预习指导
第一章引论
1.1指南概述和目的——了解相关内容，重点阅读职业道德
1.2基本要素——项目定义、特点；什么是项目管理及其重要性；项目、项目集、项目组合
关系；项目和开发生命周期的具体形式；项目阶段、阶段评审；项目管理过程、项目管理过程组、项目管理知识领域；项目管理数据和信息的三种形式；项目管理商业文件—商业论证和效益管理计划、项目成功标准。
第二章项目运行环境
2.1 概述：
2.2 事业环境因素：内容，特点，如何区分
2.3 组织过程资产：内容，特点，如何区分
2.4 组织系统：了解相关内容，重点关注组织结构类型及相关特点和PMO相关内容分类补充：项目相关方；组织治理与项目治理；
第三章项目经理的角色
3.1 概述
3.2 项目经理的定义
3.3 项目经理的影响力范围
3.4 项目经理的能力：人才三角形具体内容
3.5 执行整合：项目经理在项目中的实际工作就是整合，需要明确具体需要在哪些方面进行整合。
第四章项目整合管理
4.1 制定项目章程：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注项目章程的具体内容。思考—应由哪个干系人编写、发布项目章程？还可以由谁来编写项目章程草稿？项目章程的作用是什么？
4.2 制定项目管理计划：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注项目管理计划的组成部分（子计划、基准、其他组件）；思考—项目管理计划应由谁编写？由谁发布？如果有变更应由谁来审批这些变更？
4.3 指导与管理项目工作：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？变更请求的四种形式；可交付成果流向哪个过程？工作绩效数据流向哪些过程？
4.4 管理项目知识：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？理解为什么要设置这个过程？实际工作中是否做了这样的工作？
4.5 监控项目工作：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？从工作绩效信息到工作绩效报告具体做了哪些工作？做出来工作绩效报告用来干什么？监控项目工作具体要干什么？
4.6 实施整体变更控制：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？哪些人可以提变更请求？变更请求应该如何管理？熟悉掌握CCB相关内容。试着列一下实际工作中变更的处理流程。看一下配置管理相关工作。
4.7 结束项目或阶段：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？
工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？回想一下实际工作中结束项目都做了什么？与书里的相关工作做对比。
第五章项目范围管理
区分项目范围和产品范围概念。项目范围管理要做什么？不同的开发周期如何管理产品和范围？
5.1 规划范围管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？范围管理计划和需求管理计划分别用来做什么？
5.2 收集需求：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？收集需求需要哪些相关方参与？重点理解记忆相关工具技术。需求文件都记录什么？需求跟踪矩阵用来做什么？这两份文件分别用于哪些过程？
5.3 定义范围：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？范围说明书的内容有哪些？分别用来做什么？项目章程和范围说明书内容对比有哪些共同之处？
5.4 创建WBS：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？为什么要创建WBS？这个工作由谁来做？组件都包含什么？分解有哪几种形式？如何分解？如果分解时无法达成共识应该怎么办？什么是100%原则？范围基准都包含什么？
5.5 确认范围：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？确认范围应该有哪些相关方来做？控制质量和确认范围的区别是什么？确认范围工作如果发现问题，应如何去确定问题来源？确认范围之前应
该先做哪个过程的工作？之后做哪个过程的工作？
5.6 控制范围：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？监督和管理哪一个才是这个过程的主要工作？什么是范围蔓延？如何避免范围蔓延？
第六章项目进度管理
6.1 规划进度管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？与规划范围管理有哪些异同？
6.2 定义活动：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？如何理解定义活动和创建WBS两个过程？
6.3 排列活动顺序：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？活动之间常见的四种逻辑关系是什么？强制性依赖和外部依赖的区别是？提前量和滞后量分别用“＋”“－”哪个符号来表示？能够掌握如何绘制进度网络图。
6.4 估算活动持续时间：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注工具中类比估算、参数估算、三点估算。类比估算怎么用，在什么时间点用最合适？参数估算和类比估算的区别？三点估算中三个点分别代表什么？计算公式理解记忆。
6.5 制定进度计划：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？进度模型都包括什么？重点关注工具关键路径法、资源优化、进度压缩。进度计划的几种表现形式分别是什么？
6.6 控制进度：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具
是如何去使用的？输出的文件有哪些？关注相关工具。常规做法以及敏捷方法下如何去做？
第七章项目成本管理
挣得进度ES是什么？
7.1 规划成本管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？与规划进度、规划范围相比较找异同。
7.2 估算成本：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？工具与估算活动持续时间进行对比。三点估算的两种分布不同的公式。
7.3 制定预算：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？成本应该如何进行汇总？成本基准还可以被称为什么？
7.4 控制成本：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注工具挣值及相关公式。挣值中的三个基础数据值分别是什么含义？如何去使用？
第八章项目质量管理
等级与质量，预防与检查，属性抽样与变量抽样，公差与控制界限的区别
8.1 规划质量管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？如何去制定质量管理计划？重点关注相关工具。质量测量指标都包含哪些内容？
8.2 管理质量：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具
是如何去使用的？输出的文件有哪些？数据表现中的几个图重点关注。审计主要做什么？
8.3 控制质量：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？控制质量和管理质量的区别？
第九章项目资源管理
资源都包含哪些？
9.1 规划资源管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？RACI矩阵用来做什么？资源管理计划的内容和作用？团队章程的内容和作用？
9.2 估算活动资源：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
9.3 获取资源：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注获取人力资源的工具。预分派的几种形式？虚拟团队最关注什么？
9.4 建设团队：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？塔克曼模型的五个阶段是如何去划分的？团队绩效评价的内容？
9.5 管理团队：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？冲突管理的几种处理方式分别是什么？团队工作中如果有团队成员离开团队，PM应该做什么？
9.6 控制资源：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
第十章项目沟通管理
沟通的方式有哪些？
10.1 规划沟通管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注相关工具。
10.2 管理沟通：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
10.3 监督沟通：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
第十一章项目风险管理
单个项目风险和整体项目风险。
11.1 规划风险管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？风险分解结构是什么？风险偏好是什么？11.2 识别风险：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？识别风险需要哪些相关方参与？关注相关工具如何被使用。风险登记册的内容？风险报告的内容？二者的区别是？
11.3 实施定性风险分析：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？概率影响矩阵如何使用？风险登记册和风险报告分别更新了什么内容？
11.4 实施定量风险分析：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？重点关注工具。风险报告更新了哪些内
容？
11.5 规划风险应对：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？威胁和机会各5种应对策略是什么？什么情景下可以使用？整体项目风险应对策略有哪些？风险登记册和风险报告分别更新了什么内容？
11.6 实施风险应对：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？由谁来实施应对措施？风险登记册和风险报告分别更新了什么内容？
11.7 监督风险：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？监督风险主要做了哪些工作？风险登记册和风险报告分别更新了什么内容？
第十二章项目采购管理
12.1 规划采购管理：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？具体工作有哪些？合同类型有哪些、分别适用于什么情景？
12.2 实施采购：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？主要的工作有哪些？如何选择合适的供应商？12.3 控制采购：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？合同管理工作内容有哪些？审计的工作内容有哪些？
第十三章项目相关方管理
项目的相关方都有哪些人？分别在项目中起到什么角色？
13.1 识别相关方：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？识别相关方在什么时间点去做？关注三个方格、一个模型具体使用情景。
13.2 规划相关方参与：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？了解相关方参与度评估矩阵。
13.3 管理相关方参与：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
13.4 监督相关方参与：定义和作用；输入、工具具体内容，理解为什么输入这些文件和信息？工具是如何去使用的？输出的文件有哪些？
附录：
小结:以前的“我”淘气顽皮,不喜思考、讨论、补充、明确。欢读书上学,总是逃学到小树林里去玩.因此三天两头挨打，“我”有没有因此而改变自己呢(没有)从哪儿可以看出来(课文第六小节)我仍沉迷于小树林,直到遇到三叔. 课后学习：下一堂课，学习本文生动细致描写自然环境的方法和细致传神刻画人物的方法，学习本文运用多种修辞手法增强文章生动性、形象性的方法。根据这些内容，作好预习工作。第7 课时《三颗枸杞豆》（二）学习目标：学习本文生动细致描写自然环境的方法和细致传神刻画人物的方法，学习本文运用多种修辞手法增强文章生动性、形象性的方法。课前学习：1．划出文中生动细致描写的词语、句子，赏析语言。2．回忆童年生活中有价值的事，谈谈感悟。课堂学习第一块：赏析语言，品味精彩教学步骤教师活动找出本文你认为是生动细致描写的词1 语、句子，说说它的好处。可以是：自然环境提出疑问，质疑解答方面的例子，也可以是刻画人物方面的例子。阅读文章，划出句子，交流、补充。学生活动2 找出本文运用修辞手法的句子，欣赏其妙处。 组内协作学习、交流。 组织交流、评价。 3 全班交流，讨论，总结以上写作手法的妙处，尝试在以后写作过程中运用。 4 学习评价：通过本文，我学到了什么？自我评价、交流。 第二块：探究体验，学会迁移教学步骤教师活动三叔送给“我”的三颗枸杞豆,对“我”意味着什么,对三叔又意味着什么，三颗红色的枸杞豆，这也许是三叔留给我的最后一个谜语。但我这回把它猜出来了。它是生命的告终的句号!是三个遗憾的“O”! 1 是三个遗憾的零,他的梦想都有没有实现,是梦想的终结,对“我”是一个起点,“我”年纪还小,三叔希望我不要重蹈他的覆辙,要以三叔虚度一生的教训为鉴,以现在为起点,抓紧时间,勤奋学习。组织学生谈谈对于身边如“我”这样2 贪玩的学生，结合本文，你会如何劝告他们？3 交流，讨论一起读一读这段文字(全班齐交流，讨论但“O”也是一切事物的起点。对三叔读57、58、59 三个自然段) 学生活动 组织学生回忆童年生活中有价值的事，谈谈感悟。 小结：完美成功的人生属于以现在为起点，抓紧时间，勤奋学习的人。 谈谈感悟 4 听讲 课后学习：1．寻找有关惜时的名人名言及古今中外的典型事例。 2．写一次自己得到或给予别人帮助的经历，说说自己内心的感受。第8 课时：学习目标：1．能根据文章说出“男子汉”的性格特征。2．学习按人物性格特点分类组织安排材料的方法。课前学习：熟读课文，扫清生字词障碍。课堂学习：第一块：导入新课，整体感知教学步骤导入：1 谈谈你心目中的男子汉形象及其表现的男子汉特征。明确：独立、坚强、勇敢等。2 检查预习，为生字注音，积累词语。整体感知：3 在文中被作者成为男子汉的是怎样的一个人？他身上有哪些性格特征？划出相关的语句。第二块：精读课文，了解结构。教学步骤1 教师活动组织学生思考文章有几个部分组成。（开头语、主体部分、结束语）文章运用了很多小标题，这些小标题与文章内容有怎样的联系，是否可以 2 删去这些小标题？明确：按人物性格特点分类组织安排材料可以使文意表达更清楚，更集中。精读主体部分的四、五两段，谈谈从3 他的言行上、性格特征上你认为他是一个男子汉吗？第三块：赏析语言，品味精彩。发表自己的观点。掌握小标题在写作中的好处。学生活动思考阅
工业机器人实验指导书实验一、工业机器人的安装与调试 一、实验学时：2学时 二、实验目的： 1、学习并掌握六自由度工业机器人的结构特点。 2、能根据安装说明书对机器人套件进行安装调试 三、实验设备： 1、六自由度工业机器人套件 2、LOBOT机器人舵机控制板 3、计算机一台 四、实验原理： 六自由度机械手臂是一套具有6个自由度的典型串联式小型关节型机械手臂, 带有小型手抓式;主要由机械系统和控制系统两大部分组成,其机械系统的各部分采用模块化结构,每个部分分别由一个伺服电动机来带动,每个电动机在根据控制要求以及程序的要求来运动从而实现运动要求。 此六自由度机械手臂的特点：1.手部和手腕连接处可拆卸，手部和手腕连接处为机械结构。b.手部是机械手臂的末端操作器，只能抓握一种工件或几种在形状、尺寸、质量等方面相近似的工件，只能执行一种作业任务。c.手部是决定整个机械手臂作业完成好坏，作业柔性好坏的关键部件之一。此机械手臂的手爪是机械钳爪式类别中的平行连杆式钳爪。
五、实验步骤： 1.首先，先熟悉一下需要用到的螺丝及铜柱 2.取1 个圆盘和1 个金属舵盘 3.用4 个M3*6 螺丝的将金属舵盘装在圆盘上面。 4.再取出1 个圆盘和1 个多功能支架，用M4*15 螺丝和螺母，将其固定 5.取2 个圆环+大轴承+双通铜柱（长15mm）+4 个M4*80 螺丝。 6.将螺丝穿入圆环。2 个圆环中间是轴承，下面用铜柱锁紧。（越紧越好）。 7.取出方孔圆盘+1 个MG996R 舵机，用4 个M4*8 螺丝和M4 螺母将舵机固 定在圆盘上。注意方向不要搞错，舵机输出轴在圆盘中心位置。这个舵机要调到90 度（中间）的位置，即往左往右都可以控制旋转90 度。 8.取出之前装好的带有金属舵盘的圆盘。将其固定在舵机输出轴上，注意 图中的位置，将小圆盘上2 个孔之间连线和方孔大圆上2 个孔之间的连线处于平行状态。 9.将之前装好的这两个部分，连到一起 10.方孔大圆盘下面用M4 螺母锁紧。 11.将另一个小圆盘，放上去，孔位和下面对准，取出4 个M4*20螺丝及螺丝， 将上下两个圆盘锁紧，越紧越好！（上螺丝的时候，手指可以抵着M4 螺
成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》 名称：单容水箱液位过程控制 班级：2011级自动化过程控制方向 姓名： 学号：
目录 前言 一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)
前言 现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。 首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的 集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、 电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。 其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。 第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。
部编版初中语文课文全目录最新版 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
部编版初中语文课文全目录最新版 七年级上册 1．春/朱自清 2．济南的冬天/老舍 3．雨的四季/刘湛秋 4．古代诗歌四首：观沧海/曹操、闻王昌龄左迁龙标遥有此寄/李白、次北固山下/王湾、天净沙·秋思/马致远 写作：热爱生活，热爱写作 5．秋天的怀念/史铁生 6．散步/莫怀戚 7．散文诗两首：金色花/泰戈尔、荷叶母亲/冰心 8．《世说新语》两则：咏雪、陈太丘与友期写作：学会记事 综合性学习：有朋自远方来 9．从百草园到三味书屋/鲁迅 10．再塑生命的人/海伦·凯勒 11．《论语》十二章 写作：写人要抓住特点 名著导读;《朝花夕拾》消除与经典的隔膜课外古诗词诵读：峨眉山月歌/李白、江南逢李龟年/杜甫、行军九日思长安故园/岑参、夜上受降城闻笛/李益 12．纪念白求恩/毛泽东 13．植树的牧羊人/让·乔诺 14．走一步，再走一步/莫顿·亨特15．诫子书/诸葛亮 写作：思路要清晰 综合性学习：少年正是读书时 16．猫/郑振铎 17．动物笑谈/康拉德·劳伦兹 18．狼/蒲松龄 写作：如何突出中心 19．皇帝的新装/安徒生 20．诗两首：天上的街市/郭沫若、太阳船/ 吴望尧 21．女娲造人/袁珂 22．寓言四则：赫耳墨斯和雕像者/《伊索寓 言》、蚊子和狮子/《伊索寓言》、穿井得一 人/《吕氏春秋》、杞人忧天/《列子》 写作：发挥联想和想象 综合性学习：文学部落 名著导读：《西游记》精读和跳读 课外古诗词诵读：秋词（其一）/刘禹锡、夜 雨寄北/李商隐、十一月四日风雨大作（其 二）/陆游、潼关/谭嗣同 七年级下册 1.邓稼先/杨振宁 2.说和做——记闻一多先生言行片断/臧克家 3.回忆鲁迅先生/萧红 4.孙权劝学/《资治通鉴》 写作：写出人物的精神 5.黄河颂/光未然 6.老山界/陆定一 7.土地的誓言/端木蕻良 8.木兰诗 写作：学习抒情 综合性学习：天下国家 9.阿长与《山海经》/鲁迅 10.老王/杨绛 11.台阶/李森祥 12.卖油翁/欧阳修 写作：抓住细节 名著导读：《骆驼祥子》圈点与批注 课外古诗词诵读：竹里馆/王维、春夜洛城闻 笛/李白、逢入京使/岑参、晚春/韩愈 13.叶圣陶先生二三事/张中行 14.驿路梨花/彭荆风 15.最苦与最乐/梁启超 16.短文两篇：陋室铭/刘禹锡、爱莲说/周敦 颐 写作：怎样选材 综合性学习：孝亲敬老，从我做起 17.紫藤萝瀑布/宗璞 18.一棵小桃树/贾平凹 19.外国诗两首：假如生活欺骗了你/普希 金、未选择的路/弗罗斯特 2
实验一：6SPT-1六自由度液压伺服平台综合实验、实验目的： 1、掌握电液位置伺服控制系统的基本原理； 2、掌握六自由度平台的结构解算的概念及其软件实现； 3、掌握VB6.0软件与下位机PAC通过以太网通信的方法； 4、掌握6SPT-1六自由度液压伺服平台复现指令信号的实施方法。 、预备知识： 1、熟练掌握PLC的梯形图语言（LD）编程和结构化文本语言（ST）编 程； 2、熟练掌握VB6.0编程，能使用VB6.0实现以太网通信； 3、有一定的矩阵计算能力。 二、试验原理： 1、电液位置伺服控制系统的基本原理 电液位置伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质，利用电信号进行控制输入和反馈。只要输入某一规律的输入信号，执行元件就能启动、快速并 准确地复现输入量的变化规律。控制系统结构图如图3.1所示: 图3.1电液位置伺服控制系统结构图 2、六自由度平台逆解算法
图3.2 空间机构位置关系示意图 六自由度平台又称为Stewart平台，其结构如图3.2所示，Stewart平台由 上、下两个平台、六个驱动关节和连接球铰组成，上平台为运动平台，下平台为基座，上、下平台的六个铰点分别组成一个六边形，连接6个液压缸作为驱动关节，每个液压缸两端各连接一个球铰。六个驱动关节的伸缩运动是独立的由液压比例压力阀控制各液压缸作伸缩运动，从而改变各个驱动缸的长度，使 动平台在空间的位置和姿态发生变化。因此该平台是通过六个驱动杆的协调动 作来实现三个线性移动及三个转动共六个自由度的运动。 S tewart平台机构的空间位置关系是指运动平台的六个自由度与六个驱动杆长度的关系，是研究该并联机构最基本的任务，也是机构速度、加速度、误差分析、工作空间分析、动力分析等的基础。 对于6-SPS平台机构，其特点是动静平台铰点共面，考虑到工作空间的对称性要求，将平台的6个铰点分成3组，三组铰点沿圆周120。均布，动、静平台的相邻两边到中心的夹角分别为30。和90° o 为求解六自由度平台的空间位置关系，首先在静、动平台上分别建立静、动坐标系。如图3.3所示，静坐标系XYZ原点0位于静平台的中心，X-Y平面
过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验 实验一 过程控制系统建模 ............................................................................................................. 1 实验二 PID 控制 ............................................................................................................................. 2 实验三 串级控制 ............................................................................................................................. 6 实验四 比值控制 ........................................................................................................................... 13 实验五 解耦控制系统 . (19) 实验一 过程控制系统建模 指导内容：（略） 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 作业题目二： 某二阶系统的模型为2 () 22 2n G s s s n n ?ζ??= ++，二阶系统的性能主要取决于ζ，n ?两个参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶 系统的理解，分别进行下列仿真： （1）2n ?=不变时，ζ分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线； （2）0.8ζ=不变时，n ?分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。
初一 我的老师 魏巍 最使我难忘的，是我小学时候的女教师蔡芸芝先生。 现在回想起来，她那时有十八九岁。右嘴角边有榆钱大小一块黑痣,在我的记忆里，她是一个温柔和美丽的人。 她从来不打骂我们。仅仅有一次，她的教鞭好像要落下来，我用三板一迎，教鞭轻轻地敲在石板边上，大伙笑了，她也笑了。我用儿童的狡猾的眼光察觉，她爱我们，并没有存心要打的意思。孩子们是多么善于观察这一点啊。 在课外的时候，她教我们跳舞，我现在还记得她把我扮成女孩子表演跳舞的情景。 在假日里，她把我们带到她的家里和女朋友的家里。 在她的女朋友的园子里，她还让我们观察蜜蜂；也是在那时候，我认识了蜂王，并且平生第一次吃了蜂蜜。 她爱诗，并且爱用歌唱的音调教我们读诗。直到现在我还记得她读诗的音调，还能背诵她教我们的诗： 圆天盖着大海， 黑水托着孤舟， 远看不见山， 那天边只有云头， 也看不见树， 那水上只有海鸥…… 今天想来，她对我的接近文学和爱好文学，是有着多么有益的影响！ 像这样的教师，我们怎么会不喜欢她，怎么会不愿意和她亲近呢？我们见了她不由得就围上去。即使她写字的时候，我们也默默地看着她，连她握铅笔的姿势都急于模仿。 有一件小事，我不知道还值不值得提它，但回想起来，在那时却占据过我的心灵。我父亲那时候在军阀部队里，好几年没有回来，我踉母亲非常牵挂地，不知道他的死活。我的母亲常常站在一张褪了色的神像面前焚起香来，把两个有象征记号的字条卷着埋在香炉里，然后磕了头，抽出一个来卜问吉凶。我虽不像母亲那样，也略略懂了些事。可是在孩子群中，我的那些小“反对派”们，常常在我的耳边猛喊：“哎哟哟，你爹回不来了哟，他吃了炮子儿喂！”那时的我，真好像死了父亲似的那么悲伤。 这时候蔡老师援助了我，批评了我的“反对派”们，还写了一封信劝慰我，说我是“心清如水的学生”。一个老师排除孩子世界里的～件小小的纠纷，是多么平常；可是回想起来，那时候我却觉得是给了我莫大的支持！在～个孩子的眼睛里，他的老师是多么慈爱，多么公平，多么伟大的人啊。每逢放假的时候，我们就更不愿离开她。我还记得，放假前我默默地站在她的身边，看她收拾这样那样东西的情景。蔡老师！我不知道你当时是不是察觉，一个孩子站在那里，对你是多么的依恋！至于暑假，对于一个喜欢他的老师的孩子来说，又是多么漫长！记得在一个夏季的夜里，席于铺在当屋，旁边燃着蚊香，我睡熟了。不知道睡了多久，也不知道是夜里的什么时辰，我忽然爬起来，迷迷糊糊地往外就走。母亲喊住我：“你要去干什么？” “找蔡老师……”我模模糊糊地回答。 “不是放暑假了么？”
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
单回路控制系统实验 单回路控制系统概述 实验三单容水箱液位定值控制实验 实验四双容水箱液位定值控制实验 实验五锅炉内胆静( 动) 态水温定值控制实验 实验三 实验项目名称: 单容液位定值控制系统 实验项目性质: 综合型实验 所属课程名称: 过程控制系统 实验计划学时: 2学时 一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验内容和( 原理) 要求 本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱( 也可采用上水箱或下水箱) 的液位高度, 实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反
馈信号, 在与给定量比较后的差值经过调节器控制电动调节阀的开度, 以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制, 系统的调节器应为PI或PID控制。 三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个; 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根; 3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 四、实验方法、步骤及结果测试 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量, 然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开, 将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度, 其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 ( 一) 、智能仪表控制 1．按照图3-5连接实验系统。将”LT2中水箱液位”钮子开关拨到”ON”的位置。
人教版语文古诗词大全 七年级上学期： 课内： 《观沧海》曹操（七上课内） 东临碣石，以观沧海。水何澹澹，山岛竦峙。树木丛生，百草丰茂。秋风萧瑟，洪波涌起。日月之行，若出其中；星汉灿烂，若出其里。幸甚至哉，歌以咏志。 《次北固山下》王湾（七上课内） 客路青山外，行舟绿水前。潮平两岸阔，风正一帆悬。海日生残夜，江春入旧年。乡书何处达归雁洛阳边。 《钱塘湖春行》白居易（七上课内） 孤山寺北贾亭西，水面初平云脚低。几处早莺争暖树，谁家新燕啄春泥。乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄。最爱湖东行不足，绿杨阴里白沙堤。 《天净沙秋思》马致远（七上课内） 枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。夕阳西下，断肠人在天涯。 课外： 《龟虽寿》曹操（七上课外） 神龟虽寿，犹有竟时。螣蛇乘雾，终为土灰。老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已。盈缩之期，不但在天；养怡之福，可得永年。
幸甚至哉，歌以咏志。． 《过故人庄》孟浩然（七上课外） 故人具鸡黍，邀我至田家。绿树村边合，青山郭外斜。开轩面场圃，把酒话桑麻。待到重阳日，还来就菊花。 《题破山寺后禅院》常建（七上课外） 清晨入古寺，初日照高林。曲径通幽处，禅房花木深。山光悦鸟性，潭影空人心。万籁此都寂，但余钟磬音。 《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》李白（七上课外） 杨花落尽子归啼，闻道龙标过五溪。我寄愁心与明月，随风直到夜郎西。 《夜雨寄北》李商隐（七上课外） 君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。 《泊秦淮》杜牧（七上课外） 烟笼寒水月笼沙，夜泊秦淮近酒家。商女不知亡国恨，隔江犹唱后庭花。 《浣溪沙》晏殊（七上课外） 一曲新词酒一杯，去年天气旧亭台。夕阳西下几时回无可奈何花落去，似曾相识燕归来。小园香径独徘徊。 《过松源晨炊漆公店》杨万里（七上课外） 莫言下岭便无难，赚得行人空喜欢；正入万山圈子里，一山放过一山拦。
实验五 MATLAB 实现DFT MATLAB 为计算数据的离散快速傅时叶变换，提供了一系列丰富的数学函数，主要有fft 、ifft 、fft2、ifft2和czt 等。当所处理的数据的长度为2的幂次时，采用基-2算法进行计算，计算速度会显著增加。所以，要尽可能使所要处理的数据长度为2幂次或者用添零的方式来添补数据使之成为2的幂次。 1．fft 和ifft 函数 调用格式是： （1）()X fft Y = 如果X 是向量，则采用傅时叶变换来求解X 的离散傅里叶变换；如果X 是矩阵，则计算该矩阵每一列的离散傅里叶变换；如果X 是()D N *维数组，则是对第一个非单元素的维进行离散傅里叶变换。 （2）()N X fft Y ,= N 是进行离散傅里叶变换的X 的数据长度，可以通过对X 进行补零或截取来实现。 （3）[]()dim ,,X fft Y =或()dim ,,N X fft Y = 在参数dim 指定的维上进行离散傅里叶变换；当X 为矩阵时，dim 用来指定变换的实施方向：dim=1，表明变换按列进行；dim=2，表明变换按行进行。 函数ifft 的参数应用与函数fft 完全相同。 2．fft2和ifft2函数 调用格式是： （1）()X fft Y 2= 如果X 是向量，则此傅里叶变换即变成一维傅里叶变换fft ；如果X 是矩阵，则是计算该矩阵的二维快速傅里叶变换；数据二维傅里叶变换fft 2（X ）相当于()()''X fft fft ，即先对X 的列做一维傅里叶变换，然后再对变换结果的行做一维傅里叶变换。 （2）()N M X fft Y ,,2= 通过对X 进行补零或截断，使得X 成为()N M *的矩阵。 函数ifft2的参数应用与函数fft2完全相同 fftn 、ifftn 是对数据进行多维快速傅立变换，其应用与fft2、ifft2类似；在此，不再叙述。 3．czt 函数 调用格式是： ()A W M X czt X ,,,= 式中X 是待变换的时域信号()n x ，其长度设为N ，M 是变换的长度，W 确定变换的步
过程控制系统实验指导书 王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3
实验一先进智能仪表控制实验 一、实验目的 1．学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 2．掌握控制系统中PID参数的整定方法； 3．熟悉Smith补偿算法。 二、实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。 三、实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。其外形图如下： YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能调节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS1700编程可直接在PC机上完成。
SLPC内的控制模块有三种功能结构，可用来组成不同类型的控制回路：（1）基本控制模块BSC，内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的l台PID调节器，可用来组成各种单回路调节系统。 （2）串级控制模块CSC，内含2个互相串联的调节单元CNTl、CNT2，可组成串级调节系统。 （3）选择控制模块SSC，内含2个并联的调节单元CNTl、CNT2和1个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。 当YS1700处于不同类型的控制模式时，其内部模块连接关系可以表示如下：（1）、单回路控制模式
1、论语十则 子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”（《论语学而》） 曾子曰：“吾日三省吾身；为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”（《论语学而》） 子曰：“温故而知新，可以为师矣。”（《为政》） 子曰：“学而不思则罔；思而不学则殆。”（《为政》） 子曰：“由，诲女知之乎？知之为知之，不知为不知，是知也！”（《为政》） 子曰：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”（《里仁》） 子曰：“三人行，必有我师焉：择其善者而从之，其不善者而改之。”（《述而》） 曾子曰：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”（《泰伯》） 子曰：“岁寒，然后知松柏之后凋也！”（《子罕》） 子贡问曰：“有一言而可以终身行之者乎？” 子曰：“其恕乎！己所不欲，勿施于人。”（《卫灵公》） 2、观沧海曹操 3、次北固山下王湾 4、钱塘湖春行白居易 东临碣石，以观沧海。客路青山外，行舟绿水前。孤山寺北贾亭西，水面初平云脚低。水何澹澹，山岛竦峙。潮平两岸阔，风正一帆悬。几处早莺争暖树，谁家新燕啄春泥。树木丛生，百草丰茂。海日生残夜，江春入旧年。乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄。秋风萧瑟，洪波涌起。乡书何处达，归雁洛阳边。最爱湖东行不足，绿杨阴里白沙堤日月之行，若出其中； 星汉灿烂，若出其里。 幸甚至哉，歌以咏志。 5、天净沙·秋思马致远 6、闻王昌龄左迁龙标遥有此寄李白 枯藤老树昏鸦, 扬花落尽子规啼，闻道龙标过五溪。 小桥流水人家, 我寄愁心与明月，随风直到夜郎西。 古道西风瘦马。 夕阳西下, 断肠人在天涯。 7、夜雨寄北李商隐8、泊秦淮杜牧 君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。烟笼寒水月笼沙，夜泊秦淮近酒家。 何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。商女不知亡国恨，隔江犹唱后庭花。 9、浣溪沙晏殊 一曲新词酒一杯，去年天气旧庭台。 夕阳西下几时回？无可奈何花落去， 似曾相识燕归来。小园香径独徘徊。 10、桃花源记陶渊明（东晋） 晋太元中，武陵人捕鱼为业，缘溪行，忘路之远近。忽逢桃花林，夹岸数百步，中无杂
实验一交换机的基本配置 一.实验原理 1.1以太网交换机基础 以太网的最初形态就是在一段同轴电缆上连接多台计算机，所有计算机都共享这段电缆。所以每当某台计算机占有电缆时，其他计算机都只能等待。这种传统的共享以太网极大的受到计算机数量的影响。为了解决上述问题，我们可以做到的是减少冲突域类的主机数量，这就是以太网交换机采用的有效措施。 以太网交换机在数据链路层进行数据转发时需要确认数据帧应该发送到哪一端口，而不是简单的向所有端口转发，这就是交换机MAC地址表的功能。 以太网交换机包含很多重要的硬件组成部分：业务接口、主板、CPU内存、Flash、电源系统。以太网交换机 的软件主要包括引导程序和核心操作系统两部分。 1.2以太网交换机配置方式 以太网交换机的配置方式很多，如本地Console 口配置，Telnet远程登陆配置，FTP TFTP配置和哑终端方式 配置。其中最为常用的配置方式就是Console 口配置和Telnet远程配置。 1.3以太网交换机基本配置方法 1.3.1交换机的用户界面交换机有以下几个常见命令视图： (1)用户视图：交换机开机直接进入用户视图，此时交换机在超级终端的标识符为。 (2)系统视图：在用户视图下输入实system-view命令后回车，即进入系统视图。在此视图下交换机的标识符 为：。］(3)以太网端口视图：在系统视图下输入interface命令即可进入以太网端口视图。在此视图下交换 机的标识符为：。 (4)VLAN配置视图：在系统视图下输入vlan vlan —number即可进入VLAN配置视图。在此视图下交换机的标识符为：。 (5)VTY用户界面视图：在系统视图下输入user-interface vty number 即可进入VTY用户界面视图。在此视图下交 换机的标识符为：。 进行配置时，需要注意配置视图的变化，特定的命令只能在特定的配置视图下进行。 1.3.2交换机的常用帮助在使用命令进行配置的时候，可以借助交换机提供的帮助功能快速完成命令的查找和配置。 (1)完全帮助：在任何视图下，输入？”获取该视图下的所有命令及其简单描述。 (2)部分帮助：输入一命令，后接以空格分隔的？”，如果该位置为关键字，则列岀全部关键字及其描述；如果该位置为参数，则列岀有关的参数描述。 在部分帮助里面，还有其他形式的帮助，如键入一字符串其后紧接?”，交换机将列岀所有以该字符串开头的命令； 或者键入一命令后接一字符串，紧接?”，列岀命令以该字府串开头的所有关键字。 实验内容：交换机配置方法
初中语文课本人物及 作品归纳 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
初中语文课本中重要的作品、作者 1.冰心 ．．原名谢婉莹现代散文家，小说家、诗人、儿童文学家《成功的2.花》、《嫩绿的芽儿》《青年人》《小橘灯》（小说） 2.3.巴金 ．．现代小说家、散文家。《繁星》（散文） 3.4.郭沫若 ．．．作家、诗人、历史学家。诗集《女神》、话剧《屈原》《石榴》（散文）《天上的街市》（诗歌：选自诗集《星空》）《在萧红墓前排五分钟讲演》（讲演） 4.5.鲁迅 ．．文学家、思想家、革命家。原名周树人。《从百草园到三味书屋》（散文）《藤野先生》（选自散文集《朝花夕拾》）《社戏》（小说选自《鲁迅全集》）《一件小事》（小说选自《呐喊》）《故乡》、《孔乙已》（小说《呐喊》）《论雷峰塔的倒掉》(杂文)《坟》《"友邦惊诧"论》（杂文）《二心集》 5.6.奥斯特洛夫斯基 ．．．．．．．苏联作家长篇小说《钢铁是怎样炼成的》《生命的意义》节选自《钢铁是怎样炼成的》 6.7.朱自清 ．．．字佩弦，著名散文家、诗人。《春》（散文）免费资源-打造专业的中学教育资源网站。《背影》（选自《朱自清散文集》） 7.8.老舍 ．．原名舒庆春，字舍予，现代著名作家。作品有小说《骆驼祥子》、话剧《茶馆》《济南的冬天》（散文）《在烈日和暴雨下》（《骆驼祥子》）《龙须沟》（戏剧）
8.9.安徒生 ．．．丹麦作家他的童话有160余篇《丑小鸭》《卖火柴的小女孩》《海的女儿》《皇帝的新装》（童话） 10.列御寇 ．．．战国《列子》《两小儿辩日》 11.11.蒲松龄 ．．．字留仙别名柳泉居士世称聊斋先生清代人文学家 12.12.孟浩然 ．．．唐代山水田园诗人。他与王维并称王、孟。《过故人庄》 13.13.白居易 ．．．唐代诗人，字乐天，号香山居士。《观刈麦》《钱塘湖春行》《卖炭翁》（叙事诗）（选自《白氏长庆集》《钱塘湖春行》 14.14.陆游 ．．南宋著名的爱国主义诗人。字务观，号放翁。《十一月四日风雨大作》晏殊北宋初期词人，字同叔《浣溪沙》选自《珠玉词》浣溪沙词牌 15.15.马致远 ．．．号东篱元代戏曲作家、散曲家。天净沙曲牌名 16.16.魏巍 ．．当代作家长篇小说《东方》散文《我的老师》通讯《谁是最可爱的人》 17.都德 ．．法国小说家《最后一》（短篇小说） 18.林嗣环 ．．．清代人《口技》选自张潮编选的一部笔记小说集《虞初新志》 19.周立波 ．．．当代作者主要作品有长篇小说《暴风骤雨》、《山乡巨变》《分马》节选自长篇小说《暴风骤雨》 20.高尔基 ．．．苏联作家《童年》《在人间》《我的大学》是高尔基的自传体三部曲。《童年的朋友》节选自《童年》散文诗《海燕》
系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月
前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，30学时。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。
实验一MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:
六年级下册科学实验 一、放大镜（分组） 1.放大镜的正确使用方法 眼睛不动（1）移动放大镜（2）移动物体 2.放大镜的特点 利用平面镜、玻璃、水、水槽、集气瓶、烧瓶等物体来放大物体的像。（发现圆柱形及球形的装满水的容器及水滴都具有放大的作用） 放大镜：透明，中间凸起，所以也叫“凸透”镜。凸起程度越大，放大的倍数也越大，推断球形的透明物放大倍数最大。 二、放大镜下的晶体--制作晶体（实验室分组） 1.观察晶体 用放大镜观察盐、白糖、碱面、味精等的形状，并画在P7方框。 2.制作晶体 （1）烧杯、盐、水——浓溶液 （2）用滴管滴几滴在玻璃片上 （3）点燃酒精灯 （4）用酒精灯慢慢烘干玻璃片上的水（玻璃片需远离火焰用火焰上方的热量烘） （5）待水分蒸发后用放大镜观察它们在玻璃片上留下的痕迹，即食盐晶体
（6）将观察所得画在P9上 三、观察洋葱表皮细胞（实验室分组） 1.制作洋葱表皮玻片标本 1)在一个干净的载玻片中间滴一滴清水 2)取洋葱一小块，撕掉薄膜，用镊子把取下的洋葱表皮放到载玻片的水滴中央（注意标本要平展开，不能折叠。） 3)用盖玻片倾斜着盖到标本上面（放盖玻片时，先放一端，再慢慢放下另一端，注意不要有气泡。） 4)从标本的边缘滴一滴稀释的碘酒，并把玻片微微倾斜，再用吸水纸吸掉多余的水。 2.用肉眼和放大镜观察洋葱表皮 （1）先用肉眼观察洋葱表皮，将看到的画在书上13页 （2）用放大镜观察洋葱表皮将看到的画到书上。 （3）交流用肉眼和放大镜观察到的有何不同。 3.用显微镜观察洋葱表皮 （1）出示显微镜，介绍交流各部分的名称、功能及使用方法。 （2）每2人一个显微镜观察洋葱表皮，不会使用的同学可根据13页的提示进行操作。 （3）将显微镜下的发现画到书上。 （4）交流我们在显微镜下的发现 （洋葱表皮由一个个比较规则的多边形组成。洋葱表皮上的一个个小房间似的结构，是洋葱的细胞。 四、生物细胞的观察（实验室分组） （1）出示显微镜，复习各部分的名称、功能及使用方法。 （2）每2人一个显微镜观察分别观察人血细胞装片/口腔粘
苏教版初中语文教材课文目录大全 七年级上册（2005年6月第5版） 第一单元（亲近文学） 1、为你打开一扇门（赵丽宏） 2、繁星（巴金） 3、冰心诗四首（母亲、纸船、成功的花、嫩绿的芽儿） 4、“诺曼底”号遇难记（雨果） 5、古代寓言二则郑人买履（《韩非子》）刻舟求剑（《吕氏春秋》） 诵读欣赏古代诗词三首 次北固山下（王湾）赤壁（杜牧）浣溪沙?山下兰芽短浸溪（苏轼）泰戈尔诗三首（金色花、告别、榕树） 写作有感而发 语文实践活动我爱文学 第二单元（金色年华） 6、往事依依（于漪） 7、幼时记趣（沈复） 8、十三岁的际遇（田晓菲）9、伟人细胞（秦文君） 诵读欣赏现代诗二首少年歌（朱湘）生活是多么广阔（何其芳）写作说真话，抒真情 口语交际与人交流注意对象、场合，用语文明得体 名著推荐与阅读《汤姆?索亚历险记》 第三单元（民俗风情） 10、社戏（鲁迅）11、端午日（沈从文） 12、本命年的回想（刘绍棠） 13、中秋咏月诗词三首
十五夜望月（王建）水调歌头?明月几时有（苏轼） 我的思念是圆的（艾青） 诵读欣赏对联六副 写作从生活中找“米” 语文实践活动走进图书馆 第四单元（多彩四季） 14、春（朱自清）15、三峡（郦道元） 16、济南的冬天（老舍）17、夏（梁衡） 诵读欣赏古代诗词三首 早春呈水部张十八员外（韩愈）西江月?明月别枝惊鹊（辛弃疾） 秋词（刘禹锡） 文笔精华（一） 充满活力的春天（高晓声）夏夜（钱钟书） 晚秋的原野（叶以群）草原之冬（玛拉沁夫） 写作观察和描写景物的特点 口语交际说话有针对性，有吸引力，善于打动别人 第五单元（关注科学） 18、斜塔上的实验（亨利?托马斯达纳?李?托马斯） 19、事物的正确答案不止一个（罗迦?费?因格）20、宇宙里有些什么（郑文光） 21、《梦溪笔谈》二则（沈括）以虫治虫梵天寺木塔 诵读欣赏《论语》八则
MATLAB实验指导书 编著：李新平 二零零八年三月十四日
实验六、数据插值和数据拟合 6.1 实验目的 1）掌握用 MA TLAB 计算拉格朗日、分段线性、三次样条三种插值的方法，改变节点 的数目，对三种插值结果进行初步分析。 2）掌握用 MA TLAB 进行多项式最小二乘拟合，会选择合适的函数及转化为线性函数。 3）通过实例学习用数据插值和数据拟合解决实际问题。 6.2 分段线性插值 设给定一元未知函数 ) (x f y = 的 1 + n 个结点的数据 b x x a n = < < = L 0 对应的函数 值 n y y , , 0 L ，根据这些结点数据求其余 ) ( i j x j 1 点的函数值 j y ，可将相邻两个节点之间用 直线连接起来，如此形成的一条折线(见右图)构成的分段线性函数 ) (x I n 来近似表示未知函 数 ) (x f ，从而解决该插值问题的方法就称为分段线性插值。可用如下公式表示： ) ( ) ( ) ( 0 x f x l y x I n j j j n ? = ? = 其余 , 0 , , ) ( 1 1 1 1 1 1 + + + - - - ￡ ￡ - - ￡ ￡ - - ? ? ? ? ? í ì = j j j j j j j j j j j x x x x x x x x x x x x x x x l 可用 MA TLAB 命令 y=interp1(x0,y0,x)来实现， 其中参数 x0 为给定结点数据的横坐标向 量，参数 y0 为 x0 对应的函数值，参数 x 为要未知结点的横坐标向量，函数返回值 y 为参数 x 根据分段线性插值得到的函数值。 【例】插值求在[0,15]区间内步长为 0.1 的机床加工数据： >>x0=[0 3 5 7 9 11 12 13 14 15]? y0=[0 1.2 1.7 2.0 2.1 2.0 1.8 1.2 1.0 1.6]? >>x=0:0.1:15? % 插值点 >>y=inpert1(x0, y0, x) % 插值求得函数值 6.3 拉格朗日插值 设未知函数 ) (x g y = 是n 次多项式，给定该n 次多项式 1 + n 个结点的数据 ), , {( i i y x ， } , , 0 n i L = 根据这些结点数据求其余 ) ( i j x j 1 点的函数值 j y ，可考虑如下构造：