数估计。
系统辨识与自适应控制 学院： 专业： 学号： 姓名：
系统辨识与自适应控制作业 一、 对时变系统进行参数估计。 系统方程为：y(k)+a(k)y(k-1)=b(k)u(k-1)+e(k) 其中：e(k)为零均值噪声，a(k)= b(k)= 要求：1对定常系统（a=0.8,b=0.5）进行结构（阶数）确定和参数估计； 2对时变系统，λ取不同值（0.9——0.99）时对系统辨识结果和过程进行 比较、讨论 3对辨识结果必须进行残差检验 解：一（1）： 分析：采用最小二乘法（LS ）：最小二乘的思想就是寻找一个θ的估计值θ? ， 使得各次测量的),1(m i Z i =与由估计θ? 确定的量测估计θ??i i H Z =之差的平方和最小，由于此方法兼顾了所有方程的近似程度，使整体误差达到最小，因而对抑制误差是有利的。在此，我应用批处理最小二乘法，收敛较快，易于理解，在系统参数估计应用中十分广泛。 作业程序： clear all; a=[1 0.8]'; b=[ 0.5]'; d=3; %对象参数 na=length(a)-1; nb=length(b)-1; %na 、nb 为A 、B 阶次 L=500; %数据长度 uk=zeros(d+nb,1); %输入初值：uk(i)表示u(k-i) yk=zeros(na,1); %输出初值 x1=1; x2=1; x3=1; x4=0; S=1; %移位寄存器初值、方波初值 xi=randn(L,1); %白噪声序列 theta=[a(2:na+1);b]; %对象参数真值 for k=1:L phi(k,:)=[-yk;uk(d:d+nb)]'; %此处phi(k,:)为行向量，便于组成phi 矩阵 y(k)=phi(k,:)*theta+xi(k); %采集输出数据 IM=xor(S,x4); %产生逆M 序列 if IM==0 u(k)=-1; else u(k)=1; end S=not(S); M=xor(x3,x4); %产生M 序列
《三维建模技术》课程教学大纲 课程代码：020032031 课程英文名称：Three-dimensional Modeling Technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：车辆工程、装甲车辆工程、能源与动力工程专业 大纲编写（修订）时间：2017.5 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程为车辆工程、装甲车辆工程和能源与动力工程专业学生的一门专业基础选修课，是一门计算机软件学习与应用课程。三维建模软件是工程人员提高设计水平与效率、改进产品质量、缩短产品开发周期、增强竞争能力的有力工具。通过本课程的学习，使学生掌握Catia软件中几个基本模块的操作和应用，培养学生应用大型工程软件解决问题的能力，使学生毕业后能够适应社会的发展。为毕业设计的顺利进行知识储备并奠定基础，为今后从事科学研究和工程技术工作打下扎实的计算机应用基础。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．掌握Catia软件中几个基本模块的操作和应用，建立三维建模的概念； 2．能够进行基于草图的三维模型建立并合理添加约束进行装配； 3．能够对所设计零件或装配进行工程图设计，并进行合理标注； 4．能够进行简单的曲线和曲面设计。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握三维建模的基本构成及软件的安装等基本知识。 2.基本能力：掌握应用catia软件进行三维建模、装配及工程图设计等基本技能。培养学生分析和处理实际问题的能力，能够独立面对问题、分析问题、解决问题。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中重点对基本命令和建模思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生对学习生活中的实际模型进行建模练习，培养学生的自学能力；增加实例强化学生对命令的理解，调动学生学习的主观能动性。 2．教学手段：采用现场教学模式，即教师在讲授基本命令后，对命令的应用示例在教师机上讲授演示,学生在自带的笔记本上同步操作演练，强化教师与学生的互动，学生当场对软件相关命令进行吸收并应用，并在练习中增加变换，使学生在实际应用中能举一反三，灵活运用。 课程的教学目标通过教师演示讲授，学生课堂练习和课后作业三个环节来实现。 （四）对先修课的要求 要求学生先修：《机械制图》并达到课程的基本要求。本课程将为《虚拟样机技术》、ANSYS技术》、课程设计以及毕业设计的学习打下良好基础。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．根据课程的要求，结合专业特点安排一定的实例，通过课堂练、教师讲解相结合和课后作业完成。对重点、难点命令如多截面实体等加强习题练习以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的，课堂学生完成指定任务的先后顺序作为评定平时成绩的一
《建模与仿真》教学大纲 课程名称：建模与仿真课程代码：INDE2038 课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时 开课学期：第七学期 适用专业：工业工程 先修课程：概率统计、C语言程序设计 后续课程：毕业设计 开课单位：机电工程学院课程负责人： 大纲执笔人：杨宏兵大纲审核人： 一、课程性质和教学目标 《建模与仿真》是面向工程实际的应用型课程，是工业工程系的专业课程之一。学生通过本课程的学习能够初步运用仿真技术来发现生产系统中的关键问题，并通过改进措施的实现，提高生产能力和生产效率。 本课程的教学目标是培养学生的设计能力、创新能力和工程意识。课程以制造型生产企业为核心，通过理论教学和实践环节相结合，阐述了离散事件系统建模与仿真技术在生产企业分析中的基本原理和方法。其内容涉及计算机仿真技术在生产系统分析中的作用和原理、仿真软件的介绍，重点介绍排队系统、库存系统、加工系统以及输入、输出数据分析。本课程的目的是要求学生通过学习、课堂教育和上机训练，能了解如何运用计算机仿真技术模拟生产系统的布置和调度管理；并熟悉和掌握计算机仿真软件的基本操作和能够实现的功能；使学生了解计算机仿真的基本步骤。 二、课程教学方法 1、启发式课堂讨论 针对关键知识点、典型题和难题，通过教师提问，鼓励学生回答问题或请到讲台前做题，并请其他学生评判或提出不同的答案或不同的解决方法。目的是加强学生自主学习的能力和判断能力，培养主动思考的习惯，启发学生的探索精神。 2、重视在教学中加强知识演进的逻辑规律的讲解 提高学生的逻辑思维能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。 3、加强计算机辅助设计、分析
《三维动画》教学大纲 课程名称：三维动画 课程编码：0773053 适用专业及层次：现代教育技术专业 课程总学时：54 课程总学分：3 先修课程：3ds Max 一、课程的性质、目的与任务 三维动画是现代教育技术专业专业的必修课程，接续《3ds Max》继续详细讲解三维动画的制作流程和技巧。本课程的任务是通过理论和实验教学，使学生了解有关三维动画设计及制作的相关知识，为该专业的学生将来从事影视广告、平面设计，影视动画制作等工作领域打下基础。 本课程注重综合能力的培养。通过课程学习和上机实验操作，训练学生能独立完成电脑效果图及浏览动画的设计和制作，掌握电脑美术设计软件的基础知识和操作技能，具有较强的美术基本功和绘画技能，具有较高的设计观念和审美意识。本课程是一门兼技术性和艺术性的课程，所以在教学中要注重培养学生实际操作能力和艺术审美能力，尤其是后者。 二、教学内容、教学要求及教学重难点 （一）理论课时教学内容、教学要求及教学重难点 第一章基础知识 【教学内容】 复习软件的基础知识，界面元素和各功能区的作用，视图显示控制以及常用工具的使用方法。并且还对三维场景的变换操作和坐标系统进行了详细讲解。 对动画原理也做一定介绍。 【教学要求】 熟练掌握软件的基础和概念。 熟练掌握3ds Max的界面布局以及各功能区的作用，熟练掌握命令面板中各组件的功能。熟练掌握视图的操作方法。
熟练掌握各种功能面板的操作方法，包括创建、修改、层次、运动、显示和工具。 熟练掌握3ds Max的工作流程，包括建模、灯光与摄影机、材质与贴图等。 【教学重难点】 无 第二章动画 【教学内容】 介绍如何在3ds Max中为对象制作动画。包括为对象设置简单动画的基本流程和动画的各项参数，如何使用修改器为物体设置动画，使用轨迹视图和摄影表为对象设置高级动画，以及使用各种控制器和约束。 熟练掌握基础动画的原理以及动画控制区各面板的作用。 【教学要求】 了解使用各种修改器设置动画。 熟练掌握使用轨迹视图和摄影表编辑动画的方法。 熟练掌握常用动画控制器和动画约束。 掌握骨骼的创建与调整。 掌握蒙皮修改器的几种使用方法。 掌握IK解算器的应用。 【重点】 轨迹视图和摄影表、骨骼、反向动力学 【难点】 蒙皮、反向动力学、IK解算器 第三章 Character Studio角色动画 【教学内容】 Character Studio是3ds Max的最重要模块之一，可以对角色模型创建骨骼对象、设置蒙皮以及编辑动画效果，还可以为大场景制作群集动画。本章详细讲解Character Studio的Biped（两组动物）、Physique以及群集三大模块，灵活运用这些模块可以制作出灵活逼真的角色动画效果。
《生产系统仿真》教学大纲2014-2015学年第2学期 课程名称《生产系统仿真》任课老师李成松 工作单位机电学院
《生产系统仿真》教学大纲 课程编号： 开课学期：2014-2015学年第2学期 课程总学时：32学时 实习周（天）数：0 学分：2 一、教学对象： 《生产系统仿真》课程为工业工程专业的学科主干课程。适用于工业工程专业研究生。 二、教学目的 《生产系统仿真》是工业工程专业的重要的学科核心课程之一，是为培养工业工程人才适应制造型企业生产系统的规划、布置和改善的需要而设置的，通过本课程的学习使学生了解近年来国内外在制造系统规划设计领域的研究成果，结合现代企业的实际，把制造工艺与物流分析融为一体，围绕生产车间的设施规划，培养学生对复杂系统的定性和定量分析、规划、设汁和仿真分析的能力。 学完本课程后，学生要能够：了解生产系统仿真的定义及主要内容；理解生产系统仿真的核心理念和基本原则；掌握生产系统设计流程，能够应用工艺设计及工作研究、工位设计 物料搬运系统设计等技术对企业内生产系统并进行系统设计，能够对设计方案进行建模仿真并做出优化。 以制造型生产企业为核心，阐述了离散事件建模与仿真技术在生产企业分析中的应用原理和方法，旨在使学生对计算机仿真技术在生产系统的研究和分析方法上有一个正确的认识。首先说明了计算机仿真技术在生产系统分析中的作用和原理，然后针对生产系统组成的基本元素进行了建模方法的讨论，接着介绍了仿真输入、输出和系统评价的方法，最后系统地介绍了一个生产系统的仿真和分析实例。全书介绍了Flexsim离散事件仿真软件。
教学目的： 本课程是工业工程专业学生的专业课，是面向工程实际的应用型课程。学生通过本课程的学习能够初步运用仿真技术来发现生产系统中的关键问题，并通过改进措施的实现，提高生产能力和生产效率。 教学方法： 本课程内容包括课堂理论教学和上机仿真操作两部分组成。理论教学采用黑板板书和多媒体课件相结合的教学方法。通过理论分析和例题讲解，使学生牢固掌握基本概念、基本理论、和基本分析方法。通过上机操作，掌握Flexsim仿真软件基本的使用方法。总的要求为： 1、了解生产系统仿真模型的建立思路和仿真步骤； 2、掌握生产系统建模与仿真所需的数学基础知识； 3、掌握各类生产系统仿真的程序设计方法； 4、了解生产系统仿真经过分析方法。 各章教学要求及要点 第一章概论 课时分配：2课时 教学要求： 对系统、生产系统、系统模型等概念有一个比较清晰的理解。基本要求有： 1、了解系统和生产系统的概念及其组成； 2、掌握系统模型和系统仿真的概念及系统仿真的若干术语； 3、了解系统的各种分类方法； 4、了解系统建模和仿真的步骤。 教学内容： 第一节引言 第二节生产系统建模与仿真的基本概念 一、系统。 二、系统模型。 三、系统仿真。 四、系统仿真的若干术语。 五、系统举例。 六、系统仿真的类型。 七、连续系统与离散系统的区别。
《3D》教学大纲 一、课程基本信息： 课程名称： 英文名称： 课程编号： 课程类型： 开课学期： 学时： 学分： 前导课程：AutoCAD计算机二维设计基础 二、课程的性质、目的与任务： 3DSMAX计算机三维设计是艺术设计专业必修的一门专业课，是从事艺术设计及相关研究必备和不可缺少的重要工具，是建筑装饰、环境艺术设计等专业的重要专业课，也是其他设计类专业的重要选修课。 课程设计是使融会贯通本课程所学专业理论知识，完成一个较完整的3D建模、，室内效果图，以加深学生对所学理论的理解和运用，进一步认识和熟悉3DSMAX软件的应用和用途，了解解决实际问题的一般过程，培养学生综合运用基础理论知识和专业知识去解决实际运用设计问题的能力。 本课程的任务是通过学综合性课程的训练学习，使学生可以达到结合课程中所学的理论知识，按要求独立设计方案，培养学生独立分析与解决问题的能力。学会查阅相关手册和资料，进一步熟悉常用用途和技巧，来达到能独立完成一整套效果图，为后续课程奠定必要的基础。 三、课程教学内容、基本要求和重点及难点： 1、3DsMax界面工具 【教学目的要求】 1、使学生明确了解3DsMax基本知识 2、通过对3DsMax的基本知识的掌握，认识到3DsMax在学习中的重要作用
3、掌握3DsMax的装载过程 【教学内容】 1-1装载软件步骤 1-2操作界面介绍 1-3基本工具使用 1-4基本操作应用入门实例 【教学重点及难点】 1、什么叫做三维，它们能够做些什么，了解主要功能。 2、详释3DsMax界面的操作布局，以及视图控制区各按钮的作用 3、通过理论知识的学习，制作简单图形的效果图 4、绘图单位、捕捉设置及定制用户界面 5、掌握各种坐标系的概念，复制物体的方法，阵列、镜像、对齐等工具的使用 【教学方法及教学建议】 理论及示范 2、基础三维建模 【教学目的要求】 1、掌握三维形体的作用及其创建 2、通过对三维形体的创建可以制作出很多复杂的造型 3、学会利用变换工具制作图形 【教学内容】 2-1三维形体的作用及创建 2-2 3DsMax中对象的含义及其选择方法 2-3 变换工具的使用 2-4 综合练习——制作酒吧台凳 【教学重点及难点】 1、如何正确掌握标准基本体的建模方法和参数调整 2、如何正确掌握扩展基本体的建模方法和参数调整 3、熟练使用变换工具制作图形
《安全模拟与仿真》课程教学大纲 课程编号: 适用专业: 建筑安全工程专业 计划学时: 40学时计划学分: 2.0学分 一．本课程的性质和任务 安全模拟与仿真是高等工科院校安全工程专业的一门重要专业选修课，并在许多领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生熟悉用于数值分析的数学和力学基础知识，初步掌握利用建筑安全工程领域常用软件的操作及二次开发，为学习以后专业课程创造条件。 二、课程内容及基本要求 第一章绪论 了解数课程的任务及学习方法 第二章 ANSYS 2.1 基础入门 2.1.1 功能与软件结构 2.1.2 掌握单元功能与特性 2.1.3 了解分析材料模型 2.1.4 掌握结构建模 2.1.5 掌握结构分析基本过程 2.2 几何建模技术与技巧 2.2.1 掌握坐标系和工作平面 2.2.2 熟悉创建几何模型 2.2.3 掌握几何模型的布尔运算 2.2.4 掌握几何建模的其他常用命令及技巧 2.2.5 熟悉基本几何建模实例 2.3 网格划分技术及技巧 2.3.1 定义单元属性 2.3.2 网格划分控制 2.3.3 网格划分高级技术 2.3.4 网格划分实例
2.4 加载与求解技术 2.4.1 荷载及其施加 2.4.2 荷载步选项及设置 2.4.3 分析类型与求解控制选项 2.5 通用与时间历程后处理技术 2.6 结构静力分析 2.7 结构动力分析 第三章 MatLab 3.1 基础入门 3.1.1 MATLAB概述 3.1.2 矩阵 3.1.3 数值计算与分析 3.1.4 M文件编写和调试 3.1.5 数据可视化 3.2 结构静力分析 3.2.1 层间模型 3.2.2 杆系模型 3.2.3 框架结构的静力分析 3.3 结构动力分析 3.3.1 层间模型动力分析 3.3.2 杆系模型动力分析 3.4 结构振动控制分析 3.4.1 加入阻尼器的杆系模型分析 3.4.2 加入黏弹性阻尼器的杆系模型结构动力分析 3.4.3 加入磁流变阻尼器的层间模型结构动力分析 3.5 地震与风激励的人工模拟 3.5.1 按照功率谱生成时程数据 3.5.2 按照反应谱生成人工模拟地震波 3.5.3 谐波叠加法生成风速时程 3.5.4 线性滤波法生成风速时程 3.5.5 修正傅里叶谱法生成风速时程 3.6 ANSYS与MatLab接口技术 三、使用大纲说明
《3D打印技术》课程 教学大纲
《3D打印技术》课程教学大纲 课程名称：3D打印技术 课程编码：1100001120 学分及学时：1学分理论学时18学时（其中理论课10学时）适用专业：物联网应用技术开课学期：第三学期开课部门：计算机与互联网学院先修课程：物联网技术概论、电子技术、无线传感网、传感器原理及应用考核要求：考查使用教材及主要参考书： 作者:高帆《3D打印技术》著出版社：机械工业出版社出版时间：2015年10 月 1 ?本课程属于设计类的课程 一、课程性质和任务 《走近3D打印技术》课程是根据国家课程改革要求，结合我校学生发展的实际状况，教师的课程开发能力、兴趣、特长及本校的课程资源等要素而开发的设计课程。 3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。它无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。与传统技术相比，三维打印技术还拥有如下优势：通过摒弃生产线而降低了成本；大幅减少了材料浪费；而且，它还可以制造出传统生产技术无法制造出的外形，让人们可以更有效地设计出飞机机翼或热交换器。因此，3D打印技术今后会在世界上替代大部分制造业；如果我们不能在3D打印技术中占有一席之地，就将难以进入发达国家行列。因此，走近3D打印技术，了解并学习3D打印技术，对学生今后的学习与就业有非常重要的现实意义。 本课程本着满足学生个性化发展的需要，融合本校办学理念和传统文化。旨在通过学生对世界制造业领域正在迅速发展的具有工业革命意义的制造技术 （3D打印技术）”的学习与实践；在挥动想象的翅膀”的过程中，体验创意的神奇和伟大；快速提高学生的空间思维能力和创造力；提高学生参与社会实践活动的积极性与合作、协调能力。同时也初步体会3D制造技术将给社会带来 的社会伦理困境。 二、课程教学目的和要求 1. 通过学习，了解3D打印技术的现状，开阔学生的视野，丰富学生的生 活，发展学生的创意思维，激发学生学习技术的兴趣与热情。形成初步的3D 制造技术概念以和了解3D建模的方法，以及对技术作品的鉴赏能力。 2. 学习3D建模技能，提高学生的动手能力；实现能力的迁移与拓展。同时培养学生的社会责任感；提高学生的技术素养。 3. 营造浓厚的学习气氛，让学生在借鉴中模仿，在模仿中思考，在思考中创新，增强社会，生活，知识产权观念，提高科学理论精神和技术素养。
《物流系统建模与仿真》课程大纲 课程名称：物流系统建模与仿真 课程类型：选修课 学时：45学时(36+9) 学分：2.5学分 授课对象：物流管理专业 一、教学目标 随着计算机技术的发展和人们对各个领域的深入，系统仿真技术日臻成熟，应用领域不断扩大。将系统仿真引入现代物流的研究，能辅助人们科学地规划设计物流系统、科学地控制物流运行过程、科学地调配物流资源，从而促使物流系统的整体优化。 本课程的教学任务要求系统地介绍物流系统仿真的基本概念、基本理论、典型物流系统仿真与建模方法，以及物流系统仿真软件Flexsim 的应用，使学生对物流系统仿真的概念、作用、应用有较全面的了解和认识，初步掌握物流系统仿真Flexsim的使用，对物流系统仿真有感性认识和较全面的了解，初步具备物流系统仿真优化的能力 二、教学内容及学时分配 三、教学方法 讲授法、案例讨论、实验分析等。
四、考核方式及要求 本课程采用平时20%+实验20%+考试60%的考核方式，要求遵守纪律、勤于思考、积极回答问题、认真完成课程小论文。 1、平时成绩：由考勤和课堂表现构成。要求学生遵守纪律、严格考勤，勤于思考、积极回答问题、认真完成课程小论文。满分100分，占期末总评成绩的20%。 2、实验成绩：实践环节考核方式主要是根据学生的实验表现（20%），实验报告（40%），企业综合调查PPT文稿（40%）来综合评定。要求学生认真学习和履行实验课程规定，遵守纪律，注意团队合作，认真撰写实践报告，精心制作企业调查报告和PPT。实践成绩满分100分，占期末总评成绩的20%。实践成绩不低于60分总评成绩方可及格。 3、期末理论考试：理论考试由教师根据大纲命题，考察学生对该门课程理论部分的掌握情况，满分100分，占课程期末总评成绩的60%。 五、教材及教学主要参考书 彭杨主编. 物流系统建模与仿真.第一版.浙江大学出版社.2009年 王道平主编.现代物流仿真技术.第一版.北京大学出版社.2010年 王亚超主编.生产物流系统建模与仿真.第二版.科学出版社.2008年 系统仿真平台Witness 教程, 北京威特尼斯科技中心 系统仿真平台Ralc 教程, 上海乐龙有限公司 三、教学内容及教学要求 第一章概述（4学时） 教学重点：系统建模过程与方法，系统、模型与仿真的关系 教学难点：系统建模过程与方法 教学要求：了解系统的研究要素，掌握系统建模过程与方法；掌握系统仿真的一般方法与步骤；掌握系统、模型与仿真的关系。 第一节系统概述 第二节系统模型概述 第三节系统仿真概述 第四节系统、模型与仿真 本章习题要点： 1.系统建模的原则 2.系统的基本特征 3.物流系统的特征 第二章离散系统仿真基础（6学时） 教学重点：系统建模的要素、各实体的参数和属性设置。 教学难点：事件调度法、活动扫描法和进程交互法三种常用的仿真策略。 教学要求：理解离散系统仿真的基本要素、基本步骤等；了解事件调度法、活动扫描法和进程交互法三种常用的仿真策略。了解Flexsim软件窗口布局和各主要实体，熟悉各主要实体的基本功能及用法，掌握各实体的参数和属性设置。 第一节离散系统基本概念及要素
三维建模技术(3ds MAX)教学大纲 课程概述 《三维建模技术（3ds MAX)》是动漫制作技术专业（类）的专业核心课程，它来源于三维动画设计师、室内设计师、三维建模师岗位(群)的利用3DS MAX软件建模、设置材质灯光、渲染输出的典型工作任务。培养学生立体思维建模能力、空间想象能力，为将来从事的空间三维设计、影视动画制作等工作打下良好的基础。 本课程用更通俗易懂的方式归纳不同的建模方法，利用这些方法制作生活中的模型，后期整合为心仪的室内一角场景，设置材质和灯光，最终以静态效果图或者全景漫游形式呈现。 课程大纲 01 你好，三维世界！ 课时 1.1 认识3ds MAX软件 1.2 工作界面视图设置 02 02初露锋芒——入门小案例 课时 2.1 3ds MAX基本操作 2.2 纸上的小人儿站起来 03 搭积木和变形记——几何体建模 课时 3.1工具的使用——小人儿请站好! 3.2布尔——窗帘和竹笛 3.3 三维修改器1（弯曲、FFD）——苹果 3.4三维修改器2（晶格、锥化）——灯罩和花瓶 04 超级变身——样条线建模 课时 4.1样条线创建——灯线 4.2放样——香蕉和窗帘 4.3二维修改器1（车削）——盘子和高脚杯 4.4二维修改器2（挤出、倒角）——椅子
05 05雕刻时光——多边形建模 课时 5.1初识可编辑多边形 5.2多边形建模常用命令——咖啡杯5.3雕刻剑 5.4雕刻斧 06 06对镜贴花黄——材质贴图 课时 6.1 标准材质——竹笛 6.2 VRAY材质——生活一角场景6.3 UVW展开1——长方体包装盒6.4UVW展开2——剑 07 07有光就有希望——灯光、渲染 课时 7.1 标准灯光——简单场景布光7.2 光度学灯光——射灯效果 7.3 VRAY灯光——日光效果 7.4 渲染输出 08 室内全景漫游——综合案例1 课时 8.1空间搭建总述 8.2循序渐进实操（1） 8.3家居和灯光总述 8.4循序渐进实操（2） 09 小海豚——综合案例2 课时 9.1小海豚建模总述 9.2循序渐进实操（1） 9.3 小海豚贴图总述 9.4循序渐进实操（2）
系统辨识研究的现状 徐小平1,王 峰2,胡 钢1 (1.西安理工大学自动化与信息工程学院 陕西西安 710048;2.西安交通大学理学院 陕西西安 710049) 摘 要:综述了系统辨识问题的研究进展,介绍了经典的系统辨识方法及其缺点,引出了将集员、多层递阶、神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络等知识应用于系统辨识得到的一些现代系统辨识方法,最后总结了系统辨识今后的发展方向。 关键词:系统辨识;集员;多层递阶;神经网络;遗传算法;模糊逻辑;小波网络 中图分类号:TP27 文献标识码:B 文章编号:1004-373X (2007)15-112-05 A Survey on System Identif ication XU Xiaoping 1,WAN G Feng 2,HU Gang 1 (1.School of Automation and Information Engineering ,Xi ′an University of Technology ,Xi ′an ,710048,China ; 2.School of Science ,Xi ′an Jiaotong University ,Xi ′an ,710049,China ) Abstract :In this paper the advance in the study of system identification is summarized.First ,the traditional system identi 2fication methods and their disadvantages are introduced.Then ,some new methods based on set membership ,multi -level re 2cursive ,neural network ,genetic algorithms ,f uzzy logic and wavelet network are presented.Finally ,f urther research directions of system identification are pointed out. K eywords :system identification ;set membership ;multi -level recursive ;neural network ;genetic algorithms ;f uzzy logic ;wavelet network 收稿日期:2007-04-16 基金项目:教育部博士学科基金(20060700007); 陕西省自然科学基金(2005F15)资助项目 1 引 言 辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个互相渗透的领域。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用又几乎不能没有辨识和状态估计技术。随着控制过程复杂性的提高,控制理论的应用日益广泛,但其实际应用不能脱离被控对象的数学模型。然而在大多数情况下,被控对象的数学模型是不知道的,或者在正常运行期间模型的参数可能发生变化,因此利用控制理论去解决实际问题时,首先需要建立被控对象的数学模型。系统辨识正是适应这一需要而形成的,他是现代控制理论中一个很活跃的分支。社会科学和自然科学领域已经投入相当多的人力和物力去观察、研究有关的系统辨识问题。从1967年起,国际自动控制联合会(IFAC )每3年召开一次国际性的系统辨识与参数估计的讨论会。历届国际自动控制联合会的系统辨识会议均吸引了众多的有关学科的科学家和工程师们的积极参加。 系统辨识是建模的一种方法,不同的学科领域,对应 着不同的数学模型。从某种意义上来说,不同学科的发展过程就是建立他的数学模型的过程。1962年,L.A.Zadeh 给出辨识这样的定义[1]:“辨识就是在输入和输出数据的基础上,从一组给定的模型类中,确定一个与所测系统等价的模型。”当然按照Zadeh 的定义,寻找一个与实际过程完全等价的模型无疑是非常困难的。而从实用性观点出发,对模型的要求并非如此苛刻,为此,对辨识又有一些实用性的定义。比如,1974年,P.E.ykhoff 给出辨识的定义[2]为:“辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统(或将要构造的系统)本质特征的一种演算,并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式。”1978年,L. Ljung 给辨识下的定义[3] 更加实用:“辨识有三个要素—数 据,模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。”总而言之,辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型,按照某种准则,使之能最好地拟合所关心的实际过程的静态或动态特性。 本文首先介绍了经典的系统辨识方法,并指出其存在的缺陷,接着对近年来系统辨识的现代方法作以简单的综述,最后指出了系统辨识未来的发展方向。2 经典的系统辨识 经典的系统辨识方法[4-6]的发展已经比较成熟和完 2 11