使用STARTER软件调试西门子MM440变频器
STARTER 或者DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接：
1. RS232串口通讯：电脑使用RS232接口通过PC连接组件
（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；?
2. RS485串口通讯：电脑使用RS485接口与变频器通信；?
3. PROFIBUS通讯：电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。?
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS 接口调试。
下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，
P2011.0参数设置和查看站地址。
1. 新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；
2. 选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3. 变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。
4. 配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5. “Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；
6. 选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7. 点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；
8. 选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9. 自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；
10. 如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11. 将搜索到的波特率设置在此处；
12. 点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13. 选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14. 选择接入点，选择S7ONLINE；
15. 点击OK按钮；
16. 如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数；
注：如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子 数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）
▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1
走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调） 右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲 ［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）
柳州职业技术学院 变频器实训指导书（西门子MM440）
电气自动化技术专业 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示
键，显示当前值 键，达到所要求的值 键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示： 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值（假如） P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——（0~4）——1标准级3专家级——根据需要选择 P0005——显示选择——（2~4000）——21频率25电压27电流——一般选择21 P0010——调试参数过滤器——（0~30）——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0 P0295——冷却风扇断电延迟时间——（0~3600）——这个时间以秒计——180秒为宜 P0304——电动机的额定电压——（10~2000）——名牌数据实际为准——380伏 P0305——电动机的额定电流——（0.01~10000）——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2 P0307——电动机的额定功率——（0.01~2000）——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2 P0308——电动机额定功率因数——（0.0~1.0）——名牌数据实际为
准——cosφ P0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380 P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入 P0701——数字输入1的功能——（0~99）——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——（0~99）——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——（0~99）——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——（0~99）——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——（0~99）——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——（0~99）——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——（0~4000）——电动机抱闸投入——52C P0733——数字输出3的功能——（0~4000）——电动机抱闸投入——52C P0970——工厂复位——（0~1）——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定
西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 三、变频器带电机空载运行
西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机
的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGP TRAN32 BAND
很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
变频器实训指导书（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置
7 按键，显示r0000 8 按 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
变频器调试的基本步骤 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地。 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确, 应复位, 否则要求退换。 4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P 确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数, 要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中, 转矩的控制较复杂。在低频段, 由于
电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键, 观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P 停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P 减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速, 即电机转速与变频器输出频率不协调,从
为了让总线板运行，必须设置：P918 =4 P719=0（命令与频率设定值的选择）P700=6快速选择命令源P1000=6快速选择频率设定P927=15参数修改设置 P927更改参数的接口（缺省15，有四位都是1） MM440 一、复位为出厂缺省设置值 1、 P0010=30 2、 P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 用户访问级=3专家级 2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准） 4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准） 5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准） 6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准） 7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准） 8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准） 三、电机识别 P1910=1 具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。 注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是
起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。 MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！ 四、设置其他参数 1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备 2、P0700=5 选择数字命令信号源=5 3、P0705=99 数字输入5的功能=99 4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4 5、P1000=5 频率设定值的选择=5 6、P1120=2S 斜坡上升时间2S 7、P1121=1S 斜坡下降时间1S 8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整） 9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特） 10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1 一、复位为出厂缺省设置值 1、P0010=30 2、P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 用户访问级=3专家级 2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准） 4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准） 5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准） 6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准） 7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准） 8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准） 三、电机识别 P1910=1
1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15
2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。
一、参数的设置步骤 参数复位快速调试功能调试 1.参数复位 将变频器所有参数复位为工厂出厂值 P0003=1 P0010=30 P0970=1 2．快速调试 指通过设定电动机的额定参数和变频器的命令源及频率的给定源，从而简单快速的运转电机的一种操作方式。 （1）用户参数访问级P003=1 （2）参数过滤器P004=1 （3）调试参数过滤器P0010=1; P0010=0，准备运行；P0010=1,快速调试；P0010=30，工厂缺省的设置值。（4） P0100选择工作区域，确定功率的设定值单位和电源频率； P0100=0，欧洲，kW，50Hz； P0100=0，北美洲，ph，60Hz； P0100=0，北美洲，kW，60Hz； （5） P0205设置变频器的应用对象 P0205=0，恒转矩对象； P0205=1，变转矩对象； （6） P0300电动机的类型 P300=1，异步电动机； P300=2，同步电动机； （7）电动机的额定参数（只有在P0010=1时才能修改） P0304 额定电压 P0305 额定电流 P0307 额定功率 P0310 额定频率 P0311 额定速率 （以上访问级别为1）
P0308 额定功率因数 P0309 额定功率 （以上访问级别为2） （8） P0335电机的冷却方式 P0335=0，电机轴上风机自冷； P0335=1，单独供电的冷却风扇强制风冷； P0335=2，自冷和内置冷却风扇； P0335=3，强制冷却和内置冷却风机； （9） P0640电动机的过载系数 以电动机额定电流（P0305）的百分值表示的最大电流输出限值。 在恒扭矩情况下，设置为150%； 在变转矩情况下，设置为110%; （10）P0700选择命令源 P0700=1，BOP控制； P0700=2，由数字输入端控制变频器起停； P0700=4，由BOP链路的USS通讯设置； P0700=5，由COM链路的USS通讯设置（MM440/430端子29/30，MM420端子14/15）; P0700=6，通过COM链路的CB（通讯模块设置）； （11）P1000频率给定源 P1000=1，AOP/BOP设定； P1000=2，由模拟量输入信号设定 (MOP)AIN1； P1000=3，固定频率设定； P1000=4，由BOP链路的USS通讯设置； P1000=5，由COM链路的USS通讯设置（MM440/430端子29/30，MM420 端子14/15）; P1000=6，通过COM链路的CB（通讯模块设置）； P1000=7，AIN2; 其他：
MM440变频器简单快速调试过程 1、电机参数只能在快速调试模式（P0010＝1）下才能修改。 2、检查参数P0010，变频器只有在参数P0010＝0时才能运行 3、检查参数P0700的设置，确认变频器的控制命令源。 P0010=30 P970=1 恢复参数出厂设置，缺省为端子控制方式。 P0003=3 专家级访问 P0010=1 快速调试开始 P0100=0 欧洲类型，功率单位为KW，频率为50HZ（与DIP开关设置相关） P0205=0 恒转矩运行 P0300=1 异步电机 P0304=380V 额定电动机电压 P0305=电动机额定电流 P0307=电动机额定功率KW P0308=电动机的功率因数 P0310=电动机额定频率 P0311=电动机额定速度 P0320=0，电机磁化电流，在P340或P3900优化参数时确定。 P0355=0电机自冷方式 P0640=150%，电动机的过载倍数，要根据变频器最大电流和电机最大电流决定。 P0700=1 BOP操作面板 P1000=1 MOP设置 P1080=0HZ电动机最小频率 P1082=电动机最高频率 P1120=10S斜坡上升时间，根据实际情况确定 P1121=10S斜坡下降时间，根据实际情况确定 P1300=0 线形V/F控制 P1500= 0表示无主设定值选择 P1910=1，3 进行电机参数和饱和曲线优化 P3900=1 结束快速调试过程，进行参数计算和复位到工厂缺省值。 (合开关箱/电机通电/按I键激活) 重点参数显示 按下BOP操作键盘Fn持续2S，用户可看到直流回路电压，输出电流、频率、电压。显示R0020 显示实际的频率设定值 R0021 实际频率 R0022 转子的实际速度R/MIN（未考虑滑差） R0024 变频器实际的输出频率（包括滑差补偿） R0025 实际输出电压 R0026 直流回路电压 R0027 输出电流实际值【A】 R0029 磁通电流分量，根据电动机参数计算。P1300选择矢量控制时有效。 R0030 转矩电流分量，是根据速度调节器输出的转矩设定值来计算，P1300选择矢量控制时有效。
西门子70系列变频器调试心得 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下