习题2
1.常用的电气控制系统图有哪几种？
解：常用的电气系统图包括3种：电气原理图、电器布置图和安装接线图。
2. 简述绘制电气原理图的原则。
解：应注意遵循以下原则：
（1）电气原理图中各电器元件的图形符号和文字符号必须按相应国家标准绘制和标注，同一功能的电气元件应画在一起，但同一电器的各部件不一定画在一起。各电器元件布局上按功能分开画出，如主电路、控制电路、照明电路、信号电路和保护电路等，按照“从左到右、从上到下”的顺序布置，并且尽可能按动作顺序排列。
（2）电气原理图中的电气元器件、电源线、触头等均按标准规定的图形符号统一绘制，并用国家标准规定的文字符号标注。三相交流电源集中水平画在图面上方，相序从上到下依次为L1、L2、L3，中性线（N）和保护接地线（PE）排在L的下方。各元件的触头状态均按电磁线圈未通电或没有外力作用时的状态画出。触头的图形符号垂直放置时，按“左开右闭”的原则绘制，即常开触头的方向向左、常闭触头的方向向右；水平放置时按“上闭下开”的原则绘制，即常开触头的方向向上，常闭触头的方向向下。
（3）电路中，对于需要测试和能够拆接的连接点采用“空心圆”表示；有导电关系的导线连接点，用“实心圆”表示；无导电关系的导线交叉点不画实心圆，电路绘制中应尽量避免线条交叉。
（4）电气原理图绘制要求层次分明，各电器元件及触头安排合理，既要保证用最少的元件、最少的导线、最少的触头，又要保证电路运行可靠，安装、维修和调试方便。
3.电气原理图中，QS、FU、KM、KT、KA、SB、KS分别表示哪些电器元件？解：QS：刀开关；FU：熔断器；KM：接触器；KT时间继电器；KA：中间继电器；SB：按钮；KS：速度继电器。
4.什么是自锁和互锁？举例说明各自的作用。
解：依靠接触器本身的辅助触头使接触器线圈保持带电的现象称为自锁；两个接触器本身的常闭触头，分别串接在两个接触器的控制电路中，KM1常闭触头串接在KM2控制支路，KM2常闭触头串接在KM1控制支路，构成了一种相互制约的关系，这种关系称为互锁。
5. 什么是电气互锁，什么是机械互锁？
解：利用接触器本身的常闭触头进行互锁，称为电气互锁；利用正、反转的控制按钮的常闭辅助触头分别串接在反转控制电路和正转控制电路中，从而实现对对方接触器的制约，这种互锁称为机械互锁或按钮互锁。
6. 试画出用按钮选择电动机点动和连续运转切换的控制电路。
解：如下图：
7. 设计一个控制电路，要求第一台电动机M1起动10s后，第二台电动机M2自行起动，运行5s后第一台电动机停止，再运行10s后第二台也停止运行。解：
a)主电路
M1M2
b)控制电路
KM1KM2 KT1
(10s)KT2
(5s)
KA1KT3
(10s)
8. 试分析图2-7电路的工作原理，并说明电路中各电器触头的作用。
解：如图2-7所示，图中电动机M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，两者在主电路中是并列关系，其顺序起动过程主要在控制电路完成。控制电路中，当SB2按钮按下，接触器KM1线圈通电，其常闭辅助触头闭合，M1电动机起动；同时，接在接触器KM2支路的接触器KM1的常开辅助触头闭合，使得KM2支路具备了起动条件，此时，按下SB3，则接触器KM2线圈通电，其常闭辅助触头闭合，M2电动机起动。由此可见，M1、M2两台电动机在控制电路上具有顺序起动的逻辑，M1电动机必须先于M2电动机起动，否则M2电动机无法起动。
两台电动机起动之后，KM1、KM2的常开辅助触头均闭合，此时，若按下M1停止按钮SB1，由于KM2常开辅助触头的存在，无法停止M1电动机。因此，必须先按M2停止按钮SB3，使M2电动机先停止，KM2断电后，才能够按下按钮SB1停止M1电动机。所以，此电路不但具有顺序起动控制，还具有按顺序停止的控制作用。
9.试分析图2-10电路的工作原理，并说明电路中各电器触头的作用。
解：电路工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电并自锁，电动机三相绕组按星形接法接入三相交流电源开始减压起动。由于时间继电器KT线圈带电，经一段时间延时后电动机达到额定转速，其延时断开常闭触头KT断开，使KM3失电，而延时闭合常开触头闭合，使接触器KM2线圈得电，从而使电动机定子绕组由星形接法切换到三角形接法，实现全压运行。
该控制电路由三个接触器KM1、KM2、KM3和一个通电延时型时间继电器KT，热继电器FR，按钮SB1、SB2等元件组成，具有短路保护、过载保护和失
压保护等功能。
10. 试分析图2-12电路的工作原理，并说明电路中各电器触头的作用。
解：电路工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1、KT线圈同时带电并自锁，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器TA二次供电减压起动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT常开延时闭合触头闭合，使KA 线圈通电并自锁，KA常开辅助触头接通KM2，常闭触头断开KM1，KM1断电释放，将自耦变压器从电路中切除。同时，KM2的常闭辅助触头断开自耦变压器的二次侧，电动机进入全压运行状态。
图中接触器KM1为减压起动接触器，接触器KM2为全压运行接触器，KA为中间继电器，KT为时间继电器，TA为自耦变压器。
11.什么是减压起动？减压起动的方法主要有哪些？
解：三相异步电动机采用全压直接起动时，虽然控制线路简单、维护方便，但起动电流较大，约为正常工作电流的4~7倍。因此，三相异步电动机当容量大于10KW时，必须采用减压起动方式起动。常见的减压起动电路有：星形—三角形减压起动电路、定子串电阻减压起动电路、自耦变压器减压起动电路等。
12. 什么是反接制动？
解：所谓反接制动是利用改变电动机电源相序，使电动机定子绕组产生的旋转磁场方向与转子旋转方向相反，从而产生制动力，使电动机转速迅速下降。
13.什么是能耗制动？
解：所谓能耗制动是在三相异步电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中通入一个直流电源，建立恒定的静止磁场，惯性旋转的转子绕组切割定子恒定磁场，产生与惯性运动方向相反的电磁转矩，从而达到制动的目的。
14.简述反接制动的优缺点。
解：反接制动的优点是制动力矩大，制动迅速，缺点是制动精度较差，制动过程冲击大，容易损坏传动部件，能量消耗较大。因此反接制动适用于系统惯性较大，制动要求迅速，操作不频繁的场合。
15. 简述能耗制动的优缺点。
解：能耗制动的优点是制动平稳且能量消耗小，缺点是制动力较弱，另外需要额外的交直流转换装置。能耗制动一般用于制动要求平稳、准确的场合。
16.试设计一种按时间顺序起动3台电动机的控制电路，并说明其工作原理。
解：a)主电路
M1M2M3 b)控制电路
KT1KT2KM3 KM1KM2
智能控制复习 第一章选择题 1．智能控制的概念首次由著名学者（ D ）提出 A 蔡自兴 B C D 傅京孙 2．经常作为智能控制典型研究对象的是（ D ） A 智能决策系统 B 智能故障诊断系统 C 智能制造系统 D 智能机器人 3．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ B ） A 控制算法 B 控制器智能化 C 控制结构 D 控制系统仿真 4．智能自动化开发与应用应当面向（ C ） A 生产系统 B 管理系统 C 复杂系统 D 线性系统 5．不．属于 ．．智能控制是（ D ） A 神经网络控制B专家控制 C 模糊控制 D 确定性反馈控制 6．以下不属于智能控制主要特点的是（ D ） A 具有自适应能力 B 具有自组织能力 C 具有分层递阶组织结构 D 具有反馈结构 7．以下不属于智能控制的是 ( D )
A 神经网络控制 B 专家控制 C 模糊控制 D 自校正调节器 第二章选择题 1．地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（ D ） A 语义网络 B 框架表示 C 剧本表示 D 产生式规则 2．自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（ B ） A 框架表示B语义网络 C 剧本表示 D 产生式规则 3．专家系统中的自动推理是基于（ C ）的推理。 A 直觉 B 逻辑 C 知识 D 预测 4．适合专家控制系统的是（ D ） A 雷达故障诊断系统 B 军事冲突预测系统 C 聋哑人语言训练系统 D 机车低恒速运行系统 5．直接式专家控制通常由( B )组成 A 控制规则集、知识库、推理机和传感器 B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机 C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器 D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器 6．专家控制可以称作基于（ D ）的控制。 A 直觉 B 逻辑 C 预测 D 知识 7．直接式专家控制通常由( C )组成 A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器
1.什么叫产生式系统？它由哪些部分组成？试举例略加说明。 答：如果满足某个条件，那么就应当采取某些行动，满足这种生产式规则的专家系统成为产生式系统。 产生式系统主要由总数据库，产生式规则和推理机构组成。 举例：医疗产生式系统。 2.专家系统有哪些部分构成？各部分的作用如何？专家系统它具体有哪些特点和优点？ 答：知识库：知识库是知识的存储器，用于存储领域专家的经验性知识以及有关的事实、一般常识等。知识库中的知识来源于知识获取机构，同时它又为推理提供求解问题所需的知识。推理机：推理机时专家系统的思维机构，实际上是求解问题的计算机软件系统，综合推理机的运行可以有不同的控制策略。 数据库：它是用于存放推理的初始证据、中间结果以及最终结果等的工作存储器。 解释接口：它把用户输入的信息转换成系统内规范化的表现形式，然后交给相应的模块去处理，把系统输出的信息转换成用户易于理解的外部形式显示给用户，回答提出的问题。 知识获取：知识获取是指通过人工方法或机器学习的方法，将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性知识转化成计算机程序的过程。对知识库的修改和扩充也是在系统的调试和验证中进行，是一件困难的工作。 专家系统的特点：具有专家水平的专门知识，能进行有效的推理，专家系统的透明性和灵活性，具有一定的复杂性与难度。 3.在专家系统中，推理机制，控制策略和搜索方法是如何定义的，它们之间存在什么样的关系？ 答：推理机制是根据一定的原则从已有的事实推出结论的过程，这个原则就是推理的核心。专家系统的自动推理是知识推理。而知识推理是在计算机或者智能机器中，在知识表达的基础上，进行机器思维，求解问题，实现知识推理的智能操作过程。在专家系统中，可以依据专家所具有的知识的特点来选择知识表示的方法，而只是推理技术同知识方法有密切的关系。 控制策略求解问题的策略，是推理的控制策略。而控制策略包括推理方向、推理路线、冲突消解策略等，按推理进行的路线与方向，推理可分正向推理、反向推理、混合推理。 搜索方法：推理机时用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的思维机构。 三者关系：推理机制，控制策略（推理机构）和搜索方法三者都属于推理范畴，是一个整体。只是执行顺序不同而已。 4.设计专家控制器时应考虑哪些特点？专家控制系统的一般结构模型为何？ 答：设计控制器的一般原则：多样化的模型描述，在线处理的灵活性，灵活性的控制策略，
电气控制试题及答案 一、填空题：（每空1分，共20分）1．行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。2．电流继电器的线圈应联在电路中，绕组较，电压继电器的线圈应在电路中，绕组较。3．常用的低压电器是指工作电压在交流以下、直流以下的电器。4．低压电器触点的接触形式有_______、_______和接触。5．低压电器基本结构是、 和。6. 电磁机构中的__________是静止不动的，只有_______是可动的。7．自动空气开关又称开关，它是既能通断电路，又能进行、、、保护。二、简答题（每小题5分、共10分）1、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？2、一台具有自动复位热继电器的接触器正转控制电路的电动机，在工作过和中突然停车，过一段时间后，在没有触动任何电器情况下，电路又可重新起动和正常工作了。试分析其原因。三、设计题（10分）有一台专机,由二台三相异步电动机拖动，要求M1先起动，经过20秒后M2自行起动，M2起动后M1自行停转。四、实作题（60分）按图安装三相异步电动机星形—三角形降压起动
控制线路1、设负载为3kW、额定电压380伏、工作转速1440转/分的三相笼型异步电动机。根据考题及负载要求，选择电器元件。2．按给定的电气原理图在规定的安装板上配线安装线路。（1）按钮固定在安装木板上，按钮、电源、负载均应经接线端子排出入。（2）主回路选用BLV—2.5mm2导线，控制回路选用BV—1.5mm2导线，按钮进出线选用BVR—1mm2导线。（3）在安装板上进行板前配线，导线敷设要求平直、整齐、合理。各接点必须牢固、板面整洁。3．安装完毕，考生应主动向监考教师提出通电试车要求，经同意，由监考教师陪同进行通电。通电试车时不得对线路作改动或对线路是否正确进行带电检查。在通电试车前将时间继电器动作延时时间调整到合适。4．一次通电试车不成功，必须断电检修故障，检查完毕，应再次向监考教师提出通电要求。5．考试完毕，保留安装板备查。考生打扫完工位的清洁卫生后，经监考教师同意，方可离开。电气控制原理图如下：答案一、填空题1．限位、机械位移2．串联、短粗、并联、细长3．1200V、1500V4．点、线、面5．电磁机构、触点系统、灭弧装置6．静铁心、动铁心7．空气开关或自动开关、短路、过载、失压、欠压保护二、 简答题1．交流电磁线圈误通直流电源时，因其等效直流电阻较小，将导致线圈发热。直流电磁线圈误通交流电时，因线圈铁心为整块硅钢做成，会产生较大涡流，产生大量热量，
电气控制及P L C习题及 答案 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
习题及答案 《电气控制及PLC应用》 第一部分电气控制部分 项目一电动机正反转控制线路 1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号 答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮 2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的 答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线 3．什么是互锁（联锁）什么是自锁试举例说明各自的作用。 答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁”。 互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。这种接法就叫“互锁”。 4．低压电器的电磁机构由哪几部分组成 答：电磁系统主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）3部分组成 5．熔断器有哪几种类型试写出各种熔断器的型号。熔断器在电路中的作用是什么
答：熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。 瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS 熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 6．熔断器有哪些主要参数熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样 （1）额定电压（2）额定电流（3）分断能力（4）时间—电流特性 不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。 7．熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时能不能互相取代为什么 答：不能，熔断器短路保护，热继电器过载保护 8．交流接触器主要由哪几部分组成简述其工作原理。 答：1）电磁机构电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。 （2）触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
第一章绪论 1. 什么是智能、智能系统、智能控制？ 答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？ 答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。 各自的特点有： 集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF
理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。 专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。3.上级控制决策的功能水平高于下级，解决的问题涉及面更广，影响更大，时间更长，作用更重要。级别越往上，其决策周期越长，更关心系统的长期目标。4.级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统：靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应 地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF
习题及答案 《电气控制及PLC应用》 第一部分电气控制部分 项目一电动机正反转控制线路 1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号 答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮 2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的 答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线 3．什么是互锁（联锁）什么是自锁试举例说明各自的作用。 答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁”。 互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。这种接法就叫“互锁”。 4．低压电器的电磁机构由哪几部分组成 答：电磁系统主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）3部分组成 5．熔断器有哪几种类型试写出各种熔断器的型号。熔断器在电路中的作用是什么 答：熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器
和圆筒形帽熔断器。 瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS 熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 6．熔断器有哪些主要参数熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样 （1）额定电压（2）额定电流（3）分断能力（4）时间—电流特性 不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。 7．熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时能不能互相取代为什么 答：不能，熔断器短路保护，热继电器过载保护 8．交流接触器主要由哪几部分组成简述其工作原理。 答：1）电磁机构电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。 （2）触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。 （3）灭弧装置容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。 （4）其他部件包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。
1、用热继电器对电动机进行过载及断相保护，其额定电流值应由热元件的最大额定电流值来确定。3、热继电器它是利用电流的热原理原理而动作的。它的发热元件应串接于电动机电源回路中。 4、电气原理图由主电路和辅助电路组成 5、电动机的正反转控制电路，在任何时候都只允许其中一组电路工作，因此必须进行互锁，以防止电源相间短路。11、低压电器按操作方式分为手动电器和自动电器。由此可知，交流接触器属于自动电器，组合开关属于手动电器。12、在接触器控制线路中，依靠自身的辅助触点保持线圈通电的环节叫自锁环节；串入对方控制线路的动断触点叫互锁触点。15、电磁式中间继电器实质上是一种电磁式电压继电器，其特点是触头数量多，故可以用中间继电器来扩大控制回路的数目。1 6、如需要在不同的场所对电动机进行控制，可在控制电路中并联几个起动按钮和串联几个停止按钮。19、电气图一般分为电气系统框图和框图、电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。22、接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、释放弹簧、触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。23、电动机的正反转控制电路，其实就是正转与反转电路的组合。31、主令电器主要用来接通或分断控制电路，刀开关用来接通或分断主电路。32、电磁式电器主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置组成，而电磁机构由吸引线圈、铁芯和衔铁组成。33、电气控制设计的一般程序是拟定设计任务书、选择拖动方案与控制方式、选择电动机、选择方案等7各方面的内容。34、常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置与安装接线图 简答：1、电动机控制系统常用的保护环节有哪些？各用什么低压电器实现？ 短路保护：使用熔断器和自动空气开关；过载保护：使用热继电器；过电流保：使用过电流继电器；零压和欠压保护：使用自锁回路和欠电压继电器；弱磁保护：使用欠电流继电器；断相保护：使用断相保护热继电器。电压继电器、电流继电器、固态断相保护器.2、电气控制线路检修的方法有哪几种？1/直观检查法 2）测量电压法 3）测量电阻法4）其他方法：①置换元件法②对比法③逐步接入法④强迫逼合法⑤短接法2、电气原理图阅读的方法和步骤是什么？1、先机后电 2、先主后辅 3、化整为零4、集零为整、通观全局 5、总结特点。1、电气控制系统图分哪几类？答：电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。2、电气原理图中，说出QS、FU、KM、KS、SQ各代表什么电气元件，并画出各自的图形符号。答：组合开关、熔断器、接触器、速度继电器、行程开关5、简述交流接触器的工作原理。答：当线圈通电后，静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触头系统动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下，释放，触头系统随之复位3、简述三相异步电机能耗制动的原理。答：能耗制动是在电动机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。 4、简述三相异步电机反接制动的工作原理。答：反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。9、短路保护和过载保护有什么区别？答：短路时电路会产生很大的短路电流和电动力而使电气设备损坏。需要迅速切断电源。常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。电机允许短时过载，但长期过载运行会导致其绕组温升超过允许值，也要断电保护电机。常用的过载保护元件是热继电器10、电机起动时电流很大，为什么热继电器不会动作？答：由于热继电器的热元件有热惯性，不会变形很快，电机起动时电流很大，而起动时间很短，大电流还不足以让热元件变形引起触点动作。11、在什么条件下可用中间继电器代替交流接触器？答：触点数量相同、线圈额定电压相同、小电流控制时可以替换12、常用继电器按动作原理分那几种？答：电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式，时间与温度(热)继电器等13、在电动机的主回路中，既
第一章绪论 1.什么是智能、智能系统、智能控制？ 答：“智能”在美国Heritage 词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认 知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？ 答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系 统、学习控制系统等。 各自的特点有： 集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统 将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承 了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统 危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统 的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。 专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家 的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系 统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的 特点是： 1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。 2.信息在上下级间垂直 方向传递，向下的信息有优先权。同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。 3.上级控制决策的功能水平高于下级，解决的问题涉及面更广，影响更大，时间更长，作用更重要。级别越往上，其决策周期越长，更关心系统 的长期目标。 4.级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统：靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。 3．比较智能控制与传统控制的特点。 答：智能控制与传统控制的比较：它们有密切的关系，而不是相互排斥。常规控制往往包含在智能控制之中，智能控 制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更 具有挑战性的复杂控制问题。 1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。 2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手 写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力， 能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得 着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的 精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置。 3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随 系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂。 4.传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽 人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。 5.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知 识的能力。 6.与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环 控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式。
1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。 答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工 智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。 递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。如下所 示： 1. 组织级 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。 其结构如下： 2．协调级 协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。协
调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。 它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。下图是一个协调级结构的候选框图。该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。 3. 执行级 执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。 其结构模型如下：
2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？ 答：一、信息的特征 1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信 息。 2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干 扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能 力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下， 获得整个系统的综合指标最优。 3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度 不同，层次较低的信号受污染程度较大。 二、获取方式 信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息， 具体处理方法如下： 1，选取特征变量 可分为选择特征变量和抽取特征变量。选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参 数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性 组合，形成新的变量，然后去其中一部分作为特征变量。 2，滤波的方法 数字滤波用计算机软件滤波，通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工，提高信噪比，消除和减少干扰信号，以保证计算机数据采集和控制系统的可靠性。模拟滤波用硬件 滤波。 3，剔除迷途样本 使用计算机在任意维空间自动识别删除迷途样本。 三、分层方式 1，通过计算机系统进行信号分层 2，人工指令分层 3，通过仪器设备进行测量，将数据进行分层 4，先归类，后按照一定的规则集合分层 3．详细描述数据融合的流程和方法 答：数据融合是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理。 一、数据融合的流程： 分析数据融合目的和融合层次→→智能地选择合适的融合算法→→将空间配准的数据 （或提取数据的特征或模式识别的属性说明）进行有机合成→→准确表示或估计。有时还 需要做进一步的处理，如"匹配处理"和"类型变换"等，以便得到目标的更准确表示或估计。 具体可分为： 1，特征级融合 经过预处理的数据→→特征提取→→特征级融合→→融合属性说明 2，像元级融合
《电气控制技术》试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器： 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器： 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器： 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器： 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路： 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法： 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法： 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路： 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器： 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器： 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器： 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器： 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动： 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。20、电压： 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速： 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速： 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V以下、直流( 1500 )V以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应(不小于)电路正常工作时的电压和电流。 3、行程开关也称( 限位)开关，可将(机械位移)信号转化为电信号，通过控制其它电器来
电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)
一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
电气控制器件部分习题及答案 1?接触器的作用是什么？根据结构特征，如何区分交，直流接触器？ 答：接触器是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电路根据结构特征，一般来说，直流接触器 为单极或双级；交流接触器大多为三极 2、交流接触器的主要组成部分由哪些？ 答：有电磁机构、主触点、灭弧装置、辅助触点、反力装置、支架和底座。3、交流接触器在衔铁吸合瞬间会产生很大的电流，而直流接触器不会，为什么？（直流接触器和交流接触器哪个更适合频繁操作，为什么？）答：交流接触器 电磁机构线圈的感抗随着气隙宽度的变化而变化，刚开始吸合时气隙大，感抗小，所以吸合电流大。直流接触器的吸合电流只和线圈的电阻有关系，所以不存在这个问题。 3、常用的灭弧方法有哪些？ 答：有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧。 4、交流电磁机构上的分磁环的作用是什么？ 答：消除由电压交变引起衔铁振动。 5、交流接触器线圈能否串联使用？为什么？ 答：交流接触器在吸合时衔铁动作不同步，导致两个接触器气隙大小不同，从而导致线圈的感抗大小不相等。感抗大的
分压大，感抗小的分压小，有可能导致接触器不能正常吸合。 6、电压继电器和电流继电器在电路中各起什么作用？它们的触点和线圈各接于什么电路中？ 答：电压继电器在电路中起过压、欠压保护作用，电流继电 器在电路中起过流、欠流保护作用。它们的线圈接于主电路起感测作用，触点接于控制电路。 7、时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用？ 答：时间继电器的作用是延时，中间继电器的作用是增加触 点的数量和增大触点的容量。 8.按物理性质继电器有哪些主要分类？它们各有什么用途？什 么是继电特性？ 答：电压继电器，电流继电器，功率继电器，时间继电器，温度继电器，速度继电器等电压继电器的用途：对电路进行过电压或欠电压的保护电流继电器的用途：对电路进行过电 流或欠电流的保护功率继电器的用途：对电路的功率进行控制 时间继电器的用途：使执行元件延迟一段时间动作继电器的主要特点：是具有跳跃性的输入-输出特性 9?什么是继电器的返回系数？将释放弹簧放松或拧紧一些，对电流（或电压）继电器的吸合电流（或电压）与释放电流（或电压）有何影响？ 答k=x1/x2 ,k称为继电器的返回系数,x2称为继电器的吸合值，x1
1?电力拖动控制系统主要由 原动机 和 自动控制部分 组成。 2?电气控制系统图包括 电气控制原理图 、电气设备安装图 、 电气设备接线图 等。 3?将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为 直接 起动或 全压 起动。 4. 机床设备中停车制动的控制方式主要有 反接制动和能耗制动 。 5. 电动机的机械特性指 电动机的转矩与转速或电动 机的转速与流过的电流之间的关系 。 6?位势转矩的作用方向 始终不变，作用的方向与转速的方向 无关 。 7?可编程序控制器（PLC ）是近年发展的一种新型 工业专用 控制装置。 8. PLC 的程序一般表示方式有 梯形图、语句表、逻辑功能图、和逻辑代数式 四种。 9?利用 KEEP 指令编程时?必须按照先 置位，再复位 最后是锁存指令 的顺序进行。 ?绘制电气原理图时，主回路一般用 粗线 绘制在图面的 左 侧，而控制电路用 细线 绘制在图 右侧, 所有电路元件的图形符号均按电器 常 态绘制。 2?阻转矩作用方向始终与运动方向 相反，是起 阻碍 运动的作用转矩。 3?电动机一般采用热继电器实现 过载 保护，热继电器的常闭触点应接在 控制回路 。 4?实现多地点控制一台电动机起动、停机时，应把起动按钮 并联连接，停机按钮应 串联 连接。 5?要在一定的距离内实现自动往复不断循环工作，应采用 行程开关 来控制电动机的正、反转。 6 C 系列 P 型PLC 共有16 个SMR 7在同一程序段中，最多允许使用 48个DIFU 和DIFD 指令。 8?输出继电器（OR 通过一对 动合 触点将PLC 的控制信号传递给负载。 9 C 系列 P 型PLC 按功能可分为基本型、 扩展I/O 单元扩展型 和专用型单元。 10. C 系列P 型机的定时器属于 递减计数 类型的定时器。 11?输入继电器与PLC 的 输入设备 相连，它只能由 外部设备 信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只 有输出继电器才具有 驱动负载抗干扰 能力。 ??机械特性硬度是指表示了 电动机的转速随转矩变化之间的关系 。 2?使三相交流异步电动机实现正、反转换向，可采取 改变三相电源的相序 的方法。 3.丫一△降压起动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是连接 成三角形 的。 相邻两转速之比 n ，其值越越接近1 越好。 限流保护 ，截止电流大小应为 lo= （1.0?1.2 ） IN ，堵转电流大小应为 I DW 6?通常互锁环节指 指各接触器利用辅助触点实现相互制约，形成接触器此通彼断关系的环节称为互锁 ___________ 7..电气设备安装图 表示各种电气设备在机械设备和电 气控制柜中的实际安装位置。 8. PLC 常用的电源电路有 串联稳压电路 、 开关稳压电路 和 带有变压器的逆变电路 等。 9 PLC 在硬件方面的主要抗干扰措施有 屏蔽、隔离和滤波 。 10.PLC 的系统响应时间包括 系统输入时的滤波时间 、程序执行时间 和输出延时时间 。 ? C 系列P 型机的定时器定时单位为 0.1s 。 4?调速系统的平滑性定义为 5?电流截止负反馈的作用是 （1.5 ?2） IN 。
作业1 1 简述智能控制的概念。 定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。 定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？ 智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。 人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点？ 1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。 应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。 应用实例：模糊控制的交流伺服系统 作业2