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第 1 章绪论
1.1 研究目的与意义
随着我国汽车工业的发展，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(ABS)，关系着汽车制动的安全性。目前国内许多汽车公司已经开始进行汽车自主研发，要在商业的竞争中脱颖而出，要拥有自主知识产权的汽车，要使我国由一个汽车大国变为一个汽车强国，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点，防抱死制动系统ABS是汽车关键的零部件之一，因此国家、企业和高校都投入了大量的人力和资源对ABS进行自主研发。汽车动力性能的提高和高速公路的延伸对汽车安全提出了越来越高的要求，许多国家都为此颁布了严厉的汽车安全法规，汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，已成为人们关注的焦点。因此，探讨各种高性能的制动系统和完善制动系统的性能是减少交通事故和促进汽车工业发展的重要举措[1]。而ABS可以在制动过程中自动、高频地对制动系统压力进行调节，从而对制动力进行调节，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近，既防止车轮抱死，又充分利用了车轮与路面的附着能力，缩短了制动距离，提高了汽车制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，达到了最佳制动效果的目的。
ABS控制的关键之一就是控制制动过程中的滑移率，从而提高路面附着系数的利用率，缩短制动距离，提高制动的稳定性。然而，滑移率和路面附着系数的关系又受到很多因素的影响，如车辆本身的结构参数、车速、轮胎充气压力、轮胎垂直载荷、路面状况等等[2]。因此，要求ABS保证汽车在短时间内在各种路面上，各种情况下都能安全制动的难度是相当大的。还需要针对不同车型进行大量的参数匹配试验，大概需要一年半到两年的时间，并且需要大量的经验，不仅耗资巨大，而且延长了产品的开发周期。目前国内外也有人应用新的控制理论，进行ABS控制的探讨。根据汽车制动过程的物理实质及动力学分析，对ABS控制器的结构原理、控制方法等方面进行分析和研究，利用AMESim软件建立车辆防抱死制动系统模型，可以很容易分析液压系统元件对整个系统的影响。
1.2 ABS防抱死系统国内外现状及发展趋势
防抱死制动理论最早是1928年由英国人提出来的，基于防抱死制动理论的制动系统首先是应用在火车和飞机上。最早官方记录的汽车防抱制动系统是在英国1932年发布的专利382241，题目是“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”。1936年，
德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于20世纪50年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装配法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下，防抱死控制才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高，使ABS技术在汽车上的推广应用举步维艰。直到70年代后期，由于电子技术的迅猛发展，为ABS技术在汽车上的应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高[3]，制动效果也明显改善，同时其体积逐步也变小，质量也逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS 装置。进入90年代后，ABS 技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用了ABS 技术。ABS装置制造商主要有:德国博世公司(BOSCH)，欧、美、日、韩国家的汽车采用的最多;美国德科公司(DELCO)，由美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司(BENDIX)，由美国克莱斯勒汽车采用;还有德国戴维斯公司(TEVES)德国瓦布科(WABCO)、美国凯尔西海斯公司(KELSEY HAYES)等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
国内对ABS的研究工作始于八十年代初，研制单位有东风汽车公司、交通部重庆公路所、重庆宏安ABS有限公司、陕西兴平514工厂与西安交通大学等。东风汽车公司从80年代初开始研究ABS，该公司对Wabco公司的ABS产品进行了剖析、试验、改进和消化吸收，将Wabco的ABS装在EQ-145型车上并在各种路面上进行试验。交通部重庆公路所研制的ABS适用于中型汽车，其第一代ABS电子控制单元(ECU) 采用了Z80芯片，第二代ABS产品采用了MCS-96系列8098单片机，控制软件、传感器和执行器都由自己研制，装车试验的主要问题是系统对于路况的识别不够理想。
1984年兴平814厂研制的第一代防抱制动系统的主要缺点是不能自动适应不同路况，以后该厂与西安公路交通大学合作研制了第二代防抱制动系统，增设了路面识别功能的电路，但对于长轴距的大客车则不是很理想。宏安公司是我国批量生产ABS 的厂家。该公司于1993年投产，当年生产ABS 5000套。重型汽车研究中心1995 年6月对自制的ABS系统进行了道路试验，但存在一些问题，随后，课题组重新设计了软件及硬件，所生产的ABS基本上己达到国外产品的性能。随着车辆动力学与控制理论研究的不断深入，以及计算机技术、传感器技术、液压技术和通讯技术的不断发展，可以预测ABS技术将向以下几个方向发展。
ABS正在向小型车普及，但作为附加的安全装置，它会增加整车的重量并占据安装空间，因此要求其体积和重量尽可能小。减小ABS体积的主要途径有优化结构设计(如减小压力调节器)及增加集成度。目前，经过优化的ABS己可将主缸、压力调节器和电控单元集成为一体，从而大大减小了体积和成本。
由于技术的不断改进，ABS的功能在不断加强。ABS的作用是通过控制汽车的纵向制动力来使汽车在制动过程中保持最佳的纵向附着系数和较好的横向附着系数，从而提高汽车的制动性能、方向稳定性和操纵性。与此相类似的是汽车驱动防滑系统(ASR)，其作用是防止汽车在加速过程中打滑，以保证汽车加速时的方向稳定性、操纵性，其控制机理仍然是通过控制纵向滑移率来控制纵向力，可见，ABS和ASR是密切相关的，因此常将它们结合在一起使用，构成行使安全系统。这样，它们可共用许多电子元件和系统部件来控制汽车车轮的运动，电子控制和保护装置都被装在同一个壳体内。Bosch 公司早在1987年就推出了ABS/ASR防滑控制系统。1996年，Bosch 公司提出了车辆动力学系统(VDC)的概念，在ABS/ASR的基础上，加入侧向稳定性控制等新内容，以实现全工况内的汽车运动状态最佳[4]。
1.3 汽车ABS结构与工作原理
1.3.1传感器
汽车ABS轮速传感器是ABS的信息感知元件，为了防止车轮抱死，控制程序必须知道单个车轮的实时速度。只有取得准确的车轮速度或加速度信号，控制系统ECU 才能知道什么时候下达卸压指令，什么时候下达保压指令，什么时候下达增压指令，从而使车轮不致抱死，并不断减速直到停止，如图1.1。
图1.1 ABS轮速传感器
实时性ABS的防抱死控制大约在5-7ms就完成一个循环，因而对轮速处理过程的实时性要求就更高了。系统取得轮速所花的时间分为硬件转换时间和软件计算时间。这两者之间又以软件时间的开销为大。最极端的情况是一个循环的时间都花在了轮速的计算上。由于有着这样的限制，轮速算法不可能设计得很复杂。ABS轮速的
精度对其以后的轮加减速度和参考车速的计算精度影响很大。所以轮速算法应能对轮速原始信号中的粗大误差加以识别、剔除，或者抑制粗大误差的影响。实用的轮速算法采用测量脉冲的宽度，经过数字滤波，从而对轮速的结果进行合理性的判断修正。
1.3.2 电子控制单元
ABS的电子控制单元(Electronic Control Unit)，简称ECU。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度、滑移率等，并进行判断，输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。ECU一般由以下几个基本电路：轮速传感器的输入放大，整形电路、运算电路、电磁阀驱动电路、回油泵驱动电路、稳压电源、电源监控电路和故障诊断电路。大多数电子控制单元是以微处理器为基础，采用专用集成电路，一般至少有一个微处理器来确保快速、可靠地处理数据，如图1.2。
图1.2 ABS电子控制单元
1.3.3 压力调节单元
压力调节单元(Hydraulic Control Unit)，简称HCU，是ABS中的主要执行机构，也是ABS液压系统的核心部件，如图1.3所示。其作用接受ABS 电子控制单元的指令，驱动调节器中的电磁阀动作(或油泵电机动作)，实现轮缸压力的调节。其结构原理及性能特征对ABS的控制性能产生及其重要的影响。
图1.3 ABS液压调节单元内部结构
HCU 要按既定的压力控制模式，有效地对制动压力实施控制，又必须满足以下
基本要求：
通常助力式和动力式液压制动系的促动时间为0.36s。ABS 的促动时间应小于上述时间。目前，典型HCU的反应时间仅为0.01s，而ECU每秒可进行200次左右计算。一般来讲，HCU的频率为5～10次/秒时，即可达到使用要求。
HCU 对制动压力实施有效控制，应使增压和减压速率适当。压力调节速率决定了制动器摩擦力矩的调节速率和控制过程中加、减速度的大小。加、减速度绝对值小，则制动效能低下；加、减速度绝对值大，会使ABS难以控制，此时不仅影响制动效能，而且会使车辆制动时舒适性降低。可见压力调节速率是否得当，将影响ABS控制质量。
合理的制动压力取决于路面条件、气象条件、车辆类别及承载情况等。制动压力波动不宜太大，否则制动摩擦力矩波动范围大，路面制动力波动范围也增大，会使车辆传动系的冲击损伤也大。并且过大的制动压力波动会引起制动管路的震动，影响ABS的控制效果。HCU 主要有电磁阀、蓄能器、回油泵，以及一些辅助液压阀等构成。它与ECU 封装在一起。HCU 中共有4对用于防抱死制动压力调节的高速开关电磁阀。每对高速开关阀又由一个常开阀(又称加压阀)和一个常闭阀(又称减压阀)组成。每对电磁阀对一个控制通道进行独立防抱死制动压力控制。4个常开阀分别设置在制动主缸两腔和液压助力室至各制动轮缸的制动管路中；而另4个常闭阀分别设置在各个制动轮缸至蓄能器的制动液通路中。在防抱死制动过程中，通过HCU电磁阀的开关动作来实现制动压力的调节。通常在制动开始时，系统中的各电磁阀均不通电，常开阀和常闭阀都处于断电状态，常开阀开启，常闭阀关闭，主缸的高压制动液经常开阀进入制动轮缸而不能进入蓄能器。HCU 从结构上保证各制动轮缸的制动压力与制动踏板行程，以及制动踏板力成比例关系，随着制动压力的增加，轮速迅速降低而趋于抱死状态时，ECU 根据输入的轮速信号判断出系统下一个控制周期应进入减压状态，常开阀和常闭阀都通电，常开阀关闭，常闭阀打开，轮缸内的制动液经常闭阀进入蓄能器；随着制动压力的降低，当轮速逐渐恢复到一定值时，ECU判断出当前需要处于保压状态，常开阀通电，常开阀关闭，常闭阀断电，轮缸中的制动液被封闭在两个电磁阀之间。回油泵的作用是将蓄能器中的制动液泵回主缸。经过这样几个控制循环，汽车就完成制动过程，达到减速停车的目的。
1.3.4 ABS工作原理
汽车在行驶过程中，车轮在路面上的纵向运动可有滚动与滑动两种形式，车轮相对于路面的滑动又可分为滑移与滑动两种形式.试验表明，当轮胎在路面上滑移时，将改变轮胎与地面间的附着系数，因而也改变了汽车的制动力。随着制动压力的升高，
在与轮速旋转相反的方向上将产生地面制动力矩，轮速开始减小，随着制动力的增加，车轮开始产生滑移，车轮滚动的成份越来越少，而滑动的成份越来越多，一般用滑移率 S 来描述制动时车轮的滑移程度，如公式（1.4）。
100%V R S V ω-?=? (1.4)
式中，V —汽车行驶速度； S —滑移率； ω—车轮的转动角速度
ABS 的产生离不开前人对路面特性的研究。随着人们对轮胎与路面间的互相作用机理和轮胎动力学认识的不断加深，在研究中得到了如图1.5所示的路面附着系数μ与车轮滑移率 S 的关系。
在轮胎和地面的接触面上还存在着另一个摩擦力，它作用在车轮的侧向，称为侧向附着力。侧向附着力越大汽车的方向稳定性就越好。汽车在转弯时，转动方向盘使车轮产生一个转角，相应的产生了侧向附着力，使汽车持续曲线运动。决定侧向附着力大小的摩擦系数称为侧向附着系数，侧向附着系数随滑移率的增大而减小。
图1.5 车轮滑移率与路面附着系数的关系
由图1.5可知，随着制动力的增加，车轮的滑移率也在不断增加，随着滑移率S 的增加，纵向附着系数会达到一个峰值点μh ，其对应的滑移率为S c 。当滑移率继续增加到S>Sc 时，纵向附着系数开始减小，当S ＝100％时，即车轮抱死拖滑，纵向附着系数降低到最小值μg ，这时地面制动力最小，导致制动距离增加。由图2.1可看出，随着滑移率的增加，侧向附着系数在不断减小，当S ＝100％时，汽车抗侧向干扰的能力接近于零。在传统制动的情况下，汽车紧急制动时极易发生车轮抱死，即滑移率 S ＝100％，这样不但没有充分利用路面提供的纵向附着力，导致制动距离加长，而且更为严重的是，此时侧向附着系数非常小，抗侧滑能力非常低，也几乎丧失了转向能力[5]。如果汽车此时受到很小的侧向干扰(如汽车重力的横向分力、路面不平整产生的横向力、横向风力等)，就有可能使汽车发生侧向滑动，跑偏或者甩尾掉头等危险工况。另外，如果制动时车轮经常抱死，会加剧轮胎的摩损，大大降低轮胎的使用寿命。
Sc 滑移率S 纵向附着系数g
μ 侧向附着系数y
μ μ
汽车ABS通过自动调节制动力矩，使滑移率保持在最佳滑移率S c附近，充分利用了轮胎与路面的附着能力，提高了制动性能，缩短了制动距离，同时又保持了较大的侧向附着系数，提高了汽车的抗侧滑能力和转向能力，防止制动过程中侧滑、跑偏和甩尾现象的发生，保证制动时的安全性，减少交通事故的发生。
1.4 AMESIM在汽车防抱死技术方面应用
汽车防抱死制动系统涉及到自动化、机械、液压、气动、电、磁以及热等多学科领域的集成和相互作用，为了准确地仿真此类系统，就需要适合系统工程设计的仿真平台。AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulations ofengineering system)是法国IMAGINE公司自1995年推出的一种新型的高级建模仿真软件。AMESIM系统仿真平台，提供了系统工程设计的完整环境和多学科领域系统的各类模型库，包括控制应用库、机械应用库、流体应用库、电磁应用库、热分析应用库以及内燃机应用库等。所有的应用库都提供了将信号端转换成为结构化的多通口功能模块，方便工程师利用方块图灵活、迅速地建立物理系统的模型
1.5研究的主要内容
1、建立ABS液压系统数学模型，表示出所要建立模型对象的组成及工作过程的各个环节。
2、从AMESIM模型库中选取液压元件模型，按照工作原理连接各个元件，对ABS液压系统进行增压、减压，保压种状态下的仿真。分析ABS液压系统响应特性，及影响参数。
3、通过对ABS原理的深入研究，对制动过程的深入分析以及对多种控制方法特点的分析，在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，将ABS对整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。
第 2 章 ABS 液压系统数学建模
2.1车辆模型
2.1.1单轮车辆模型
目前，常用的车辆模型主要有一般车辆模型、四轮车辆模型、双轮车辆模型[10]以及单轮车辆模型。
为简化研究问题，选用的车轮动力学模型为单轮车辆模型，因为此模型只要描述的式制动性能，适合于汽车防抱死制动系统进行制动性能分析，同时也可简化问题。车辆受力分析如图2.4所示。
车辆运动方程： M V F =- (2.1) 车轮运动方程： x b g b I F r T T T ω=-=- (2.2) 车轮纵向摩擦力： x F N μ= (2.3)
定义滑移率为： 100%V R S V
ω-=?
图2.4 单轮车辆模型
式中，M －汽车的质量； V －汽车的速度；
Fx －地面制动力； I －车轮转动惯量；
ω－车轮角速度； r －车轮滚动半径；
Tb －制动力矩； Tg －轮胎和地面间的制动力矩；
μ－附着系数； N －车轮对地面法向反力
根据车辆的运动方程（2.1），（2.2），（2.3）建立Simulink 仿真模型，输入位置动力和纵向附着系数，输出为车辆速度、车轮转速及制动距离，仿真模型如图2.5所示。 V Tb
F x N
M
图2.5 单轮车辆Simulink 模型
2.2简化的四轮车辆模型
忽略车辆侧倾的影响，将簧上质量、簧下质量合为车辆整体质量，忽略轮胎的滚动阻力和车辆风阻，考虑车辆纵向、横向、绕Z 轴的转动和四个车轮绕其旋转轴的转动，为研究方便，假定制动过程中前轮转向角为零，前后车轮几何中心在同一轴线上，横摆过程中两轮上的附着系数不变，令车辆坐标系原点与汽车质心重合[9]，可建立一个7自由度的四轮车辆模型。由公式（2.6）可得在制动过程中的整车动力学方程为：
()()()/2()()x y r xf yf yrl yrr
y x r yfl yfr yrl yrr
z r xf xrl xf xrr yf yf yrl yrr M v v F l F r F F M v v F F F F I F l F F r F c F l F r a F F b ωωω-=-----=----=+---+++ (2.6)
11122122fl bfl dF xf l
fr bf r dF xf r
rl brl dR xrl
rr brr dR xrr
I T r F I T r F I T r F I T r F ωωωω=-+=-+=-+-+
式中,Vx －汽车纵向速度； V y －汽车横向速度；
第一个下标 f －汽车前轮； 第一个下标 r －汽车后轮；
第二个下标 f －汽车左轮； 第二个下标 r －汽车右轮；
r dF －汽车前轮滚动半径； r dR －汽车后轮滚动半径；
T bxx －车轮上的制动力； M －整车质量；
a －质心到前轴的距离；
b －质心到后轴的距离；
Iz －整车转动惯量； Ixx －车轮转动惯量；
作为整车模型，还应考虑汽车在纵向加速度和横向加速度下引起的载荷转移考虑到这些因素，作用在各个车轮上的垂直载荷如公式（2.7）。
1234[()/2]/2[()/2]/2[()/2]/2[()/2]/2x g y g x g y x g y x g y N M bg v h L v h c
N M b v h L v h c
N M ag v h L v h c
N M ag v h L v h c =-+=--=++=+- (2.7)
式中，g — 重力加速度； h g — 汽车质心高度；
L — 前后轴距离 ； c — 车辆轮距
2.3制动系统液压元件模型
制动液压系统主要由制动主缸、轮缸，电磁阀组成，制动防抱死液压系统的优点是改善制动效能缩短制动距离；充分利用横向附着系数，防止侧滑改善汽车制动时的方向操纵性能；减小轮胎的局部磨损；减轻驾驶员的劳动强度，提高乘客的乘坐舒适性和安全性。由于ABS 是一种快速反应机构，执行机构的动态特性起着至关重要的作用。
2.3.1雷诺数
雷诺数是个无量纲比值，它代表惯性力与粘性力之比，但雷诺数较小支配流动的主要因素是粘性力。雷诺数其定义如下：
e av R ρμ
= (2.8) ρ—液体密度(Kg/m 3)； v —液体的平均流速(m/s)；
a —不同流动状态下的特征尺寸； μ—液体绝对粘度(Pa)
2.3.2 阀口流量
液体流动状态为层流状态，通过阀体的体积流量：
d Q C == (2.9)
Q —通过阀体的体积流量(m 3)； d C —层流时阀口流量系数；
A —阀口截面积(m 2)； ρ—液体密度(Kg/m 3)；
12p p -—阀口两端压力差； σ—层流系数；
e R —雷诺数
绝对粘度与液体密度的比值称为运动粘度，其定义为：
v μρ
= (2.10) v —流体的运动粘度(m 2/s)； μ—流体的绝对粘度；
ρ—流体的密度(Kg/m 3)
2.3.3 制动主缸中模型
()/p d sp d p P D P k x A =- (2.11)
p P D —制动主缸中压力； k sp —制动主缸中回位弹簧刚度
2.3.4 真空助力器模型
真空助力器阀口中的气体流动可以看作是气体在喷嘴中的流动，假定气体为理想气体，在真空助力器阀口中的气流速度远大于气体与外界进行热交换的速度，气体流过时的能量损失远小于它具有的总能量，可以忽略。因此，真空助力器阀口中的气体流动可视为等熵流动。真空助力器阀口中的气流为亚声流速状态。这时以声速传播的外界压力扰动波能达到和传出口界面去影响口内的流动。此时通过阀口的气体流量为：
e Q A P = (2.12)
Q —流过阀口截面积的流量(m 3/h)； e A —阀口流通截面的有效面积(mm 2)； 0P —阀口上游绝对压力(Pa)； 0T —绝对温度(K)；
2.3.5制动轮缸模型
212V pi
i i t d Q Q d +=- (2.13)
i —分别代表四个车轮的制动轮缸； Q 2i+1—流入电磁阀的流量；
Q 2i —流出电磁阀的流量
2.3.6蓄能器模型
p x
RT P M V =
x v
E T MC = 000/o x M Pp V RT =? (2.14)
M —气体质量； 0p P —初始气体压力；
0x V —初始气体体积； x V —气体体积；
R —气体常量； o M —初始气体质量
2.3.7 回油泵模型
2v q beDn v πη= (2.15) b —叶片宽度； e —转子和定子间的偏心量；
D —定子内径
制动开始时（不考虑油液的可压缩性），由流量连续方程可求得活塞的运动速度为：
p Q V A ρ
= (2.16) A ρ—油缸作用面积
设制动器的间隙为S 0，则消除间隙所需时间为t d 。即制动器响应滞后时间。
00d S A S t V Q
ρρ== (2.17) 进入制动轮缸的油液会呈现三种状态：增压，保压，减压
a.增压变化规律：
D P e t
V d Q d β= (2.18) V D —油缸及管路容积
e β—油液的体积弹性模量
在增压过程，制动缸体积变化情况：
P t
e
d D d d K C V β== (2.19) b.减压的变化规律：在减压过程，由制动缸排除的油液为：
R d Q C =- (2.20)
P R — 回油压力;
油缸压力下降变化率为：
R d D dP K dt
e K C V β=-= (2.21)
c.保压时的变化规律为：
0dP dt
= (2.22) 将三种状态按统一的公式描述，并进行线性化处理，有
0,1dP k dt
μμ== 增压 0,1dP k dt
μμ==- 减压 (2.23) 0,0dP k dt
μμ== 保压 k 0—阀的显性化系数
由油压的变化所引起的车轮上制动力矩的变化为：
b b dT k dt
μ= (2.24) k b —是与制动器的结构参数和线性化系数k 0有关的常数
2.4本章小结
本章主要建立了单轮车辆模型和简化的四轮车辆模型，并进行了受力分析，求解出车辆运动方程、车轮运动方程、车轮纵向摩擦力方程。并且建立了ABS 液压系统的数学模型，包括制动主缸、轮缸、蓄能器、回油泵等液压系统元件模型，汽车液压制动系统的建模比较真实全面地反映了防抱死制动系统中执行元件特性，所建立的微分方程组，通过求解，可以应用于实际参数下的ABS 模拟系统。
第 3章基于AMESIM的ABS液压系统建模
3.1 AMESIM简介
3.1.1 AMESIM 软件功能简介
AMESim（Advanced Modeling and Simulation Environment for Systems Engineering）是世界著名的工程系统高级建模与仿真平台，它提供了一个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单一的平台上建立复杂的一维多学科领域的机电液一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析[12]。工程师在一个基于工程应用的AMESim友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。AMESim的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程一般分为四个步骤：构建方案的模型；选择模型复杂程度；设定模型的参数；仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得AMESim已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制、流体、机械、热分析、电、磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台[11]。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用模型库来设计一个系统或一个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的[13]。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。
AMESIM液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器、液压锤、柱塞泵、叶片泵、半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。AMESIM液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具、多种仿真运行模式以及开放的结构，使得AMESim 在汽车液压系统、操纵系统、燃油系统、润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺、雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。
[摘要] 首先介绍了液压系统的组成，从液压系统的优缺点介绍了液压系统，接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法，最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除，举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成，然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障，包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要
英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章：概述 (4)
供配电系统的设计毕业论 文 目录 摘要 (2) 第一章绪论 (3) 1.1 供配电所设计的意义 (3) 1.2 供配电所设计的要求 (3) 1.3 本文的主要容 (4) 第二章全厂设计资料 (5) 第三章负荷计算和无功补偿 (8) 3.1 负荷计算的目的和意义 (8) 3.2 负荷计算 (8) 第四章主接线的选择 (12) 4.1 接线方案的选择 (12) 4.2 主接线的选择及确定 (12) 第五章短路电流计算 (15) 5.1 短路电流计算 (15) 5.2 短路电流计算结果 (17) 第六章全厂主设备的选择 (19) 6.1 电气设备选择 (19) 6.2 所选设备参数 (20) 第七章防雷与接地 (21) 7.1 防雷设备 (21) 7.2 接地装置 (21)
结论 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 第一章绪论 1.1 供配电所设计的意义 工厂供电设计的任务是保障电能从安全、可靠、经济、优质、地送到工厂的各个部门。众所周知，电能是现在工业生产的主要能源和动力。是用其它形式能转化为电能，电能又易于转换为其它形式的能量以供应用。电能的输送的分配既简单经济，又便于控制、调节和测量，有利于实现生产过程自动化。因此，电能在现代工业及整个国民经济生活中应用极为广泛。 电能在工业生产中的重要性，并不在于他在产品成本中或投资总额中所占的比重多少，而在于工业生产实现电气化以后可以大大增加产量，提高产品质量，提高劳动生产率，降低成本。因此，一个稳定可靠的供配电系统对发展工业生产，实现现代化的工业，具有十分重要的意义。由于能源节约是工厂供电工作的一个重要方面，而能源节约对于国家建设经济性社会具有更重要的战略意义。因此在当今全球资源紧的局势下，一个好的供配电系统设计，对于节约能源、保护环境、支援国家经济建设，也具有重大的作用。 1.2 供配电所设计的要求 工厂供电工作要更好地为工业生产服务，切实保证工厂生产和生活用电的需要，并做好节能工作，就必须达到一下基本要求： 1、工厂供电设计必须严格遵守国家的有关法令、法规、标准和规，执行国家的有关方针、政策，如节约有色金属，以铝代铜，采用低能耗设备以节约能源等。 2、必须从全局出发，按照负荷的等级、用电容量、工程特点和地区供电规划统筹规划，合理确定整体设计方案。 3、工厂供电设计应做到供电可靠、保证人身和设备安全。要求供电电能质量合
建筑的消防系统 摘要：建筑物的消防系统与人们的私人财产和生命安全息息相关，我们只有拥有合理的、规范的消防措施以及消防意识才能保证我们的城市家园更加美好漂亮，以及给社会国家带来健康发展。 关键词：建筑消防标准、消火栓、报警系统、消防设备。 自从学习建筑设备这门课程以来我深感到它的重要性，有时候它与我们的人身财产与生命安全息息相关，因此我从《室外给、排水组成》、《建筑采暖系统的分类》、《建筑通风的基本原理》、《建筑房排烟设计》、《空气调节的基本原理》、《建筑的消防系统》这6个题目中选取了《建筑的消防系统》，并且阐述了建筑消防标准和规范报警系统的相关观点，我们只有在建筑房屋的时候严格执行这些规范和标准，才能保证我们每一个人的人身财产与生命安全，共同创造一个和谐美好的城市家园。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平的不断提高以及其它各项事业的兴旺发达，城市用地日益紧张，促进建筑物正朝着高层化、密集化方向发展，建筑物的装修用料和方式也越趋多样化，并随着用电负荷及煤气耗量的加大，对建筑消防、火灾自动报警系统设计提出了更高、更严格的要求。为确保人民生命财产的安全，建筑消防及火灾自动报警系统设计已成为建筑设计中最重要的设计内容之一。 一、建筑物消防系统的标准及规范 目前我国与建筑电气消防有关的设计规范主要有《高层民用建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》、《民用建筑电气设计规范》等。前两部是国家标准，后者是国家建设部发布的行业标准。三部规范对建筑中一、二类建
筑的划分以及对火灾报警与消防联动控制系统的设置与要求总体来讲是一致的，但从各自不同角度三部规范也各有侧重，有所区别。在实际应用中国标是带有强制性的，必须严格遵守，部标或行业标准应服从国标。 1、设计依据 建筑物消防设计的依据是建筑消防设计规范、系统设计规范、设备制造标准、安装施工验收规范及行政管理法规等五大方面的消防法规，并注意了解现行国家有关标准及规范中的正面词:"必须"、"应"、"宜"、"可"和反面词:"严禁"、"不应"、"不得"、"不宜"的含义。 要结合建筑物的功能、用途及属于哪级保护对象和消防等级，并认真执行现行国家有关标准及规范的宽严程度及公安消防监督部门的审批意见。 2、火灾报警系统基本形式的划分 火灾报警系统的形式应根据具体设计对象来确定，在做规划设计方案时，应首先必须搞清楚设计对象的建筑形式、规模、分类、建筑个体的分布等诸多因素，再根据这些因素来确定火灾报警系统的形式。 二、消防设备布置 火灾探测器的设置:敞开或封闭楼梯间应单独划分探测区域，并每隔2～3层设置一个火灾探测器。前室（包括防烟楼梯间前室、消防电梯前室、消防电梯与防烟楼梯间合用的前室）和通道应分别单独划分探测区域，特别是前室与电梯竖井、疏散楼梯间及通道相通，在发生火灾时烟气更容易聚集或流过，是人员疏散和消防扑救的必经之地，故应装设火灾探测器。对于一般电梯前室虽然不是人员疏散必经之地，但该前室与电梯竖井相通，也是在发生火灾时烟气容易聚集或流过，宜单独划分探测区域及装设火灾探测器。 电缆竖井应单独划分探测区域及装设火灾探测器。一则是恐怕竖井形成拔烟火的通道;二则是恐怕发生火灾时火势沿电缆延燃。为防止竖井形成拔烟火的通道及防止发生火灾时火势沿电缆延燃，“高层民用建筑设计防火规范”及“民用建
建筑防火设计部分毕业设计指导书
一、建筑防火设计部分 1、建筑设计 本次设计涉及的建筑使用类型包括: 地下车库、商场及超市、银行、饮食行业、休闲娱乐场所、宾馆、写字楼等。 通用设计规范: 《民用建筑设计通则》, 制图的标准: 《房屋建筑制图统一标准》 相关专业规范: 《汽车库建筑设计规范》、《人民防空地下室设计规定》、《办公建筑设计规范》、《旅馆建筑设计规范》、《商店建筑设计规范》、《饮食建筑设计规范》、《办公建筑设计规范》 设计时根据建筑的平面形状和使用功能合理进行功能分区。比如地下室, 涉及的功能包括停车场、设备间、人防工程。 建筑设计包括建筑使用部分和交通联系部分的设计。使用部分是指各类建筑物中的主要使用房间和辅助使用房间。主要使用房间是建筑物的核心, 由于它们的使用要求不同, 形成了不同类型的建筑物。如生活用房间: 起居室、卧室, 工作学习用房间: 如办公室、教室; 公共活动房间: 如营业厅、剧院。辅助使用房间是为保证建筑物主要使用要求而设置的, 与主要使用房间相比, 则属于建筑物的次要部分, 如公共建筑中的卫生间及其它服务性房间。交通联系部分是建筑物中各房间之间、楼层之间和室内与室外之间联系的空间, 如各类建筑物中的门厅、走道、楼梯间、电梯间等。( 这部分的设计能够参考上述规范来设计)
这里应注意房间的面积、形状和尺寸的要求; 门窗的大小和位置, 应考虑房间的出入方便, 疏散安全, 采光通风良好; 房间的构成应结构布置合理, 施工方便, 有利于房间之间的组合。 注意布置消防水池和相应的设备间。 2、防火设计( 列出的细节部分请查阅相关规范中的条文规定) 规范: 《高层民用建筑设计防火规范GB50045-95( ) 》、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB50067-97》、《人民防空工程设计防火规范 GB50098-98( ) 》 ( 1) 判断建筑分类和耐火等级, 从而确定主要构件的燃烧性能和耐火等级; ( 2) 总平面布局和平面布置 总平面布局, 因为给出的图纸资料未涉及到周围建筑, 故不必进行防火间距的设计, 只需进行消防车道的设计, 在一层平面图上标示出消防车道。已经提供了总平面布置图的可不进行此项设计。 对于建筑的平面布置, 可根据建筑物的各层的使用性质, 采用《高层民用建筑设计防火规范GB50045-95( ) 》中关于平面布置的一般规定来考虑平面布置。 细节注意: 人员密集场所的设计要求; 消防控制室的平面布置及设计要求; 歌舞娱乐放映场所的设计要求; 儿童活动场所的平面布置; ( 3) 防火、防烟分区和建筑构造 根据规范要求设计防火、防烟分区。
GPS定位信息显示系统毕业论文 目录 第1章 GPS简介及基本理论 (1) 1.1 关于GPS的概述 (1) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS信号结构 (6) 第2章方案论证 (8) 2.1 单片机的选择 (8) 2.1.1 AT89C51 (8) 2.1.2 AT8051 (8) 2.2 显示器的选择 (9) 2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9) 2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10) 2.3 GPS接收板的选择 (10) 第3章硬件电路设计 (11) 3.1 单片机最小系统介绍 (12) 3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12) 3.1.2 复位电路 (14) 3.1.3 时钟电路 (15) 3.2 显示电路 (16) 3.2.1 LED显示器结构 (16) 3.2.2 LED显示器工作原理 (17) 2.2.3 LED显示器驱动电路 (17) 3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18) 3.4 存储器电路 (19) 3.5 GPS模块串口电路 (20) 3.6 电源电路 (22)
第4章软件部分设计 (23) 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23) 4.2 主程序设计 (24) 4.3 单片机的信息接收处理 (26) 总结 (28) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献 (29) 附录1：总图 (31) 附录2：部分源程序 (32)
第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。 自古以来，人类就致力于定位和导航的研究工作。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。这个系统中，卫星的轨道通过地极，所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5－6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球围，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________
2013 年11 月28 日
摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。 关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components
某工厂供电系统的设计毕业论文 目录 摘要 ............................................................... I Abstract .............................................................. II 目录 ............................................................. III 第一章引言 .................................................... - 1 - 1.1 选题的背景及意义 ........................................... - 1 - 1.1.1 选题的背景 ........................................... - 1 - 1.1.2 选题的意义 ........................................... - 1 - 1.2 工厂供电设计的要求及原则 ................................... - 1 - 1.3 本设计的主要要求 ........................................... - 2 - 第二章冶金厂各变电所负荷计算和无功补偿计算 ........................ - 4 - 2.1 负荷计算的目的及其计算方法 ................................. - 4 - 2.1.1 负荷计算的目的 ....................................... - 4 - 2.1.2负荷计算的计算方法.................................... - 4 - 2.2 冶金厂各个车间及整个工厂计算负荷的确定 ..................... - 5 - 2.2.1 380V车间计算负荷的确定.............................. - 5 - 2.2.2 6KV车间负荷计算..................................... - 6 - 2.2.3 冶金厂总负荷列表 .................................... - 7 - 2.3 无功功率补偿方式及其计算 ................................... - 8 - 2.3.1 无功补偿的方式 ....................................... - 8 - 2.3.2 380V车间无功补偿的计算............................... - 9 - 2.3.3 6kV侧无功补偿的计算................................. - 10 - 2.3.4 变压器损耗的计算 .................................... - 10 - 2.3.5 全厂计算负荷 ....................................... - 10 - 第三章冶金厂主变压器的选择 ....................................... - 12 - 3.1变压器台数和容量的选择原则................................. - 12 - 3.2 变压器台数及容量的选择 .................................... - 13 - 第四章冶金厂变电所的主接线的设计 ................................. - 14 -
摘要 近年来，大型公建越来越多，尤其是人员较为密积的酒店、商场、写字楼，在紧急状况下的人员疏散是一个很现实和重要的问题，这对应急照明系统的合理设置提出了新的问题。 应急照明包括以下几种： （1）正常照明失效时，为继续工作（或暂时继续工作）而设的备用照明 （2）为使人员在火灾情况下，能从室内安全撤离至室外（或某一安全地区）而设置的疏散照明； （3）正常照明突然中断，为确保处于潜在危险的人员安全而设置的安全照明。 就其功能而言，应急照明是十分重要的，它涉及到人身安全的问题，所以应急照明系统设计的合理性是其可靠性的关键。 本应急灯由市电和后备电池供电，能在停电之后自动点亮一段时间，适合农村或经常停电的地区作为应急照明之用。在市电正常时，应急灯熄灭，市电经整流，滤波后对后备电池供电。当夜晚市电突然中断时，应急灯启动。 【关键词】应急灯; 整流滤波; 逆变器。
In recent years, large-scale male constructed are getting more and more, particularly the personnel denser product's hotel, the market, the office, under panic stations' personnel dispersal were one very realistic and the important question, this asked the new question to the emergency lighting system's reasonable establishment. Emergency lighting including the following several kinds: (1) Normal illumination expiration, is continues to work (or continues the emergency lighting which temporarily work) supposes (2) To cause the personnel in the fire situation, can from the indoor safe evacuation the dispersal illumination which establishes to outdoor (or some security area); (3) The normal illumination sudden stop, to guarantee that is in safety lighting which the potential hazard the personal security establishes. Speaking of its function, the emergency lighting is very important, it involves to the personal safety question, therefore the emergency lighting system design's rationality is its reliable key. This emergency light by the city electricity and the reserve battery power supply, can after the power cut lightens period of time automatically, suits the area which the countryside or cuts power frequently to take emergency lighting. Is normal when the city electricity, the emergency light extinguishes, the city electricity passes through the rectification, after the filter constant voltage, to reserve battery power supply. That night when afternoon market electricity sudden stop, the emergency light starts. 【KEYWORD】Emergency light; Rectification filter; Invertor 。
华北水利水电学院本科生毕业设计开题报告 2010年 3 月 16 日 学生姓名冯孝辉学号 6 专业消防工程 题目名称某综合楼消防系统设计 课题来源导师提供 主要内容 1、熟悉图纸，计算建筑面积，根据《高层民用建筑设计防火规范GB 50045-95(2005)版》规范确定是二类建筑。 2、根据《高层建筑给水排水设计规范GB 50015-2003》进行室内消火栓系统设计。首先确定消火栓保护半径进而确定系统的布置方案。再依立体图画出平面原理图进行水力计算进而进行设备选型。 3、根据《自动喷水灭火系统设计规范GB50084-2001》以及《高层建筑给水排水设计GB 50015-2003》 进行自动喷水灭火系统的设计。首先是确定建筑物危险等级进而根据具体规范进行喷头布置。再依据面积法进行水力计算，验证校核，并最终确定管道、泵的选型。 4、根据《建筑灭火器配置设计规范》先确定灭火器配置场所和火灾种类，再确定灭火器的设置点数、位置和规格。因为，本工程设有消火栓系统和自动喷水灭火系统，所以灭火器可以根据规范要求适当减少配置。 采取的主要技术路线或方法 一、确定建筑物消防给水系统 该水系统的设计用水量应考虑该城市的市政供水。 设计用水量由下列各项组成： 1、消火栓消防给水系统。 2、自动喷水灭火系统。 设计用水量为以上两系统用水量之和；确定消防水箱是应考虑市政补水的影响；确定高位水箱时应符合规定。 （一）室内消火栓给水系统 1、分类 a、按服务范围分为独立的室内高压或临时高压消防给水系统和区域集中
的室内高压或临时高压消防给水系统。 b、按建筑高度分为一次供水室内消火栓给水系统和分区供水室内消火栓给水系统。 此建筑用临时高压、一次供水室内消火栓给水系统。 2、组成 室内消火栓系统由水枪，水带，消火栓，消防管道和水源组成，当室外管网水压不能满足室内消防要求时，还应设置消防水池，消防水泵和消防水箱。 （二）自动喷水灭火系统 1、分类 根据喷头形式不同，分为闭式和开式自动喷水灭火系统两大类。 2、组成 自动喷水灭火系统由喷头、探测器、管网系统、报警阀（湿式或者干式）、喷淋泵、高位水箱等组成。 该工程采用湿式自动喷水灭火系统，设室外消防水池和高位水箱的综合给水系统。 二、消防给水方式的选择 城市市政管网必须常年有足够的消防用水量，必须能满足室内最不利点灭火设备的水压要求。市政管网不允许室内消防水泵从室外给水管网直接吸水，消防用水由市政给水管网进入消防水池，再由消防水泵加压送到室内消火栓系统。 （一）消火栓消防给水方式 a、并联供水方式：适用于分区数在3个分区以下，且允许设置高位水箱的建筑中。 b、串联供水方式适用于建筑高度大于100m的高层建筑中。 C、减压供水方式可减少水泵数量，减少泵房面积。 （二）自动喷水灭火系统供水方式 自动喷水灭火系统管网内压力不应大于，但考虑到系统管网安装在吊顶内适当降低管网工作压力可减少维修工作量和避免发生渗漏。竖向分区压力控制在—左右。其供水方式分直接供水和水泵水箱加压供水。
康乐县某住宅楼室内给排水及消防设计 目录 摘要 第一章设计说明 (4) 第二章设计任务书 (5) 第三章给水计算 (7) 第四章排水计算 (15) 第五章消防计算 (21)
摘要 关键词：给水排水消防 我们开了这半学期的城市给水排水课程，学习到关于基本的建筑给水排水规划基本原理及相关知识。本次实习是我们专业在大学学习阶段中重要的实践教学环节。通过本次实习，使我在所学的各类课程的基础上，了解该专业在建设工程中的地位、作用和社会需求。 通过本次实习确实有学到了许多知识，并且对书本知识有了更加深刻的理解和体会，这期课设任务不只是对给水排水规划的知识学习，还有一些所用到的以前学的知识得以复习。比如在制图时，把自己学到的CAD知识用到实际中；在编排word 文档时，有更深的了解了其中的知识。最后依照指导老师要求，完成了本次实习各项内容的总结，各种信息的汇总，对在此次实习中了解调查到的知识点进行了归纳。 . 为了很好的完成给水排水工程设计任务，应了解：研究设计任务的内容，弄清本工程的规划设计范围和具体要求，然后进行翔实的基础资料调查。
We opened this half of the urban water supply and drainage course, learn about the basic building water supply and drainage planning basic principle and relevant knowledge. This practice is our professional in the stage of the university to study important practical teaching link. Through this internship, I learned in all kinds of courses, on the basis of understanding the professional in the position and role of the construction project and social needs. Through this internship really have learned a lot of knowledge, and the book knowledge, with a more profound understanding and experience, this class set tasks not only the knowledge of water supply and drainage planning study, and some used to review previously learned knowledge. Such as in the drawing, use oneself learns knowledge of CAD in actual; In the time in the word document has a deeper understanding of the knowledge of them. Finally according to the guiding teacher asked, completed the internship each content summary, summary of information, know about in the practice of the survey to the knowledge induction. . In order to good for water supply and drainage engineering design tasks, should understand: the research contents of design tasks and find out the planning and design of the project scope and specific requirements, and then on the basis of abundant materials.
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统
摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统
Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6) 1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)
目录 1绪论 (1) 2液压举升机概述概述 (4) 2.1举升机的介绍 (4) 2.2举升机的作用 (5) 2.3举升机的种类 (5) 3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6) 3.1液压系统在工程中的应用 (6) 3.2液压系统的优点 (7) 4液压系统的设计步骤与要求 (8) 4.1设计步骤 (8) 4.2设计要求 (9) 5制定基本方案和绘制液压系统图 (9) 5.1基本方案 (9) 5.1.1调速方案的选择 (9) 5.1.2压力控制方案 (10) 5.1.3顺序动作方案 (10) 5.1.4选择液压动力源 (11) 5.2绘制液压系统图 (11) 6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (13) 6.1液压系统的工作原理 (13) 6.2液压系统的工作特点 (15) 7液压系统主要参数的确定及工况分析 (15) 7.1升降机的工艺参数 (15) 7.2工况分析 (15) 8 液压系统主要参数的计算 (15) 8.1初步估算系统工作压力 (16) 8.2 液压执行元件的主要参数 (16)
8.2.1液压缸的作用力 (16) 8.2.2缸筒内径的确定 (17) 8.2.3活塞杆直径的确定 (17) 8.2.4液压缸壁厚的确定 (19) 8.2.5液压缸的流量 (20) 8.3速度和载荷计算 (20) 8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (20) 8.3.2速度计算及速度变化规律 (21) 8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (21) 9液压元件的选择及计算 (23) 9.1液压泵的选择 (23) 9.1.1泵的额定流量 (23) 9.1.2泵的最高工作压力 (24) 9.1.3确定驱动液压泵的功率 (24) 9.2选择电机 (26) 9.3连轴器的选用 (27) 9.4 控制阀的选用 (27) 9.4.1 压力控制阀 (28) 9.4.2 流量控制阀 (28) 9.4.3 方向控制阀 (29) 9.5 管路，过滤器选择计算 (29) 9.5.1 管路 (29) 9.5.2 过滤器的选择 (30) 9.6 辅件的选择 (31) 9.6.1温度计的选择 (31) 9.6.2压力表选择 (31) 9.6.3油箱 (32) 10 液压系统性能验算 (32) 10.1系统压力损失验算 (32)
毕业论文任务书
摘要 主要对其进行供配电系统、照明系统、防雷接地，综合布线系统等弱电设计,总建筑面积7558.94平方米，为学校标志性建筑。按照建筑设计要求，所有教室均按多媒体教室设计。 该工程首先对供配电系统进行设计，在供电系统中涉及到建筑供配电的负荷分级和智能建筑对供电的要求以及如何减少电能损耗。在低压配电系统设计中主要考虑配电系统的原则，配电系统配电方式以及配电设计的质量。最后利用需用系数法对系统的负荷进行计算。 照明系统的设计是在照度要素和要求的基础上，满足照度均匀度，亮度均匀度，眩光的限制与利用，颜色对比，阴影的处理，照度的稳定性等的要求，利用单位容量法对光源和灯具
进行选择和布置。然后根据各回路的计算电流来选择使用的开关，插座，导线，断路器等器件。 弱电部分的设计主要是消防和综合布线系统的设计，综合布线是采取标准化的统一材料、统一设计、统一布线、统一安装施工做到结构清晰，使用方便，便于集中管理和维护。 关键词：供配电系统 , 照明系统, 弱电系统 , 建筑物防雷系统，弱电系统 外文翻译 Electrical design of integrated building Its main power supply and distribution systems, lighting systems, and other strong electrical socket system design , such as weak cabling systems designed to meet all the requirements of a modern intelligent building . The project first power supply and distribution system design, supply and distribution of construction related to the classification and intelligent building load power requirements of the power supply system and the design of low-voltage distribution system mainly consider the distribution system , distribution methods and the quality of the distribution system distribution design. Finally, the required system load factor method of calculation . The design of the lighting system is based on the requirements of the illumination elements and meet the illumination uniformity , brightness uniformity, requires the use of restrictions and glare , color contrast , processing, stability of the shadow of illumination , the method of using the
摘要 本论文是针对龙华里和顺园旧楼改造的火灾自动报警系统设计，对高层建筑的火灾报警及联动控制系统的一些学习心得。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平不断提高，城市用地日益紧张，促使建筑物正朝着高层化、密集化方向发展。高层建筑的特点决定其火灾的危险性和高层建筑的火灾自动报警系统的重要性，一套完整的火灾自动报警系统是高层建筑发生火灾时人们生命财产的有利保障，是能否快速准确地发现火情，把火灾扑灭在萌芽状态的关键所在。文章通过消防设计，论述了火灾自动报警及消防联动系统。除了这一大系统中所包括的编码感温探测器、编码感烟探测器、火灾紧急报警电话、地址式报警按钮、报警指示灯、手动报警按钮等外，水流指示器、带监视信号的检修阀、防火卷帘门等。 关键词：火灾自动报警；联动控制；火灾探测器；高层建筑
ABSTRACT This thesis is just for the Automatic Fire Alarming System of The Building of rebuild of Long hua li he shun yuan. Along with the quick economic development of our country and continuous increasing of the people’s life level, the city is increasingly nervous with the ground, urging the buildings just develop in the direction of high and density. The architectural characteristics of high buildings decides the risk of fire and the importance of the automatic fire alarming system. A set of integrity automatic fire alarming system is the beneficial guarantee of the people’s life and property when a high building fire occurs and it’s the key of if people can discover the fire quickly and accurately to put it out at the embryotic place of the appearance of fire. The project design for fire protection that mainly was consisted autoalarm of fire and fire control link the system. Add to designing the code temperature sensing detector that includes in these two major systems, the sense cigarette detector of the code , urgent alarm call of fire , address type alarm button , warning indicator lamp , manual alarm button , for instance: Rivers indicator,overhaul valve of monitoring signal, fire prevention rolling screen door etc. Keywords : Automatic fire alarming system; detection devices of automatic fire alarming system; risk; high buildings