一、基本概念
1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应
应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式微处理器；嵌入式微控制器；嵌
入式DSP处理器；嵌入式片上系统（SOC）。
3、对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系
统或超循环系统。循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台也可以叫做任务级。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。
4、实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用
程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。
5、常见的嵌入式操作系统有：嵌入式Linux；Windows CE；VxWorks；OSE；Nucleus；
eCos；μC/OS-II；uITRON。
6、可以把嵌入式系统的开发看作对一个项目的实施。项目的生命周期一般分为
识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。
7、ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。这样可使几个操作
同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指；译码；执行。
8、ARM7TDMI处理器内核使用V4T版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令
集和16位Thumb指令集。
9、ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断
模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
10、在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器。在不同的工作模式
和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器也不尽相同。
11、寄存器CPSR为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序
状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。
12、在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：①在适当的LR中保存下
一条指令的地址；②将CPSR复制到适当的SPSR中；③将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值；④强制PC从相关的异常向量处取指。
13、当异常结束时，异常处理程序必须：①将LR中的值减去偏移量后存入
PC，偏移量根据异常的类型而有所不同；②将SPSR的值复制回CPSR；③清零在入口置位的中断禁止标志；④恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。
14、当nRESET信号被拉低时，ARM7TDMI处理器复位；当nRESET信号再次变
为高电平时，ARM处理器执行下列操作：①强制M[4:0]变为b10011（管理模式）；②置位CPSR中的I和F位；③清零CPSR中的T位；④强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行取指；⑤返回到ARM状态并恢复执行。
15、基于ARM内核的芯片具有许多的外设，这些外设访问的标准方法是使用
存储器映射的I/O，为外设的每个寄存器都分配一个地址。通常，从这些地址装载数据用于读入，向这些地址保存数据用于输出。
16、ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集
效率高，但是代码密度低;而Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势，它是ARM指令集的子集。
17、ARM处理器具有9种基本寻址方式。寄存器寻址；立即寻址；寄存器移
位寻址；寄存器间接寻址；基址寻址；多寄存器寻址；堆栈寻址；块拷贝寻址；相对寻址。
18、LPC2000系列微控制器包含四大部分：ARM7TDMI-S CPU；ARM7局部总线
及相关部件；AHB高性能总线及相关部件；VLSI外设总线及相关部件
19、LPC2000系列微控制器将ARM7TDMI-S配置为小端模式（Little-endian）。
20、AHB外设分配了2M字节的地址范围，它位于4G字节ARM寻址空间的最
顶端。每个AHB外设都分配了16KB的地址空间。
21、LPC2000系列微控制器的外设功能（除中断控制器）都连接到VPB总线。
AHB到VPB的桥将VPB总线与AHB总线相连。VPB外设也分配了2M字节的地址范围，从3.5GB地址点开始。每个VPB外设都分配了16KB的地址空间。22、LPC2000系列微控制器的向量中断控制器（VIC）可以减少中断的响应时
间，最多可以管理32各中断请求；外部存储器控制器（EMC）支持4个BANK
的外部SRAM或Flash，每个BANK最多16MB；
23、LPC2000系列微控制器片内Flash编程方法：通过内置JTAG接口；使用
UART0通信，通过在系统编程（ISP）；通过在应用编程（IAP）；
24、对于Philips的LPC系列ARM微控制器，存储器重新映射区域一共为64
字节，分别为异常向量区（32字节）和紧随其后的32字节。存储器重新映射的方法允许在不同模式下处理中断，重新映射的存储器区域在地址0x00000000～0x0000003F处。
25、CPU正常工作需要有合适的时钟信号，包括ARM7内核使用的CCLK时钟，
和芯片外设使用的PCLK时钟。
26、芯片上电后，晶体振荡器开始振荡。因为振荡从开始到稳定需要一过程，
所以外部复位信号至少要保持10ms；在晶体振荡器保持稳定振荡，或者使用有源钟振时，外部复位信号可以缩短到不小于300ns；
27、EMC模块支持4个独立配置的存储器组，每个存储器组的总线宽度可设
置为8、16或者32位，但是同一个存储器组的器件必须宽度相同。每个存储器组最大支持16MB寻址空间。
28、LPC2000系列作为“微控制器”，其GPIO特性就显得很重要。它具有
如下的特性：可以独立控制每个GPIO口的方向（输入/输出模式）；可以独立设置每个GPIO的输出状态（高/低电平）；所有GPIO口在复位后默认为输入状态。
29、SPI（Serial Peripheral Interface——串行外设接口）总线系统是一
种同步串行外设接口，一般使用4条线：串行时钟线SCK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SSEL。
30、FLASH存储器主要分为两种，一种为NOR型FLASH，另一种为NAND型
FLASH ；NOR主要应用在代码存储介质中，NAND适合于数据存储，
31、μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任
务内核。
32、μC/OS-II可以管理64个任务，然而，μC/OS-II的作者建议用户保留
8个给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有56个任务。
33、根据μC/OS-II的要求，移植μC/OS-II到一个新的体系结构上需要提供
2个或3个文件：它们是：OS_CPU.H（C语言头文件）；OS_CPU_C.C（C程序源文件）； OS_CPU_A.ASM（汇编程序源文件）
二、硬件设计
1、请用结构框图的形式描述出LPC2000系列ARM微处理器内部的各组成部分及它们之间的相互关系。
2、用图描述出LPC2000系列微处理器存器存储器地址空间分布图。
3、图为LPC2000系列处理器锁相环的内部结构，若系统要求：FOSC ＝10MHz 、CCLK ＝ 60MHz ；FCCO 范围：156MHz ～320MHz ，请确定回路锁定后，PLL 配置寄存器(PLLCFG)的MSEL 位和PSEL 位。
答：回路锁定后，由反馈控制理论知识可推导出： FOSC = F CCO / (2P × M) FCLK = FOSC × M
128KB Flash(LPC2114/2212)
256KB Flash(LPC2124/2214) 16KB SRAM
8KB BootBlock 2MB VPB 外设 2MB AHB 外设
0x00000000
0xFFFFFFFF
保留给片内存储器使用 保留给片内存储器使用 保留给外部储器使用
0x40000000
0xE0000000 0x80000000
0xF0000000 0x00020000 地址空间
3.5G 4G 2G
1G
①计算M值：M＝ CCLK/FOSC ＝6 ；
②设置MSEL位：写入值为（M－1）＝5；
③设置PSEL位：P＝FCCO/(CCLK×2)＝（156～320）/120＝1.3～2.67
所以P取整数2，PSEL写入值为2。
4、嵌入式最小系统由哪几部分构成？请画出最小系统结构框图。
5、LPC2000系列处理器的外部存储器控制器包含4个寄存器BCFG0、BCFG1、BCFG2和BCFG3，它们分别对应一个存储器组，请写出每个寄存器组的地址范围。
三、软件设计
1、在ARM模式下，请编写一个完整的汇编语言程序，要求：实现地址0x40003100中的内容从0开始,进行递增加1操作，当其内容大于100时，又重新为0，开始下一次循环。
COUNT EQU 0x40003100 ; 定义一个变量，地址为0x40003100
AREA Example,CODE,READONLY ; 声明代码段Example
ENTRY ; 标识程序入口
CODE32 ; 声明32位ARM指令
START LDR R1,=COUNT ; R1 <= COUNT
MOV R0,#0 ; R0 <= 0
STR R0,[R1] ; [R1] <= R0，即设置COUNT为0
LOOP LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1] ; R0 <= [R1]
ADD R0,R0,#1 ; R0 <= R0 + 1
CMP R0,#100 ; R0与10比较，影响条件码标志
MOVHS R0,#0 ; 若R0大于等于10，则此指令执行，R0 <= 0
STR R0,[R1] ; [R1] <= R0，即保存COUNT
B LOOP
END
2、X和n均为无符号整数，计算X的n次方的值，要求采用ARM汇编语言和子函数调用的模块化结构形式编写一个完整的汇编程序。
; 功能：计算X的n次方的值
; 说明：X和n均为无符号整数
X EQU 9 ; 定义X的值为9
n EQU 8 ; 定义n的值为8
AREA Example4,CODE,READONLY ; 声明代码段Example4
ENTRY ; 标识程序入口
CODE32 ; 声明32位ARM指令
START LDR SP,=0x40003F00 ; 设置堆栈(满递减堆栈，使用STMFD/LMDFD指令)
LDR R0,=X
LDR R1,=n
BL POW ; 调用子程序POW，返回值为R0 HALT B HALT
; 名称：POW
; 功能：整数乘方运算。
; 入口参数：R0 底数
; R1 指数
; 出口参数：R0 运算结果
; 说明：本子程序不考虑溢出问题
POW
STMFD SP!,{R1-R12,LR} ; 寄存器入栈保护
MOVS R2,R1 ; 将指数值复制到R2，并影响条件码标志
MOVEQ R0,#1 ; 若指数为0，则设置R0=1
BEQ POW_END ; 若指数为0，则返回
CMP R2,#1
BEQ POW_END ; 若指数为1，则返回。(此时R0没有被更改)
MOV R1,R0 ; 设置DO_MUL子程序的入口参数R0和R1
SUB R2,R2,#1 ; 计数器R2 = 指数值减1
POW_L1 BL DO_MUL ; 调用DO_MUL子程序，R0 = R1 * R0 SUBS R2,R2,#1 ; 每循环一次，计数器R2减1
BNE POW_L1 ; 若计数器R2不为0，跳转到POW_L1 POW_END LDMFD SP!,{R1-R12,PC} ; 寄存器出栈，返回
; 名称：DO_MUL
; 功能：32位乘法运算。
; 入口参数：R0 乘数
; R1 被乘数
; 出口参数：R0 计算结果
; 说明：本子程序不会破坏R1
DO_MUL MUL R0,R1,R0 ; R0 = R1 * R0
MOV PC,LR ; 返回
END
3、采用如图所示的硬件电路对蜂鸣器B进行控制，采用软件延时方法，控制蜂鸣器发出周期性的蜂鸣声。
#include "config.h"
#define BEEPCON 0x00000080 // P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
{
for(i=0; i<5000; i++);
}
}
int main(void)
{
PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO IO0DIR = BEEPCON; // 设置I/O为输出
while(1)
{
IO0SET = BEEPCON; // BEEPCON = 1
DelayNS(10);
IO0CLR = BEEPCON; // BEEPCON = 0
DelayNS(10);
}
return(0);
}
4、电路如下图所示，用处理器的GPIO直接驱动LED；当IO口输出高电平时LED熄灭，输出低电平时LED点亮。请编写相应的程序，控制4个LED产生流水灯效果，即LED1,LED2,LED3,LED4依次点亮。
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
#include "config.h"
#define LEDCON 0x0000000f
const uint32 DISP_TAB[8] = { 0xfffffff1, 0xfffffff2, 0xfffffff4, 0xfffffff8 };
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
{
for(i=0; i<5000; i++);
}
int main(void)
{ uint8 i;
PINSEL0 &= 0xffffff00; //配置P0.0,P0.1,P0.2,P0.3为GPIO
IO0DIR |= LEDCON; // 配置LED控制I/O方向
while(1)
{
i = 0 ;
for(i=0; i<4; i++)
{
IO0CLR = DISP_TAB[i]; // 输出LED显示数据
DelayNS(10); // 延时
IO0SET = 0xffffffff;
}
}
return(0);
}
5、某系统的键盘硬件电路如图所示，采用的处理器为LPC2000 系列处理器，请
编写该系统的键盘服务程序。
void KeyInit(void)
{
PINSEL1 &= ~(0xff<<6); //设置P0.19,P0.20,P0.21,P0.22为GPIO模式
FIO0DIR &= ~(0x0f<<19); //设置P0.19,P0.20,P0.21,P0.22为GPIO输入模式
PINMODE1 &= ~(0xff<<6); //设置P0.19,P0.20,P0.21,P0.22为片内上拉电阻}
uint32 ReadKeyValue(void)
{
return( ~(FIO0PIN>>19) & 0x0000000f );
}
void CsyKeyServer( uint32 KeyValue ) //按键处理程序实体代码
{
uint32 InputKey;
InputKey = KeyValue ;
switch(InputKey)
{
case ESCKEY:
break;
case UPKEY: // 状态1，该键不响应
break;
case DOWNKEY: // 状态1，该键不响应
break;
case ENTERKEY: // 状态1，该键不响应
break;
default:
break;
}
}
void TaskKey(void *pdata)
{
uint32 KeyValue=0x0 ;
pdata = pdata;
while (1)
{
OSTimeDly(1);
KeyValue = ReadKeyValue();
if( (KeyValue == 0)||(KeyValue>16) ) continue; //无键按下，退出本次循环，重新开始下一次循环
////// 有键按下，点亮LCD背光；等待一段时间就熄灭
LCDCTRL_Set(); // P1.19控制LCD的背光显示
sDispPicProp.LcdBlackOutTimeCounter = 0 ; // 复位清0 //LCD背光等待时间，该计数器达到一定值之后，LCD背光自动灭
///////按键具体处理代码 begin
CsyKeyServer( KeyValue );
while(1)
{
OSTimeDly(1); //延时20ms去抖
KeyValue = ReadKeyValue();
if( (KeyValue == 0)||(KeyValue>16) ) break; //按键已经释放，退出循环，等待下一次按键
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
}
}
通用嵌入式系统测试平台 （ESITest 3.2） 一、平台概述 通用嵌入式系统测试平台（Embeded System Interface Test Studio V3.2,简称：ESITest3.2）是针对于嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式黑盒测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 平台主要功能： ?是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台； ?可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试； ?支持自动化测试和回归测试； ?可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试； ?支持多种测试类型：功能测试、接口测试、边界测试、强度测试、安全 性测试等； ?支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试； ?可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试； ?替代测试工装（陪测设备、测试台）； ?实现基于实装难以完成的测试任务； ?提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方案。 平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。 目前该平台提供PXI模式（ESITest-PXI）与分布式模式（ESITest-LAN）两种架构产品。 二、ESITest-PXI产品 1、产品简介 PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成，其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。
单片机考点总结 1.单片机由CPU、存储器及各种I/O接口三部分组成。 2.单片机即单片微型计算机，又可称为微控制器和嵌入式控制器。 3.MCS-51系列单片机为8位单片机，共40个引脚，MCS-51基本类型有8031、8051 和8751. （1）I/O引脚 （2）8031、8051和8751的区别: 8031片内无程序存储器、8051片内有4KB程序存储器ROM、8751片内有4KB程序存储器EPROM。 （3）
4.MCS-51单片机共有16位地址总线，P2口作为高8位地址输出口，P0口可分时复用 为低8位地址输出口和数据口。MCS-51单片机片外可扩展存储最大容量为216=64KB，地址范围为0000H—FFFFH。（1.以P0口作为低8位地址/数据总线；2. 以P2口作为高8位地址线） 5.MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），21个特殊功能寄存器（SFR）。（1）MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），字节地址为00H—7FH; 00H—1FH: 工作寄存器区； 00H—1FH: 可位寻址区； 00H—1FH: 用户RAM区。 （2）21个特殊功能寄存器（SFR）（21页—23页）;
（3）当MCS-51上电复位后，片内各寄存器的状态，见34页表2-6。 PC=0000H, DPTR=0000H, Acc=00H, PSW=00H, B=00H, SP=07H, TMOD=00H, TCON=00H, TH0=00H, TL0=00H, TH1=00H, TL1=00H, SCON=00H, P0～P3=FFH 6. 程序计数器PC：存放着下一条要执行指令在程序存储器中的地址，即当前PC值或现行值。程序计数器PC是16位寄存器，没有地址，不是SFR. 7. PC与DPTR的区别：PC和DPTR都用于提供地址，其中PC为访问程序存储器提供地址，而DPTR为访问数据存储器提供地址。 8. MCS-51内部有2个16位定时/计数器T0、T1，1个16位数据指针寄存器DPTR，其中MOVE DPTR, #data16 是唯一的16位数据传送指令，用来设置地址指针DPTR。（46页） 定时/计数器T0和T1各由2个独立的8位寄存器组成，共有4个独立寄存器：TH1、TL1、TH0、TL0,可以分别对对这4个寄存器进行字节寻址，但不能吧T0或T1当作1个16位寄存器来寻址。即：MOV T0，#data16 ；MOV T1，#data16 都是错的，MOV TH0，#data；MOV TL0，，#data是正确的。 9.程序状态字寄存器PSW（16页） （1）PSW的格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW D0H （2）PSW寄存器中各位的含义； Cy:进位标志位，也可以写为C。 Ac:辅助进位标志位。
嵌入式期末复习提纲包 含答案 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点 3.嵌入式系统由哪些部分组成简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。 7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电：
嵌入式系统的测试和可靠性评估 摘要:引入多种嵌入式系统测试方法;根据ISO 9000国际质量标准,提出一种切实可行的可靠性评估方案,并使它们应用于嵌入式产品测试中,测试效果良好。最后,通过测试实例说明嵌入式系统的系统测试过程和分析。 关键词:嵌入式系统;系统测试;测试方法;可靠性评估 随着嵌入式系统硬件体系结构的变化,嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端,即嵌入式软件系统转移,具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界限模糊,研究如何进行系统测试和进行质量评估来保证嵌入式系统的产品质量具有重要意义。 首先,这里明确嵌入式系统的系统测试定义,是将开发的软件系统(包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件)、硬件系统和其它相关因素(如人员的操作、数据的获取等)综合起来,对整个产品进行的全面测试。嵌入式系统的系统测试比PC 系统软件测试要困难得多,主要体现如下:①测试软件功能依赖不需编码的硬件功能,快速定位软硬件错误困难;②强壮性测试、可知性测试很难编码实现;③交叉测试平台的测试用例、测试结果上载困难;④基于消息系统测试的复杂性,包括线程、任务、子系统之间的交互,并发、容错和对时间的要求;⑤性能测试、确定性能瓶颈困难;⑥实施测试自动化技术困难。 1测试方法 根据Goodenough和Gerhart提出的软件测试充分性准则可知,软件测试具有非复合性的特点,也就是说,即使以软件所有成分都进行了充分的测试,也并不意味着整个软件的测试已经充分。所以,即使通过了需求测试、设计测试、编码测试,并不意味着已经完全了充分的测试,还要进行软硬件全面测试,即系统测试。正确的系统测试方法能设计出良好的测试用例,而良好的测试用例是测试成功的关键。测试用例质量特性主要有以下几点。 ①检验性:检测软件缺陷的有效性,是否能发现缺陷或至少可能发现缺陷。②可仿效性:可以支持测试多项内容,减少测试用例的数量。③开销:测试用例的执行、分析和调试是否经济。④修改性:每次软件修改后对测试用例的维护成本。测试方法不仅要保证测试用例具有发现缺陷的高可移植性,而且还要保证测试用例设计的经济有效。因此,在实际测试工作中,将嵌入式系统的测试方法分类如下:根据测试是否动态运行被测程序分为静态测试方法和动态测试方法;根据测试阶
第一章 一：嵌入式系统基础知识 第二章 一：CM3 1.Cortex-M3 是一个32 位处理器内核。内部的数据路径是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。 2.程序计数寄存器 R15 ：程序计数寄存器，指向当前程序地址。 3.特殊功能寄存器 （1）程序状态字寄存器组（PSRs）记录ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号； （2）中断屏蔽寄存器组：PRIMASK 失能所有的中断、FAULTMASK 失能所有的fault、BASEPRI 失能所有优先级不高于某个具体数值的中断； （3）控制寄存器（CONTROL ），定义特权状态（见后续章节对特权的叙述），并且决定使用哪一个堆栈指针； 4.Cortex-M3 处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权
操作。 两种操作模式：（1)处理者模式(handler mode) 异常服务例程的代码—包括中断服务(2）线程模式（thread mode）普通应用程序的代码； 两级特权：特权级和用户级，提供一种存储器访问保护机制，使得普通用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。 复位后，处理器默认进入线程模式，特权级访问； a.在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级， 也可 以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行； b.在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器，并且可以执行所 有指 令，包括切换到用户级； c.从用户级到特权级的唯一途径就是异常，用户级的程序必须执行 一条系统调用指令(SVC)触发 SVC 异常，然后由异常服务例程接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级； 5.异常以及异常类型 异常:在 ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception) 。包括：外部中断、不可屏蔽中断、指令执行了“非法操作”或者访问被禁的内存区间产生的各种错误 fault。
第一章嵌入式系统基础知识 1.嵌入式系统基础知识 计算机系统的两个发展分支 通用计算机与嵌入式计算机 嵌入式系统的一般定义、IEEE定义 一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。（技术角度） 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。（系统角度） 广义定义：任何一个非计算机的计算系统。 IEEE（国际电气和电子工程师协会）定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”。 嵌入式系统4个组成部分 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序 嵌入式系统的三个基本要素 嵌入性、专用性、计算机系统 嵌入式系统的软硬件特点 硬件方面：稳定性、低功耗、体积受限、看门狗电路、成本低、系统资源少 软件方面：实时性、可裁剪性、精简性、人机界面要求不高 嵌入式系统的硬件架构 以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/0设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 嵌入式系统的硬件核心 嵌入式微处理器 嵌入式处理器的种类 嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP、嵌入式SOC S0C SOC是指在单芯片上集成数字信号处理器、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路等电路模块，可以直接实现信号采集、转换、存储、处理等功能。
2.嵌入式系统硬件 嵌入式微处理器的体系结构 冯诺依曼结构：单一的程序和数据总线。 哈佛结构：独立的程序和数据总线。 RISC(精简指令集计算机)的概念及思想精华 1979年，美国加州伯克利分校提出了RISC的概念，基本思想是尽量简化计算机指令功能，只保留那些功能简单，能在一个节拍内执行完成的指令，而把较复杂的功能用一段子程序实现。 RISC思想的精华就是通过简化计算机指令功能、简化计算机指令格式，使指令的平均执行周期减少，同时大量使用通用寄存器来提高计算机的工作主频，提高程序的速度。（通常，RISC计算机的速度是同等CISC计算机的3倍。） ARM概念及ARM处理器系列产品 ARM（Advanced RISC Machines）是一个CPU内核。 ARM7系列（有ARM7TDMI、ARM720T、ARM7EJ-S） ARM9系列（有ARM920T、ATM922T、ARM940T、ARM926EJ-S等） ARM10、11系列 ARM Cortex系列（Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M） 3.嵌入式软件及嵌入式操作系统 嵌入式系统软件架构 应用程序、协议线、嵌入式操作系统、板支持包/设备驱动、硬件 嵌入式操作系统的功能和架构 功能：任务调度、进程间通信、文件管理（可选）、中断处理、存储器管理（可选） 架构 Kernel: Memory Mgmt.、I/O System 、Network Stack 、Device Drivers 、File Systems 当前流行的嵌入式操作系统 Palm OS 、Windows CE 、Linux(uClinux) 、RT Linux、uC/OSⅡ、其它商业OS：QNX、VxWorks 等 第二章 CM3体系结构与STM32 1.CM3 Cortex-M3是一个32位处理器内核。CM3采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。
第一章习题答案 1. 什么是嵌入式系统？请列举几个常见的嵌入式系统。答：根据国际电气和电子工程师协会（）的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置（, , , ）。这主要是从产品的应用角度加以定义的，由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，可以涵盖机械等附属装置。 目前被我国科学家普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。 常见的嵌入式系统：手机，，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机。 2. 嵌入式系统与通用计算机有哪些区别？ 答：（1）以应用为中心；（2）以计算机技术为基础（3）软件和硬件可裁减 （4）对系统性能要求严格（5）软件的固件化（6）需要专用的开发工具 3. 嵌入式系统的发展分为哪几个阶段？答：第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段。第二阶段：以嵌入式为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。第四阶段：以基于为标志的嵌入式系统。 4. 请列举嵌入式系统的主要应用领域。 答：（1）工业控制领域（2）交通运输领域（3）消费电子产品（4）家电领域（5）通信领域（6）商业和金融领域（7）环境监测领域（8）医疗领域（9）建筑领域（10）军事国防领域（11）航天航空领域 第二章习题答案 1. 简述简单嵌入式系统与复杂嵌入式系统的主要区别。答：简单嵌入式系统很早就已经存在，这类嵌入式系统因为软硬件复杂度都很低，一般不使用操作系统，例如常用的单片机系统。对于复杂的嵌入式系统，它的开发模式发生了极大的改变。一个复杂的嵌入式系统不仅硬件系统的开发比单片机复杂了许多，更重要的是在该系统中采用了嵌入式操作系统，其应用软件的开发转变为使用操作系统标准接口的计算机工程领域的应用软件开发。复杂嵌入式系统具有更强大的功能，但是简单的嵌入式并不会随着复杂的嵌入式系统出现而消亡。 2. 简述嵌入式系统的体系结构。答：嵌入式系统从组成上看，可分为嵌入式硬件系统与嵌入式软件系统两大部分。嵌入式硬件层由嵌入式微处理器、嵌入式存储器系统、通用设备和I/O接口等 组成。嵌入式系统的软件层分为嵌入式操作系统和嵌入式应用软件两大部分。 3. 嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器可分为以下四种：嵌入式微控制器（，），嵌入式微处理器（，），嵌入式处理器（，）和嵌入式片上系统（，）。 4. 中常用的嵌入式存储器都有哪些？ 答：系统的存储器可以分为片内存储器和片外存储器。片内一般以或为主。片外 通常以和为主。嵌入式系统中常用的几种内存有、、、等。
第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业 控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件 与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5） 低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O 接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路， 外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSE）S，大型 操作系统软件（LOSES）注：ARM 处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区 保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2） 作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM 处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb 指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle 产权）；（6）XScale系列（Intel 产权）；（7）Cortex 系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低 成本） 3、ARM 系列的变量后缀：（1）T：thumb 指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快
Cortex-M4内核知识点总结 余 明
目录 Cortex-M4内核知识点总结 (1) 1 ARM处理器简介 (4) 2 架构 (5) 2.1架构简介 (5) 2.2编程模型 (5) 2.3存储器系统 (8) 2.4复位和复位流程 (12) 3 指令集 (14) 3.1 CM4指令集特点 (14) 3.2 Cortex-M处理器间的指令集比较 (14) 3.3 汇编指令简要介绍 (14) 3.3.1 处理器内传送数据 (14) 3.3.2 存储器访问指令 (15) 3.3.3 算数运算 (16) 3.3.4 逻辑运算 (17) 3.3.5 移位 (17) 3.3.6 异常相关指令 (17) 4 存储器系统 (18) 4.1 存储器外设 (18) 4.2 Bootloader (18) 4.3位段操作 (19) 4.4 存储器大小端 (19) 5 异常和中断 (21) 5.1 中断简介 (21) 5.2异常类型 (21) 5.3 中断管理 (22) 5.4 异常或中断屏蔽寄存器 (23) 5.4.1 PRIMASK (23)
5.4.2 FAULMASK （M0中无） (23) 5.4.3 BASEPRI（M0中无） (23) 5.5 中断状态及中断行为 (23) 5.5.1 中断状态 (23) 5.5.2 中断行为 (24) 5.6 各Cortex-M处理器NVIC差异 (26) 6 异常处理 (28) 6.1 C实现的异常处理 (28) 6.2 栈帧 (28) 6.3 EXC_RETURN (29) 6.4异常流程 (30) 6.4.1 异常进入和压栈 (30) 6.4.2 异常返回和出栈 (31) 7 低功耗和系统控制特性 (32) 7.1 低功耗模式 (32) 7.1 SysTick定时器 (32) 8 OS支持特性 (34) 8.1 OS支持特性简介 (34) 8.2 SVC和PendSV (34) 8.3 实际的上下文切换 (35)
考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点？
3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。 4.嵌入式系统是怎样分类的？ 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电： 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 ４．家庭智能管理系统： 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 第二章： 1.嵌入式处理器有哪几类？简述各类嵌入式处理器的主要特点和应用领域。(P6) 嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统。 (1)嵌入式微处理器集成处理器内核，存储管理器高速缓存芯片，存在体积小、重量轻、成本低和可靠性高等特点，其又称为单板机。 （2）嵌入式微控制器是集成了微处理器、存储器和片内外设芯片称为微控制器，片上外设资源丰富适合于控制单片化、体积小、功耗低、成本低等特点。 （3）嵌入式DSP专门用于信号处理的嵌入式芯片，适合执行DSP算法，能够对离散信号进行集化处理，提高速度。 （4）嵌入式片上系统SOC软硬件的无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块，在单个芯片上实整个系统的功能
黑盒测试(Black box testing) ── 不考虑内部设计和代码，根据需求和功能进行测试。 白盒测试(White box testing) ── 根据应用软件的代码的内部逻辑，按照代码的语句、分支、路径和条件进行测试。 部件测试(Unit testing) ── 最小范围的测试，针对特定的函数和代码模块进行测试。因为需要了解程序的设计和代码的细节才能进行，所以 部件测试一般是由程序员，而不是由测试人员来做。除非应用软件的结构设计良好，而且代码也写得清楚，否则部件测试并非易事。也许需要开发测试驱动模块或测试工具。 递增的综合测试(incremental integration testing) ── 不断进行的测试过程，每增加一个新的功能模块，都进行测试。这要求一个应用软件在最终完成之前，各功能模块要相对独立，或者已根据需要开发出测试驱动软件。这种测试可由程序员或测试人员进行。 综合测试(integration testing) ── 对应用软件的各个部件进行组合测试，来检查各功能模块在一起工作是否正常。“部件”可以是代码模块、独立的应用程序、也可以是网络中的客户/服务器应用软件。这种测试特别适用于客户/服务器环境和分布式系统。 功能测试(functional testing) ── 对一个应用软件的功能模块进行黑盒测试。这种测试应当由测试人员进行。但这并不意味着程序员在推出软件之前不进行代码检查。(这一原则适用于所有的测试阶段。) 系统测试── 针对全部需求说明进行黑盒测试，包括系统中所有的部件。 端到端测试(end-to-end testing) ── 类似于系统测试，但测试范围更“宏观”一些。模仿实际应用环境，对整个应用软件进行使用测试。例如与数据库进行交互作业、使用网络通信、与其他硬件、应用程序和系统之间的相互作用是否满足要求。 健全测试(sanity testing) ── 是一种典型的初始测试。判断一个新的软件版本的运行是否正常，是否值得对它作进一步的测试。例如，如果一个新的软件每 5 分钟就破坏系统、大大降低系统的运行速度、或者破坏数据库，那么这样的软件就算不上是“健全”的，不值得在目前状态下进行进一步的测试。 回归测试(regression testing) ── 每当软件经过了整理、修改、或者其环境发生变化，都重复进行测试。很难说需要进行多少次回归测试，特别是是到了开发周期的最后阶段。进行此种测试，特别适于使用自动测试工具。 认同测试(acceptance testing) ── 基于说明书的、由最终用户或顾客来进行的测试。或者由最终用户/顾客来进行一段有限时间的使用。 负荷试验(load testing) ── 在大负荷条件下对应用软件进行测试。例如测试一个网站在不同负荷情况下的状况，以确定在什么情况下系统响应速度下降或是出现故障。
一、判断（分） 1、通常处理器复位之后进入管理模式。（√） 2、ARM7处理器中断系统是可以实现中断嵌套的。（×） 3、ARM处理器最先运行的程序是“启动代码”（×） 4、处理器遇到没有定义或不支持的指令时，进入中止模式。（×） 5、嵌入式系统的快速中断模式主要是增加中断源。（×） 6、通常情况下嵌入式系统一定要有引导程序。（√） 7、Thumb指令可以提高机器的运行速度。（×） 8、ARM处理器采用精简指令集。（√） 9、ARM处理器的GPIO口复位后默认为输出状态。（×） 10、嵌入式系统是“以应用为中心的通用计算机系统”。（×） 11、ARM指令集效率高，但是代码密度低。（×） 12、在各种模式下都可以访问ARM微处理器的任何寄存器。（×） 13、嵌入式最小系统组成部分一定要有外部程序存储器。（×） 14、ARM状态下几乎每条指令都可以条件执行。（√） 15、ARM处理器复位时从0x00000000地址开始运行。（√） 16、ARM程序和Thumb程序可相互调用，相互之间切换开销几乎为零。（√） 17、非向量IRQ中断优先级比向量IRQ中断优先级高。（×） 18、通常情况下嵌入式系统的引导程序是通用的。（×） 二、填空（每空分，共分） 1、ARM微处理器通过____BL___和____BX___指令改变当前处理器工作状态。 2、VPB分频器有2个作用，分别为_处理器时钟分频___、__降低功耗___。 3、LPC2000系列芯片有两个复位源__上电复位___、___看门狗____。 4、ARM指令的长度是___4___字节，Thumb指令的长度刚好是___2__字节。 5、ARM7内核具有两个中断输入，分别为___IRQ__中断和__FIQ___中断。 6、LPC处理器定时器的特性有__32 位预分频器__，_具有多达4路的捕获通道，_4 个32 位匹配寄存器__，__4个匹配输出引脚____。 7、ARM处理器对片内FLASH编程有3种方式，分别为JTAG，_ISP___和 IAP 。 8、ARM向量中断控制器具有_32__个中断请求输入。可将其编程分为3类：FIQ中断、向量IRQ_中断、非向量IRQ中断。 9、嵌入式系统的三要素是_嵌入性_、_内含计算机__、_专用性___。 10、ARM微处理器具有___2___种工作状态， ___7___种工作模式。 11、LPC2000芯片可以通过片内__PLL___实现最大__60__MHZ的CPU操作频率。 12、嵌入式系统异常向量表的起始地址为__0x0000__,第一个异常向量为__复位。
Java基础知识总结 写代码： 1，明确需求。我要做什么？ 2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。 3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。 4，代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。 学习新技术的四点： 1，该技术是什么？ 2，该技术有什么特点(使用注意)： 3，该技术怎么使用。demo 4，该技术什么时候用？test。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 一：java概述： 1991 年Sun公司的James Gosling等人开始开发名称为 Oak 的语言，希望用于控制嵌入在有线电视交换盒、PDA等的微处理器； 1994年将Oak语言更名为Java； Java的三种技术架构: JAVAEE：Java Platform Enterprise Edition，开发企业环境下的应用程序，主要针对web程序开发； JAVASE：Java Platform Standard Edition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础； JAVAME：Java Platform Micro Edition，开发电子消费产品和嵌入式设备，如手机中的程序； 1，JDK：Java Development Kit，java的开发和运行环境，java的开发工具和jre。 2，JRE：Java Runtime Environment，java程序的运行环境，java运行的所需的类库+JVM(java 虚拟机)。 3，配置环境变量：让java jdk\bin目录下的工具，可以在任意目录下运行，原因是，将该工具所在目录告诉了系统，当使用该工具时，由系统帮我们去找指定的目录。 环境变量的配置： 1）：永久配置方式：JAVA_HOME=%安装路径%\Java\jdk path=%JAVA_HOME%\bin 2）：临时配置方式：set path=%path%;C:\Program Files\Java\jdk\bin 特点：系统默认先去当前路径下找要执行的程序，如果没有，再去path中设置的路径下找。 classpath的配置: 1）：永久配置方式：classpath=.;c:\;e:\ 2）：临时配置方式：set classpath=.;c:\;e:\ 注意：在定义classpath环境变量时，需要注意的情况 如果没有定义环境变量classpath，java启动jvm后，会在当前目录下查找要运行的类文件； 如果指定了classpath，那么会在指定的目录下查找要运行的类文件。 还会在当前目录找吗？两种情况： 1）：如果classpath的值结尾处有分号，在具体路径中没有找到运行的类，会默认在当前目录再找一次。 2）：如果classpath的值结果出没有分号，在具体的路径中没有找到运行的类，不会再当前目
嵌入式复习资料 Cortex-M处理器的架构是(D) (a)V4T(b)V5TE(c)V6(D)V7 2。Cortex-M系列的官方版本为(A) (A)Cortex-m3(b)Cortex-M4(c)Cortex-M6(d)Cortex-M83。cortex-m3提供了单周期乘法位数(C) (A)8 (B)16 (C)32 (D)64 4。与个人电脑系统相比，嵌入式系统有以下哪些特点A.系统内核小 B，特异性强 D，系统简化 C，可执行多任务 5。嵌入式系统由硬件和软件组成，以下(c)不属于嵌入式系统软件A.系统软件驱动程序现场可编程门阵列编程软件嵌入式中间件 6。armcortex-m3无法通过(d)唤醒中央处理器 a。输入/输出端口、实时时钟、通用串行总线唤醒事件、锁相环 7。cortex–m3内存格式允许使用(A) (A)小格式(b)大格式(c)小格式或大格式(d)无正确答案8。8的通用串行总线接口。STM32处理器可达到(b) (a)8 MB/S(b)12 MB/S(c)16 MB/S(d)24 MB/S 9。以下是上下文M3处理器代码执行模式:(A) (A)特权模式(B)正常模式(C)处理模式(D)线程模式10。Cortex-M3提
供了(B) (a)级别2 (b)级别3 (c)级别5 (d)级别8 11的管道。下面是上下文M3处理器的操作模式，(A) (A)线程模式，(B)拇指模式，(C)拇指-2模式，(D)调试模式12。以下是Cortex-M3处理器可以使用的堆栈列表。堆栈是(B) (A)线程堆栈(B)进程堆栈(c)多线程堆栈(d)空堆栈13。上下文–M3处理器的寄存器r14代表(B) (A)通用寄存器(B)链接寄存器(c)程序计数器(d)程序状态寄存器14。处理模式通常使用(a) (a)Main _ SP(b)Process _ SP (C)Main _ SP和Process_SP (D)Main_SP或Process_SP 15。每个通用输入/输出端口都有()32位配置寄存器、()32位数据寄存器、()32位设置/复位寄存器、()16位复位寄存器、()32位锁定寄存器B (A)2，1，2，1，1 (B)2，2，1，1，1 (C)2，2，2，1，1 (D)2，2，1，2，1 16的目的。(A)寄存器允许GPIO寄存器/修改操作的原子读取(A)GPIOX_BSRR和GPIOX_BRR (B)GPIOX_CRL和GPIOX_CRH(C)GPIOX_BSRR和GPIOX_LCKR (D)GPIOX_IDR和GPIOX_ODR 17。所有GPIO引脚都具有内部弱上拉和下拉功能。当它们被配置为(A)时，它们可以是活动的或非活动的 (A)输入(b)输出(c)推挽(d)打开漏极18。端口输入数据寄存器的地址
GSM手机测试基础知识 测试手机的主要参数有： 1）发射功率等级TX power level（5～19） 2）频率误差frequency FER 3）相位误差Phase PER 4）射频频谱RF Spectrum 5）开关谱SwitchSpectrum 6）接受灵敏度RX Sensitivity 7）调制谱Modulation Spectrum 测试系统需要的主要设备： 1）模拟基站的综合测试仪如德国罗德-史瓦茨公司的CMU200 2）通信专用电源如2304A双通道移动通讯高速电源，该电源在脉冲负载变化时展现了他显著的电压稳定性，同时能够测量负载电流。对于测试需电池供电的无线通讯设备（例如便捷式电话），在非常短的时间间隔内经历真实的负载变化而言，这种电源是最优化的。 3）手机夹具等 4）测试开发软件labview或VB等labview快速方便 测试过程 实际测量系统的工作过程是首先手机开机，寻找与模拟基站CMU之间的频率同步；然后对PS（电源）与CMU进行初始化；初始化正确完成后在MSC上注册手机IMSI号；建立MS对BS（基站）的呼叫；当呼叫成功时，开始测量手机GSM900参数；首先测量信道1三个功率等级（Lv5，Lv10，Lv15）的发射功率；若符合标准，进入信道1的FER（频率误差）与PER（相位误差）测量；按同样的步骤测量信道62、123的发射功率、FER与PER；测量GSM900的Modulation Spectrum（调制谱）、SwitchSpectrum（开关谱）；从GSM900切换到DCS1800；测量信道512，69 8，885的各发射功率，FER，PER，ModulationSpectrum和SwitchSpectrum；在测量过程中如果任何参数不符合标准，立即显示FAIL并生成报告退出，全部测试完毕显示PASS并生成报告退出。
第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期指令和数据同时传输 ②·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集）
7.ARM核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——嵌硬件乘法器 ｛I｝——嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（P CB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT
测试题0及参考答案 （1）ARM汇编程序由指令、指令和指令构成。 （2）ARM C____（A.0X12 B.0X34 C.0X56 D.0X78）（采用小端模式进行存储） （4）一般情况下，ARM微处理器异常处理模式共有___7___种，机器启动后第一条指令执行的是__A___（A.复位异常处理函数指令 B.中断异常处理指令 C.IRQ 异常处理指令 D.指令预取终止异常）。 （5）调用函数FUN(X,Y,Z)，则实参值分别通过__r0__、_r1___、_r2__寄存器来进行传递，如果参数超过4个，则参数传递规则为____通过栈进行传递________。 （6）举例列出一款ARM7TDMI微内核的嵌入式微处理器_S3C44B0X_，ARM920T微内核的嵌入式微处理器_S3C2410_，ARM11内核的嵌入式微处理器__S3C6410____，并列举2款64位ARM微内核_Cortex-A53 __、__Cortex-A57________。 （7）利用汇编和C混合编程，设计代码完成求a,b,c中最大值功能，要求写出汇编启动代码和C代码。 （略）此知识点不需要掌握 测试题1及参考答案 1.嵌入式Linux操作系统包括 bootloader 、内核、文件系统三部分组成。 2.在PC机上Linux系统编译使用的编译器名为 gcc ，ARM处理器嵌入式编译器名为 arm-linux-gcc 。 3.bootloader的功能：①引导操作系统内核启动②提供辅助命令工具。 4.列出最常用的bootloader：、、、、、。 5.在uboot中，打印开发板上环境变量值的命令为 printenv setenv ，假如嵌入式内核名为vmlinux，通过tftp加载内核的命令为