版本号：5400-160112
NHR-5400系列60段人工智能PID温控器使用说明书
一、产品介绍
NHR-5400系列60段人工智能PID温控器采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分60段曲线对象进行编程控制，每一段均采用PID参数设定控制，使控制更为精确可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、清零、步进等功能，并可实现手/自动无扰动切换。
二、技术参数
三、仪表的面板及显示功能
1
2）显示窗
PV 显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号。
SV 显示窗：手动状态下显示PID 运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP 进行定义；参数设置状态下显示设定参数值。
SGE 显示窗：自动状态下，显示运行段号；手动状态下，显示手动标志0=
3）面板指示灯
A/M ：手/自动切换指示灯
EV1：事件报警指示灯 AL1：第一报警指示灯 AL2：第二报警指示灯 OP1：输出指示灯 OP2：输出指示灯 OP3：输出指示灯 OP4：输出指示灯
4） 操作按键
确认键：数字和参数修改后的确认
翻页键：参数设置下翻键
退出设置键：长按
2
秒可返回测量画面 配合键可实现自动/手动控制输出的切换 配合键可实现控制曲线的清零 位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按 减少键：用于减少数值带打印功能时，显示时间
增加键：用于增加数值带打印功能时，用于手动打印5）仪表配线
仪表在现场布线注意事项：
PV 输入 （测量输入）
1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线，如果做不到应采用屏蔽导线，屏蔽导线的屏蔽层一端接地。
2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏电流而影响测量精度。 热电偶或高温计输入
应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，最好采用带屏蔽层保护的补偿导线。
RTD（热电阻）输入
三根导线的线阻抗必须相等，并且线阻抗不可超过15Ω；若使用导线未满足以上其中一个要求将导致热电阻测量偏差。
6）仪表操作说明
1、自动/手动无扰动切换方法
在仪表自动控制输出模式下，同时按压“”和“”键，仪表将自动跟踪输出量，此时可按“”或“”键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0～100%）。手动状态下，仪表显示为：
2、手动/自动无扰动切换方法
在仪表手动控制输出模式下，同时按压“”和“”键，仪表将回至自动控制状态，自动状态下，仪表显示为：
★本仪表具有记忆功能，在自动状态切换为手动状态前，如果仪表为暂停状态，则仪表从手动切换为自动状态后，亦为暂停状态。如果仪表为非暂停状态，则从手动切换为自动状态，仪表为非暂停状态。
3、曲线控制功能键
曲线控制暂停：在实时测量显示状态下，按压“”键，则温控器以当前目标值作为控制目标值进行控制。在曲线控制暂停状态下，按压“”键，则取消暂停功能，仪表从当前控制曲线进入自动运行控制输出。曲线控制暂停状态下，仪表显示如下：
曲线控制清零：在自动控制状态下，同时按压“”键和“”键，则控制曲线跳转到STA设定的起始段开始执行控制。如：当前曲线为第三段，同时按压“”键和“”键后，则程序曲线从（STA=1）曲线开始控制输出。
曲线控制步进：在自动控制、非暂停状态下，同时按压“”键和“”键，则程序升温控制进至下一曲线控制。如：当前控制曲线为第三段，同时按压“”键和“”键后，控制曲线则为第四段。
4、时间显示切换方式
a．在PV显示实时测量的状态下，按下“”键，则仪表PV显示当前时间。
b．在PV显示当前时间的状态下，松开“”键，则仪表PV恢复实时测量值显示。
5、时间设定
在仪表PV显示测量值的状态下，按压“”键进入参数，设定LOC=130，在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压“”键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示“d=14”，SV显示"1009"表示当前日期2014年10月09日，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压“”键，仪表PV显示"T=15"，SV显示"3045"表示当前时间15点30分45秒，在此状态下，可
参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压“”键4秒，则退出时间设定，回至PV 测量值显示状态。
四、通电设置
仪表接通电源后进入自检（自检状态见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压“”键显示LOC 。
LOC 参数设置如下：
1. 1） Loc 等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）；
2） Loc=132，按压“”键4秒可进入二级菜单； 3） Loc=130，按压“”键4秒可进入时间设置菜单；
4） Loc 等于其它值，按压“”键4秒退出到实时测量状态。 2.如果Loc ＝577，在Loc 菜单下，同时按住“”键和“”键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。
3.在其它任何菜单下，按压“”键4秒可退出到实时测量状态。
★返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压“”键4秒后，仪表即自动回到实时测量状态。
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5．1 一级参数设置
在实时测量状态下，按压键PV 显示LOC ，SV 显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一个参数，Loc 等于任意参数可进入一级参数。
出厂设置
设定参数禁锁
第一报警值
返回到初始画面LOC
在实时测量状态下，按压键PV 显示LOC ，SV 显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2出厂设置 参数
输入分度号
小数点
第一报警方式
第二报警方式
第三报警方式
第四报警方式
闪烁报警
滤波系数
设备号
通讯波特率
报警打印功能
定时打印间隔时间
打印单位
上电过程控制方式
PID作用方式
PID输出类型
PID输出显示
算式类型
控制方式选择PID控制输出下限PID控制输出上限
输入的零点迁移
输入的量程比例冷端补偿的零点迁移冷端补偿的放大比例变送输出的零点迁移
变送输出的放大比例
控制输出的零点迁移
控制输出的放大比例
变送输出量程下限
变送输出量程上限
闪烁报警下限
闪烁报警上限
测量量程下限
测量量程上限
返回到初
始画面Pn
小信号切除 注1：PIDL 、PIDH 的定义：PIDL 、PIDH 等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%。
注2：Pb 、Pk 、Cb 、Ck 的计算公式： Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk ；
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb ；
例：一直流电流4-20mA 仪表，测量量程为：-200-1000KPa ，现作校对时发现输入4mA 时显示-202，输入20mA 时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）
根据公式：
Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk
Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992 Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384 现设定：Pb=0.384； Pk=0.992
注3：输出迁移Oub 、OuK 、Ctb 、Ctk ，设置如下：
仪表变送及控制输出以0～20mA 或0～5V 校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。
例：变送电流0～20mA 输出，现欲改为4～20mA 输出。测量时，输出零点值输出为0mA ，输入满量程时输出为20mA ，当前Oub ＝0，当前OuK ＝1。
所以，将Oub 设置为0.2，OuK 不变，就实现了从0～20mA 输出改为4～20mA 输出了。 注4：量程PL 、PH 的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa ，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa
设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。 单位设定功能代码表：
5．3 三级参数设定（设定曲线设置菜单）
在实时测量状态下，长按
键4秒，即进入三级参数的设置：
出厂设置
参数
设定范围
说明
设定曲线时间
设定曲线的开始段
循环的起始段
第01段控制目标值
-1999
第01段控制时间
第02段控制目标值
-1999
第02段控制时间
第03段控制目标值
-1999
第03段控制时间
.
.
.
.
第60段控制目标值
-1999
返回到初
始画面T-U
结束段时间
5.3.1：当LOOP=0（不循环），程序控制结束时，PID停止输出，如需重新控制，要同时按压“”键和“”键将控制曲线清零，再按“”键启动控制。当LOOP≠0（循环），程序控制按设置的循环段开始循环控制。
5.3.2：各段的升温速度不能大于最大升温速度；各段的降温速度不能小于最大降温速度。
最大升温速度：全功率运行时的升温速度；最大降温速度：零功率运行时的降温速度。
举例：系统在100％功率运行时的升温速度是3℃/分钟，0％功率运行时的降温速度是0.2℃/分钟，那么系统的最大升温速度就等于3℃/分钟，最大降温速度是0.2℃/分钟。下面的设置就是正确的：SV00＝50℃，TI00＝10分钟；
SV01＝55℃，TI01＝50分钟；
SV02＝50℃，TI02＝0分钟；
第零段的升温速度＝（SV01-SV00）/TI00=（55－50）℃/10分钟＝0.5℃/分钟<3℃/分钟；
第一段的降温速度＝（SV02-SV01）/TI01=（55－50）℃/50分钟＝0.1℃/分钟<0.2℃/分钟。
下面的设置就不正确：
SV00＝50℃，TI00＝1分钟
SV01＝60℃，TI01＝50分钟；
启动段的升温速度＝（SU01-SU00）/TI00=（60－50）℃/1分钟＝10℃/分钟>3℃/分钟。
只有各段参数设置正确的情况下，控制器才能准确跟随控制曲线。
5.3.3：仪表总共有60段曲线，如用户只需要5段曲线，可将第6段的控制时间设为0，即实现关段设置。
六、仪表型谱及接线图
6．1仪表型谱
NHR-5400□-□-□/□/□/□/□（）-□-（）
规格尺寸为A、B、C型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1。
备注：特殊订货与本接线图不同之处，请以随机接线图为准。
七、调节设置
7.1 报警设置
1．报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2）
★关于回差：
本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。
具体输出状态如下：
★测量值由低上升时：★测量值由高下降时：
★位式上限报警输出：★位式下限报警输出：
7.2 自动/手动无扰动切换方法
在仪表自动控制输出状态下，同时按压键和键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯（红）亮，即已完成
自动/手动无扰动切换，此时可按或键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0～100%）。
手动状态下，仪表PV显示：实时测量值；SV显示：仪表输出量的百分比。
7.3 系统PID参数和自整定自动状态
温控器具有先进PID控制算法，在控制系统设计和安装正确的前提下，控制品质的优劣往往取决于P、I、
D三个参数的选择。温控器有P、I、D参数的出厂默认值，但对于绝对多数被控对象，默认参数并不能达到理想的控制效果，这时可以启动自整定功能。通过自整定，温控器可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果：无超调、无振荡、高精度、快响应。
启动自整定方式：温控器具备PID参数自整定功能，产品初次使用时，需启动自整定功能以确定最适合
系统控制的P、I，D控制参数。将LOC密码设置为0或者132后按键进入一级菜单，继续按键找到
参数Aut，将Aut由0改为1开启自整定。如图一所示整定开启后A/M灯快速闪烁表明仪表已进入自整定状态。温控器采用ON-OFF二位式整定方法，输出0%或100%使系统形成振荡，然后根据系统响应曲线计算PID参数。对象时间常数越大，自整定所需时间越长，可从数秒至数小时不等。如果要提前放弃自整定，可将Aut设置成0停止自整定。自整定被停止或结束后A/M灯由闪烁变成熄灭，进入自动控制状态。在任何时候都可执行自整定，但通常只在设备初始调试阶段进行一次整定即可，但当对象特性发生了改变，则应重新进行自整定。
图一
温控器采用真正的人工智能算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平！
工作条件：
A、控制对象：一体化高温电炉(型号：SXC-1.5)
B、炉膛内放满加热材料
C、控制目标值：200.0℃
工作情况：
A、真正人工智能算式，无需人工整定参数
B、最大超调0.7℃
C、到达稳定时间25分钟
D、稳定后控制精度基本达±0.1℃
工作曲线：见图二
图二
7.4 人工调整参数方法
本温控器自整定的准确度较高，可满足绝大多数的对象要求。但当对象较复杂，例如非线性、时变、大滞后等对象，可能需要多次整定或手工调整才能达到较好的控制效果。手工调整时，观察测量曲线，若系统长时间处于振荡可增大P或减小D以消除振荡；若系统长时间不能到达目标值可减小I以加快响应速度；若系统超调过多可增加I或增加D以减小超调。调试时可进行逐试法，即将P、I、D参数之一进行增加或者减少，如果控制效果变好则继续同方向改变该参数，相反则进行反向调整，直到控制效果满足要求。
7.5 算式类型选择（PID）
本温控器采用的是人工智能算式：当控制系统的滞后大，控制速度比较缓慢时，如电炉的加热，此时PID=0；当控制系统的控制响应速度迅速，如调节阀对压力、流量等物理量的控制时，此时PID=1。
7.6 关于60段程序控制仪表的说明
POST=0:上电后曲线处于停止状态，输出最小，按“”键开始控制，待测量值到达起始段设置的目标
值后，控制按程序段设定的各段时间与控制目标值进行控制。
POST=1：上电时，仪表按程序段设定的各段时间与控制目标值进行控制。
当STA=1时，对应起始段为SU00，等待时间是由用户设置的起始段目标值及用户设备功率所决定。
曲线举例如右图1所示：
图1
POST=2：上电测量值落在升温段时的曲线举例如图2所示：
图2
POST=2：上电测量值没有落在升温段里，则从当前值控制到STA指定起启段目标值后再走曲线，例如STA=4曲线举例如图3所示：
图3
POST=3：上电当测量值比断电时刻的设定值高时，温度要降到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线落，曲线举例如图4所示：
图4
POST=3：上电当测量值比断电时刻的设定值低时，温度要升到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线落，曲线举例如图5所示：
图5
注：仪表在上电必须根据工艺要求来设定曲线，先启动自整定，启动自整定后，设定曲线转入暂停状态，温控器以当前目标值进行自整定，整定结束后当测量值到达当前目标值时，设定曲线再继续运行。
7.7 打印功能
1、手动打印
在仪表测量值显示状态下，按压“”键，即打印出当前的实时测量值。
2、定时打印
当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前实时测量值。打印格式为：
-------------------------
TIME PRINT
2009－04－14 ----------------------日期
21：06：15 ----------------------时间
PV= －250℃ ----------------------第一通道测量值
SEG=01 ----------------------控制段号
SV= 465℃ ----------------------设定值
Out= 0.0% ----------------------百分比输出值
Alm：O O ----------------------报警状态
-------------------------
3、接线方式
八、仪表通讯
本仪表具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。技术指标：通讯方式：串行通讯RS485，RS232；
波特率：1200 ～ 9600 bps；
数据格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位。
★具体参数参见《仪表通讯光盘》
常用的PID整定口诀 2008年01月07日星期一 22:34 参数整定找最佳，从小到大顺序查。 先是比例后积分，最后再把微分加。 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯，比例毒盘往小扳。 曲线偏离回复慢，积分时间往下降。 曲线波动周期长，积分时间再加长。 曲线振荡频率快，先把微分降下来。 动差大来波动慢，微分时间应加长。 理想曲线两个波，前高后低四比一。 一看二调多分析，调节质量不会低。 DCS集散控制系统特点 2008年01月13日星期日 21:42 二。集散控制系统（DCS）是一种以微处理器为基础的分散型综合控制系统，DCS 系统综合了计算机技术、网络通讯技术、自动控制技术、冗余及自诊断技术，采用了多层分级的结构，适用现代化生产的控制与管理需求，目前已成为工业过程控制的主流系统。集散控制系统把计算机、仪表和电控技术融合在一起，结合相应的软件，可以实现数据自动采集、处理、工艺画面显示、参数超限报警、设备故障报警和报表打印等功能，并对主要工艺参数形成了历史趋势记录，随时查看，并设置了安全操作级别，既方便了管理，又使系统运行更加安全可靠。其特点有： 1、基于现场总线思想的I/O总线技术 2、先进的冗余技术、带电插拔技术po 3、完备的I/O信号处理 4、基于客户/服务器应用结构 5、WindowsNT平台,以太网,TCP/IP协议 6、OPC服务器提供互连 7、Web浏览器风格,ActiveX控件支持 8、ODBC,OLE技术,实现信息,资源共享 9、高性能的过程控制单元。 10、支持标准现场总线 11、Internet/Intranet应用支持 三、判断题（对的画√，错的画×） 1.UCN网络上允许定义64个非冗余设备，节点地址为1-64。×
智能温控仪AI-808系统简易操作说明 ①、面板说明及操作说明； ②、操作说明 1、要改变温度设定值，请点击一下键，这时SV 窗小数点闪烁，按 键或 键 增加或减少数据。 2、按键可移动修改数据的位置，按 、 键可增加或减少数据值，设定完成后 6秒自动复位。 3、报警温度值的设定，按动 键3秒以上，这时PV 屏显示HIAL （上限报警），SV 屏最后 一位小数点开始闪动。调整步骤按第2条完毕，6秒后自动复位。LOAL （下限报警）设定只要再点击一下，操作同上。 4、启动自调整，按键并保持3秒钟，等仪表的SV 窗显示AT 再放开，自整定开始，如果提前终止自整定，再按 键并保持到SV 窗AT 字样不显示，再放开，自整定终止。通常自整定只需 操作一次即可。 5、LOC 为数据锁功能，当LOC=0时允许设置现场数据，当LOC=2时不允许改变已设数据值。LOC=808开锁功能。 6、例如要设置成一台K 型，输出0~10mA ，上限报警1000℃、下限报警200℃的仪表，厂方设置现场参数：Sn 为0、Ctr1为1、HIAL 为1000、LOAL 为200 、OPI 为1、OPH 为100。仪表显示现场参数：HIAL （上限报警）、LOAL （下限报警）、Ctr1(自整定设置)、OPH （功率调整）、LOC （数据自锁）。 7、该仪表智能化程序较高，有些功能没有使用，请勿随意调节仪表参数，以免仪表不能正常工作。 ① OUT 调节输出指示灯 ② AUX 辅助接口工作指示灯 ③ 显示转换键（兼参数设置进入） ④ 数据移位键（兼手动/自动切换及程序设置进入） ⑤ 数据减少键（兼程序运行/暂停操作） ⑥ 数据增加键（兼程序停止操作） ⑦ AL1 报警指示灯1（上限） ⑧ AL2 报警指示灯2（下限） ⑨ PV 测量值显示窗 ⑩ SV 给定值显示窗 ① ② ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ③ ④ ⑤ ⑥ ① ⑦ ⑧ ② ③ ④⑤⑥ ⑨ ⑩ ⑨ ⑩ ③ ④⑤⑥ ① ⑦ ② ⑧ 图1：AI-808B 系列 图2：AI-808A 系列 图3：AI-808E 系列
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
关于PID调节及其口诀 经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 一个自动控制系统要能很好地完成任务，首先必须工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显，自动控制系统总希望在稳定工作状态下，具有较高的控制质量，我们希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。为了保证系统的精度，就要求系统有很高的放大系数，然而放大系数一高，又会造成系统不稳定，甚至系统产生振荡。反之，只考虑调节过程的稳定性，又无法满足精度要求。因此，调节过程中，系统稳定性与精度之间产生了矛盾。 如何解决这个矛盾，可以根据控制系统设计要求和实际情况，在控制系统中插入“校正网络”，矛盾就可以得到较好解决。这种“校正网络”，有很多方法完成，其中就有PID方法。 简单的讲，PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD"元件组"成的。为了说明问题，这里简单介绍一下比例积分PI和比例微分PD。 微分： 从电学原理我们知道，见图2，当脉冲信号通过RC电路时，电容两端电压不能突变，电流超前电压90°，输入电压通过电阻R向电容充电，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压Usc此刻也达到最大值。随着电容两端电压不断升高，充电电流逐渐减小，电阻两端电压Usc也逐渐降低，最后为0，形成一个锯齿波电压。这种电路称为微分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”激烈，其性质有加速作用。 积分：
我们再来看图3，脉冲信号出现时，通过电阻R向电容充电，电容两端电压不能突变，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压此刻也达到最大值。电容两端电压Usc随着时间t不断升高，充电电流逐渐减小，最后为0，电容两端电压Usc也达到最大值，形成一个对数曲线。这种电路称为积分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”迟缓，其性质是“阻尼”缓冲作用。 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 插入校正网络的情况 现在我们首先讨论自动控制系统引入比例积分PI的情况，见图4。曲线PI（1）对阶跃信号的响应特性曲线，当t=0时，PI的输出电压很小，（由比例系数决定）当t>0时，输出电压按积分特性线性上升，系统放大系数Ue线性增大。这就是说，当系统输入端出现大的误差时，控制输出电压不会立即变得很大，而是随着时间的推移和系统误差不断地减小，PI的输出电压不断增加，既，系统放大系数Ue不断线性增大。我们称这种特性为系统阻尼。决定阻尼系数因素是PI比例系数和积分时间常数。要不断提高控制系统的质量，就要不断改变PI比例系数和积分时间常数。 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 我们再讨论控制系统引入比例微分PD的情况，见图4。曲线PD（2）对输入信号的响应特性曲线，当t=0时，PD使系统放大系数Ue骤增。这就是说，当系统输入端出现误差时，控制输出电压会立即变大。我们称这种特性为加速作用。可以看出，过强
温控器设置及操作-民熔 一。下限偏差报警设置：按set键选择并显示“SLP”，绿色显示该参数的值，选择shift、ENGASE、DERANCE键设置或修改该参数。此参数表示报警点低于主控设定值的差值。 2。上限偏差报警设置：按set键选择“SHP”，绿色显示显示该参数值。选择shift、increase 和reduce键来设置或修改此参数。此参数表示报警点和主控制设定点之间的差异。 三。标度范围设置：按set键选择显示“P”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANCE、DENCE键设置或修改该参数。“P”值越高，恒温控器主控制继电器输出的灵敏度越低。“P”值越低，恒温器主控制继电器输出的灵敏度越高。 四。积分时间设置：按set键选择显示“I”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改该参数。集成时间越短，集成效果越强。 5。差分时间设置：按set键选择显示“d”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCRASE、decrease键设置或修改该参数。微分时间越长，校正越强。 6。比例循环设置：按set键选择显示“t”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、DENCE 键设置或修改该参数。 7号。自整定：按set键选择并显示“aτ”，绿色显示屏显示该参数的值，选择shift、GANCE、decrease键设置或修改该参数；设置为“00”表示自整定关闭，设置为“01”表示自整定开
8。锁定参数设置：按set键选择并显示“Lok”，绿色显示锁定状态，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改参数；设置为“00”表示不锁定，设置为“01”表示只锁定主控以外的参数，并设置为“02”表示所有参数都已锁定。参数锁定后，其他人不能修改。如果需要修改，则应解锁，即设置为“00”。 9。主控温度上限设定：按set键选择并显示“SOH”，绿色显示该参数值，选择shift、ADVANCE、DEVANCE键设置或修改该参数，该参数表示主控继电器的工作温度不能高于该值，否则主控设置的温度无效 10。温度校正设置：按set键选择并显示“SC”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、decrease键设置或修改该参数；当温度控制器长时间运行后出现测量偏差时，此函数可用于更正错误。如果测量值小于2℃，则该参数可设置为02。如果测量值大于2℃，则参数可设为-2。 在第二设置区，按下set键5秒以上，系统保存设置参数，退出设置状态，返回正常状态。设置好设置状态后，如果没有按照正确的操作退出设置状态，30秒后，系统将自动退出设置状态，您之前设置的参数将被声明为无效。 1. 手动 / 自动无扰动切换 按 A/M 键， MAN 指示灯亮， 进入手动状态。 当前 SV 显示器数值即为输出百分比， PV 显示器为测量值。用“向左” 、 “向上” 和“向下”键可手动修改输出百分比。再按
感谢您使用本厂产品 使用前请认真阅读产品使用说明书 目录 一、概况 (1) 二、工作原理 (5) 三、主要技术指标 (5) 四、安装及使用 (5) 五、注意事项 (10) 六、附录Pt100工业铂电阻分度值表 (11)
一、概况 1、温度控制器根据沈阳变压器研究所制订的JB/T6302《变压器用压力式温度计》标准的命名 如下： 2 2、温度控制器根据JB/T9236《工业自动化仪表产品型号编制原则》的要求产品命名如下： 2
BWY（WTYK）系列温度控制器的成套性和适用性
图一 系列温度控制器外形及安装尺寸B W Y (W T Y K )
二、工作原理 变压器温度控制器（以下简称温控器），主要由弹性元件、毛细管、温包和微动开关组成。当温包受热时，温包内感温介质受热膨胀所产生的体积增量，通过毛细管传递到弹性元件上，使弹性元件产生一个位移，这个位移经机构放大后指示出被测温度并带动微动开关工作，从而控制冷却系统的投入或退出。 BWY（WTYK）-802A、803A温控器采用复合传感器技术，即仪表温包推动弹性元件的同时，能同步输出Pt100热电阻信号，此信号可远传到数百米以外的控制室，通过XMT数显温控仪同步显示并控制变压器油温。也可通过数显仪表，将Pt100铂电阻信号转换成与计算机联网的直流标准信号（0～5）V、(1～5)V或(4～20)mA输出。 三、主要技术指标 （一）BWY（WTYK）-802、803型 1、正常工作条件：（-40～+55）℃ 2、测量范围：（-20～+80）℃ （0～+100）℃ （0～+120）℃ （0～+150）℃ 3、指示精确度： 1.5级 4、控制性能：①设定范围：全量程可调 ②设定精确度：±3℃ ③开关差： 6±2℃ ④额定功率： AC 250V/3A ⑤标准设定值：802：K1=55℃； K2=80℃ 803：K1=55℃； K2=65℃ K3=80℃ 5、仪表安装尺寸：详见外形及安装尺寸图 （二）BWY（WTYK）-802A、803A型 1～5条同上。 6、输出Pt100铂电阻信号（附分度值） （三）XMT-288F数显温控仪，另附说明书。 （四）XMT-288FC数显温控仪，另附说明书。 四、安装及使用 （一）BWY（WTYK）-802、803型温控器
西门子S7-300系列PLC的PID功能块的应用经验 1、可以在软件中进行自动整定； 2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。P 参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。 PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题： 1、最好采用PID向导生成PID功能块； 2、我要说一个最简单的也是最容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的永不断开的触点！笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。最后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常！ 同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常！ 把这个给大家说说，以免出现同样失误。 下面是PID控制器参数整定的一般方法： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D 的大小。 比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P 太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s； 压力P： P=30~70%，T=24~180s； 液位L： P=20~80%，T=60~300s； 流量L： P=40~100%，T=6~60s。
PID 调节口诀 1. PID 常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID 控制器参数的工程整定, 各种调节系统中P.I.D 参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。3.PID 控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称PID 调节。PID 控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制比 例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error ）。积分（I） 控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error ）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入"积分项"。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在 微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因
R KC温控器RH400FK02-M*AN/N参数数值及操作原理 1、RH400参数 2、产品特点和应用 日本RKC理化公司主要生产模块型控制器，数字多点控制器，数字显示控制器，程序控制器，各种传感器，指示器等，公司通过了国际质量认证体系「ISO9001」的认证，主打产品安全标准遵守美国最新安全标准UL、加拿大安全标准CSA、欧洲安全标准EMC指令及低压指令标准符（CE认定合格品）。 RH系列数字显示控制器采用维护性能好的插入式构造；同时，产品纵深与原始型号（ CD 系列）相比缩短了 40% 。是最新型标准温度控制器。 纵深 60mm （ RD100:63mm ）的纤薄外形 11 段 LCD ，大屏清晰可视性好。 具有较高目标值应答性的PID 常数演算 取样周期0.5 秒 可变更响应快慢、POST 微调功能 可缩短AT 执行时间的启动演算功能 此款新型温控器的优势: 1.搭载了清晰明了的大型11段显示的LCD显示器,更能轻易识别以往难以分辩的文字 2.增加了操作键锁定显示,操作键锁定的功能,可以一目了然地显示现在的锁定状态 3.算出的PID数据更具有优越的目标值响应性,与以往的AT运算得出的PID数据相比,此款温控器更能快速自动地算出PID数值,在灵敏响应性的基础上,还具有优越的抗外部干扰的响应性. 4.可消减AT实行时间 5.可以扩展实行AT后的控制特性(POST演算).
3、控制方法 RKC系列智能数字温度控制器，采用最新的平面操作和微机智能控制技术。本着简单易用，稳定可靠的原则，该系列表具有极大的市场适应性，产品按国家标准制造并有多种安装尺寸。 工业区用到温控器一般采用热电偶传感器来测量温度值，热电偶有J,K,R,S等分度号，每种分度号热电偶在不同温度范围内有它独特的温度精度，常用的K分度号热电偶精度范围在0-400°C，是常见的温度传感器。另外一种温度传感器是热电阻，常见的是PT100，也叫铂金电阻，精度比较高，一般为-199-649°C这个范围内使用，价格稍微比热电偶贵些。 独特之处编辑RKC温控器出场时候为单回路调节器，即只有加热功能，称之为基本表，一般发到代理商处，由代理商扩展多路调节和报警输出控制功能，俗称改表，这样保证了很少硬件成本即可实现多功能扩展，这是其他温控器没有的功能，另外RKC温控器的输入范围和报警范围都是可以通过软件和参数来设置的，比较方便，过流保护功能可以通过外加电流互感器来实现，带485通讯口，可以跟上位机通讯。 莞联硕机电代理日本理化RKC温控器，,温度调节器，温度控制器，CH402温控器，CD901温控器库存现货。特价供应，备客户急用之所需。本公司可供全国客户之所需，在阿里巴巴、淘宝供应，快递送货上门， 1..热电偶：K、J、R、S、B、E、N、T、W5RE/W6RE、PL‖、U、L 2.测温热电阻输入：PT100、JPT100 3.支流电压：DC0——DC5V，DC1——DC5V 取样周期：0.5s 测量精度：热电偶：±（显示值的0.3%+1digit）或±2度测温电阻：±（显示值的0.3+1digit） （DC0/12V）允许负载电阻600欧以上可以加热冷却双输出控制（输出1：加热侧；输出2：冷却侧） 供选加热器断线警报和控制环断线警报。
附： CH402型温度控制器使用说明书 一简介： 该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号，采用先进的部控制模块，优化了各个控制参数之间的关系，并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能，使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V，直流24V；输入可以是电阻信号，也可以使用热电偶；继电器输出为24V直流电；另外CH402还具有报警输出端。 二 CH402的面板 1——PV 实际温度显示（绿色显示）。 2——SV 设定温度显示（桔红显示）。 3——AT 自调节功能显示（绿灯）。 OUT1 输出控制显示（绿灯）。 ALM1 报警输出显示（红灯）。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位（参数设定时）， 控制温控器的开关。 6——用于数字的减少（参数设定时）。 7——用于数字的增加（参数设定时）。
三：CH402显示信息说明 在刚接通电源的时候，CH402会显示： 然后显示： 随后即为正常工作显示，在设定参数时，PV会显示各种功能的代表符号，特列举在下： 各符号功能列表
附：表一 四：参数设定说明： 1、在使用SET键功能时：按一下，即SV温度可设，R/S为选择所要改动的数据位；按定SET键超过2秒钟，既出现表中所列的功能选项，再按SET键，可选择需要设定的参数项，R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时，也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时，外界环境与正常实验时相同，温度的变化必须是一个完整连续的过程，这样才能获得一系列比较满意的自
RCK CH402 温度控制器使用说明书 感谢您购买本系列温控器，请事先详细阅读此“使用说明书”，本说明书中的资料如改动恕不通知，敬请谅解。 本温控器的制造经过严格地品质管理，如遇有不正常的状态或显示，请即刻与北京四通股份公司工控部或您的供应商联络。 第1章准备篇 1.型号定义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-1 2.安装┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-2 2.1外形尺寸 2.2安装方法 3.接线 3.1端子构成 3.2接线注意事项 4.规格 4.1输入 4.2设定 4.3显示 4.4输出 第2章功能篇 1.控制 1.1PID控制 1.2加热、冷却控制 1.3正动作、逆动作 1.4自动演算(AT)功能 1.5自主校正（ST）功能 1.6设定数据锁（LCK）功能 2.报警 2.1温度报警 2.2加热器断线报警（HBA） 2.3控制环断线报警（LBA） 3.输入异常时的动作 第3章操作篇 1.设定前状态 2 S V设定模式 3.参数设定模式 4工程师参数设定模式 第4篇通讯篇（仅限CD系列表） 第5篇其它
第1篇准备篇 1.型号定义 请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致。 CD/CH □01/02□□□-□□*□□-□□ ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ①规格尺寸详见第1篇2.1节 ②控制类型 F：PID动作及自动演算（逆动作） D：PID动作及自动演算（正动作） W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1 A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 ③输入类型：见输入范围表 ④范围代码：见输入范围表 ⑤第一控制输出（OUT1）（加热侧） M：继电器接点输出8：电流输出（DC4~20mA） V：电压脉冲输出G：闸流控制管驱动用触发器输出T：闸流控制管输出 ⑥第二控制输出（OUT2）（制冷侧）*2 无记号：当控制动作是F或D时 M：继电器接点输出T：闸流控制管输出 V：电压脉冲输出8：电流输出（DC4~20mA） ⑦第一报警（ALM1），⑧第二报警（ALM2）*2 N；未设报警J：下限输入值报警 A：上限偏差报警K：附待机上限输入值报警 B：下限偏差报警L：附待机下限输入值报警 C：上、下限偏差报警P：加热器断线报警（CTL-6）*3 D：范围内报警S：加热器断线报警（CTL-12）*3 E：附待机上限偏差报警R：控制环断线报警*4 F：附待机下限偏差报警V：上限设定值报警 G；附待机上下限偏差报警W：下限设定值报警 H：上限输入值报警 ⑨通信功能（仅限CD系列） N：无通信功能 5：RS-485（双线系统） ⑩防水/防尘功能 N：无防水/防尘功能 1：有防水/防尘功能 注：*1W或A型无自主校正功能 *2第二控制输出（OUT2）﹑第二报警（ALM2）为选项 *3不能被定为第一报警（ALM1） *4控制环断线报警只能在第一报警和第二报警中选择其一
CH402智能温度控制器使用指南-------温度异常故障排查篇 仪表面板仪表接线图 一、仪表面板相关说明： OUT灯：输出指示灯，灯亮时有12VDC输出，灯灭时没有电压输出（3与4仪表端子）。 AL1/AL2灯：报警输出指示灯。灯亮时继电器触点闭合，灯灭时继电器触点断开（6与7仪表端子）。 PV窗口：显示测量温度值。 SV窗口：显示设定（控制）温度值。 二、仪表使用过程中出现问题检查方法（温度仪表常见故障）。 1、控制失控，温度超过设定值，且温度一直在往上升。 遇到此类故障，首先查看此时的仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”的直流电压档测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。如果灯不亮，3与4号端子也没有12VDC输出。则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有短路、触点断不开、接错线路等现象。 2、加温一段时间，温度没变化。一直显示现场环境温度（如室温25℃） 遇到此类故障，首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。另外查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
3、加温一段时间，温度显示越来越低。 遇到此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极，、9接负极；PT100热电阻：8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。 4、加温一段时间，仪表测量显示的温度值（PV值）与发热体的实际温度相差很大（比如，发热体的实际温度为200℃，而仪表显示为230℃或180℃） 遇到此类故障，首先查看温度探温头与发热体接触点是否有松动等接触不良现象、测温点选择是否正确、温度传感器的规格选择是否与温度控制器输入规格一致（如温控表为K型热电偶输入，而现场安装了J型热电偶测温度）。 5、仪表PV窗口显示HHH或LLL字符。 遇到此类故障，则表示仪表测量的信号出现异常（仪表测量温度低于-19℃时显示LLL、高于849℃时显示HHH）。如果温度传感器为热电偶，则可拆下传感器、直接用导线短接仪表的热电偶输入端子（8与9端子），上电后如果仪表能正常显示室温（现场环境温度如：30℃），则问题出在温度传感器，用万用表工具检测温度传感器（测热电偶或PT100热电阻）是否有开路（断线）、传感器线是否接反、接错，或传感器的规格与仪表不一致。 如果以上问题都排除则可能由于传感器的漏电而烧毁仪表内部温度测量电路。
PID参数调节设定常用口诀 来源：作者：时间：2008-07-27 标签：PID参数调节设定口诀 PID控制简介：PID就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷控制。 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 2、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 3、阶跃响应
电取暖控制器使用说明书 RJ-ESEM-1-JY 一、产品示意图 二、功能简介 1、外置漏电保护：使用过程中，如加热管、循环泵或其它原因引起漏电，会立即切断电源保护使用者的人身安全。保护动作电流不大于15mA ，保护动作时间不大于0.1S ，故障排除后，重新接通电源，并按下漏电保护复位按钮。便恢复正常。 特别注意：使用前按下复位按钮后，应先按一下漏电保护器上的测验按钮，如果漏电保护器上的复位按钮此时没有跳起，说明漏电保护有故障，应严禁使用；如此时漏电保护器上的复位按钮跳起，说明漏电保护器正常。再按下复位按钮方可使用。 2、水箱温度传感器检测：如果水箱温度传感器出现断路，会立即报警，显示故障代码“E2”,蜂鸣器鸣叫8声。待故障排除后自行恢复。 3、超高温检测：当水箱温度超过80℃时，判定为超高温，此时会出现报警信号，显示故障代码“E5”，蜂鸣器鸣叫8声，并锁机。 4、模式选择：设有“自动模式/节能模式/上班模式”三种加热取暖工作方式供用户选择（选择方法见使用说明）。另外还给用户提供了一个睡眠模式。 5、自动模式：打开开关，当水箱温度低于设置温度5度时，立即启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环泵运行，循环图案便动态旋转，下同），此时“加热”指示灯点亮，“保温”指示灯熄）， 提示正在加热。当温度上升到设置温度时自动停止电加热，“加热”指示灯熄灭，“保温”指示灯点亮，此 接电源线 红→火 蓝→零 接加热管 循环驱动输出 黑线→接水箱温度探头
时循环泵继续运行2分钟后，再以3分钟停止2分钟运行的方式持续工作。当水箱温度再次低于设置温度5度时，立即启动加热且循环泵同步连续工作。当水箱温度再次上升到设置温度时，停止加热，循环泵继续运行2分钟后，以3分停止2分运行的方式持续工作。如此循环。 如在加热期间按动开关键会进入关机状态，也将会停止加热。 6、节能模式：在打开开关时，当加热条件成立，启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环 泵运行，循环图案便动态旋转，下同），加热期间循环泵连续工作，加热停止期间循环泵按2分钟运行3分钟停止的方式持续工作。节能方式按下列的“时段—温度”加热条件工作，低于“时段温度”5度时加热，达到“时段温度”时停止。 节能模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—8:00=45℃8:00—11:00=30℃ 11:00—13:00=45℃13:00—16:00=30℃16:00—17:300=45℃ 17:30—20:00=55℃20:00—22:00=60℃22:00—05:30=30℃ 7、上班族模式：如节能模式的工作方式相同，只是加热条件按下列的上班模式的“时段--温度”工作 上班模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—11:00=10℃1111:00—13:00=50℃ 13:00—17:00=10℃17:00—22:00=60℃22:00—5:30=30℃ 8、睡眠模式：工作在睡眠模式时，当水箱温度≤25℃时，启动加热循环泵连续运行。当水箱温度上升到≥30℃ 时停止加热，循环泵以3分钟运行5分钟停止的方式持续工作。 9、防冻功能：只要电源有电，并且处于关机状态（彻底退出加热状态），只要水箱温度≤5℃时，水泵运行， 开始加热，当水箱温度≥15℃或防冻时间大于15分钟时，停止加热，循环泵运行3分钟后停止。 10、实时时钟：显示屏左边的四个数码管显示北京时间，断电时机内的备用电池会维持时钟走时，但不显示。 如出现时差，可通过下面“使用方法”中的步骤调整。 11、定时关机：当时钟走时到所设定的时间时，自动进入关机状态 12、开关状态： （1）关机后，停止加热取暖功能（除非水温≤5℃时）；除开关键外其它键均不起作用；显示屏只显示“logo” 其它的不显示。 （2）开机后，正常的工作状态，按所设置的模式工作。 （3）掉电后重新上电处于关机状态，蜂鸣器鸣叫一声。 记忆功能：具有断电记忆功能，当使用过程中，突然断电，产品自动记忆用户所设定的相关数据。 三、使用说明： 1、开关：接通电源后，按动开关键，会在开和关之间相互切换 2、温度设置：按一下设置键，显示温度的两个数码管、“设置温度”指示灯同步闪烁(数码管闪烁显示上次的 设置值)，此时每按一次“∧/即热(睡眠)”键被调整数值加1。每按一次“∨/选择”键，被调整数值减1； 调整范围40~75度。调整到要求的温度值时，按动设置键完成设置并退出设置状态，或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效并自动退出设置状态。 3、时钟设置：按“设置”键，直至时钟的小时位数值闪烁，按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键，设置当 前的小数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少1，按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再次按“设置”键，时钟的分钟位数值闪烁，按“∧/即热”或“∨/选择”键，设置当前的分钟数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少；按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再按一次“设置”键，完成时钟设置，并退出设置状态。或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效，并自动退出设置状态。
版本号：5300-160112 NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪使用说明书 一、产品介绍 NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。 仪表具有多种输入类型，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量。仪表可选择单组PID控制或两组PID运算控制(如加热/冷却控制系统)。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发、阀门正反转控制等多种方式。可附加位式报警控制、模拟变送输出、RS485/232通讯等功能。
备注：外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。 三、仪表的面板及显示功能 1）仪表外形尺寸及开孔尺寸 外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式/光柱）152*76mm 96*48mm（横式）92*45mm 80*160mm（竖式/光柱）76*152mm 48*96mm（竖式）45*92mm 96*96mm（方式/光柱）92*92mm 72*72mm（方式）68*68mm 48*48mm（方式）45*45mm 2）显示窗 PV显示窗：显示测量值；在参数设定状态下, 显示参数符号 SV显示窗：手动状态下显示PID运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP进行定义；参数设置状态下显示设定参数值 3）面板指示灯 A/M：手/自动切换指示灯 EV1：事件报警指示灯 AL1：第一报警指示灯 AL2：第二报警指示灯 OP1：输出指示灯（正转） OP2：输出指示灯（反转） OP3：输出指示灯 OP4：输出指示灯 确认键：数字和参数修改后的确认 翻页键：参数设置下翻键 退出设置键：长按2秒可返回测量画面 配合键可实现自动/手动控制输出的切换 位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按2秒可返回上一个参数 减少键：用于减少数值 带打印功能时，显示时间 在点动输出时，可以实现阀位点动关小 增加键：用于增加数值 带打印功能时，用于手动打印 在点动输出时，可以实现阀位点动开大 5）标准配线 仪表在现场布线注意事项： PV输入（测量输入） 1、减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，