Linux I2C设备驱动编写（一）
在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：
如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS 协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。
在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。
SMBus 与I2C的区别
通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。
时钟速度对比：
在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。
I2C driver
具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C 协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：
如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样，一个I2C driver也可以对应多个I2C client。以重力传感器AXLL34X为例，其实现的I2C驱动为：
这里要说明一下module_i2c_driver宏定义(i2c.h)：
module_driver():
理解上述宏定义后，将module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开就可以得到：
这一句宏就解决了模块module安装卸载的复杂代码。这样驱动开发者在实现I2C驱动时只要将i2c_driver结构体填充进来就可以了，无需关心设备的注册与反注册过程。
I2C client
即I2C设备。I2C设备的注册一般在板级代码中，在解析实例前还是先熟悉几个定义：
下面还是以adxl34x为例：
这样ADXL34X的i2c设备就被注册到了系统中，当名字与i2c_driver中的id_table中的成员匹配时就能够出发probe匹配函数了。
Linux I2C设备驱动编写（二）
在（一）中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter、i2c_driver、i2c_client。三者的关系也在上一节进行了描述。应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解。下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析，我认为对他们的关系了解的越好，越有助于I2C设备的驱动开发及调试。
带着问题去分析可能会更有帮助吧，通过对（一）的了解后，可能会产生以下的几点疑问：
?i2c_adapter驱动如何添加？
?i2c_client与i2c_board_info究竟是什么关系？
I2C对外API
在解答问题前，不妨先缕顺一下Linux内核的I2C子系统对驱动模块的API有哪些。（来自https://https://www.doczj.com/doc/9e5365882.html,/doc/htmldocs/device-drivers/i2c.html）
（一）中对几个基本的结构体和宏定义也有了大概的解释，相信结合I2C的理论基础不难理解。对以上一些I2C的API进行分类：
经过一个表格的整理，不难发现在Linux I2C子系统中，最重要的要数i2c_client，而最多样化的就是数据的传输。
为了更好的理解和衔接，我想也许倒着分析会更有帮助，而这里先暂且不讨论I2C传输过程中的细节。下边的顺序是由client到driver，再到adapter。
I2C client的注册
i2c_client即I2C设备的注册接口有三个：
而i2c_new_dummy在内部其实也就是将client的name指定为dummy后依旧执行的是
i2c_new_device，所以就只分析前两个就可以了。首先看这两个函数的原型：
看完后相信都会产生个疑问？怎么将相关信息放到链表中就算完事了吗？不着急，来看下内核中已经给出的解释：
核心内容就是说关于集成的I2C设备注册过程应该在板级代码初始化期间，也就是arch_initcall前后的时间，或者就在这个时候（board-xxx-yyy.c中），切记切记！！！一定要在I2C适配器驱动注册前完成！！！为什么说是静态注册，是因为真实的I2C设备是在适配器成功注册后才被生成的。如果在I2C适配器注册完后还想要添加I2C设备的话，就要通过新方式！（即i2c_new_device）
小弟永远要挡在老大前边嘛！老大还没出来前，小弟们赶紧前排列阵好，老大到了可不等你，你列阵也没用了。而对于迟到的小弟，自己想办法追上去吧，在原地自己列阵是白费工夫了。
对于__i2c_board_list链表中的信息是如何变成实际的i2c设备信息的过程放在之后adapter注册过程的分析中。记得，重点是i2c_register_board_info方式一定要赶在I2C适配器的注册前，这样就没有问题。
i2c_new_device
i2d_new_device没什么好多说的，由于有i2c_register_board_info的铺垫，相信也很好理解了。而i2c_new_device不但印证了i2c_client与i2c_board_info的对应关系，还顺便体现了10bit地址
设备与7bit地址设备的略微不同。通过两者的对比，可以再总结出几点区别，从而更好的理解I2C 设备的注册方法：
?i2c_register_board_info的形参需要的是总线号
?i2c_new_device的形参需要的直接是适配器的指针
我想这也正好能完美的说明两者的根本区别，对于板级设备更在乎适配器的总线号，因为这是固定的，没有异议的。而对于可插拔设备，因为其适配器可能非板级集成的，所以不能在乎其总线号，反而只要寻求其适配器指针进行绑定即可。后边adapter注册的分析能更好的证明这一点。
?i2c_register_board_info可以同时注册多个I2C设备
?i2c_new_device只能一次注册一个I2C设备
这也是其根本区别决定的，板级代码中常包含有许多I2C设备，所以i2c_register_board_info需要有同时注册多个I2C设备的能力也可以说是刚需。而i2c_new_device既然是用来给可插拔设备用的，想必设备数量并不多，而常可能只是一个两个而已，所以一次一个就够了，需求量并不大。
I2C driver
I2C设备驱动。Linux内核给出的接口只有两个，一个是注册，另一个就是卸载。在（一）也分析过module_i2c_driver这个宏定义，因为有它的存在，I2C设备驱动的开发可以不用在意你的I2C驱动需要如何注册以及如何卸载的，全部的精力都放在i2c_driver的完善上就可以了。
通过最开始的表单能明显察觉到，I2C子系统中I2C driver的开放接口最少，说白了就是需要驱动编写者完成完了i2c_driver放入module_i2c_driver宏中即可，而正因为如此，也恰恰说明，i2c_driver 的灵活性是最高的。通常驱动会首先在意在用户空间的打开、关闭、读写等接口，但是对于i2c_driver 来说，这些工作是I2C子系统已经做好的，关于常用的读写最终也是通过adapter实现的
i2c_algorithm达到目的。好吧，再次说明了I2C子系统的完善程度，对于I2C设备及驱动开发来说是极其方便的。那么I2C驱动要实现什么呢？
再次回顾一下i2c_driver结构体，不过现在要剔除一些不常用的成员：
如果有可能的话，我还想再精简一下：
好了，精简到这种程度，为什么把电源管理相关也干掉了呢？实际上没有，通常实际的I2C驱动喜欢在drivers中完成这个动作（以mpu3050为例）：
可以看到，实际驱动中喜欢将电源管理集成在i2c_driver的driver成员中。
UNIVERSAL_DEV_PM_OPS这个名字很犀利，貌似是“宇宙终极驱动电源管理大法”的样子：
结合MPU3050的驱动将其完整展开可以得到：
对电源管理有兴趣的可以去查阅pm.h，其中对电源管理有详尽的说明了，这里不做分析。可以看到，在电源管理中，有很多成员实际上是一样的，在现实驱动中这样的情况也经常出现，所以会有“终极电源管理大法”宏的出现了。
of_match_table是OpenFirmware相关，在3.0（具体版本本人不清楚）kernel后对arm平台引入了Device Tree，可通过dts配置文件代替大量板级代码，有兴趣可自行查阅。
上边说过，i2c_driver的多样化最多，从mpu3050的驱动注册中也可以发现，其注重实现的为probe 与电源管理，其中probe最为重要（好像是废话，哪个驱动这个都是最重要的-。-）。因为主要是从驱动的角度看待I2C子系统，所以这里不详尽分析mpu3050的代码，只以其为例说明I2C驱动大体框架。在mpu3050的probe主要对此传感器进行上电、工作模式初始化、注册INPUT子系统接口、关联中断处理程序（在中断处理线程中上报三轴参数）等工作。
关于I2C设备驱动的小总结
I2C设备驱动通常只是需要挂载在I2C总线（即依附于I2C子系统），I2C子系统对于设备驱动来说只是一个载体、基石。许多设备的主要核心是建立在其他子系统上，如重力传感器、三轴传感器、触摸屏等通常主要工作集中在INPUT子系统中，而相机模块、FM模块、GPS模块大多主要依附于V4L2子系统。这也能通过I2C设计理念证明，I2C的产生正是为了节省外围电路复杂度，让CPU使用有限的IO口挂载更多的外部模块。假设CPU的扩展IO口足够多，我想I2C也没什么必要存在了，毕竟直接操作IO口驱动设备比I2C来的更简单。
I2C adapter的注册
如上表所示，对于I2C adapter的注册有两种途径：i2c_add_adapter 或
i2c_add_numbered_adapter，两者的区别是后者在注册时已经指定了此I2C适配器的总线号，而前者的总线号将由系统自动分配。
其各自的声明格式为：
在i2c_add_numberd_adapter使用前必须制定adap->nr，如果给-1，说明还是叫系统去自动生成总线号的。
使用场景
之所以区分开两种I2C adapter的注册方式，是因为他们的使用场景有所不同。
i2c_add_adapter的使用经常是用来注册那些可插拔设备，如USB PCI设备等。主板上的其他模块与其没有直接联系，说白了就是现有模块不在乎新加入的I2C适配器的总线号是多少，因为他们不需
要。反而这个可插拔设备上的一些模块会需要其注册成功的适配器指针。回看一开始就分析的i2c_client，会发现不同场景的设备与其匹配的适配器有着这样的对应关系：
通过简短的代码分析看一看他们的区别究竟如何，以及为什么静态注册的i2c_client必须要在adapter注册前（此处会精简部分代码，只留重要部分）：
可见，最终他们都是通过i2c_register_adapter注册适配器：
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机械设备安全使用管理制 度正式版
机械设备安全使用管理制度正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培 养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用， 也可根据实际需要修订后使用。 1目的: 为进一步保证设备合理使用，提高设备的完好率及利用率，防止和杜绝机械设备事故的发生，特制定本制度。 2范围：适用于xxx工程处现场所有机械设备，包括租用机械。 3依据： 3.1《起重机械安全管理规程》 3.2《电力建设安全工作规程》 3.3《xxx公司质量、环境、职业健康安全管理规定》 4内容： 4.1一般规定：
4.1.1实行“三定”制度(定人、定机、定岗) 4.1.2持证上岗。起重没备及厂内机动车操作人员必须持证上岗。对有操作证才能使用的机械，必须执行操作证准用制度。操作人员必须经过考试合格，取得有关部门颁发的操作证后方可操纵使用机械，无操作证的人员严禁操纵机械。 4.1.3多班作业的设备实行交接班制度。 4.1.4操作新机型前，工地领导组织技术人员及相关操作人员按照说明书进行培训、学习，熟悉该机构造、性能和操作要求，经过考试合格，方可．单独操作。 4.1.5起重设备操作人员坚决执行“十
本科毕业设计 题目：DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计 学院： 姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 指导教师：
摘要 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。 关键字：齿轮操纵机构轴轴承锁定机构
DESING of a CERTAIN TYPE of TRACTOR GEARBOX With variant transport tractors and agricultural the development of carriage car, depends on rural transportation industry to develop the small four-wheel tractor to field edge of a field. However, at present, small four-wheel the tractor field work ability is poor, and not many ancillary agricultural machinery, busy season is short, resulting in a large number of small four-wheel tractor year short operation time, forced long-term idle. The influence of rural specialist work benefit, also cause should not be some waste of resources. In light of these circumstances, we in the original small four-wheel tractor based on slightly to make some changes, make it functional extension. For example, in the original small four-wheel tractor based on, change seats, steering wheel, clutch, throttle, brake position, the tractor into inverted open, in a gearbox installed after digging device, lifting device or a loading device. The graduation design is about mechanical speciality students before graduation and a comprehensive training, purpose is to consolidate and expand the students learn the basic knowledge and professional knowledge, training students' comprehensive use of the knowledge the ability to analyze and solve problems. Is training, training students the ability to work independently and the spirit of innovation is the best means. Graduation design requirements of each student in the course of the work, we need to think independently, study assiduously, create somewhat analysis, solving technical problems. Through the graduation project, so that students master the transformation plan formulation, comparison, analysis and necessary calculation. Key words:Gear Manipulation of body Axis Bearing Locking mechanism
机械设备操作的基本安全要求 一、机械事故造成的伤害主要有以下几种： 1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体打击伤。 2、机械设备的零、部件作直线运动时造成的伤害。例如锻锤、冲床、切钣．几的施压部件、牛头刨床的床头、龙门刊床的床面及桥式吊车大、小车和升降-几构等，都是作直线运动的。作直线运力的零、部件造成的伤害事故主要有压伤、砸伤、挤伤。 3、刀具造成的伤害。例如车床上的车刀、铣床上的铣刀、钻床上的钻头、磨床上的磨轮、锯床上的锯条等等都是加工零件用的刀具。刀具在加工零件时造成的伤害主要有烫伤、刺伤、割伤。 4、被加工的零件造成的伤害。机械设备在对零件进行加工的过程中，有可能对人身造成伤害。这类伤害事故主要有：①被加工零件固定不牢被甩出打伤人，例如车床卡盘夹不牢，在旋转时就会将工件甩出伤人。②被加工的零件在吊运和装卸过程中，可能造成砸伤。 5、电气系统造成的伤害。工厂里使用的机械设备，其动力绝大多数是电能，因此每台机械设备都有自己的电气系统。主要包括电动机、
配电箱、开关、按钮、局部照明灯以及接零(地)和馈电导线等。电气系统对人的伤害主要是电击。 6、手用工具造成的伤害。 7、其他的伤害。机械设备除去能造成上述各种伤害外，还可能造成其他一些伤害。例如有的机械设备在使用时伴随着发生强光、高温，还有的放出化学能、辐射能，以及尘毒危害物质等等，这些对人体都可能造成伤害。 二、机械设备的基本安全要求是什么? 1、机械设备的布局要合理，应便于操作人员装卸工件、加工观察和清除杂物；同时也应便于维修人员的检查和维修。 2、机械设备的零、部件的强度、刚度应符合安全要求，安装应牢固，不得经常发生故障。 3、机械设备根据有关安全要求，必须装设合理、可靠、不影响操作的安全装置。例如： (1)对于作旋转运动的零、部件应装设防护罩或防护挡板、防护栏杆等安全防护装置，以防发生绞伤。 (2)对于超压、超载、超温度、超时间、超行程等能发生危险事故的零、部件，应装设保险装置，如超负荷限制器、行程限制器、安全阀、温
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机械设备、安全使用管理规定 (标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
机械设备、安全使用管理规定(标准版) 第一章总则 第一条为进一步贯彻部颁发的《火电送变电施工机械设备管理规定》，《火电、送变电施工企业机械设备管理考评标准》的要求，加强机械设备管理，保证机械设备安全使用，杜绝重大设备人身事故的发生，搞好文明施工，制止各种短期行为，提高经济效益，保值增值，特制定本办法。 第二条凡从事电力建设的施工企业，使用机械设备的施工现场必须执行本办法。 第三条施工现场机械设备管理中的技术试验，使用安全和技术保养应遵守电力部颁发的有关规程和规定。 第四条施工企业的领导和项目经理必须认真贯彻本办法;各级网、省局主管部门应负责检查监督本办法的执行。 第二章施工设备
第五条根据工程的性质、规模和装备程度，完善施工企业机械设备指挥系统和管理网络，施工现场必须设置相应的机构或人员，建立机械管理责任制，并组织实施。 第六条施工企业的机械管理部门应参与初步设计及施工组织设计的编制和审查，提出机械设备合理组合和配套的方案或意见，做到既能保证工程质量和进度，又能发挥机械效能，降低机械使用成本，避免盲目购置造成积压浪费。 第七条施工现场需用的机械设备，应提出计划，以内部租赁方式签订租赁合同，不足部分报请上级主管部门统筹解决。 第八条机械设备进入施工现场之前，总包单位必须按照施工组织设计和施工总平面图，做好下列施工准备工作，为机械施工创造必要的条件： (一)做到施工现场安装机械的场地平整，达到电通、水通、路通(架设到位); (二)机械设备使用中所需的辅助设施如移动式起重机的路基和轨道铺设、固定式起重机和施工电梯的混凝土基础等均应符合验收
第九章机械设备及仪器配置水平 第一节施工机械配置原则 本工程为610m的超高层建筑、钢结构工作量大、建筑造型独特、工期紧，因此对施工机械配备要求较高，根据本工程施工的结构类型、特点，我们遵循高度机械化、自动化、设备先进化的机械设备配置原则。施工过程中将机械设备进出场进行合理的安排，分别从主要大型机械到小型机械的调配做到与本工程具体施工状况相协调，适应本工程分段组织流水施工的需要。 b5E2RGbCAP 我们各类大型设备、施工机械装备齐全，我们有多台世界一流的混凝土固定泵和起重机械，并按本工程的施工进度计划要求做好了事先安排，这将成为本工程的坚强后盾，确保本工程一旦中标后可立即展开施工，满足施工进度和质量要求。plEanqFDPw 1）我们拥有各类性能先进的大型施工机械设备，若本工程由我们中标，我 们将按照高度机械化、自动化、设备先进化的机械设备配置原则，根据本工程施工部署并结合分部分项工程施工顺序，立即调集各类机械设备提前装车运抵施工现场并进行保养和调试。为了工程的如期完成，我们配置了足够数量的机械数量，例如在钢结构施工的高峰，我们配置了不少于 60台电焊机。DXDiTa9E3d 2）针对本工程主塔的核芯筒截面均一的特点和外围钢结构的形态特点，备 4台筒内人货电梯，及两台斜爬电梯，以满足施工垂直运输的需要。RTCrpUDGiT 3）鉴于本工程钢结构构件单件重量重，作业半径大，并考虑到施工总进度要求及结构对机械布置的适宜性，按施工部位和施工阶段选择塔式起重机为钢 结构安装主要机械。其中针对本工程程钢结构吊装的需要，我们特别配备2台 M900D塔吊，对本工程的工期提供了保证。另外配以300t履带吊安装大型塔吊 及配合钢结构吊装。5PCzVD7HxA 4）对于小型施工机械设备，根据工程实际需要合理配置。 5）所有机械设备进场后均事先规划适当的位置停放，小型设备则规划房间集中储存备用。 第二节施工机械配置计划表 根据不同的施工阶段适时的对进场的机械设备进行调整与增加，以确保工 程顺利的进行，对此，主要分以下几阶段来进行机械设备的配置：jLBHrnAILg 桩基施工阶段
机械设备使用管理规定集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
机械设备使用管理制度 一、机械设备使用管理规定 为了正确合理使用机械设备，防止设备事故的发生，更好的完成企业施工任务，特制定本制度。 （1）必须严格按照厂家说明书规定的要求和操作规程使用机械。 （2）配备熟练的操作人员，操作人员必须身体健康，经过专门训练，方可上岗操作。 （3）特种作业人员（起重机械、起吊指挥、挂钩作业人员、电梯驾驶等）必须按国家和省、市安全生产监察局的要求培训和考试，取得省、市安全生产监察局颁发的“特种作业人员安全操作证”后，方可上岗操作，并按归家规定的要求和期限进行审证。 （4）实习操作人员必须有实习证，在师傅的指挥下，才能操作机械设备。 （5）在非生产时间内，未经主管部门批准，任何人不得私自动用设备。 （6）新购或改装的大型施工设备应有公司设备科验收合格后方可投入运作，现场使用的机械设备都必须做标志、挂牌。 （7）经过打修理的设备，应该由有关部门验收发给使用证后方可使用。 （8）机械使用必须贯彻“管用结合”、“人机固定”的原则，实行定人、定机、定岗位的岗位责任制。 （9）有单独机械操作者，改人员为机械使用负责人。 （10）多班作业或多人操作的机械（如塔吊、升降机），应任命一名为机长，其余为组员。 （11）班组共同使用的机械以及一些不宜固定操作人员的机械设备，应将这类设备编为一组，任命一名为机组长，对机组内所有设备负责。 （12）机长及机组长是机组的领导者和组织者，负责本机组设备的所有活动。（13）在交班时，机组负责人应及时、认真的填写机械设备运行记录。 （14）所有施工现场的机管员、机修员和操作人员必须严格执行机械设备的保养规程，应按机械设备的技术性能进行操作，必须严格执行定期保养制度，做好操作前、操作中、操作后的清洁、润滑、紧固、调整和防腐工作。
一种电动车辆技术领域的电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法，包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中，行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。本技术采用行星减速机构，通过第二驱动电机带动行星支架或者齿圈的转动达到所需要的减速比，完成电动车的无级变速，实现换挡自动化。 技术要求 1.一种电动车辆无级变速驱动系统，其特征在于，包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连 接并与行星齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。 3.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述第三输出机构设有轮轴，所述的轮轴与电动车辆的驱动轴固定连接。 4.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述的第一驱动电机包括转子总成和绕线定子，其中，转子总成设有转子内衬套，转子内衬套一端固定有太阳轮。 5.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述第一驱动电机的输出端与太阳轮通过减速机构相连，所述的减速机构为皮带、链条、齿轮传动机构中任意 一种。
6.一种应用于上述任一权利要求所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统，其特征在于，包括：行车电脑、制动传感器、变速传感器、第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元、第一转速传感器和第二转速传感器，其中， 制动传感器与行车电脑相连并输出制动信号； 变速传感器与行车电脑相连并输出加速信号或减速信号； 行车电脑与第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元相连并传输两驱动电机的控制信息； 第一转速传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机转速信息； 第二转速传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机转速信息。 7.根据权利要求6所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统，其特征在于，所述的变速控制系统还包括：第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，其中， 第一扭矩传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机扭矩信息； 第二扭矩传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机扭矩信息； 第一电流传感器、第一电压传感器与第一驱动电机控制单元相连并分别输出第一驱动电机的输入电流和输入电压信息； 第二电流传感器、第二电压传感器与第二驱动电机控制单元相连并分别输出第二驱动电机的输入电流和输入电压信息。 8.一种基于权利要求6或7所述变速控制系统的电动车辆变速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，首先判断输入信号是否为制动信号，若为制动信号，则第一驱动电机和第二驱动电机停转，电动车辆停车，否则判断为变速信号；
机械设备的分类标准
工业企业所使用的设备，按在生产中的用途，一般可以分为生产设备和非生产设备两大类。生产设备是指直接用于生产产品的设备，即从原材料进厂后到成品出厂前整个生产过程中所使用设备；非生产设备是指不直接用于产品生产的设备，即基本建设、科学试验和管理上所使用的设备。 企业生产中所用的机械设备由于企业性质的不同及设备自身用途的不同，其在形状、大小、性能等方面也是不相同的，种类极其繁多。为了设计、制造、管理及工作方便，我们按不同的需要、不同的目的对设备进行分类，最常用的分类方法有以下几种。 （1）按机械设备的适用范围分类 1/通用机械 通用机械指国民经济各部门中广泛应水落石出的机械设备，如用于制造、维修机器的各种机床，用于搬运、装卸用的起重运输机械，以及用于工业和生活设施中的泵、阀、风机等均属于通用机械。 2/专用机械指国民经济各部门或行业为完成某个特定的生产环节、特定的产品而专门设计、制造的机器、这些机器只能在特定部门、特定的生产环节中发挥作用、不具有普遍应用的能力和价值。如冶金工业中的冶炼、机制设备；纺织工业中的纺织机械；地质部门的勘探机械；铁路运输中的机车等。 （2）按设备用途分类 这类分类方法应用十分广泛，是各管理部门、生产部门常用的一种分类方法，共分为10类。 1/动力机械 动力机械用做动力来源的机械。也就是原动机。如日常机器中常用的电动机、内燃机、蒸汽机以及在无电源的地方使用的联合动力装置。 2/金属切削机械 金属切削机械指对机械零件的毛坯进行金属切削加工用的机械。由于其产品的工原理、结构性能特点和加工范围的不同，又分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机
机械设备使用管理规定(通用 版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0358
机械设备使用管理规定(通用版) 为了正确合理使用机械设备，防止设备事故的发生，更好的完成企业施工任务，特制定本制度。 （1）必须严格按照厂家说明书规定的要求和操作规程使用机械。 （2）配备熟练的操作人员，操作人员必须身体健康，经过专门训练，方可上岗操作。 （3）特种作业人员（起重机械、起吊指挥、挂钩作业人员、电梯驾驶等）必须按国家和省、市安全生产监察局的要求培训和考试，取得省、市安全生产监察局颁发的“特种作业人员安全操作证”后，方可上岗操作，并按归家规定的要求和期限进行审证。 （4）实习操作人员必须有实习证，在师傅的指挥下，才能操作机械设备。
（5）在非生产时间内，未经主管部门批准，任何人不得私自动用设备。 （6）新购或改装的大型施工设备应有公司设备科验收合格后方可投入运作，现场使用的机械设备都必须做标志、挂牌。 （7）经过打修理的设备，应该由有关部门验收发给使用证后方可使用。 （8）机械使用必须贯彻“管用结合”、“人机固定”的原则，实行定人、定机、定岗位的岗位责任制。 （9）有单独机械操作者，改人员为机械使用负责人。 （10）多班作业或多人操作的机械（如塔吊、升降机），应任命一名为机长，其余为组员。 （11）班组共同使用的机械以及一些不宜固定操作人员的机械设备，应将这类设备编为一组，任命一名为机组长，对机组内所有设备负责。 （12）机长及机组长是机组的领导者和组织者，负责本机组设备的所有活动。
编号：SM-ZD-32371 机械设备安全使用标准要 求 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械设备安全使用标准要求 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、职业劳动安全卫生标准 1、设备安全卫生标准，一般应包括以下内容： （1）设备可能造成的危险和有害因素的种类、程度及允许水平。 （2）对所用材料和物质的要求，如材料的强度、绝缘性、耐腐蚀、抗疲劳、抗老化的要求，以及物质的物毒害或低毒性的要求。 （3）对运动部分的要求，如位于外部的旋转、摆动，平移部件采取的现代安全措施。 （4）对脚踏板、工作台、走道、梯子等防滑及高处作业防坠落的要求。 （5）对设备表面状况、涂覆层以及棱角的安全要求。 （6）对各种安全防护装置，特别是防护罩、防护屏、制动器、联锁装置、活动元件、终端开关、定位器、工作状态、
极限状态控制（和保护）庄孩子和检查、检测仪表的要求。 （7）对操纵器、信号器和显示器的配置要求。 （8）对便于设备启动、操纵和维修的人机工程学要求。 （9）对控制和调节装置，特别是对紧急事故开关和预防意外启动的要求。 （10）对设备的刚度和稳定性的要求。 （11）设备吊庄、搬运、安装、使用和储存方面的安全要求。 （12）润滑要求。 （13）照明要求。 （14）用电安全要求。 （15）对检查、维修和操作中的安全要求。 （16）运转中可能出现的危害，如甩出物、噪声、振动、温度、湿度、粉尘、辐射、蒸汽、气体或液体等的限制与防护要求。 （17）防火、防爆（含设备内压）要求。 （18）对起动设备和液压设备的安全卫生要求。 （19）使用液态燃料或固态燃料设备的安全卫生要求。
工程投入的主要施工机械设备情况及 进场计划 一、施工机械设备组织配置及原则 要满足招标文件对质量、工期和安全的要求，各种测量检测仪器与施工机具的配置就须满足下面的条件： 1、各种桩基施工用仪器和机具要功能齐备，新旧程度必须满足施工的需求。 2、在数量上要充足，不同种类的仪器和机具要配置合理。 3、在施工高峰期，一方面要考虑满足数量的因素，另一方面要考虑有效的周转使用。 4、要保证重要工序和重要部位的施工用仪器和机具。如各种测量仪器不仅要求功能先进，还要求准确有效。“没有规矩不成方圆”，若对轴线、标高控制线等没有准确的测量数据，精品工程是无从谈起的。 5、配置必要的维修工具，在施工期间对各种仪器和设备进行合理的保养和维修。 6、配备机械设备适应考虑以下因素： (1)技术先进性： 机具设备技术性能优越，生产率高。 (2)使用可靠性： 机械设备在使用过程中能稳定地保持其应有的技术性能，安全可靠的运行。 (3)便于xx： 机械设备要便于检查、维修和修理。
(4)运行xx： 机械设备在使用过程中有对施工安全的保障性能。 (5)经济实惠性： 机具设备在满足技术要求和生产要求的基础上应达到最低费用，可进一步降低工程成本。 (6)适应性： 一种机械设备可适应不同工作条件及工作内容。 (7)此外应满足成套性、节能性、环保性、灵活性等要求。 二、机械设备管理措施 1、正确的选用机械设备。根据“技术上先进，经济上合理，施工上适用，安全可靠”的原则，考虑机械产品的特点，正确选用配置设备。 2、保证机械设备始终处于良好的技术状态。 2.1根据机械设备的性能用途和效率等，制定完整的操作规程，以求合理使用。 2.2研究机械设备的故障，磨损规律，根据设备的寿命周期和生产状况，确定维护保养制度及方式，制定检修计划。 2.3运用先进的检测，维修手段和方法，减少磨损，恢复精度，延长寿命周期。 3、加强设备的日常管理工作 3.1采取行政与经济手段相结合的方法，加强设备的日常管理工作。 3.2主要包括： 降低能源消耗费，维修费的支出。降低机械设备的寿命周期费用。
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 机械设备安全使用标准要求(标 准版)
机械设备安全使用标准要求(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 一、职业劳动安全卫生标准 1、设备安全卫生标准，一般应包括以下内容： （1）设备可能造成的危险和有害因素的种类、程度及允许水平。 （2）对所用材料和物质的要求，如材料的强度、绝缘性、耐腐蚀、抗疲劳、抗老化的要求，以及物质的物毒害或低毒性的要求。 （3）对运动部分的要求，如位于外部的旋转、摆动，平移部件采取的现代安全措施。 （4）对脚踏板、工作台、走道、梯子等防滑及高处作业防坠落的要求。 （5）对设备表面状况、涂覆层以及棱角的安全要求。 （6）对各种安全防护装置，特别是防护罩、防护屏、制动器、联锁装置、活动元件、终端开关、定位器、工作状态、极限状态控制（和保护）庄孩子和检查、检测仪表的要求。 （7）对操纵器、信号器和显示器的配置要求。
主要施工机械使用计划及管理措施 5.3.1塔式起重机的计算及使用选择 本工程塔式起重机主要是用于钢筋、模板、钢构件、设备等材料、设备的垂直运输。从场地条件、工程量大小、结构外型尺寸、塔吊的吊装能力（主要考虑设备吊装）及塔吊的工作区域考虑，结合现场踏斟情况，门诊综合楼现场设置1台自升式QTZ63（55m）塔吊，业务辅助楼现场设置1台自升式QTZ40（42m）塔吊，具体位置详见《施工阶段平面布置图》。《主体施工阶段平面布置图》。 1）门诊综合楼塔吊需用量计算 塔吊需用台数：Ni=Qi×K/(qi×Ti×b地下室i)公式中 Ni——某期间机械需用量； Qi——某期间需完成的工程量； qi——机械的产量指标； Ti——某期间（机械施工）的天数； bi——工作班次。单班为1，双班为2； K——不均衡系数。一般取1.1～1.4，吊装（装卸）作业取2.0。 本工程塔吊主要用于吊装、装卸材料，K值取2；考虑绵竹市对工地的夜晚施工管理严格，而且工程质量要求高，bi取单班为1；根据招标文件的总工期要求，结合本工程的施工部署，塔吊主体施工阶段需要塔吊的施工日历天数Ti为295天。 结构施工需要完成以下工程量： 钢筋工程量Q1=1500t；竖向结构模板：5420m2；水平模板面积：28600m2；模板共计：5420+28600=34020m2，总重量约为Q2=34020m2×0.011t/m2=374.2t；木枋
所需量Q3=412m3×0.4t/m3=164.8t；外脚手架钢管重Q5=180 t，内脚手架Q6=230t；合计：Qi=1500+374.2+164.8+180+230=2449t，机械产量指标qi的计算：塔吊每个吊次需要15～20分钟，每个台班按8小时考虑，可以完成60×8/20=24次，根据建筑物的建筑尺寸，拟选55m半径塔吊验算，平均每个吊次吊重1.5t；再考虑实际施工中塔吊并非连续作业，利用系数为0.8×0.8=0.64，得出qi=24×1.5×0.64=23.04吨/台班；所以Ni=Qi×K/(qi×Ti×bi)=2449×2/（23.04×295×1）=0.72台，考虑覆盖整个现场，取1台可以满足结构施工阶段的吊运工程量的需求。 2）塔吊基础 根据现场踏堪情况，原施工单位塔吊布置天裙楼中，我公司将利用原有塔吊基础进行施工部署，将塔吊放置在基坑内，处理方式如下： （1）塔吊基础放置在垫层下，在该处的防水采用增设附加层及止水钢板等措施进行处理，底板钢筋采用搭接方式，并增设附加钢筋。 （2）在穿地下室顶板处，结构施工时预埋角钢，此处钢筋穿过角钢，作为预留搭接钢筋之用，并增设附加钢筋，在塔吊拆除后，采用2cm的钢板与角钢进行焊接，将洞口封闭，并采用提高一个强度等级微膨胀混凝土浇筑封闭。 （3）楼板的预留洞口处，除结构施工时采取附加筋加强外，此处的防水施工时增设附加层及止水钢板进行处理,见附图。预留洞口采用高一强度等级并掺微膨胀剂的混凝土进行浇筑。 地下室顶板 止水钢板 塔吊标准节 底板 置于地下室塔吊示意图
管理制度编号：LX-FS-A44397 机械设备使用管理规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
机械设备使用管理规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 为了正确合理使用机械设备，防止设备事故的发生，更好的完成企业施工任务，特制定本制度。 （1）必须严格按照厂家说明书规定的要求和操作规程使用机械。 （2）配备熟练的操作人员，操作人员必须身体健康，经过专门训练，方可上岗操作。 （3）特种作业人员（起重机械、起吊指挥、挂钩作业人员、电梯驾驶等）必须按国家和省、市安全生产监察局的要求培训和考试，取得省、市安全生产监察局颁发的“特种作业人员安全操作证”后，方可上岗操作，并按归家规定的要求和期限进行审证。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 施工机械设备使用须知 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8124-35 施工机械设备使用须知 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、施工机械设备的操作人员必须身体健康，并按规定经过安全技术培训，取得操作证后，方可独立操作。 2、施工机械操作人员和配合工作人员，都必须按规定穿戴劳动保护用品，长发不得外露。高处作业必须挂好安全带，不得穿硬底鞋或拖鞋。严禁从高处投掷物件。 3、进场施工机械设备安装后必须按规定进行验收，合格方可使用，做好验收记录，验收人员履行签字手续。 4、施工机械设备应按其技术性能的要求正确使用。缺少安全装置或安全装置已失效的施工机械设备不得使用。严禁使用倒顺开关控制设备。 5、操作人员应熟悉作业环境和施工条件，听从指
挥，遵守现场安全规则。当使用施工机械设备与安全发生矛盾时，必须服从安全的要求。 6、严禁拆除施工机械设备的自动控制机构、各种限位器等安全装置及监测、指示、仪表、警报等自动报警、信号装置。其调试和故障的排除应由专业人员负责进行。 7、机械作业时，操作人员不得擅自离开工作岗位或将机械交给非本机操作人员操作。严禁无关人员进入作业区和操作室内。 8、施工机械设备运转工作时，不得对其进行维修、保养、清理。 9、进行日作业两班及以上的施工机械设备均须实行交接班制度。操作人员要认真填写交接班记录。 10、不得使用平刨机、圆盘锯合用一台电机的多功能木工机械。 11、施工机械设备必须做好保护接零，并装设单机漏电保护器。 12、电焊机一次侧应做好保护接零，并装设漏电
第一节主要机械设备布置 1.施工现场现状 本工程现阶段场地较为平坦。现场存在几条水系，根据业主要求，施工过程中，现场布置须避开现存的几条水系。 2.施工现场平面布置原则及依据 2.1布置原则 根据天水市文明施工管理规定低碳施工导则，为保证施工现场布置紧凑合理，现场施工顺利进行，施工平面布置原则确定如下： 2.1.1合理布置现场，规划好施工道路和场地，减少运输费用和场内二次倒运。 2.1.2既要满足施工，方便施工管理，又要能确保施工质量、安全、进度和环保的要求，不能顾此失彼。 2.1.3应在允许的施工用地范围内布置，避免扩大用地范围，合理安排施工程序，分期进行施工场地规划，将施工道口交通及周围环境影响程度降至最小、将现有场地的作用发挥到最大化。 2.1.4施工布置需整洁、有序，同时做好施工废水净化、排放措施、防尘、防噪措施，创建文明施工工地，工地应作为美化和宣传天水的窗口，为天水市的城市建设添光彩。 2.1.5 现场材料堆放有序。储存环境适宜，措施得当。材料运输工具适宜，装卸方法得当，尽量避免和减少二次搬运。
2.1.6施工现场供水管网根据用水量设计布置，管径合理、管路简捷，采取有效措施减少管网和用水器具的漏损。设立循环用水装置，使用节水产品，有针对性的节水。 2.2布置依据 2.2.1招标文件有关要求。 2.2.2安全文明施工和环境保护要求。 2.2.3现场红线、临界线、水源、电源位置，以及现场勘察成果。 2.2.4总平面图、建筑平面、立面图。 3.垂直运输机械 3.1塔吊投入计划： 为保证施工顺利进行，各构件吊装安全，拟在本工程投入2台STT200型塔吊，吊装半径60m，最大起重能力12t，端部最大起重量2.2t。 3.2施工外用电梯： 3.2.1 外用电梯、竖井的选择： 外用电梯的设置主要考虑到最大范围的通向各层的工作面的和易于与结构拉接。根据现场情况，共布置2台SCD200型外用双笼电梯。 3.2.2 施工电梯、竖井的位置及布局： 在施工现场北侧施工电梯，以满足装修施工阶段砌筑及装修阶段的人员、材料及小型机具的垂直运输需要。
操作规程编号：LX-FS-A66110 机械设备使用操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
机械设备使用操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、搅拌机 1、作业场地要有良好的排水条件，机械近旁应有水源，机棚内应有良好的通风，采光及防雨、防冻条件，并不得积水。 2、固定式机械要有可靠的基础，移动式机械在平坦坚硬的地坪上用方木或撑架架牢，并保持水平。 3、气温降到5摄氏度以下时，管道、泵、机内均应采取防冻保温措施。 4、作业后，应及时将机内、水箱内、管道内的存料、积水放尽，并清洁保养机械，清理工作场地，切断电源，锁好电闸箱。
5、装有轮胎的机械，转移时拖行速度不得超过15km/h。 6、固定式搅拌机的操纵台应使操作人员能看到各部工作情况，仪表、指示信号准确可靠，电动搅拌机的操纵台应垫上橡胶板或干燥木板。 7、移动式搅拌机长期停放或使用时间超过三个月以上时，应将轮胎卸下妥善保管，轮轴端部应做好清洁和防锈工作。 8、传动机构、工作装置、制动器等，均应紧固可靠，保证正常工作。 9、骨料规格应与搅拌机的性能相符，超出许可范围的不得使用。 10、空车运转，检查搅拌筒或搅拌叶的转动方向，各工作装置的操作、制动确认正常后方可作业。 11、进料时，严禁将头或手伸入料斗与机架之
主要施工机械设备 一、内檐装修施工机具 二、外檐粉刷所需机具 工程质量的好坏，进度的保证很大程度上与施工机具的先进性有关。对于本工程的施工，我公司将针对实际情况和各工种、工序的需要，合理地配备先进的机具设备。挑选专业水平较高的技术操作人员，最大限度地体现技术的先进性和机具设备的适用性，充分满足施工工艺的需要，从而来保证工程质量和装饰效果。在本装饰工程的施工中，配备机具设备时，将遵循以下原则：
（1）全机械化、半机械化和改良机具相结合的方针，重点配备中、小型机具和手持动力机具； （2）充分发挥现场所有机具设备的能力，根据具体变化的需要，合理调整装备结构； （3）优先发挥现场所有机具设备的能力，根据具体变化的需要，合理调整装备结构； （4）按本工程体系、专业施工和工程实物量等多层次结构进行配备，并注意不同的要求，配备不同的类型、不同标准的机具设备，以保证质量为原则，努力降低施工成本。 第二节劳动力安排 一、项目不拖欠民工工资保证措施 我公司在本工程装修施工中切实做好民工工资款支付问题，并依法签订分包合同，并按照合同履行约定的义务。在合同中明确约定支付工程款和劳务工资的时间、结算方式以及保证按期支付的相应措施，确保工程款和劳务工资的支付。同时，为保证本工程的质量，体现我公司技术优势，让业主放心，因此本工程我公司将采取如下管理措施： 1）工程不转包、不分包，安排项目经理常驻施工现场，紧抓现场施工及管理工作，同时我项目部成员服从业主、监理和质检部门的监督管理和指挥。 2）所有驻现场的施工及管理人员均为我公司正式员工，绝不临时雇佣，以保证施工班组技术的熟练性。 二、劳动力组织管理及节材措施 在施工中采取各项措施，大力开展节约，降低成本活动，提高企业的竞争力。（一）管理上的节约 1）施工时遵循计划走在施工前面，对施工中的材料及费用作出准确的测算，进行计划管理。 2）对施工中容易发生质量问题的环节采取预防在前，正确面对，及时解决，杜绝再犯的原则，制定制度保障体系。 3）在施工管理中工作安排时，安排有经验的管理力量及施工力量去完成施工任