电机测速系统设计
一、设计目的测量小功率直流电机的转速设直流电动机和显示器等器件及
软件程序为基础，本次课程设计主要以单片机，测量电动机的转速，PWM计了一
个简单的基于单片机的电机测速系统。本统采用本设计主要要求设计系单片机对
直流电动机的转速进行控制和检速。用STC89C52且最终应用理运行特性及其设
计方法有一定的掌握，统的基本结构、工作原理、从而对测速系统的专业知识及机械化等方论知识做出一个完整的简单测速模型，面的知识有一定的拓展。二、设计要求用按键控制电机起停；1. 电机有两种速度，可通过按键改变；2. 用
数码管显示电机每分钟或每秒转数。3.
STC89C52单片机的介绍
本系统采用单片机STC8952作为主控制器，使用光电传感器测量电机的转速，最
终在LED上显示测试结果。此外，还可以根据需要调整制电机的转速，硬件组成
由图3.1所示。
单片机( single Micro Controller Unit)，又称为微控制器,是指在一块芯片
上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM、定时器/计数器、中断控制器以及串行和并行I/0 接口等部件，构成一个完整的微型计算机。目前，新型单片机内还有A/D(D/A)转换器、高速输入输出部件、DMA 通道、浮点
运算等特殊功能部件。由于它的结构和指令功能都是按工业控制要求设计的，特
别适用于工业控制及其数据处理场合。
STC89C52是拥有256字节的RAM，8K的片内ROM，3个16位定时器，6个中断源
的微处理器,也就是俗称的单片机。
89系列单片机的内核是8031，所以其指令与Intel 8051 系列单片机完全兼容，
并且具有以下优点：
（1）内部含有Flash 存储器（STC89C52 有8k）。因此在系统的开发过程中可以
十分容易进行程序的修改，这就大大缩短了系统的开发周期。同时，在系统工作
过程中，能有效地保存一些数据信息，即使外界电源损坏也不影响到信息的保存。（2）插座与80C51兼容。89系列单片机的引脚和80C51是一样的，当用89系
列单片机取代80C51时，可以直接进行代换。
（3）静态时钟方式。89系列单片机采用静态时钟方式，可以节省电能，这对于
降低便携式产品的功耗十分有用。
（4）错误编程亦无废品产生。因为89系列单片机内部采用了Flash 存储器，
所以，错误编程之后仍可以重新编程，直到正确为止，故不存在废品。
（5）可反复进行系统试验。用89系列单片机设计的系统，可以反复进行系统试验，每次试验可以编入不同的程序，这样可以保证用户的系统设计达到最优。I
而且随着用户的需要和发展，还可以进行修改，使系统不断能追随用户的最新要
求。
STC8952引脚图如图3.5所示。
四、系统设计
1、直流电机调速原理：
本设计的主要思想为利用PWM控制占空比从而达到改变电机速度。下面为PWM 控制原理：
图1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图1a中，假定晶体
管V先导通T，秒(忽略V的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然111后关断T秒(这期间电枢端电压为零)。如此反复，则电枢端电压波形如图1b 中2所示。电动机电枢端电压Ua为其平均值。
图1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形
a)原理图 b)输出电压波形
TT?11 (3) UU?U?U?ddad T?TT21式(3)中
II
TT?（4）11??TTT?21
?导通时间的比率，称为负载率或占空比。T中，晶体管 V1为一个周期?使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变的值，从而达到调压的目的：在0～∞范围内变化； (1)定宽调频法：T1保持一定，使T2 在0～∞范围内变化(2)调宽调频法：T2保持一定，使T1 T范围内变化。保持一定，使T，在0～T1+T2=T(3)定频调宽法：??Ual的变化范围均为0≤，因而电枢电压平均值不管哪种方法，≤，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调～Ud 的调节范围为01速。当需要电动机在正、反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图降压斩波电路。H(或称型)—2a所示的桥式也是同时导通VV是同时导通同时关断的，V、在图2a中，晶体管V、3412直通短路。设都不允许同时导通，否则电源与VUd同时关断的，但V与V、V4231为避免电源直通短路。该间T1秒后同时关断，间隔一定时间(V、V先同时导通41秒后同时关断，如此反复，同时导通T2之后，再使隔时间称为死区时问)V、V32 2b所示。则电动机电枢端电压波形如图
降压斩波器原理电路及输出电压波形2 图桥式PWM 输出电压波形a)原理图b) 电动机电枢端电压的平均值为
TT?T?112 (4) U?U?(21)?U?(2?1)U dadd TT?T21?反两个+Ud -UdUa10由于≤≤，值的范围是～，因而电动机可以在正、III
方向调速运转。
?。 PWM斩波电路的电枢电压平均值的特性曲线给出了两种图3)(U?f a
图3两种斩波器的输出电压特性
2、直流电动机测速原理
电机的叶轮置于红外对射管之间，叶轮转过，挡住传感器，产生中断，给单片机，从而实现计数，进而计算出电机的速度。
四、设计方案及分析（包含设计电路图）
总体设计思路：
电机转动，利用光电传感器采集信号，送给单片机，单片机通过计算，将传感器采集到的信号通过数码管显示出来，流程图如下：
D单片机电
、各硬件部分电路的设计：3 电机驱动及调速电路的设计来控制电机转动及调速，该方案简ULN2003a采用专用电机控制集成芯片
单，可靠。其电路图如下IV
路电机驱动芯片，这块芯片可以看做是716脚其原理是：ULN2003a芯片是脚的输出为一高一低。当某一时刻占空比大脚和167非门芯片，作用是保证1时，时，电机呈现正转加速或者反转减速状态；某一时刻占空比小于50%于50%电机就是通过矩形波占空比的不同来调节电机呈现正转减速或者反转加速状态，不转速的电机呈现出来的转速是平均转速。而我们这次是要测电机的两种转速，需要电机的正反转，所以我们选择电机正转加速和正转减速。 4、转速测量原理（测M法转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有法。,该系统我们采用了MMPT法（测周期法）和法(频率周期法)等频法）、T：在规定（定时）的检测时间内，检测光电传感器所产生的法（测频法）M脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定但检测的起止时间具有随机性，多个高低电平。当被测转速较高或电1因此M法测量转速在极端情况下会产生±法M才有较高的测量精度，因此机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时，适合于较高速测量。在变换过程中多数是有规律的（秒）内转数来测量，由于转速是以单位时间转盘随测5将一片齿叶轮固定定在电机转轴上。重复运动。根据光电效应原理，光敏ST151间时转动时，轴旋转，叶轮也将跟着同步旋转，在转盘扫过光电器件端）输出脉冲信号，其频三极管时所产生三极管的导通与否。光电器（三极管E 率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系：）5*TR=N/（定时时长。5为电机转一圈的脉冲数；T式中：N 为电机转转过圈数；。根据上式即可计算出直流电机的转速(r/s)且其原理容易被设计法即测频法，能够很好的测量较高转速的电机，M鉴于 M法。者和使用者理解、掌握，故本次设计采用了、传感检测电路5 速度检测电路是由光电传感器和电机、叶轮组成。测量电机转速的第一步就是要将电机地转速表示为单片机可以识别的脉冲具有结构光电器件作为一种转速测量系统的传感器，信号，从而进行脉冲计数。带动传感器，当电机转动时，寿命长、牢固、体积小、重量轻、安装方便等优点，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装置，进行转速的测量。然后把光电传感器将光电传感器和电机进行有效相连，在传感检测电路中，V
连接在单片机的外部中断端口。工作时，当叶轮随转轴经过光电传感器时，由光电转换工作原理知，每次有一个叶轮转过时，将输出一个低电平信号；而当叶轮离开光电传感器后，又将输出一个高电平。这样通过高低电平的转换，将其送入单片机后就可以测量它的转速。其电路如图所示。
、单片机最小系统电路6、时钟电路和复位主控器STC89C523.4单片机最小系统电路如图所示，由作为核心控制器控制着整个系统的工作，而STC89C52电路三部分组成。单片机时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。
VI
3.4 单片机最小系统图 7、复位电路正脉冲即可实现复位，上电复位和按端加一个大于20ms单片机在RESET 2。钮组合的复位电路如图与电源电压同电位，随着电容的电压逐渐上升，在系统上电的瞬间，RST形成一个正脉冲。只要该脉冲足够宽就可以实现复电位下降，于是在RSTRST?20??RC???K RC位，即1。22uF，ms。一般取再次CS1弹起后，时，使电容C1通过R1迅速放电，待当人按下按钮S1?。200充电，实现手动复位。R1一般取
复位电路图2
课程设计报告 课程名称微机控制技术 设计题目电机测速系统 专业班级自动化0741 姓名 学号 指导教师 起止时间2010.12.27~2011.01.07 电气与信息学院
课程设计考核和成绩评定办法 1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。 课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。 注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文 采用宋体五号字）或手写。
摘要 现代工业现场和生活中多应用电机测速系统，所以对其了解及进一步研究很是必要。本次设计给我们提供了这样的一个机会。 设计测速电动机系统，实现按键能设定4个电机转动速度，PLC和上位机组态软件连接，PLC通过控制变频器输出不同频率三相电使电机转动起来，然后通过旋转编码器测量电机速度，旋转编码器输出接PLC高速计数输入通道，计算当前电机转速，并在上位机组态软件中上显示出来。 关键词 PLC 电动机旋转编码器变频器 Abstract： Motor speed system is applied to the modern industrial field and in life，So understanding and further study of it is very necessary. The design provides us with such a chance. Designing motor speed system which realize buttons which can set up four motor rotation speed，PLC can connect to upper unit configuration software,PLC control inverter which can export different frequencies,its exporting can make motor turn,then Rotary encoder measure motor’s speed through the revolving ,Rotary encoder’s outputing connect to PLC high-speed counting input,while it calculates the motor speed and in the upper unit configuration software displayed. Keywords: plc electric motor Rotary encoder inverter
直流电机测速 摘要 设计一种直流电机调速系统，以STC89C52 为控制核心，通过ULN2003 驱动电机，使用ST151 测量转速，实现了按键输入、电机驱动、转速控制、转速显示等功能。 关键词：直流电机, 80C51, ULN2003, 转速控制
第一章题目描述直流小电机调速系统： 采用单片机、ul n2003 为主要器件，设计直流电机调速系统，实现电机速度开环可调。 要求：1、电机速度分30r /m、60r /m、100r /m共3 档；2、通过按选择速度； 3、检测并显示各档速度。所需器件： 实验板（中号）、直流电机、STC89C52、电容（30pFⅹ2、10uF ⅹ2）、数码管（共阳、四位一体）、晶振（12M H z ）、小按键（4 个）、ST151、电阻、发光二极管等。 第二章方案论述按照题给要求，我们最终设计了如下的解决方案：用户通过 键盘键入控制指令（开关），微控制器在收到指令 后改变输出的 PW M波，最终在 U LN2003 的驱动下电机转速发生改
变。通过 ST151 传感器测量电机扇叶的旋转情况，将转速显示在数码管上。 在程序主循环中实现按键扫描与转速显示，将定时器0 作为计数器，计数ST151 产生的下降沿，可算出转速，并送至数码管显示。 第三章硬件部分 设计 系统硬件部分包含输入模块、显示模块、控制模块、测速模块等。在硬件搭建前，先通过Pr ot eus Pr o 7. 5 进行硬件仿真实现。 1. 时钟电路 系统采用12M 晶振与两个30pF 电容组成震荡电路，接STC89C52 的 XTAL1 与 XTAL2 引脚，为微控制器提供时钟源 2. 按键电路
单片机创新设计报告 设计题目：基于单片机的电机测速及显示学院：机电工程学院 专业：测控技术与仪器 班级学号：071 姓名：董新彬 同组人员：李爽、朱浩波 指导教师：王军冯梅林 设计时间：2010、10、10--2010、10、30
单片机简介 (3) 1.1单片机历史 (3) 1.2 AT89C51的主要特性 (4) 1.3管脚说明 (5) 1.4振荡器特性 (7) 1.5芯片擦除 (8) 二、硬件电路的设计 (8) 2.1 AT89C51下载器部分 (8) 2.2电机驱动部分 (11) 三、程序设计 (16) 3.1 下载器程序 (16) 3.2电机测速程序 (25) 四、总结 (39) 五、参考文献 (40)
单片机简介 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。 1.1单片机历史 1）第一阶段（1976-1978）：单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS – 48为代表。MCS – 48的推出是在工控领域的控索，参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等，都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代，“单机片”一词即由此而来。 2）第二阶段（1978-1982）单片机的完善阶段。Intel公司在MCS – 48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS –51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 ①完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。 ②CPU外围功能单元的集中管理模式。 ③体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 ④指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。
万方数据
万方数据
基于PLC电机测速系统的设计 作者：刘高君， LIU Gao-jun 作者单位：四川理工学院,机械工程学院,四川,自贡,643000 刊名： 装备制造技术 英文刊名：EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)：2010，(8) 被引用次数：0次 参考文献(3条) 1.周秀君.邓榆林基于PLC的高可靠性电机测速系统设计 2008(6) 2.王福安东风4型机车测速电机改用霍尔传感器的探讨 1998(6) 3.卢庆林数字动态扫描显示电路的实现 2006(10) 相似文献(10条) 1.期刊论文张运波.Zhang.yunbo基于PLC的电机转速实时监测系统-微计算机信息2005,21(25) 本文介绍了一种电机转速计算机实时监测的方法.它利用了PLC及其配套的A/D转换模块进行数据采集和转换,在VB环境下实现计算机与PLC的串行通讯.经过实验,实现了电机转速的数字和曲线显示,给出了应用程序和实验结果. 2.期刊论文王建.WANG Jian PLC在自由端口通讯下的电机转速PID控制-兵工自动化2005,24(4) 上位PC机与SIMENSE S7-200 PLC间的通讯通过VB通讯控件MSComm在自由口通信方式下实现.通过接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信过程.且PC为主机,PLC为从机.对电机转速PID控制,以S7-200提供的PID控制功能指令,与模拟量输入/输出模块结合实现. 3.会议论文项明.顾战松.范懋基PLC在多电机转速测控系统中的应用1998 利用FX2可编程序控制器，成功地对上海某钢铁企业生产线的18台直流电动机进行了转速测量、控制和显示。同时对电机运行过程中常见的6类故障，也迅速了检测、处理报警和数字化显示。这是一个功能比较完善的综合性能智能控制系统。文中重点介绍了对18台电机转速进行测控的设计思想和技巧。这对干冶金、玻璃等工业企业中常见的此类系统的设计与改造具有一定的参考价值。 4.学位论文章程基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究2008 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，因此提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，交流变频调速技术作为高新技术、节能技术已经广泛应用于各个领域。特别是将变频技术运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的诸多问题。 本文结合变频调速系统，提出了一种基于PLC的模糊控制策略实现方法。首先对基于PLC模糊控制的变频调速系统进行总体设计，然后重点进行工控机与PLC以及PLC与变频器之间的通信程序设计。接着论述了模糊控制器的原理和结构，并研究和设计了一种电机转速模糊控制器。对基于SIEMENSSIMATIC S2-200 PLC模糊控制策略进行了工程实现研究，并给出了关键部分的程序。 本文所研究的桥式起重机变频调速控制系统，可以实现起重机电机速度的调节，满足节约能源和适应生产的需要。本系统采用PLC模糊控制既保留了PLC的可靠、灵活、适应能力强等特点，又提高了控制系统的智能化程度和系统的静动态特性。仿真结果表明，该系统能对电机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。 5.会议论文杨岳斌.李辉消防泵自动控制系统改造2005 本文论述了采用可编程PLC控制器和变频器调节电机转速,实现对消防供水系统压力进行自动控制调节.当火情发生时消防泵自动启动,使水压在短时间内达到要求,从而保持相对稳定的压力,满足实际消防用水的要求,大大提高了消防系统正常运行的可靠性,可避免重大事故的发生。 6.期刊论文吕以全.郭勇.孙伯星PLC应用旋转编码器在触摸屏上监控电机转速-内蒙古科技与经济2007(19) 本文介绍了PLC应用旋转编码器在触摸屏上监控电机转数,高速计数器的模式选择,PLC的数据存储区DM6642的初始化的设置,旋转编码器的接线,触摸屏与PLC、旋转编码器的接线,PLC的编程软件设计. 7.学位论文朱元玉大型动态雕塑驱动系统和变频调速控制技术研究2009 随着人民生活水平的提高，旅游事业飞速发展，旅游区大型动态雕塑在提升城市形象和增加旅游项目方面起了重要的作用，也带来了显著的社会效益和经济效益。针对山东威海华夏集团规划的大型动态雕塑重量大、驱动环节多和同步要求高等特点引起的驱动系统设计复杂的问题，研究了大型动态雕塑机械驱动系统的总体方案和电气控制方案，较好地实现了设计目标。 研究了大型动态雕塑机械驱动系统的总体方案。为了解决内部可用安装空间小的问题，在机械结构上采用了多台电机驱动并配合行星齿轮减速器的方式，能较好地满足传动机构的驱动要求。 采用变频调速技术实现电机转速调节，同时采用变频器的矢量控制模式，实现了电机转速的闭环控制。这种方法不仅解决了电机启动时的机械、电气冲击问题、运行时的稳定性以及制动的安全有效性等问题，还可以有效地节约电能10％以上。 研究了以变频器为核心的交流调速系统，设计了硬件控制系统，包括设备和模块的选择等。基本操作面板可供系统调试时的参数设置和修改等 ，Profibus接口模块可方便地实现与上位机PLC通信。在升降电机和回转电机的同步控制上，采用变频器对电机的转矩进行调节，达到了协调多台电机在转矩输出上保持平衡。 研究了以PLC为主体的控制系统，给出了控制系统方案，包括控制电路、控制原理和PLC控制程序流程等内容。 分析了三相交流电动机的动态方程和变频器矢量控制的原理，运用Matlab/Simulink等模块建立了电机矢量变频调速系统的仿真模型，分析了启动阶段的转矩特性和转速调节特性，仿真结果表明系统具有良好的稳态特性。 分析了组态软件MCGS的功能特点，设计出系统人机界面--“大型动态雕塑监控界面”。人机界面具有操作安全简单的特点，可完全实现自动化控制。可方便地监视系统运行状态，为及时发现和排除故障提供了有效途径。 8.期刊论文刘江歌.齐明侠.岳吉祥.LIU Jiang-ge.QI Ming-xia.YUE Ji-xiang基于PLC的直流电机转速监测及超速控制-机械工程师2006(2)
可实现功能： 1 可控制左右旋转 2 可控制停止转动 3 有测速功能，即时显示在液晶上 4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速 5 档位显示在液晶上 用到的知识： 1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计 脉冲个数，进行算出转速。 2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通过改变定时器的重装初值来实现。 3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！ #include
sbit detect=P3^2; //检测脉冲 sbit lcdrs=P0^0; sbit lcden=P0^1; #define Da P2 uint temp; //保存检测到的电平数据以便比较 uint count; //用于计数 uint aa,bb; //用于计数 uint speed; //用来计算转速 uint a=25000; uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50% uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag; //左右转标志 uchar sflag=1; //用来标志速度档位 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转 void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void write_(uchar ); //液晶写指令 void write_data(uchar date); //液晶写数据 void lcd_init(); //液晶初始化 void display(uint rate); //显赫速度 void int0_init(); //定时器0初始化 void keyscan(); //键盘扫描程序 void judge_derection(); void main() { time_init(); //定时器的初始化 lcd_init(); //液晶初始化 int0_init(); //定时器0初始化 while(1) { } } void time_init()
直流无刷电机实验报告 一、硬件电路原理简述 1、总体硬件电路图 图总体硬件电路原理图 单片机通过霍尔传感器获得转子的位置，并以此为依据控制PWM波的通断。
2、霍尔元件测量值与PWM波通断的关系 图霍尔元件测量值与PWM波通断的关系 二、软件架构 1、Components与变量定义 图 Components列表 PWMMC是用来产生控制电机的PWM波的。添加PWMMC时会同时加入一个eFlexPWM。
PWM_Out对应的是GPIO B2口，这个口电位为高时，电压才会被加到电机上。 GPIO B3控制着一个继电器，用于防止启动时过大的冲击电流。程序开始后不久就应把B3置高。 Halla、Hallb、Hallc对应于3个霍尔传感器。依次为GPIOC3、C4、C6。 TimerInt是用于测速的。根据2次霍尔元件的中断间的时间间隔来计算转速。 2、电机旋转控制代码 for(;;) { Hall_Sensor = 0b00000000; Halla = Halla_GetVal(); Hallb = Hallb_GetVal(); Hallc = Hallc_GetVal(); if(Halla) Hall_Sensor |= 0b00000100; if(Hallb) Hall_Sensor |= 0b00000010; if(Hallc)
Hall_Sensor |= 0b00000001; switch(Hall_Sensor) { case 0b0000011: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM1_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM2_ENABLE); break; case 0b0000001: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM1_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM0_ENABLE); break; case 0b0000101: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM2_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM0_ENABLE); break;
转速测量方法可以分为两类，一类是直接法，即直接观测机械或者电机的机械运动，测量特定时间内机械旋转的圈数，从而测出机械运动的转速；另一类是间接法，即测量由于机械转动导致其他物理量的变化，从这些物理量的变化与转速的关系来得到转速。同时从测速仪是否与转轴接触又可分为接触式，非接触式。目前国内外常用的测速方法有光电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式转速表测速法、测速发电机测速法、漏磁测速法、闪光测速法和振动测速法。 1．光电码盘测速法 这是通过测出转速信号的频率或周期来测量电机转速的一种无接触测速法。光电码盘安装在转子端轴上，随着电机的转动，光电码盘也跟着一起转动，如果有一个固定光源照射在码盘上，则可利用光敏元件来接受光，接收到光的次数就是码盘的编码数。若编码数为l，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则转速 n=(N/t*l)*60。 2．霍尔元件测速法 利用霍尔开关元件测转速的。霍尔开关元件内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施密特触发器和输出电路。输出电平与TTL电平兼容，在电机转轴上装一个圆盘，圆盘上装若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关固定在小磁钢附近，当电机转动时，每当一个小磁钢转过霍尔开关，霍尔开关便输出一个脉冲，计算出单位时间的脉冲数，即可确定旋转体的转速。 3．离心式测速法 离心式转速表是利用物体旋转时产生的离心力来测量转速的。当离心式转速表的转轴随被测物体转动时，离心器上的重物在惯性离心力作用下离开轴心，并通过传动系统带动指针回转。当指针上的弹簧反作用力矩和惯性离心力矩相平衡时，指针停止在偏转后所指示的刻度值处，即为被测转速值。这就是离心式转速表的原理。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，转速表的轴要与电机的轴保持同心，否则易响准确读数。 4．测速发电机测转速 利用直流发电机的电枢电动势E与发电机的转速成正比的这一关系测量转速。测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，即可读出转速。 5．闪光测速法 利用可调脉冲频率的专用电源施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照到电机转动部分，当调整脉冲频率使黑色扇形片静止不动时，此时脉冲的频率是与电机转动的转速是同步的。若脉冲频率为，则电机的转速为(r/min)。
收稿日期:2005209202 作者简介:于炳亮(1964-),男,研究员,从事海洋仪器表研究。 文章编号:100224026(2005)0520041202电机转速测量方法研究 于炳亮 (山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001) 摘要:介绍了几种基本的电机转速的数字测量方法,并以一种利用Intel 的8089单片机和旋转式光电编码器构 成的数字实时转速检测系统为例,详细阐述了如何选择和综合应用几种转速测量方法,来实验最佳的转速测 量。 关键词:电机;转速;测量 中图分类号:TH86 文献标识码:A 1 概述 转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。 在电机的转速测量中,影响测量精度的主要因素有两个:一是采样点的多少,采样点越多,速度测量结果越精确,尤其是对于低转速的测量。二是采样频率,采样频率越高,采样的数据就越准确。 2 常用的数字测量方法 电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理[1],根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列,测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M 法(测频法)、T 法(测周期法)和M ΠT 法(频率Π周期法)。 2.1 M 法(测频法) 在规定的检测时间内,检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定,但检测的起止时间具有随机性,因此M 法测量转速在极端情况下会产生士1个转速脉冲的误差。当被测转速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时,才有较高的测量精度,因此M 法适合于高速测量。 2.2 T 法(测周期法) 它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。相邻两个转速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。在极端情况下,时间的测量会产生士1个高频脉冲周期,因此T 法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号时间较大)时,才有较高的测量精度,所以T 法适合于低速测量。 第18卷 第5期 2005年12月 山东科学SH ANDONG SCIE NCE V ol 118 N o 15Dec 12005
传感器测速实验报告 院系： 班级： 、 小组： 组员： 日期：2013年4月20日
实验二十霍尔转速传感器测速实验 一、实验目的 了解霍尔转速传感器的应用。 二、基本原理 利用霍尔效应表达式：U H=K H IB，当被测圆盘上装有N只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化N次。每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。 本实验采用3144E开关型霍尔传感器，当转盘上的磁钢转到传感器正下方时，传感器输出低电平，反之输出高电平 三、需用器件与单元 霍尔转速传感器、直流电源+5V，转动源2~24V、转动源电源、转速测量部分。 四、实验步骤 1、根据下图所示，将霍尔转速传感器装于转动源的传感器调节支架上，调节探头对准转盘内的磁钢。 图9-1 霍尔转速传感器安装示意图 2、将+15V直流电源加于霍尔转速器的电源输入端，红（+）、黑（ ），不能接错。 3、将霍尔传感器的输出端插入数显单元F，用来测它的转速。 4、将转速调解中的转速电源引到转动源的电源插孔。 5、将数显表上的转速/频率表波段开关拨到转速档，此时数显表指示电机的转速。 6、调节电压使转速变化，观察数显表转速显示的变化，并记录此刻的转速值。
五、实验结果分析与处理 1、记录频率计输出频率数值如下表所示： 电压（V) 4 5 8 10 15 20 转速（转/分）0 544 930 1245 1810 2264 由以上数据可得：电压的值越大，电机的转速就越快。 六、思考题 1、利用霍尔元件测转速，在测量上是否有所限制？ 答：有，测量速度不能过慢，因为磁感应强度发生变化的周期过长，大于读取脉冲信号的电路的工作周期，就会导致计数错误。 2、本实验装置上用了十二只磁钢，能否只用一只磁钢？ 答：如果霍尔是单极的，可以只用一只磁钢，但可靠性和精度会差一些；如果霍尔 是双极的，那么必须要有一组分别为n/s极的磁钢去开启关断它，那么至少要两只磁钢。
单片机课程设计
基于单片机的转速测量系统设计 【摘要】介绍了一种基于AT89C51单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计 【关键词】转速测量; 单片机; 霍尔传感器；电机；脉冲。
1.概述 1.1 数字式转速测量系统的发展背景 目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式(利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号．其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点．加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。 1.2 本设计课题的目的和意义 在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集，处理，显示发面的实际工作能力。
科信学院 课程设计说明书（2012/2013学年第二学期） 课程名称：单片机应用课程设计 题目：简易小直流电机测速 专业班级：10级自动化三班 学生姓名：师鑫源 学号：100412309 指导教师：苗敬利高敬格王巍杨怡君 设计周数：两周 设计成绩： 2013年6月27日 目录
摘要.......................................................................................................... ............................ (3) 1、课程设计目的 (4) 2、课程设计要求 (4) 3、课程设计器材 (4) 4、课程设计正文 (5) 4.1系统分析与实施 (5) 4.2硬件部分 (5) 4.2.1 STC90C52AD功能参数介绍 (5) 4.2.2时钟电路设计 (6) 4.2.3按键电路设计 (8) 4.2.4显示电路设计 (8) 4.2.5复位电路设计 (9) 4.2.6检测电机转速的电路设计 (10) 4.3系统硬件调试 (12) 4.3.1.调试方案 (12) 4.3.2.仿真调试结果 (12) 4.3.3硬件调试结果 (12) 4.4 软件设计 (14) 4.4.1软件系统分析 (14) 4.4.2 系统软件设计 (17) 4.4.3 系统软件实施与调试 (23) 5、课程设计总结 (23) 6、课程设计经验 (24) 7、参考文献 (24) 附录一、protel软件绘制的工作原理图 (11) 附录二、PROTUES软件绘制的仿真图 (13) 摘要
河南科技大学电子课程设计报告 题目：电动机测速器 专业班级： 姓名： 时间： 指导教师：
目录 摘要 (3) 1 引言 (3) 1.1 电动机转速测量现状及前景 (3) 1.2 研发意义 (3) 2 总体设计方案 (4) 2.1 设计思路 (4) 2.2 总体设计框图 (5) 3 设计原理分析 (5) 3.1 电源的选择 (5) 3.2转速测量原理 (5) 3.3开关型霍尔传感器介绍 (5) 3.4定时电路 (6) 3.5 控制电路 (7) 3.6计数器电路 (9) 3.7驱动显示电路 (11) 3.8总体电路 (11) 4 总结与体会 (12) 参考文献 (12)
电机测速器 摘要：本论文要设计一个用霍尔传感器来测量电动机的转速系统，并做出相应的仿真分析，画出原理图。为了知道电机的实际转速，需要实时监测电机轴的转速，该系统利用霍尔传感器采集脉冲信号，涉及到信号的采集，控制计数、译码、显示。论文所设计的系统用到的器件都是本专业电路中常见的器件，价格便宜，且其结构简单，原理易于掌握，但却能较精确测得电机的转速 关键词：霍尔传感器555触发器CD4511 4518 数码管 1引言 1.1电动机测速发展现状及前景 目前国内外对电动机的测速方法有很多，按照不同的理论方法，先后产生拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。 传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式(利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号．其中应用最广的是光电式，光电式测速系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。 由于电磁测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和反应快等优点，使得光电传感器在检测和制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。 1.2 研发意义
电机速度测试方法的研究 一、基本内容 通常，常用的测速方法有：旋转轴编码器测速、直流发电机测速、交流测速发电机测速、光电测速等。本实验中用到轴编码器测速、交直流测速发电机测速以及无接触式转速表测速。 1、轴编码器测速及其原理 增量式编码器由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为： α=360°/n （1） 分辨率=1/n （2） 2、交直流测速发电机测速原理 通过负载带动发电机转动，发电机转动后根据电磁感应原理产生电动势，从而有对外输出电压U，输出电压U正比于转速，进而测出转速。 3、非接触式转速表测量原理 非接触式转速计系采用光电反射原理的量法（光学RPM 转速测量法）。转速计发射出的红外线经固定在待测目标上的反射条反射后，即携带有关转速的信息，当转速计接收到反射波后，经过处理即得到转速测量数据。 二、实验内容 1、采用无接触式转速表测速 序号n(r/min) n标准序号n(r/min) n标准 1 10 2 100 11 1100 1100 2 199 200 12 1201 1200 3 302 300 13 1300 1300 4 401 400 14 1400 1400 5 501 500 15 1501 1500 6 599 600 16 1600 1600 7 700 700 17 1700 1700
北京工业大学 课程设计报告 学院：＿＿＿电控学院＿＿＿专业：＿电子科学与技术＿＿班级：＿120231＿组号＿16＿ 题目：1＿直流电机测速＿＿＿2＿小型温度控制系统＿姓名：＿＿王宁＿＿＿＿＿＿学号：＿＿12023110＿＿＿＿ 指导教师：＿＿＿杨旭东＿＿成绩＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
目录 一、前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 （一）设计题目﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3（二）课题背景 (3) 二、设计要求 (3) （一）设计任务 (3) （二）设计框架图 (4) （三）参考元器件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 （四）设计要求 (4) 1、电源模块 (4) 2、信号处理模块 (4) 3、功率放大模块 (4) （五）发挥部分 (5) 三、设计原理 (5) （一）设计原理说明 (5) （二）电源模块 (5) 1、方案选择 (5) 2、原理分析 (6) （三）变送器模块 (9) 1、方案选择............................................................................................... - 9 - 2、原理分析 (10) （四）驱动器 (11) 1、方案选择 (11) 2、原理分析 (11) 四、系统调试及实物图 (11)
（一）调试顺序说明 (11) （二）电源模块调试 (11) （三）变送器模块调试 (12) （四）驱动器模块调试 (12) 五、实物图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13 六、实验中问题分析及解决 (14) （一）稳压电源电路板 (14) （二）变送器电路板 (14) （三）驱动电路板 (15) 七、数据与误差分析 (15) （一）稳压电源电路板 (15) （二）变送器电路板 (16) （三）驱动器模块电路板 (16) 八、附录 (17) （一）系统电路的工作原理图 (17) （二）元器件识别方法和检测方法 (17) （三）参考资料 (18) 九、心得体会 (19)
专业课程设计 题目三 直流电动机测速系统设计 院系： 专业班级： 小组成员： 指导教师： 日期：
前言 1.题目要求 设计题目：直流电动机测速系统设计 描述：利用单片机设计直流电机测速系统 具体要求：8051单片机作为主控制器、利用红外光传感器设计转速测量、检测直流电机速度，并显示。 元件：STC89C52、晶振（12MHz ）、小按键、ST151、数码管以及电阻电容等 2.组内分工 （1）负责软件及仿真调试：主要由完成 （2）负责电路焊接： 主要由完成 （3）撰写报告：主要由完成 3.总体设计方案 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示: 单片机 PWM 电机驱动 数码管显示 按键控制
一、转速测量方法 转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否,因此,转速测量一直是工业领域的一个重要问题。按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表) 、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪) 以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统,其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中,电子式定时计数测量频率的方法一般有三种： ①测频率法:在一定时间间隔t 内,计数被测信号的重复变化次数N ,则被测信号的频率fx 可表示为 f x =Nt(1) ②测周期法:在被测信号的一个周期内,计数时钟脉冲数m0 ,则被测信号频率fx = fc/ m0 ,其中, fc 为时钟脉冲信号频率。 ③多周期测频法:在被测信号m1 个周期内, 计数时钟脉冲数m2 ,从而得到被测信号频率fx ,则fx 可以表示为fx =m1 fcm2, m1 由测量准确度确定。 电子式定时计数法测量频率时, 其测量准确度主要由两项误差来决定: 一项是时基误差; 另一项是量化±1 误差。当时基误差小于量化±1 误差一个或两个数量级时,这时测量准确度主要由量化±1 误差来确定。对于测频率法,测量相对误差为： Er1 =测量误差值实际测量值×100 % =1N×100 % (2) 由此可见,被测信号频率越高, N 越大, Er1 就越小,所以测频率法适用于高频信号( 高转速信号) 的测量。对于测周期法,测量相对误差为： Er2 =测量误差值实际测量值×100 % =1m0×100 % (3) 对于给定的时钟脉冲fc , 当被测信号频率越低时,m0 越大, Er2 就越小,所以测周期法适用于低频信号( 低转速信号) 的测量。对于多周期测频法,测量相对误差为： Er3 =测量误差值实际测量值100%=1m2×100 % (4) 从上式可知,被测脉冲信号周期数m1 越大, m2 就越大,则测量精度就越高。
科信学院 课程设计说明 （2012/2013学年第二学期） 课程名称：单片机应用课程设计 简易小直流电机测速 专业班级：10级自动化三班 学生姓名：师鑫源 学号: 100412309 指导教师：苗敬利高敬格王巍杨怡君 设计周数：两周 设计成绩： 2013年6月27日
摘要..................... 1、课程设计目的.......... 2、课程设计要求........ 3、课程设计器材.......... 4、课程设计正文........... 4.1 系统分析与实施..... 4.2 硬件部分........... 4.2.1 STC90C52AD 4.2.2 时钟电路设计 4.2.3 按键电路设计 4.2.4 显示电路设计 4.2.5 复位电路设计 4.2.6 检测电机转速的电路设计.. 4.3 系统硬件调试...................... 4.3.1. 调试方案.................. 4.3.2. 仿真调试结果............... 4.3.3 硬件调试结果................ 4.4 软件设计......................... 4.4.1 软件系统分析................ 4.4.2 系统软件设计................ 4.4.3 系统软件实施与调试.......... 5、课程设计总结......................... 6、课程设计经验......................... 7、参考文献............................. 附录一、protel 软件绘制的工作原理图附录 二、P ROTUE软件绘制的仿真图… 功能参数介绍 摘要10 12 12 12 12 14 14 17 23 23 24 24 .11 13
河南科技学院新科学院 电子课程设计报告 题目：电动机测速器设计 专业班级：电气工程及其自动化 姓名：曹旺 时间：2011年6月6日到6月17日指导教师：徐涛王玉萍 完成日期：2011年6月15日
目录 摘要 (1) 1 引言 (2) 1.1 电动机转速测量现状及前景 (2) 1.2 研发意义 (2) 2 总体设计方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计框图 (4) 3 设计原理分析 (4) 3.1 电源的选择 (4) 3.2 传感器电路 (4) 3.3 定时电路 (5) 3.4 控制电路 (7) 3.5 计数器电路 (7) 3.6 驱动显示电路 (8) 3.7总体电路 (9) 3.8 PCB文件的打印输出 (11) 4 总结与体会 (12) 参考文献 (13)
电动机测速器设计任务书 1.计设目的与要求 设计一电动机测速器装置，理解相关要求，自主完成对系统的相关设计，要求所设计的电路具有以下功能： （1)能够测量电动机每秒钟所转的圈数并监视电动机的运转情况； （2）自己选择要测量的电动机的合适的转速范围； （3）运用相关的集成芯片对信号进行译码，用四位数码管显示电动机的转速（转/分）。 2 设计内容 （1）画出电路原理图，熟练掌握各种逻辑功能并正确使用逻辑关系； （2）确定相关元器件的合适的元件参数； （3）制作出电路仿真图示； （4）制作SCH文件的生成与打印输出； （5）制作PCB文件的生成与打印输出。 3编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和电路图，并且有自己的有总结体会。 4 答辩 在规定时间内完成相关叙述并回答出提出的相关问题。
广东技术师范学院实验报告 学院：自动化专业：自动化班级： 08自动化 成绩： 姓名：学号： 组 别： 组员： 实验地点：实验日期：指导教师签名： 实验十二项目名称：光电转速传感器测速实验 一、实验目的 了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。 二、基本原理 光电式转速转速传感器有反射型和透射型两种，本实验装置是透射型的，传感器端部有发光管和光电管，发光管发出的光源通过转盘上开的孔透射后由光电二极管接受转换成电 信号，由于转盘上有相间的6个孔，转动时将获得与转速及孔数有关的脉冲，将电脉冲计数 处理即可得到转速值。 三、需用器件与单元 光电转速传感器、直流电源5V、转动源及2~24V直流电源、智能转速表。 四、实验步骤 1．光电转速传感器已经安装在传感器实验箱（二）上。 2．将+5V直流源加于光电转速传感器的电源端。 3．将光电转速传感器的输出接到面板上的智能转速表。 4．将面板上的0~30V稳压电源调节到5 V，接入传感器实验箱（二）上的转动电源处。 5．调节转动源的输入电压，使转盘的速度发生变化，观察转速表上转速的变化。 电压(V) 5 6 7 8 9 10 11 12 频率 （HZ) 45 60 78 95 113 130 150 169 6．调节转动源的输入电压，使转盘的转速发生变化，把界面切换到示波器状态，观察传感器输出波形的变化。 电压越大，波形越窄。 五、注意事项 1．转动源的正负输入端不能接反，否则可能击穿电机里面的晶体管。 2．转动源的输入电压不可超过24V，否则容易烧毁电机。 3．转动源的输入电压不可低于2V，否则由于电机转矩不够大，不能带动转盘，长时间