第五章汽包锅炉给水自动控制系统
5-1 前馈--反馈调节系统
一.前馈--反馈调节原理
反馈调节系统特点：事后控制，反馈校正。调节过程中被调量的动态
偏差较大,且调节过程也较长。
前馈调节系统特点：直接根据扰动进行调节,减小动态偏差。
()
yx
W s
()
ox
W s
()
bx
W s
x
u y
1.定义
直接根据造成被调量偏差的原因进行调节的系统,称为前馈调节系统。
2.前馈的类型及整定
前馈调节的类型：很多,因而
()
b S
W的规律不同。
不变性原理：设计前馈补偿器,使被调量y与扰动无关。
(a)扰动有单独通道
()
()()()0()
()
yx
yx b o b
o
W s
W s W s W s W s
W s
+=?=-
(b) 扰动作用在对象之前
补偿作用在调节器之前。例如:喷水压力改变时对温度的影响。
()()()()()1
0()()1()()()o b a o b a o a W s W s W s W s Y s W s X s W s W s W s +==?=-+
(c) 扰动有单独通道,补偿作用在调节器之后
()()()
()()0()()1()()()
yx b o yx b a o W s W s W s W s Y s W s X s W s W s Wo s +==?=-+
(d) 扰动有单独通道,补偿在调节之前
()()()()
()()0()()1()()()()
yx a b o yx b a o a W s W s W s W s W s Y s W s X s W s W s W s Wo s +==?=-+
前馈一般不能做到完全补偿。常用静态前馈或者一些特定形式的动态前馈。 (a) 静态前馈
即根据不变性原理求出()b S W ,用其静态放大系数作为补偿装置,它是一个比例环节: ()0|b b S s k W →=
(b) 动态前馈
直接根据不变性原理求得。在热工过程控制中常用:
211()1b b
T s W s k T s +=+-----超前—滞后环节
()0|b b S s k W →=
当21T T >时 ,超前补偿(PD 作用) 当12T T >时,滞后补偿(PI 作用)
21
T T >t
k
t
k 12
21
1
(0)lim ()lim ()
b b S S T y SY S SW S k S T →∞
→∞
===
01
()lim ()b b S y SW S k S
→∞==
3. 存在缺点:
(1) 只能针对一种或者几种典型扰动设计()b W s ,然而生产过程中扰动因素很多,因而调节效果受到限制. (2) 对不可测量的扰动,无法实现补偿. (3) 不能做到完全补偿,实现复杂,采用b k 或者2111b
T s
k T s
++近似补偿. 前馈—反馈调节系统：必须将前馈和反馈结合起来进行调节,利用前
馈来减小扰动对被调量的影响,而反馈作用保障被调量等于给定值.
二.前馈—反馈调节系统. 1.概念
r y
前馈控制:作用是有效抑制主要扰动,开环控制。 反馈控制:保证系统稳定 ,即最终消除扰动,使y r =。 2.前馈—反馈复合控制系统的特点（见书P110-112） 1）引入反馈后，前馈控制的完全补偿条件不变； 2）前馈控制规律还与反馈调节器位置有关；
3）复合控制时，扰动对输出的影响比纯前馈控制时小得多；
4）前馈对系统稳定性无影响。 3.系统整定
(i) 在整定反馈回路是,只考虑是反馈形成的闭合回路,具有适
当的稳定性裕度,而不要考虑前馈部分.
(ii) 在整定前馈装置时,不考虑反馈的调节所引起的稳定性问
题,直接用不变性原理整定.
4. 工程整定(只介绍前馈调节整定) (1)
静态前馈系统的b k 的整定 (a) 开环整定法
使闭环系统稳定； 断开反馈回路，加扰动x ；
b k 由小到大,使y 不变，记下b k .
(b)闭环整定法
开环整定法的主要缺点是容易造成被调量失控的事故,故工程上常用闭环整定法：
断开b k ，使反馈系统稳定； 加扰动
x ，待再次稳定后记下u ；
b u k x
?=?
（C ） 前馈—反馈复合整定
这是一种试探式的方法：
前馈和反馈都投入→在相同的扰动x ?下, b k 由小变大→观察被调量的响应曲线→取过程最佳时的b k . (2) 动态前馈模型的参数整定原则
()()()()0()()yx yx b o b o W s W s W s W s W s W s +=?=-
211()1b
b
T s
W s k T s +=+
b k 可在210T T ==的条件下按前述方法确定.
否
否
若有条件可先通过仿真实验确定1T 和2T ,然后再到现场修正.
例题或习题 1.
y
(1) 说明环节k 的作用,并按静态整定k 值 . (2) 若环节k 改为
1p d d k T s T s + (p
k
值为上述整定值),则在反馈断开时,
扰动x 的单位、阶跃变化能否使y 做到静态不变？为什么？若y 改变，则y 稳态变化量为多少？ 解：
（1）32
12
0(13)(12)k
s s +=++，静态时，2k =-。
（2）不能。由于当x 阶跃扰动达到静态时，实际微分环节输出为0，对y 无前馈补偿作用。
2011
()lim ()lim 2(12)s x y y t s s s →→∞
∞===+
2.图示系统：
问：
1.这是什么系统？
2.说明调节器123(),(),()G s G s G s 的作用。
3.当2()W s 的惯性<<23()()W s W s 的惯性时,说明123(),(),()G s G s G s 的整定方法(画出相应的方框图)
4.系统在运行过程中d y 与y 是否同方向变化?
5.系统运行过程中,若1()G s 突然断开,则系统仍能稳定运行么?为什么? 答:
1. 前馈—串级调节系统.
2. 1()G s --前馈调节器. 2()G s
--副调节器. 3()G s --主调节器. 2. 副回路
d 2()
G s
3. 主回路:
3()
G s
前馈:
1221()()()()0G s G s W s W s +=
1122()
()()()
W s G s G s W s -=
4. 不一定. 13()()W s W s >>
5. 能.因为1()G s 是前馈调节器,不在闭合回路内,不能影响系统的稳定性.
摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能，PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”，提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定，并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计，利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计，最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词：汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制
ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control
关于锅炉汽包水位监控保护安全问题及对策 分析汽包水位测孔与一次测量装置问题对监控保安系统的影响，已成为系统完善与提高可靠性的主要障碍，在实施DCS改造时应同步解决之。提出针对性技改目标与要求。华能淮阴电厂应用‘水位多测孔接管’技术，解决了测孔过少、取位不当问题，以及使用‘电接点水位计高精度取样测量筒’解决汽包水位准确可靠测量的问题。1、汽包水位监控保护系统的安全分析汽包水位是锅炉最重要的安全参数。监控保安系统由水位仪表、自动调节、信号报警和停炉保护等几个子系统组成，保障锅炉设备及水位运行的安全。只要处于可靠的工作状态，汽包水位自动调节系统就可每分每秒、忠实地将水位准确地钳制在允许的范围内。水位参数正常就意味着安全。因此，水位自动调节也是一个安全系统。水位高2值联锁保护即：当水位升高至“高2值”时自动打开事故放水门，向排污扩容器放水，使水位降低至“高1值”以下时自动关闭事故放水门。水位低2值联锁保护即：当水位降低至“低2值”时自动关闭连续排污总门，当水位高于“低1值”时自动打开连续排污总门。这两种水位工况自动控制实际上是“二位式”自动调节保安系统。事故放水管口的口径较大，又是向排污扩容器放水，故放水流量很大。当水位升高至定值时，只要能可靠地自动打开事故放水门，就能使水位快速回降，避免汽包满水。由于放水管口位于“0水位”高度，水位只能回降至“0水位”，如放水门拒关，仅继续对排污扩容器放汽，不会造成缺水事故。因此该保护能较可靠地将水位钳制在“0水位”与
“高2值”之间。可见，该保护的拒动概率应不大于误动概率，在系统可靠性设计时必须予以注意。因为连续排污管口的口径较小、实际运行中的连续排污量与给水流量相比很小，所以低2值保护防止汽包缺水的能力有限。由于某种原因，水位高过“高2值”，且自动打开事故放水门保护拒动，水位将高至厂家认为可能危及锅炉安全的“高3值”时自动停炉，称“高水位停炉保护”，又称“满水停炉保护”。由于某种原因，水位降低至“低3值”时，为防止降水管严重带汽或水循环中断而锅炉烧坏时，自动停炉，称为“缺水停炉保护”。这两种保护属于“设备危机保护”，是电力锅炉最重要的主保护，运行中必不可少。其可靠性之高应居电站设备保护可靠性水平之最，既不能误动，更不能拒动。在锅炉水位事故统计中，缺水事故比率远比满水事故率多。其原因是，导致缺水事故的因素比满水事故多得多，例如：由众多设备串联而成的给水系统中，任何一个故障都可能中断锅炉给水；锅炉水冷壁、省煤器等炉水系统设备大面积爆管泄漏而不能维持汽包水位；高低2值工况保护效力的差异大等等。因此预防缺水事故又是重中之重。在锅炉运行中，运行人员看不见水位比看不见压力温度流量，危险得多。汽包水位表的安全地位不亚于安全门。它既是运行人员手动控制汽包水位的眼睛，又是赖以判断给水、自调与保护系统工作是否正常，不可缺少的最重要表计。在锅炉给水与炉水系统故障时，水位表是否正常，往往决定了运行人员紧急事故处理的正误。如果两个主要表计显示不一致，人员很难果断处理事故。近些年来，由于水位测量变送单
西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书 专业班级： 自动化1002 学生姓名： 马千云 指导教师（签名）： 一、课程设计（论文）题目 锅炉汽包液位控制 二、本次课程设计（论文）应达到的目的 本次课程设计是自动化专业学生在学习了《计算机控制技术与系统》和《过程控 制及仪表》两门专业必修课程及《单片机原理与应用》、《可编程控制器》等相关专业 选修课程之后进行的一次全面的综合训练，其主要目的是加深学生对计算机控制技术 相关理论和知识的理解，进一步熟悉计算机控制系统工程设计的基本理论、方法和技 能；掌握工程应用的基本内容和要求，整合各专业课程的理论知识和方法，做到理论 联系实际；培养学生分析问题、解决问题的能力和独立完成系统设计的能力，并按要 求编写相关的设计说明书、技术文档和总结报告等。 三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术 参数、设计要求等） 锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5u ?=。试根据 实验数据设计一个超调量 25%p δ≤的无差控制系统。 具体要求如下： （1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）； （3） 根据设计方案选择相应的控制仪表；
对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 （4）撰写课程设计报告一份，要求字数3000～5000字。 四、应收集的资料及主要参考文献： 1．王再英等.过程控制系统与仪表.机械工业出版社,2006 2．潘新民,王燕芳.微型计算机控制技术.高等教育出版社,2001 3．王锦标.计算机控制系统.清华大学出版社,2008 五、审核批准意见 教研室主任（签字） 摘要 锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格
A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 防止汽包锅炉缺满水技术 措施简易版
防止汽包锅炉缺满水技术措施简易 版 温馨提示：本解决方案文件应用在对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 汽包锅炉汽包是蒸发受热面与过热受热面 的分界面，汽包水位是锅炉汽水流量是否平衡 的标志。水位高于正常运行水位的上限为满 水，低于下限为缺水。大容量电站锅炉汽包容 积相对较小（计算表明一台600MW机组的汽包 上下水位间的容积等于8.4s与额定蒸发量的乘 积），在高加故障跳停、锅炉出力或负荷突变 以致汽压骤变时，给水自动控制装置的性能 难，以满足维持水位的基本功能，汽包水位便 发生大幅度波动。汽包锅炉严重满水使汽温急 剧下降，危及汽轮机安全；严重缺水时水冷壁
得不到应有的冷却，膨胀不畅导致水冷壁变形甚至过热爆管，特别是亚临界参数汽包炉蒸发受热面的循环倍率一般只有3~4，水冷壁管出口处介质含汽量相当高，在异常工况下有发生第二类传热恶化的危险。水冷壁大面积损坏、汽轮机烧瓦、振动常常是缺满水事故处理不当扩大化的结果。当前存在以下隐患： 一、汽包水位测量问题 现在电厂普遍使用的汽包水位测量装置有就地水位计（包括玻璃、云母、牛眼水位计及其电视远传系统）、电极式水位计和差压水位计。就地水位计的显示原理决定其难以参与自动控制及热工保护，而且因水位计中水柱温度常低于汽包内饱和温度，所以其显示的水位要低于汽包内实际重力水位，其差值与压力、环
过程控制系统实验报告 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生 xxxxxx 学号 xxxxxxxx
锅炉汽包水位控制系统设计 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在90CM，稳态误差±0,5CM，以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据 4.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要满足动态性能 指标 8.总结实验课程设计的经验和收获
过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 - 1.1概述............................................ - 3 - 1.2锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 - 1.3锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - ............... - 5 - 2.1 对被控对象进行特性分析 ............................ - 5 - 2.2汽包水位控制系统方框图和流程图..................... - 5 - 2.2.1液位控制系统的方框图.................................. - 5 - 2.2.2液位控制系统的方案图.................................. - 6 - 2.3选择被控参数和被控变量............................. - 6 - 2.4选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 ......... - 7 - 2.4.1传感器、变送器选择 ..................................... - 7 - 2.4.2执行器的选择........................................... - 8 - 2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择。 ....................... - 8 - 2.4.4 关于给水调节阀型号的选择。............................. - 8 - 2.4.5 给水流量蒸汽流量..................................... - 8 - 2.5 四个环节的工作形式对控制过程............................... - 8 - ................................... - 10 - 3.1对控制进行PID控制.......................................... - 10 - ........................................... - 11 -
锅炉汽包水位控制系统的设计
过程控制系统实验报告 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxx 锅炉汽包水位控制系统设计
一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在90CM，稳态误差±0,5CM，以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据 4.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性 能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要 满足动态性能指标 8.总结实验课程设计的经验和收获
过程控制系统实验报告................................................ 错误!未定义书签。第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理 ........ 错误!未定义书签。 1.1 概述.............................................................. 错误!未定义书签。 1.2 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................... 错误!未定义书签。 1.3 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................... 错误!未定义书签。第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计 ................. 错误!未定义书签。 2.1 对被控对象进行特性分析 ................................ 错误!未定义书签。 2.2汽包水位控制系统方框图和流程图................. 错误!未定义书签。 2.2.1 液位控制系统的方框图.......................... 错误!未定义书签。 2.2.2 液位控制系统的方案图.......................... 错误!未定义书签。 2.3选择被控参数和被控变量................................ 错误!未定义书签。 2.4选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标错误!未定义书 签。 2.4.1传感器、变送器选择 .............................. 错误!未定义书签。 2.4.2执行器的选择.......................................... 错误!未定义书签。
锅炉汽包液位课程 设计
天津城建大学 课程设计任务书 - 第 2学期 控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级电气12班姓名：学号： 课程设计名称：过程控制 设计题目：锅炉汽包液位控制 完成期限：自年 6 月 20 日至年 6 月 26 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做3%变化，输出温度记录如下： 试根据实验数据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。具体要 p 求如下： （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）； （3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
二、设计要求 采用MATLAB仿真；需要做出以下结果： （1）超调量 （2）峰值时间 （3）过渡过程时间 （4）余差 （5）第一个波峰值 （6）第二个波峰值 （7）衰减比 （8）衰减率 （9）振荡频率 （10）全部P、I、D的参数 （11）PID的模型 （12）设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（1版）．北京：化学工业出版社， [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社
[3] 过程控制教材 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：年月日 摘要 锅炉是典型的复杂热工系统，当前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工锅炉安
/ 过程控制系统实验报告（ 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx < 学号 xxxxxxxx
锅炉汽包水位控制系统设计 < 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在90CM，稳态误差±0,5CM，以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据 4.】 5.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 6.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 7.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 8.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要满足动态性能 指标 9.总结实验课程设计的经验和收获 (
* 过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -概述............................................ - 3 -！ 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 - 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - ............... - 5 -对被控对象进行特性分析 ............................... - 5 -汽包水位控制系统方框图和流程图......................... - 5 -液位控制系统的方框图.................................. - 5 - 液位控制系统的方案图.................................. - 6 -选择被控参数和被控变量 ................................ - 6 -; 选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标............. - 7 -传感器、变送器选择........................................... - 7 -执行器的选择................................................. - 8 -关于给水调节阀的气开气关的选择。............................. - 8 - 关于给水调节阀型号的选择。.................................. - 8 -
过程控制系统实验报告 专业****** 班级****** 学生姓名****** 学号******
锅炉汽包水位控制系统设计 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在120cm，稳态误差± 0.4cm，满足生产要求。G(s)=1/(s^3+10s^2+29s+20), σ%<20%,Ts<10s,Ess=0. 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据
4.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要满足动 态性能指标 8.总结实验课程设计的经验和收获
目录 第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理 1了解锅炉生产蒸汽工艺及其工作流程-------------------------------------------3 1.1锅炉汽包水位自动控制的意义--------------------------------------------------3 1.2了解锅炉生产蒸汽工艺及其工作流程-----------------------------------------3 第二章锅炉汽包水位控制系统方案的设计 2.1液位控制系统的方框图------------------------------------------------------------5 2.2液位控制系统的方案图------------------------------------------------------------5 2.3检测变送器的选择------------------------------------------------------------------6 2.4调节阀的选择------------------------------------------------------------------------6 2.5仪器性能指标的计算---------------------------------------------------------------6 2.6调节器的选择------------------------------------------------------------------------8 2.7调节器作用方向的选择------------------------------------------------------------8 第三章PID控制 3.1控制规律的比较--------------------------------------------------------------------9 3.2 PID参数的整定--------------------------------------------------------------------10 第四章仿真 4.1 simulink 仿真 ---------------------------------------------------------------------11 4.2 系统参数整定--------------------------------------------------------------------13
防止汽包锅炉缺满水技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
防止汽包锅炉缺满水技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 汽包锅炉汽包是蒸发受热面与过热受热面的分界面， 汽包水位是锅炉汽水流量是否平衡的标志。水位高于正常 运行水位的上限为满水，低于下限为缺水。大容量电站锅 炉汽包容积相对较小（计算表明一台600MW机组的汽包 上下水位间的容积等于8.4s与额定蒸发量的乘积），在高 加故障跳停、锅炉出力或负荷突变以致汽压骤变时，给水 自动控制装置的性能难，以满足维持水位的基本功能，汽 包水位便发生大幅度波动。汽包锅炉严重满水使汽温急剧 下降，危及汽轮机安全；严重缺水时水冷壁得不到应有的 冷却，膨胀不畅导致水冷壁变形甚至过热爆管，特别是亚 临界参数汽包炉蒸发受热面的循环倍率一般只有3~4，水 冷壁管出口处介质含汽量相当高，在异常工况下有发生第
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 防止锅炉汽包满水和缺水事故 (2021新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
防止锅炉汽包满水和缺水事故(2021新版) 1确保汽包水位计指示正确，水位保护可投入。 1.1当汽包水位计有一套发生故障时，首先应维持机组稳定运行，避免加减负荷和进行重大操作，联系有关人员尽快处理，处理时必须办理工作票并写明故障原因、处理方案和危险因素控制措施等，如8h内不能恢复正常运行时应制定措施，经总工程师批准后允许延长工期至24小时。 1.2按规程要求对汽包水位计进行零位校验，当各水位计偏差大于30mm时，应立即汇报，并查明原因予以消除。 1.3进行水位计校验时，运行人员和校验人员要密切配合，并要求机组负荷在满负荷情况下且运行稳定，试验期间禁止锅炉吹灰。 1.4在运行中当发现汽包水位大幅度变化时，应首先分析水位变化的原因，不能盲目操作，如汽包水位变化超过规定值而保护拒动
时应执行紧停。 1.5冬季应保证汽包水位计测量表管伴热的投入，水位测量小间暖气可*投入，防止表管冻坏，引起水位指示错误。 2汽包水位保护 2.1在锅炉启动前和停炉前应进行实际传动校验。用上水方法进行高水位保护校验，用排污门放水的方法进行低水位保护校验，禁止采用信号短接的方法校验。 2.2在锅炉启动前如果汽包水位保护不完整，锅炉禁止启动。 2.3汽包水位保护的投退必须严格执行审批制度。 3加强炉水循还泵的运行监视和调整 3.1当炉水循环泵差压保护故障不能投用时，应立即停止该循环泵的运行。 3.2正常运行时，要求三台炉水泵同时运行，特殊工况下炉水循环泵备用切换时要坚持先起后停的原则，以防止造成汽包水位的波动。 3.3加强对炉水循环泵高低压冷却水系通的监视和调整，防止因
目录 目录 (1) 1绪论 (3) 1.1锅炉汽包水位测量的重要性 (3) 1.2 锅炉汽包水位测量 (3) 2 控制系统总体结构设计 (4) 2.1 控制对象的选择 (4) 2.1.1 给水任务 (4) 2.1.2给水自动调节系统被 (4) 2.1.3被调量Ｈ变化的主要原因 (5) 2.2 整体结构设计 (7) 2.2.1控制方案 (7) 2.2.2 300MW机组给水控制过程 (9) 3 测量仪表选型 (13) 3.1 给水控制系统测量任务 (13) 3.1.1汽包水位的修正 (13) 3.1.2给水流量的校正 (13) 3.1.3主蒸汽流量的校正 (14) 3.2测量仪表的选型 (15) 3.2.1汽包水位测量方面 (15) 3.2.2给水流量测量方面 (17)
3.2.3主蒸汽流量测量方面 (18) 4 数据采集系统选型 (20) 4.1数据采集基本知识 (20) 4.2数据采集卡的主要性能指标 (20) 4.3 数据采集系统选型 (21) 4.3.1数据采集卡的选型 (21) 4.3.2 NI PCI-6221数据采集卡相关配件 (21) 4.2.3数据采集系统结构图如下 (24) 第五章：数据采集程序设计 (25) 5.1 LabVIEW数据采集介绍 (25) 5.2 基于LabVIEW平台的虚拟仪器程序设计 (25) 5.3数据采集程序设计 (26) 5.3.1配置采集任务 (26) 5.3.2程序设计步骤 (26) 6控制系统界面设计 (31) 6.1LabVIEW界面设计介绍 (31) 6.2控制系统界面设计 (31) 6.2.1锅炉给水操作控制面板图如下 (31) 6.2.2界面总图如下 (32) 分组说明 (32) 参考文献 (34)
YF-ED-J9455 可按资料类型定义编号 关于蒸汽锅炉汽包水位控制的建议实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
关于蒸汽锅炉汽包水位控制的建 议实用版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1997-12-16，1台SG-1025/18.3锅炉发生 了缺水干锅，汽包低水位保护拒动，导致水冷 壁大面积变形、多处爆管的事故。此后，国家 电力公司颁布的《防止电力生产重大事故的25 项重点要求》列出了防止锅炉缺、满水事故的 要求，又编写了辅导教材。《电力安全技术》 杂志相继发表了一些与之相关的文章，其中 《汽包全充水启动》一文提出全充水启动以解 决启动中汽包温差控制的建议，部分内容涉及 对《电站锅炉监察规程》的理解与执行。笔者
对锅炉汽包水位控制的建议如下。 1 水位控制的意义 蒸汽锅炉水位是锅炉运行控制的重要参数之一，稳定工况下，撇开假水位因素，汽包水位的升降标志锅炉给水(包括减温水)流量与蒸汽流量的平衡状况，给水流量偏大则水位升高，反之亦然。广义的水位控制可以包括直流炉中间点温度的控制以及超临界、超超临界锅炉相变点位置的控制，因为它们都标志着对给水与蒸汽流量平衡的控制，决定着省煤器、蒸发受热面(或高比热区)和过热器的分界线，只是直流炉不存在假水位问题，而以其界面的变动显示其动态不平衡。 从水转变为汽有一个过程，管内介质汽化的同时发生膨胀，贮水量减少，这种现象称为
1.汽包水位的动态特性描述 (1) 1.1.汽包在给水流量作用下的动态特性 (1) 1.2.汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 (2) 2.汽包水位控制方案的选择及其原理 (4) 2.1.三冲量控制原理及各部分的作用 (4) 2.1.1.控制原理 (4) 2.1.2.各部分的作用 (5) 3.前馈-串级控制系统的特点和调节器作用方式判断 (7) 3.1.控制系统的特点 (7) 3.1.1.前馈控制系统的特点 (7) 3.1.2.串级控制系统特点 (7) 3.2.调节器作用方式判断 (7) 3.2.1.判断副调节器的作用方式 (7) 3.2.2.判断主调节的作用方式 (7) 4.控制仪表及技术参数 (8) 4.1.控制仪表的选定 (8) 4.2.各元器件的型号及参数 (8) 5.总结与体会 (10) 参考文献 (11)
在锅炉运行中，水位是一个很重要的参数。若水位过高，则会影响汽水分离的效果，使用气设备发生故障；而水位过低，则会破坏汽水循环，严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉发生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小，所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务，就是控制给水流量，使其与蒸发量保持平衡，维持汽包内水位在允许的范围内变化。 锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统，讨论了目前通常采用的控制方法,分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发,推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型,通过对几种控制方案的分析、研究与比较,选三冲量系统作为最佳控制方案,并着力研究三冲量系统的特点。 关键词：锅炉汽包水位控制三冲量控制系统
天津城建大学 课程设计任务书 2013 -2014学年第2学期 控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级电气12班姓名：学号： 课程设计名称：过程控制 设计题目：锅炉汽包液位控制 完成期限：自 2014 年 6 月 20 日至 2014 年 6 月 26 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做 t/min 0 2 4 6 8 10 12 θ270.0 270.0 267.0 264.7 262.7 261.0 259.5 /o C t/min 14 16 18 20 22 24 26 θ258.4 257.8 257.0 256.5 256.0 255.7 255.4 /o C t/min 28 30 32 34 36 38 40 θ255.2 255.1 255.0 255.0 255.0 255.0 255.0 /o C δ≤的无差控制系统。具体要求如下： 试根据实验数据设计一个超调量25% p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 二、设计要求 采用MATLAB仿真；需要做出以下结果： （1）超调量 （2）峰值时间 （3）过渡过程时间 （4）余差 （5）第一个波峰值 （6）第二个波峰值 （7）衰减比 （8）衰减率 （9）振荡频率 （10）全部P、I、D的参数 （11）PID的模型
（12）设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（1版）．北京：化学工业出版社，2004 [2]邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 [3]过程控制教材 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：年月日 摘要 锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格控制水位在规定范围之内。 维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运行的主要指标之一。水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。这些后果都是十分严重的。随着锅炉容量的增加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能，PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”，提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定，并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计，利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计，最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词：汽包水位三冲量控制PLC PID控制
ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words: Steam drum water level Three impulses control PLC PID control
国家电力公司发布《电站锅炉汽包水位测量系统配置、安装和使用若干规定》 发表时间:2002-4-18 关于印发《国家电力公司电站锅炉汽包水位测量系统配置、安装和使用若干规定 (试行)》的通知 国电发[2001]795号 各分公司、华北电力集团公司、各省(自治区、直辖市)电力公司、华能集团、华能国际、中电国际、国电电力、电规总院、东北、华东、中南、西南电力设计院：1997年秦皇岛热电厂“12.16”锅炉缺水重大事故发生后，国家电力公司专门组织专家对国内电站锅炉汽包水位测量和水位保护运行情况进行调研,发现电站锅炉汽包水位测量系统在系统配置、测量装置的安装和水位保护的运行管理等方面存在一系列问题，已严重威胁了机组的安全、稳定运行。为此,在《防止电力生产重大事故的十五项重点要求》的“防止锅炉汽包缺水、满水事故”章节中,对锅炉汽包水位测量系统的安装、水位基准和保护管理等方面提出了原则要求。为了更好地贯彻《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》的有关规定,有效防止锅炉汽包缺水、满水最大事故的发生，在参照国内外电站锅炉制造标准的基础上，并结合国内电站锅炉的实际。制订了《国家电力公司电站锅炉汽包水位测量系统配置、安装和使用若干规定(试行)》，现印发给你们，请各单位严格执行。 附件： 国家电力公司电站锅炉汽包水位测量系统配置、安装和使用若干规定 (试行) 为了保证电站锅炉的安全运行，根据《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中的“防止锅炉汽包满水和缺水事故”的有关要求，特制定本规定。 1．适用范围 本规定适用于国家电力公司系统超高压及亚临界火力发电用汽包锅炉。 2 水位测量系统的配置 2．1新建锅炉汽包应配备2套就地水位表和3套差压式水位测量装置，2套就地水位表中的1套可用电极式水位测量装置替代。在役锅炉汽包叮根据现场实际和新建锅炉的配置要求进行相应的配置。 2．2锅炉汽包水位的调节、报警和保护应分别取自3个独立的差压变送器进行逻辑判断后的信号，并且该信号应进行压力，温度修正。 2．3就地水位表可采用玻璃板式、云母板式、牛眼式。 3．水位测量装置的安装 3．1每个水位测量装置都应具有独立的取样孔。不得在同一取样孔上并联多个水位测量装置，以避免相互影响，降低水位测量的可靠性。 3．2水位测量装置安装时，均应以汽包同一端的几何中心线为基准线，采用水准仪精确确定各水位测量装置的安装位置，不应以锅炉平台等物作为参比标准。