牛奶包装机结构和控制系统的设计毕业论文
第一章前言
1.1 本课题研究背景
随着社会的发展、生活水平的提高人民对商品包装提出了更高的要求。与人民生活和工农业生产密切相关的生活日用品、营养食品、药品种子、化肥、农药、化工原料等工农业生产用品都需要精确的定量包装。这些物料如果用手工进行包装其劳动强度大速度慢效益和质量差;而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求。因此需采用自动包装机来完成这些工作。包装机械是现代包装工业的基本设备是商品生产中必不可少的关键性技术设备。自动化包装机械它能够大幅度地提高生产效率;降低劳动强度、改善劳动条件;保护环境、节约原材料、降低产品成本;有利于被包装产品的卫生、提高产品包装质量，从而提高了产品的质量和增强了产品销售竞争力；获得较高的经济效益;延长产品的保质期方便产品的流通带来巨大的社会效益和经济效益。由于现有国产袋成型自动包装机存在的软硬件问题并且缺少相应的设计指导理论，所以对其进行研究是非常有意义的[1]。
1.2 本课题国内外研究现状
1.2.1 国外包装机械业概况
包装机械在国外已经取得的长足的发展，其中以美国、日本、德国、意大利为代表的发达国家表现尤为突出。
美国包装机械的产业体系发展全面，其种类、效率、质量处于领先的位置。他们产品的特点为：计算机辅助控制的机电一体化，包装的效率高。部分如裹包机械、薄膜包装机、厚纸盒封盒包装机等产品采用先
他们产品的特点为：体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高，而且品类繁多，品种齐全，以食品包装领域为主。
德国在液体灌装机占有绝对优势。他们的特点为：在计量和制造方面领先。集机、电、仪及其微机控制于一体，采用光电感应，光标控制，并配备有防静电装置，包装的效率高，自动化程度高，可靠性好。
意大利的包装机械以食品工业为主，其优势在于性能优越，外观也继承意大利艺术的风格，价格适宜。使其所生产的产品有着很强劲的竞争力。其包装大国的地位也和其产品一样有竞争力。
1.2.2 我国包装机械业概况[2]
我国的包装机械行业起点较晚，在改革开放之后开始发展。由于中国的经济得到跨越式地发展，社会对包装机械的需求不断增加，以及政府的重视、政策的引导和积极扶
持，包装机械如中国经济一同实现了高速跨越式地发展。如今，包装机械已是我国十大机械工业之一，其成绩令人瞩目。2001年全国包装机械产量达53.3万台（套），产值为195.5亿元，占全国包装工业总产值的8.2%，我国已成为世界包装机械生产和消费大国之一。
虽然取得的成绩有目共睹，但是，中国的包装机械行业还面临着严峻地考验。中国的包装机械发展比国外晚几十年，这已成先天不足。首先，国家缺乏对其进行宏观调控的经验，使不少企业因此走了不少弯路，整个行业都很乱，带来的则是创新力低下，竞争力不足等问题。第二，因为其创新力竞争力的不足，造成资金投入的匮乏，而没有资金就不能进行技术升级，就不能引进国外先进的技术，不能做到像国外同行一样，做到生产一代，开发一代，研究一代,保持持续的竞争力。第三，缺乏技术储备，使之难于同国外产生同样的竞争力。第四，缺乏相关的专业人员，造成创新力低下，新产品研发周期慢，效率低下，企业利润低下，形成恶性循环。
1.3 本文主要研究内容
本文主要研究是基PLC控制的牛奶自动包装机械的结构和控制系统的设计。本包装机主要结构包括运输机，定量灌装机，封口机，旋盖机，贴标机。主要控制系统包括液压回路的设计和PLC程序的编写。
1.4 课题研究意义
我国牛奶包装机既要适应人们对牛奶需求的快速发展要求，又要在技术方面朝着机械多元化，结构设计标准化，功能模块化，控制智能化等几个方向发展。
据调查：现有自动包装机存在作初期和末期，储标轮的直径变化很大转动惯量变化大造成包装材料输送时拉力不均匀使得载标带变化长控制精度不高。3.包装精度(充填精度)低且工作时不稳定[1]。
本课题是围绕解决上述问题而展开的。
第二章灌装机整机机械结构的方案设计牛奶包装的工艺流程如图2-1所示：
图2-1 牛奶包装工艺流程图
牛奶自动包装机的工作原理如图2-2所示：
图2-2 包装机工作原理图
据上述工作原理，以容量为500ml的牛奶产品为例进行牛奶包装机械设计（同现在的平均包装能力）：
包装速度:720瓶/h
灌装精度：-2%～2%
灌装体积：500ml
时间分配情况：
包装一瓶牛奶的平均时间为：
a N
t
T
=
求得：5s
a
t=
各工位分配时间见表2-1：
表2-1 各工位预时间分配表
各工位实际时间见表2-2：
表2-2 各工位实际时间分配表
据表2-1和表2-2得出各工位数量如表2-3所示：
表2-3 各工位数量分配表
第三章定量灌装机结构和控制部分的设计
3.1 设计任务
1.灌装能力：3600瓶/h
2.瓶盖尺寸：直径25cm
3.瓶子尺寸：直径80cm
3.2 定量灌装机结构部分的设计
3.2.1 灌装方法的选择
各类罐装方法的比较如表3-1所示：
表3-1 灌装方法的比较
牛奶属于低粘度的不含气体的液体。据表3-1可知：牛奶灌装方式选常压法灌装或虹吸法灌装。为了适应较大生产效率的要求本灌装机采取常压法灌装。
3.2.3 定量方法的选择
各类定量方法比较如表3-2所示：
表3-2 定量方法的比较
容积式定量方法名称定量原理
控制液位定量法
控制液位定量法是通过灌装时控制被灌
装容器的液位来达到定值量的
定量杯定量法
定量杯定量法是将液料先注入定量杯
中，然后再进行灌装。若不考虑液损，则每
次罐装的容积与定量杯的容积相等。
定量泵定量法
定量泵定量法是采用机械压力灌装的一
种定量方法。每次灌装物料的容积与活塞的
往复行程成正比。
牛奶灌装的计量误差要求不是很高。据表3-2，可以考虑定量杯定量法。再考虑实现定量方法的成本方面和结构设计方面，定量杯定量法是有优势的。控制液位定量法虽可有较高的定量精度，但它需依靠液位传感器和反馈电路来实现控制加大了控制成本。定量泵定量法则需要用定量泵来实现，由于多个注头需多个泵来实现从而加大了设备成本。综上所述，对于牛奶的灌装采用定量杯定量法是合理的。
3.2.4 定量装置的结构设计
定量装置的工作原理简图：
1-储奶罐；2-电磁阀门；3-定容器；4-推料气缸；5-阀值阀门；6-牛奶瓶说明：阀值阀门，当压力值达到阀值时导通，小于阀值时闭合（相当于溢流阀）。
图3-1 定量装置的工作原理图
工作原理说明：
如图3-1所示：未工作时，气缸4 活塞位于最左端，电磁阀门2关闭，阀值阀门5因压力不够而处于关闭状态。工作时，电磁阀门2打开气缸向右运行使定容器内形成真空度而使牛奶充满定容器内。接着阀门2关闭，活塞向左运行。因活塞的挤压而使阀门5处的压力等于阀值而溢流，从而使得定容器内的牛奶全部流入牛奶瓶中。
据上述工作原理进行其结构的设计如图3-2所示：
图3-2 定量装置结构简图
工作原理说明：
本定量装置是根据定量杯法来设计的，在接口之前需配合一个阀门来实现定量灌装的要求。如图3-2所示：复位：推料活塞位于最左端，阀门2 打开使液体充满缓存容器（因液体压力不够无法顶开阀锥而向下流出）。工作：阀门2打开，活塞运动至最右端使定量容器充满液体。接着阀门2关闭，活塞向左运动至最左端，液体将阀锥顶开而向下流出。流出液体的体积即为定量容器的体积。接着活塞向左运动至最右端，使缓存器和定量容器内形成一定的真空度。然后打开阀门2液体依靠自重和真空度而流下充满缓存容器和定量容器，这样就满足了定量输出的要求了。实验表明:该定量装置可保证灌装精度在 2%。
附件B： 毕业设计（论文）开题报告 1.课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 毕业设计是大学阶段尤为重要的一个环节，是一个理论联系实际的工作，是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，通过毕业设计，我们能够了解并掌握建筑设计的全过程，锻炼我们调查研究、收集资料查阅资料以及阅读中、外文文献的能力，提高我们独立分析解决实际问题的能力以及创新能力，通过一个完整的设计过程，我们对相关设计规范、手册、标准图集以及实际工程中常用的知识能有较系统的认识。 此次毕业设计的题目为都江堰市公安局办公楼设计。办公楼不同于其它的建筑，在一栋办公楼中，有普通办公室、领导办公室、洗手间、大小各异的会议室、值班室等功能不同的房间，它使得我们的结构布置无法像普通住宅或宿舍楼那样整齐、简单，因此，本次设计的课题对我们来说是有一定挑战性的，但同时也是一种难得的锻炼机遇，要求我们能充分运用大学四年学到的基本知识去解决建筑功能要求与结构设计的不协调所产生的问题，直到设计出满足使用和安全要求的建筑，同时也让我们对建筑物的设计过程有一个详细的认识。在设计中能学到许多专业知识，同时也能让我了解高层框架剪力墙结构的特点。这对我以后的工作学习有很大的帮助。 在建筑设计方面，我们要综合考虑，以满足人性化的设计理念。在尽量满足使用功能的前提下我们确保结构的安全，再考虑建筑的舒适性，与周围环境的协调性，技术的先进性以及新材料新工艺的使用，促进建筑行业的健康发展。在使
用功能方面，办公楼是社会中企、事业单位发展的服务设施，是各类集体、单位、公司处理日常事务的场所，因此应稳重、功能化、自然又具人性化。现在有些办公楼的设计，过分强调造型，体型夸张，装饰豪华，违背了办公建筑的本质，因此在设计建筑的平面布局和立面造型的时候，应尽量以功能的实际需要来分割立面和开窗，强调韵律与节奏感，巧妙运用材质进行搭配，摒弃无谓的装饰和多余的构件，利用建筑自身的真实结构解决建筑舒适性问题，使其更符合可持续发展之道。 在结构设计方面，这次毕业设计内容是都江堰市公安局办公楼设计，体系采用框架剪力墙结构。在框架结构中的部分跨间布置剪力墙，或把剪力墙结构中的部分剪力墙抽掉改成框架承重，即成为框架剪力墙结构。它既保留了框架结构建筑布置灵活、使用方便的有点，又具有剪力墙结构抗侧刚度大、抗震性能好的优点，同时还可以充分发挥材料的强度作用，具有较好的技术经济指标。在这种结构中，框架和剪力墙是协同工作的，框架主要承受竖向荷载，剪力墙主要承受水平荷载。结构布置的关键是剪力墙的数量和位置，因为这既影响到建筑使用功能，又影响到结构整体抗侧刚度。确定剪力墙的合理数量是一个十分复杂的问题，在方案设计阶段，作为一个初步估算的方法，一般可以按剪力墙的壁率或剪力墙面积率确定。剪力墙的布置①在建筑平面上的布置宜均匀、对称，对于地震区的框架剪力墙结构，剪力墙沿纵横两个方向都要布置，并应使两个方向的结构自振周期较为接近；②宜布置在房屋竖向荷载较大处；③宜布置在建筑平面形状变化处、楼梯间和电梯间的周围；④尽量布置在结构区段的两端或周边，以利于结构区段的整体抗扭。
本科毕业设计论文 题目：西安万达商业广场Ⅲ区 桩基础及深基坑支护结构设计（B方案） 院、系：建筑工程 学科专业：土木工程 学生：刘丽 学号： 040702129 指导教师：赵敏 2008年6月
前言 前言 大学四年的时间是短暂的，学习的东西也是有限的。我们在校期间主要学习的是关于建筑基础和有关地质的一些最基本的知识。只有打好扎实的专业知识，才能为我们日后进行设计工作提供必要的准备。而毕业设计就给了我们一个将大学四年所基本知识应用于实践的机会。 本次，我所设计的是西安万达商业广场III区的桩基础及深基坑支护结构设计。通过此次设计，不仅让我学会了如何查阅相关资料和建筑规范，更为可贵的是让我培养了一种做事认真负责，做事有理有据的态度。毕业设计与我们之前所做的学期课程设计不同，它是在老师的指导下，能独立系统的完成一项具体工程设计的全部过程。毕业设计具有实践性，综合性强的的显著特点。因而对培养我们的综合素质，创新能力和自学能力都具有其他环节无法替代的重要重用。在这一过程中，我们能够对以前所学的知识进行回顾，归纳与总结。同时，通过毕业设计还让我掌握了关于基础和支护设计的一些方法和思路。同时，在毕业设计过程中，我还学会了使用本专业的绘图软件，如CAD、天正等，使自己的制图能力有了一个质的飞跃。 毕业设计是我们专业培养计划的最后，也是最重要的一个环节。它可以让我更好的了解本专业的基本知识，能较快的适应工作环境，解决具体的土木过程设计问题所需的综合能力和创新能力。因此，搞好本次设计，能够提高自身的各种能力和综合素质，为我今后的工作打下一个坚实的基础，也为以后的发展提供必要的前提。
实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师
目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)
二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)
摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft
土木工程框架结构设计毕业论文 目录 前言 (1) 第1章设计资料 (2) 1.1工程概况 (2) 1.2设计标高 (2) 1.3气象资料 (2) 1.4工程地质资料 (2) 1.5抗震烈度 (2) 1.6墙身做法 (2) 1.7门窗做法 (2) 1.8所用材料 (2) 第2章荷载计算 (5) 3.1恒载计算 (5) 3.1.1 屋面框架梁线荷载标准值 (5) 3.1.2 楼面框架梁线荷载标准值 (5) 3.1.3 屋面框架节点集中荷载标准值 (6) 3.1.4 楼面框架节点集中荷载标准值 (6) 3.2活荷载计算 (7) 3.2.1 屋面活荷载 (7) 3.2.2 楼面活荷载 (8) 3.3风荷载计算 (8) 3.4地震作用计算 (9) 3.4.1 重力荷载代表值计算 (9) 3.4.2 框架刚度计算 (11) 3.4.3 结构基本周期的计算 (12) 3.4.4 多遇水平地震作用标准值计算 (13) 3.4.5 横向框架弹性变形验算 (13) 第3章力计算 (15)
4.1恒荷载作用下的力计算 (15) 4.2活荷载作用下的力计算 (18) 4.3风荷载作用下的力计算 (21) 4.4水平地震作用下的力分析 (23) 第4章力组合 (27) 第5章截面设计 (28) 6.1梁的配筋计算 (28) 6.1.1 边跨梁配筋计算 (28) 6.1.2 中跨梁配筋计算 (29) 6.2框架柱配筋计算 (29) 6.2.1 框架柱的纵向受力钢筋计算 (29) 6.2.2 斜截面受剪承载力计算 (32) 第6章楼板设计与计算 (37) 7.1屋面板计算 (37) 7.1.1 荷载计算 (37) 7.1.2 按弹性理论计算 (37) 7.2楼面板计算 (38) 7.2.1 荷载计算 (38) 7.2.2 按弹性理论计算 (38) 7.2.3 截面设计 (39) 第7章楼梯设计 (41) 8.1梯段板计算 (41) 8.1.1 荷载计算 (41) 8.1.2 截面设计 (41) 8.2平台板计算 (42) 8.2.1 荷载计算 (42) 8.2.2 截面设计 (42) 8.3平台梁计算 (42) 8.3.1 荷载计算 (42) 8.3.2 力计算 (43) 8.3.3 截面计算 (43)
土木工程毕业论文开题报告 一、毕业设计（论文）课题来源、类型 本课题来源于工程实践，设计为高层商业住宅楼，用途为居住。课题类型是工程设计类。 二、选题的目的及意义 目的：进入21世纪以来，随着经济的快速发展，越来越多的人来到城市里工作、生活，甚至长期居住，造成城市人口集中，住房用地面积受农业发展需要受限制，以及商业竞争的激烈化，使人们对住宅楼的需求越来越大，要求也越来越高，小高层，甚至是高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。设计这栋住宅楼的目的是解决普通老百姓的住房问题，从根本上解决普通老百姓的住房问题，为老百姓创造更好的居住条件，同时也能加快城市建设的脚步。 意义：通过本工程的设计，培养我们综合应用所学基础课、技术基础课及专业课知识和相关技能，解决具体问题的土木工程设计问题所需的综合能力和创新能力，这对我们以后走向工作岗位是一个极宝贵的经验。我们在老师的指导下，独立系统的完成一项工程设计，解决与之有关的所有问题，熟悉相关设计规范、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。 通过这次毕业设计 1）获取施工组织设计、预算等具体的专业应用能力 2）培养自己综合应用能力 3）培养分析解决工程实际问题能力和创新精神 三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势 研究状况：在高层建筑中，结构除了承受竖向荷载，还要承受水平荷载。因此常用的结构类型有框架结构、剪力墙结构、框架剪力墙结构。其中框架结构不利于结构抗震，而高层建筑中剪力墙结构也有明显的缺点，一是剪力墙间距不能太大，平面布置不灵活，不能满足公共建筑的使用要求；二是结构自重往往较大，造成建材用量增加，地震力增大，使上部结构和基础设计困难。由框架和剪力墙共同承受竖向和水平荷载的结构体系称为框架- 剪力墙结构体系。框剪结构是在框架结构中布置一定数量的剪力墙，将框架与剪力墙结合起来共同工作，竖向荷载由框架和剪力墙共同承担，水平荷载由框架承受20%—30%，剪力墙承受70%—80%。剪力墙负担决大部分的水平荷载，框架以负担竖向荷载为主，分工合理，物尽其用，从而构成灵活自由的使用空间，以满足建筑功能的要求。 框剪结构的变形是剪弯型。众所周知，框架结构的变形是剪切型，上部层间相对变形小，下部层间相对变形大。剪力墙结构的变形为弯曲型，上部层间相对变形大，下部层间相对
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
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图书馆建筑结构设计毕业论文 一.建筑设计论述 （一）.设计依据： 1.依据建筑工程专业2007届毕业设计任务书。 2.《建筑结构荷载规》 3.《混凝土结构设计规》 4.《建筑抗震设计规》 5.《建筑地基基础设计规》及有关授课教材、建筑设计资料集、建筑结构构造上资料集等相关资料。 （二）.设计容： 1.设计容、建筑面积、标高： （1）设计题目为“某学校图书馆设计”。 （2）建筑面积：5971.5m2，共五层，层高均为3.9m。 （3）室外高差0.450m，室外地面标高为-0.450m。 （4）外墙370mm厚空心砖，隔墙240mm厚空心砖，楼梯间墙为370mm厚空心砖。 2.各部分工程构造： (1)屋面( 不上人屋面) SBS型改性防水卷材 冷底子油一道 30mm厚1:3水泥砂浆找平层 煤渣找坡层2%（最薄处15mm厚）平均厚度81mm 20mm厚1:3水泥砂浆找平层 80mm厚苯板保温层 20mm厚1:3水泥砂浆找平层 120mm厚钢筋混凝土板 20mm厚混合砂浆板下抹灰 刮大白二遍 (2)楼面：
石板 15mm水泥砂浆找平层 120mm厚钢筋混凝土板 20mm厚石灰沙浆抹灰 刮大白二遍 3.建筑材料选用： 墙：普通粘土空心砖窗:采用塑钢窗 二.结构设计论述 1.气象条件：雪荷载0.50KN/m2，基本风压：0.55KN/m 2. 2.工程地质条件： 根据地质勘探结果,给定地质情况如下表: 地质条件一览表 序号岩土分类土层深度厚度围地基土承载力桩端阻力桩周摩擦力 1 杂填土0.0—0.8 0.3 ——— 2 粉土0.8—1.8 0.5 120 —10 3 中砂 1.8—2.8 0.8 200 —25 4 砾砂 2.8—6. 5 3.7 300 2400 30 5 圆砾 6.5—12.5 5.6.0 500 3500 60 注：1 拟建场地地形平坦，地下稳定水位距地表-6m，表中给定土层深度由自然地坪算起。 2 建筑地点冰冻深度-1.2m。 3 建筑场地类别：Ⅱ类场地土。 4 地震设防基本烈度：7 度。 3.材料情况： 非承重空心砖MU5；砂浆等级为M5； 混凝土：C30（基础）、C30（梁、板、柱、楼梯） 纵向受力钢筋：HRB335级；箍筋：HPB235级钢筋 4.抗震设防要求：设防基本烈度为7度，设计地震分组为第一组，设计基本地震加速度 值为0.10g。 5.结构体系：现浇钢筋混凝土框架结构。
第十二章独立基础设计 本设计采用柱下独立阶梯基础，下面对③轴线边柱的基础进行设计。 12.1基础设计资料 房屋震害调查统计资料表明，建造于一般土质天然地基上的房屋，遭遇地震时。极少 有因地基承载力不足或较大沉陷导致上部结构破坏。因此，我国《建筑抗震设计规范》规定，下述建筑可不进行天然地基及基础的抗震承载力验算： ①砌体房屋； ②地基主要受力层范围内不存在软弱粘性土层的一般厂房、单层空旷房屋和8层、高 度25m以下的一般民用框架房屋，以及与其基础荷载相当的多层框架厂房。 ③规范中规定可不进行上部结构抗震验算的建筑。 本设计为5层框架结构，建筑高度为19.5m，属于第二中类别，故不进行基础抗震承 载力验算. 基础混凝土为C30，f16.7 c 2 N/mm， 2 f1.57N/mm；垫层混凝土为C15，100 t 厚，两侧各伸出100mm；钢筋采用HRB335级， 2 f300N/mm，钢筋混凝土保护层为 y 50mm厚。 12.2基础设计 12.2.1确定基础埋深 基础埋置深度是指设计室外地坪至基础底面的距离，且基础埋置深度应在冰冻线以下200mm。本设计所在的场地的土层条件，地下水位在自然地面以下9.55-11m，土壤冻结深 度在室外地坪以下1.3m。综上所述，则基础埋置深度d=1.75m。 12.2.2确定地基承载力和基础尺寸 一.地基承载力的确定 选取边柱计算柱底一组最不利内力组合： M16.266.0322.29kNm k N1718.27373.232091.5kN k V k (16.266.0332.5112.06)4.913.64kN 基础梁尺寸：bh300mm400mm 则，纵向传给基础的竖向力为： N 纵 0.30.49.00.6259.00.64.90.680.42.72.422.35
毕业设计（论文）任务书 本科2007 级 土木工程学院土木工程专业设计（论文）题目（建筑物名称自拟）高层办公楼 学生姓名学号 起讫日期2011年2月28号～2011年5月27日 设计地点华侨大学厦门校区土木工程学院制图室 指导教师职称 2011 年 2 月28 日
一、设计题目:（建筑物名称自拟）高层办公楼 二、结构质式:现浇钢筋混凝土框架－剪力墙结构 三、目的要求: 使学生在教师指导下，通过毕业设计独立完成工程项目设计。培养学生综合运用以往所学的基础知识和专业知识，进行分析和解决土建工程设计等实际问题的能力；培养学生建立理论联系实际，勤奋、严谨、求实、创新的科学态度以及土建工程技术人员必备的建筑、结构、施工和经济的全局观点；培养学生调查研究、查阅资料、综合分析的能力。具体要求如下： 1、熟悉高层办公大楼建筑设计的原则、方法，并初步掌握其建筑总平面图的布置，平、立、剖面建筑扩初设计。 2、掌握框架－剪力墙体系框架和剪力墙的布置原则与方法；综合以往所学的数学、力学及钢筋砼结构、结构抗震设计的基本知识，掌握框架－剪力墙协同工作的计算、内力分析以及构件截面设计的方法；并掌握其基础设计方法。 3、绘制部分建筑扩初图和结构施工图，训练用工程图表达设计意图的技能。 四、设计依据： 1、工程概况：本工程为某开放城市拟建的出租商用办公楼，底层提供大楼管理、出租店面及快餐部，二层以上提供办公场所出租给外商或内地商业办事机构。建筑总面积7000～9000m2，层数控制在10层左右。 首层：设门厅、楼梯、电梯间、问询处、大楼管理处、卫生间，并设有快餐部和可供出租的店面。 标准层：电梯、楼梯间、卫生间、配电房；办公面积要求能灵活分隔以便出租。 屋顶层：设咖啡茶座、康乐活动、屋顶花园等。 另：总平面上要留出停车场地。 2、气象资料: 常年主导风向为东南风,基本风压为0.65kN／m2 ,年最高温度39℃，最低温度4℃。 3、地质水文资料：建筑物所处的场地土为Ⅱ类土，地下水位高度为地面下4.5m左右，地下水为无腐蚀性的一般水，地质情况见附表1。 4、建筑物场地处于地震区，设防烈度按7度考虑（0.15g）,设计分组第二组；地震特征周期值0.40s。 5、建筑材料: 混凝土为C20～C45，钢筋为HPB235、HRB335及HRB400钢。 五、应完成的设计工作量: （一）编写设计说明书内容包括设计依据,建筑与结构方案的概述,主要技术经济指标及主要内外装修材料及做法等。 （二）结构计算书：内容包括: 1）二层结构一个完整区段的楼板、次梁内力计算及配筋； 2）框架一剪力墙在水平荷载作用下的协同工作计算； 3）垂直荷载作用下的框架内力分析； 4）单榀框架、单片剪力墙的内力组合及截面设计（单榀框架取底层、中间某层和
第九章基础设计 9.1概述 基础是高层建筑结构的重要组成部分[F11,P164]。在整个工程中，基础部分的工程量大、造价高、工期长，同时，由于基础承托着上部结构的全部重量和外部作用力，又属于地下隐蔽工程，其设计和施工质量直接关系着建筑物的安危，一旦出事补救并非容易[F13,P2]。因此，应当充分认识到基础设计的重要性。 基础设计应满足以下要求：[F11,P187][F27,P511] ⒈基础的型式、构造和尺寸应能适应上部结构的需要，符合使用要求； ⒉基底压力不超过地基承载力或桩基承载力，基础总沉降量和差异沉降量应控制在允许值范围内； ⒊要有足够的强度、刚度和耐久性。 9.1.1基础选型 基础结构的型式很多[F13,P１]，选择哪一种基础型式，应根据建筑物的性质、上部结构的特点及荷载大小、工程地质、水文地质、施工条件、场地和环境等因素综合考虑、认真比较，不可机器套用。概括地说，要在保证安全和使用的前提下尽量选择施工周期较短及经济的方案。［F14，P326］地基－基础－上部结构是一个相互作用的整体，因此基础设计一定要考虑它们三者共同工作和相互制约的内在关系。当上部结构的刚度和整体性较差、地基软弱、不均匀时，基础刚度应适当加强；而上部结构刚度和整体性较好，地基较均匀，也不特别软弱时，基础的刚度要求可适当放宽。［F14，P326］ 目前我国高层建筑常用的基础型式主要有筏板基础、箱形基础和桩基础。
筏板基础适用于上部结构荷载较大、地基较好、无地下室或地下室使用空间要求灵活的房屋。箱形基础刚度大，整体性好，适用于软弱地基上的荷载大、对不均匀沉降或防水要求较高的情况。当基底以下持力层有足够的承载力[F13,P210]，并且地基沉降计算范围内土层的压缩性较低[F13,P76]，易满足沉降计算要求时，宜优先选用浅基础。当地基土质较差，采用上述各类基础仍不能满足设计要求或不经济时，宜采用桩基础。表9-1［F21，P265］列出了我国部分高层建筑的基础型式。 我国部分高层建筑基础现状表表9-1
某中学学生宿舍楼进行建筑和结构设计毕业论文 第一章工程概况 1.1 工程背景 本项目为5层钢筋混凝土框架结构体系，占地面积约为454.45 m2，总建筑面积约为2272.25 m2；层高3.3m,平面尺寸为12.3m×36.0m。采用柱下条形基础，室地坪为±0.000m，室外高差0.6m。 框架梁、柱、楼面、屋面板板均为现浇。 1.1.1 设计资料 气象资料：基本风荷载W。=0.45kN/ m2 基本雪荷载为0.4 kN/ m2。 地质条件：钻孔深度12米，未发现地下水。不考虑地下水影响。 建筑地点冰冻深度：室外天然地面以下200mm。 地震设防烈度：8度 设计地震分组：场地为П类一组Tg（s）=0.35s, a max=0.08 1.1.2 建筑材料 柱采用C30，纵筋采用HRB335，箍筋采用HPB235，梁采用C30，纵筋采用HRB335，箍筋采用HPB235。基础采用C30，纵筋采用HRB400，箍筋采用HPB235。 1.2 工程特点
本工程为五层，主体高度为16.5米，属多层建筑。 经过结构论证和设计任务书等实际情况，以及本宿舍楼有较单一的空间布置，和较高的抗震等级等特点，决定采用钢筋混凝土框架结构体系。 1.3 本章小结 本章主要论述了本次设计的工程概况、相关的设计资料以及综合本次设计所确定的结构体系类型。 第二章结构设计 2.1框架结构设计计算 2.1.1 工程概况 本项目为5层钢筋混凝土框架结构体系，占地面积约为454.45 m2，总建筑面积约为2272.25 m2；层高3.3m平面尺寸为12.3m×36.0m。采用柱下条形基础，室地坪为±0.000m，室外高差0.6m。 框架平面同柱网布置如下图：
本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日
摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I
Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II
题目：学生公寓 学院：应用技术学 院 专业：土木工程 学生姓名：李唯一学号： 指导老师：陈金陵、唐亮、农金龙、罗舟 2014年 3 月10 日
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕 业设计（论文）课题情 况，根据所查阅的文献 资料，每人撰写2500 字以上的文献综述，文 后应列出所查阅的文 献资料。
文献综述一、引言 建筑是人类最早的生产活动之一，是在一定的历史条件下，随着社会生产力发展而形成发展的。由于经济的发展、土地的减少，现代建筑趋向于多高层建筑，而砌体结构存在自重大、砌筑工作相当繁重、抗拉抗弯性能低、粘土砖用量很大，往往占用农田，影响农业生产等缺点，现代建筑多采用框架结构、框剪结构、框筒结构等结构体系。近年来框架结构在世界各地又有了很大的发展，许多城市普遍兴建了包括商场、住宅、旅馆、办公楼和多功能建筑等各种类型的框架建筑[1]。 土木工程专业学生毕业后参加或从事框架结构设计已成为必须面对的现实之一。而框架结构是多高层建筑的一种主要结构形式。框架结构
有钢筋混凝土框架和钢框架，而钢筋混凝土框架在教育建 筑中较为常用。框架结构内部可用轻型材料分隔，许多轻型、隔热、隔音材料不断出现，绿色建材不断涌现[2]。 我的毕业设计是做框架 结构,需要对该结构具有较为深入的了解。该学生的建筑要求设计4000平米左右，五～六层。建筑设计要求建筑物功能分区合理，布置适宜，满足各项使用功能要求；结构设计要求结构布置合理，构件设计安全经济合理。 二、建筑设计[3] 1、学生宿舍建筑的功能要求 宿舍的功能主要是满足学生睡眠、休息、学习、交往、研讨、储存及做饭用膳等多种要求。标准不同，则功能有所增减，但基本上可以归纳为住宿、学习及社交三大功能。学生宿舍需要的
多层商场结构设计毕业论文 符 号 c E －混凝土弹性模量； C20－表示立方体强度标准值为20N/2mm 的混凝土强度等级； N －轴向力设计值； M －弯矩设计值； V －剪力设计值； A －构件截面面积； I －截面惯性矩； k G －永久荷载标准值； K Q －可变荷载标准值； G γ－永久荷载分项系数； Q γ－可变荷载分项系数； ek F －结构总水平地震作用标准值； E eq G G 、－地震时结构的重力荷载代表值、等效总重力荷载代表值； T －结构自振周期； RE γ－承载力抗震调整系数；
λ－构件长细比； ak f －地基承载力特征值； 0H －基础高度； d －基础埋置深度，桩身直径； γ－土的重力密度； k ω－风荷载标准值； n F ?－结构顶部附加水平地震作用标准值； u ?－楼层层间位移； e －偏心距； sv A －箍筋面积； B －结构迎风面宽度； 0h －截面有效高度； S A －受拉区、受压区纵筋面积。
目录 前言··························································第1章工程概况·············································。第2章结构布置及计算简图····································§2.1结构布置及梁,柱截面尺寸的初选························§2.1.1梁柱截面尺寸初选··································§2.1.2结构布置···········································§2.2框架计算简图及梁柱线刚度·····························§2.2.1确定框架计算简图··································§2.2.2框架梁柱的线刚度计算·····························第3章荷载计算···············································
中国石油大学（华东）现代远程教育 毕业设计（论文） 题目：机械手的设计 学习中心：山东莱阳学习中心 年级专业： 姓名：孙照源学号： 指导教师：职称： 导师单位：莱阳市职业中等专业学校 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院论文完成时间： 2011年 08月 30 日
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 第四章手腕结构设计 4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
第八章截面设计 框架梁截面设计及构造要求 构造要求 为保证梁有足够的受弯承载力，以耗散地震能量，防止脆断，其纵向受拉钢筋的配筋率不应小于下表规定的数值。同时，梁端纵向受拉钢筋的配筋率不应大于%。 框架梁的两端箍筋加密区范围内，纵向受压钢筋和纵向受拉钢筋的截面面积的比值除应按计算确定外，还应符合下列要求： 一级抗震等级'/0.5 A A≥ s s 二、三级抗震等级'/0.3 A A≥ s s 这是因为梁端配置一定数量的受压钢筋可减小混凝土受压区高度，提高梁端塑性铰的延性。 框架梁中箍筋构造要求： 为保证在竖向荷载级水平地震作用下框架梁端的塑性铰有足够的受剪承载力，也为了增加箍筋对混凝土的约束作用，以保证梁铰型延性机构
的实现，梁中箍筋的配置应符合下列规定： ⑴. 梁端箍筋的加密区长度、箍筋最大间距和最小直径应按下表采用，当梁端纵向受拉钢筋配筋率大于2%时，表中箍筋最小直径应增大2mm ； 表 抗震框架梁端箍筋加密区的长度、箍筋最大间距和最小直径 注：d 为纵筋直径，b h 为梁高。 ⑵.第一个箍筋应设置在节点边缘50mm 以内； ⑶.梁箍筋加密区内的箍筋肢距：一级不宜大于200mm 和20倍箍筋直径的较大值，二、三级不宜大于250mm 和20倍箍筋直径的较大值，四级不宜大于300mm ； ⑷. 沿全长箍筋的配筋率SV ρ应符合下列规定： 二级抗震等级 0.28/SV t yv f f ρ≥ ⑸.非加密区的箍筋最大间距不宜大于加密区箍筋间距的2倍； 当考虑地震作用时，结构构件的截面设计采用下式： RE R S γ≤
式中：S —地震作用效应与其他荷载效应的基本组合； R —结构构件的承载力； RE γ—承载力抗震调整系数。 在截面配筋时，组合表中的内力与地震力组合，均应乘以RE γ后，在与静力的内力进行比较，挑选出最不利的内力进行配筋。本设计以首层AB 跨为例说明横向框架梁的设计过程。 梁的正截面受弯承载力计算 根据梁的正截面受弯承载力计算确定梁上部和下部的纵向受力钢筋用量。 设计时，先根据跨间最大正弯矩值计算下部受拉钢筋截面面积。因为现浇钢筋混凝土楼盖，按T 形截面计算，然后将一部分钢筋伸入支座，作为支座截面承受负弯矩时的受压钢筋，按双筋矩形截面计算上部受拉钢筋。 框架梁混凝土采用C35，c 16.7f =2kN /m ， 1.57t f =2kN /m ，其截面尺寸为b ×h=300×600,采用双排筋，取60mm s d =，2300N mm y f =。 图 梁的截面选取图 从梁的内力组合表中分别选出AB 跨跨间截面的最不利内力。 0.75384.74288.56kN m RE A M γ=?=? 0.75291.76288.56kN m RE B M γ=?=?