1 内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题
使用专业、年级：机12 考试方式：开卷
一、填空题（共10题，每题2分，共20分）
1. 在平面机构中，每个平面低副提供 个约束，每个平面高副提供 个约束。
2. 机械是 的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为 。
4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的 称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f ，滑块在斜面上的自锁条件
是 。 第一题第5题图
6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a ）处于 平衡状态，图（b ）处于 平衡状态。
第一题第6题图
7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子 是静平衡的。
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）
1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．3
2. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定
3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件B．原动件C．固定件Array 4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆
5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在
系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等
B. 动能相等
C. 速度相等第二题第6题图
6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm
7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
2
A．离心惯性力合力为零B．离心惯性力合力及合力矩均为零C．离心惯性力的合力矩为零
8．在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功总阻抗功。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
9．在移动副中，如果施加于滑块上的驱动力作用在其则发生自锁；
转动副的自锁条件为：作用在轴颈上的力为单力，此力作用于。
A. 摩擦角之内
B. 摩擦角之外
C. 摩擦圆之外
D. 摩擦圆之内
10. 效率分别为η1、η2、η3的三个机器串联成一个机组，机组的总效率η为。
A. η1·η2·η3
B. η1/（η2·η3）
C. 1/（η1·η2·η3）
三、（5分）绘制图示机构的运动简图并计算其自由度。图中1为偏心轮，其转动中心在A点，
几何中心在B点，2为滑块，3为框架可在机架4上作水平滑动。
第三题图第四题图
3
四、（5分）图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？
五、（12分）计算图（a）及图（b）机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。并列出机构具有确定运动的条件。
(a) (b)
第五题图
4
5 六、（10分）图示的双滑块机构中，两导路相互垂直，滑块1为主动件，v 1=100mm/s ，方向向右，AB 杆长度l =500mm 。图示位置x A =250mm 。
求：1）机构所有的速度瞬心；2）ω2大小及方向；3）AB 杆中点C 的速度v C 大小和方向。
第六题图 第七题图
七、（10分）曲柄滑块机构的机构运动简图和当前位置时的速度多边形如图所示，已知机构运动简图和速度多边形的比例尺分别为μl 、μv ，BC BD l l 3
1 。试求： 1. 在速度多边形中标出CB v 的方向，并作出代表机构上A 点及BC 杆上D 点速度A v 、D v
的矢量；
2. 根据机构运动简图和速度多边形确定杆BC 的角速度ωBC 的大小（写出其表达式即可）及方向。
八、（10分）图示圆盘回转件重量mg=980 N。中心到回转轴线的距离e=2mm，两支承距离l=120 mm，圆盘至右支承距离l1=80 mm，试问：如需对该回转件进行静平衡，拟在圆盘上回转半径为r的圆周上加两个方位相差90°的平衡质量块，质量分别为m A=3 kg，m B =4 kg，如图所示，平衡质量块分布的半径r及质量块与水平方向的夹角θ应为多少？
(a) (b)
第八题图
九、（8分）设有一电机驱动的机械系统，以主轴为等效构件，等效驱动力矩M ed为常数，在一个运动循环中等效阻抗力矩M er的变化规律如图所示。已知主轴的最大及最小角速度分别为ωmax=190 rad/s，ωmin=170 rad/s。试求：
⑴作用在主轴上的驱动力矩M ed；
6
⑵机械运转速度不均匀系数δ；
⑶当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应安装在主轴上的飞轮的转动惯量J F。
第九题图
7
《机械制图》期中试卷 姓名分数. 一、填空题（每空１分，共26分） １．工程常用的投影法分为两类和，其中正投影法属于投影法。 ２．机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与及无关。 ３．标注尺寸的三要素包括、和。 ４．三视图的投影规律、、。 ５．与一个投影面垂直，而与其他两个投影面的平面，称为投影面的，具体又可分为、、。 ６．当直线（或平面）平行于投影面时，其投影，这种性质叫性７．已知定形尺寸和定位尺寸的线段叫；有定形尺寸，但定位尺寸不全的线段叫；只有定形尺寸没有定位尺寸的线段叫 ８．左视图是由向投射所得的视图，它反映形体的和方位，即方向。 二、选择题(每题２分，共20分) １．在图纸上必须用画出图框 Ａ．细实线Ｂ．细点画线Ｃ．粗实线Ｄ．虚线 ２字体的宽度约等于高度的() Ａ．1/2 Ｂ．2/3 Ｃ．1/2Ｄ．3/4 3．用作指数的数字，一般采用的字体 Ａ．原来字体Ｂ．大一号Ｃ．小一号Ｄ．长仿宋体４．过渡线应用线型 Ａ．粗实线Ｂ．细点画线Ｃ．波浪线Ｄ．细实线５．比例是．
Ａ．图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比 Ｂ．实物与图形中图形相应要素的线性尺寸之比 Ｃ．实物与图样中图形相应要素的尺寸之比 Ｄ．图形中图形与实物相应要素的尺寸之比 ６．下列有关三视图与物体的方位关系的描述正确的是（） Ａ．主视图反映物体的左、右、前、后Ｂ．左视图反映物体的上、下、前、后Ｃ．俯视图反映物体的左、右、上、下Ｄ．上述说法都不正确 ７．下列有关三视图间的对应关系的描述错误的（） Ａ．主视图和俯视图之间长度相等Ｂ．主视图和左视图之间高度相等 Ｃ．左视图和俯视图之间宽度相等Ｄ．以主视图为准，俯视图在它的下面，左视图在它的左面 ８．在三视图中左视图的右边是物体的投影 Ａ．前面Ｂ．后面Ｃ．左面Ｄ．右面 ９．点Ａ（x,y,z）到Ｖ面的距离是（） Ａ．X Ｂ．Y Ｃ．Z Ｄ．0 10．垂直面在垂直于该投影面的投影为（） Ａ．相似面Ｂ．真实面Ｃ．积聚线Ｄ．积聚点 三、作图题 １.已知正六边形的对角距为６０，绘制正六边形（保留作图线）（６分） ２.已知点A距H面为12，距V面为15，距W面为10，点B在点A的左方5，后方10，上方8，试作A、B两点的三面投影。(８分）
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
精选教育类文档，如果需要，欢迎下载，希望能帮助到你们！ 院长签字： 任课教师 签字： 日期： 日期： 最新机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第 学期期末考试 学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________成绩： ____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺寸；3）技 术要求；4）标题栏。 2．Φ306 7h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、清晰和合理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、装配、安装、总体尺寸和重 要尺寸。 6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、表面
粗糙度和热处理等。 7．当用CAD 绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是： 选择下拉菜单中修改 →对象→ 文字→ 编辑，再选择所要标注的尺 寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、 下偏差之间输人符号“ ∧” ，并选中使其高亮显示，按下“a/b ” 按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD 绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图” 工具栏中 按钮，或在“绘图”菜单中选择“图案填充（H) ”菜 单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定 义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮， 点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览” 满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD 绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是： 在 标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按 “公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自 动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准公差 决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的位置。 11．根据配合的松紧程度，配合类别可分为间隙配合、过渡配 合和过盈配合。 12．配合尺寸7750f H Φ和7 750h H Φ的松紧程度不同。
第一章操作系统引论 (一)单项选择题 1、操作系统目的是提供一个供其他程序执行的良好环境，因此它必须使计算机( ) A.使用方便 B．高效工作 C.合理使用资源 2、允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统是( )。 A．分时操作系统 B．批处理单道系统 C．实时操作系统 D．批处理多道系统 3、下列系统中( )是实时系统。A．计算机激光照排系统 B．办公自动化系统 C.化学反应堆控制系统 D．计算机辅助设计系统 4、操作系统是一种系统软件，它( )。A．控制程序的执行 B．管理计算机系统的资源 C.方便用户使用计算机 D．管理计算机系统的资源和控制程序的执行 5、计算机系统把进行( )和控制程序执行的功能集中组成一种软件，称为操作系统 A．CPU管理B．作业管理C．资源管理D．设备管理 6、批处理操作系统提高了计算机系统的工作效率，但( )。 A.不能自动选择作业执行 B．无法协调资源分配 c．不能缩短作业执行时间D在作业执行时用户不能直接干预 7、分时操作系统适用于( )。A．控制生产流水线B．调试运行程序c．大量的数据处理D．多个计算机资源共享 8、在批处理兼分时的系统中，对( )应该及时响应，使用户满意。A．批量作业B.前台作业c．后台作业D．网络通信9、实时操作系统对可靠性和安全性要求极高，它( )。A．十分注重系统资源的利用率B．不强调响应速度C．不强求系统资源的利用率 D．不必向用户反馈信息 (二)填空题 1、计算机系统是按用户要求接收和存储信息，自动进行__并输出结果信息的系统。 2、计算机系统把进 行___和控制程序执行的功能集中组成一种软件称为操作系统。3、操作系统使用户合理__， 防止各用户间相互干扰。4、使计算机系统使用方便和是操作系统的两个主要设计目标。 5、批处理操作系统、和实时操作系统是基本的操作系统。 6、在多道操作系统控制下，允许多个作业同时装入，使中央处理器轮流地执行各个作业。 7、批处 理操作系统提高了计算机系统的，但在作业执行时用户不能直接干预作业的执行。8、在分时系统中， 每个终端用户每次可以使用一个由规定的CPU时间。9、分时系统具有同时性、独立性、及时性和_ 等特点。10、在批处理兼分时系统中，往往把由分时系统控制的作业称为作业，把由批处理系统 控制的作业称为作业。11、实时系统要求有_____,不强求系统资源的利用率。 12、操作系统的资源管理功能有：处理器管理、、文件管理、设备管理和作业管理。13、__ 为用户合理地分配处理器时间．尽可能地使处理器处于忙状态，提高处理器的工作效率。 (三)简答题 1、计算机系统的资源包括哪些?计算机系统的资源包括两大类:硬件资源和软件资源。硬件资源主要有中央处理器、主存储器、辅助存储器和各种输入输出设备。软件资源有编译程序、编辑程序等各种程序以及有关数据。 2、简述操作系统的定义。、操作系统是计算机系统的一种系统软件，它统一管理计算机系统的资源和控制程序的执行。 3、为计算机设计操作系统要达到什么目的?设计时应考虑哪些目标? 操作系统是一种系统程序，其目的是为其他程序的执行提供一个良好的环境。它有两个主要设计目标：一是使计算机系统使用方便，二是使计算机系统能高效地工作。 4、从操作系统提供的服务出发，操作系统可分哪几类? 从操作系统提供的服务出发，操作系统可分为：批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。5．何谓批处理操作系统? 用户准备好要执行的程序、数据和控制作业执行的说明书，由操作员输入到计算机系统中等待处理，操作系统选择作业并按其作业说明书的要求自动控制作业的执行。采用这种批量化处理作业的操作系统称为批处理操作系统。6．为什么说批处理多道系统能极大地提高计算机系统的工作效率? 批处理多道系统能极大地提高系统的工作效率，表现在四个方面：(1)多道作业并行工作，减少了处理器的空闲时间；(2)作业调度可以合理选择装入主存储器中的作业，充分利用计算机系统的资源；(3)作业执行过程中不再访问低速设备，而直接访问高速的磁盘设备,缩短执行时间；(4)作业成批输入，减少了从操作到作业的交接时间7、分时系统如何使各终端用户感到好像自己独占一台计算机?
机械制图—期末考试试题卷 一、选择题（共20分，每题2分） 1、图纸的幅面代号有（）种 A、2种 B、3种 C、4种 D、5种 2、对同一部件，下列哪一比例绘制的图形比例最大（） A、1:2 B、1:4 C、4:1 D、2:1 3、当直线、平面垂直于投影面时，其在该投影面上的投影具有（） A、积聚性 B、类似性 C、实形性 D、平行性 4、下列四中税法中，选择一种正确的答案（） A、AB是一般位置直线，BC是水平线，CD是正垂线； B、AB是正垂线，BC是正平线，CD是侧垂线 C、AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 D、AB是侧平线，BC是侧垂线，CD是水平线 5、选择正确的左视图（） 6、标题栏一般位于图幅的（） A、左下角 B、右下角 C、右上方 D、左上方 7、标注尺寸的尺寸线是（） A、点划线 B、虚线 C、细实线 D、粗实线 8、下列说法正确的是（） A、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 B、表示表面用不去除材料的方法获得的表面粗糙度 C、表示表面用任何方法获得表面粗糙度 D、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 9、下列尺寸正确标注的是（）
10、不可见轮廓线用（）表示 A、细实线 B、粗实线 C、点划线 D、虚线 二、填空题（共30分，每空1分） 1、平面图形中所注尺寸，按作用可分为和。 2、组合体的读图方法有和。 3、截交线的性质为、、。 4、图样的基本表示方法有、、、、、。 5、局部视图和局部剖视图的边界应以或为界。 6、根据投射线和轴测投影面相对位置的不同，轴测投影可分为、。 7、正投影的基本特性有、、。 8、组合体的组合形式一般分为、、三种形式。 9、圆柱、圆锥等回转体的定形、定位尺寸应尽量标注在投影图上。 10、尺寸数字应尽量标注在尺寸线的和。 11、尺寸不可标注成封闭的。 12、侧垂线与H面与V面与W面（平行、垂直、倾斜）。 三、作图题（共50分） 1、已知物体的两视图，补画第三视图。（10分） 2、已知物体的主、俯视图，补画左视图（10分）。 3、求作圆柱、圆锥相贯线的投影（20分）。
院长签字： 任课教师签字： 日期： 日 期： 机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第学期期末考试学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________成绩：____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺寸；3）技术要求；4）标题栏。 2．Φ3067 h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、 清晰和合 理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、 装配、安装、总体尺寸和重要尺寸。 6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、
表面粗糙度和热处理等。 7．当用CAD 绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是：选择下拉菜单中修改→对象→文字→编辑，再选择所要标注的尺寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、下偏差之间输人符号“∧”，并选中使其高亮显示，按下“a/b ”按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD 绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图”工具栏中按钮，或在“绘图”菜单中选择“图案填充（H) ”菜单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮，点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览”满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD 绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是：在标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按“公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准 公差决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的位置。 11．根据配合的松紧程度，配合类别可分为间隙配合、过渡配合和过盈配合。 12．配合尺寸77 50f H 和77 50h H 的松紧程度不同。
西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束，个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 参考答案 1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2．效率小于零 3．从动件运动规律、基圆半径 4．周期性、非周期性
5．原动件数目 6．0、1 7．不变、增大 8．3、一条直线 9．行星、差动 10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11．原动件数目 12．等加速、等减速 13．曲柄、机架 14．相反、相同 15．2、1 16．0、1 17．不变、增大 18．不变、增加 19．分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（对） 2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（错） 3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（错） 4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（对） 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（对） 6. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将减小。（错） 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（对） 8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（对） 9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（对） 10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（对） 三、选择题
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
《机械制图》 一、填空：13分（每空0.5分） 1、机械图样当中基本图幅A4图纸幅面的尺寸为，加长图纸幅面A4×3的尺寸为 。标题栏一般应位于图纸的。 2、机械制图当中常用的线型中可见轮廓线采用线，尺寸线，尺寸界线采用 线，轴线，中心线采用。 3、图样上一角为30°，该图样采用的比例为2:1，则该角的实际大小为。 4、一个标注完整的尺寸，应标注出、、。尺寸数字不可被任何图线。 5、尺寸标注C2中的C表示，2表示。 6、圆弧连接的基本作图步骤是先求作，然后再求作，最后画出。 7、线段按所给的尺寸齐全与否可分为三类：、、。 8、投影法分为投影法和平行投影法，平行投影法中投射线与投影面垂直时称为 。 9、三视图的投影规律是：主、俯视图主、左视图俯、左视图。 10、平面垂直于投影面，其投影积聚成一条，称为。 二、单项选择题11分（将正确答案的字母填在括号内，1-5每题1分） 1、细虚线一般用来表示()。 A.轮廓线 B.可见过渡线 C.不可见轮廓线 D.尺寸界线 2、当表达对象的尺寸较大时，应采用()绘制图样。 A.原值比例 B.放大比例 C.缩小比例 D.局部缩小比例 3、图样中尺寸标注的数字是3.5号字，其极限偏差的字体应是()。 A.5号字 B. 3.5号字 C. 2.5号字 D. 1.8号字 4、已知点M的坐标为(20，15，0) 则M点属于() A. V面上的点 B. H面上的点 C. W面上的点 D. 一般空间点 5、水平线一定()。 A.与V面垂直 B.与W面倾斜 C.与H面垂直 D.与V面平行 6、在视图下方的圆圈内填上对应的立体图编号
三、用已知半径作圆弧连接（保留作图痕迹）（6分）
2014学年第一学期期中试卷 课程：汽车机械基础使用班级：命题人：学号：班级：姓名：成绩： 一、单项选择题（每题2分，共30分） （）1．A0的图紙大小为 A A．1189×841 B. 1189×814 C. 841×594 D. 1198×841（）2．A2規格图紙的面积是A4图紙的 B 倍。 A．2 B． 4 C．8 D． 16 （）3.丁字尺主要是画 A 线的工具。 A．水平线B．垂直线 C．角度 D．曲线（）4．有关三角板的叙述下列哪个是错误的 B 。 A．三角板大小规格，以刻度长度称呼B．三角板配合丁字尺可画出任意角度的直线C．三角板配合丁字尺画垂直线，通常皆由上往下画D．三角板30°×60°的刻度刻在两个直角边上。 （）5．机械制图中图面上采用的单位是 C 。 A．厘米B．分米C．毫米D．米 （）6．机械制图中画图一般不采用下列何种缩小比例 C 。 A．1：2 B．1：5 C．1：3 D．1：10 （）7．细实线不可用于绘制 A 。 A．中心线B．尺寸线 C．剖面线D．尺寸界线 （）8．无论图形放大与缩小，在标注尺寸时均应按 B 来标注。 A．图形的实际尺寸B．机件的真实大小 C．考虑绘图的准确度进行修正D．都不对 （）9．圆弧连接的实质，就是要使连接圆弧与相邻的线段 B ，已达到光滑的目的。 A．相交B．相切C．相错D．相离 （）10．用5：1的比例画的机件，若图纸上该机件长30mm,则该机件的实际长度为 C 。 A．5mm B．30mm C．6mm D．150mm （）11．在物体的三视图中，左视图反映物体 C 方向的尺寸。 A．长和宽 B．长和高C．宽和高 D．长、宽、高 （）12．点A的坐标为（30，0，0），则空间点A一定在 A 。 A．X轴B．Y轴C．Z轴D．原点 （）13．点的投影特性是 A 。 A．一个点B．一条线C．一个平面D．不确定 （）14．下列表示圆的直径尺寸的是 D 。 A．R10 B．SR10 C．Sφ10 D．φ10 （）15．下列 C 是用粗线表示的。 A．尺寸线 B．断裂处的分界线 C．可见轮廓线 D．轴线 二、填空题（每空1分，共20分） 1、图纸基本幅面有五种，其中A0最大， A4 最小。图纸内有图框，图 框通常用粗实线线绘制。 2、比例是指图样中图形和实物相应要素线性尺寸之比。 3、图中字体通常有汉字、字母和数字，汉字要求写成长仿宋体，字母和数字 可以写成直体和斜体两种形式。 4、一个完整的尺寸包含四个要素它们是尺寸界线、尺寸线、尺寸数字 和尺寸终端。 5、投影法分为中心投影法和平行投影法。平行的投影线且与投影 面垂直的投影称为正投影。 6、俯视图反映物体的长度和宽度，左视图反映物体的宽度和高度；主视图 反映物体的长度和高度。 7、在三视图中，以主视图为基准，俯视图在它的正下方，左视图在它 的正右方。 8、三视图投影体系中，由前向后投射得到的图形叫主视图，由上向下投射得 到的图形叫俯视图，左向右投射得到的图形叫左视图。 三、判断题（每题2分，共30分） 1、机械制图的国家标准规定图样中的尺寸数值的单位一般以米为单位。 （×）
机械原理考试试题及答案 It was last revised on January 2, 2021
试题 1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的 杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮 系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？
班级 学号姓 名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图 和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0二、（14分） 1.计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。 2.对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
（a）(b) 三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、 各构件的杆长和原动件1的运动。 1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别； 2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。 试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；
四、（15分）现要设计一个清 洁用工具，将扫入簸箕中的垃 圾倒进垃圾箱中，如图所示。 图示比例为mm m l 004.0。1.选择机构的类型； 2.用图解法确定机构中各个 构件的杆长及固定铰链点的位置； 3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。 五、（20分）图示机构，构件 AB 匀速转动，已知 mm a 120，mm b 600，mm e 120。滑块从 其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其
右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。 （1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多 少？ （3） 确定构件AB 的正确转向；（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构， 并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不 发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。 ①问凸轮的推程运动角 0和回程运动角'0应为多 少？②若已经确定出从动件的运动规律 )(s ，基圆半径 0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、（10分）图示连杆机构， 构件1为主动件，角速度为 s rad /501图示比例为mm m l 001.0。试利用速度瞬心法求图示位置时构件 4的速度和构件5的角速度。
2016-2017学年度第二学期期末考试 机械制图试卷 _________系班姓名 一、选择题：请将正确答案的序号填在题后的括号内。（26分） 1、物体的可见轮廓线用（）绘制。 A. 粗实线 B．细虚线 C．细实线 D 粗虚线 2、标注尺寸时，应尽可能使用符号和缩写词。其符号“＿＿＿＿＿”表示均布。 A、EQS B、GB/T C、HT D、C 3、标注球的直径尺寸时应在尺寸数字前面加注符号（）。 A、Φ B、R C、SΦ D、SR 4、当直线或平面垂直于投影面时，其投影具有（）性质。 A．收缩性B．真实性C．积聚性 5、投射线与投影面垂直的平行投影法叫（）。 A．中心投影法B．正投影法C．斜投影法 6、三视图中，把产生于H面的投影称作_____________。 A 、俯视图 B、后视图 C 、左视图 D、主视图 7、已知空间一点A（7、9、10），则该点到H面的距离为______________。 A、7 B、9 C、 10 D、不确定 8、尺寸标注中，尺寸的种类不包括_______________。
A 、定形尺寸 B 、定位尺寸 C 、总尺寸 D 、局部尺寸 9、下列不属于回转体的是_______________。 A 、棱柱 B 、圆锥 C 、圆柱 D 、圆环 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。 （ ） A. AB 是正垂线，BC 是铅垂线，CD 是侧垂线。 B. AB 是侧平线，BC 是一般位置直线，CD 是水平线。 C. AB 是正平线，BC 是侧平线，CD 是铅垂线。 D. AB 是水平线，BC 是一般位置直线，CD 是正平线。 11、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。 （ ）
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题（45分） 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） B
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题 使用专业、年级：机12 考试方式：开卷 一、填空题（共10题，每题2分，共20分） 1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。 2. 机械是的总称。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为。 4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。 5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件 是。第一题第5题图 6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。 第一题第6题图 7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。 8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。 精品文档
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。 10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。 二、选择题（共10题，每空2分，共20分） 1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。 A．1 B．2 C．3 2. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。 A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定 3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。 A．从动件B．原动件C．固定件 4.下列两构件组成的运动副中，是低副。 A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆 5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在 系统中的所有外力，它是按原则确定的。 A. 作功相等 B. 动能相等 C. 速度相等第二题第6题图 6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm 7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。 精品文档
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
院长签字： 任课教师签字： 日 期： 日期： 2020最新机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第 学期期末考试 学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________ 成绩：____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺 寸；3）技术要求；4）标题栏。 2．Φ3067h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、清晰 和合理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、装配、安装、总体 尺寸和重要尺寸。
6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、表面粗糙度和热处理等。 7．当用CAD绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是：选择下拉菜单中修改→对象→文字→编辑，再选择所要标注的尺寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、下偏差之间输人符号“∧”，并选中使其高亮显示，按下“a/b ”按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图”工具栏中按钮，或在“绘图”菜单中选择“图 案填充（H) ”菜单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮，点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览”满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是：在标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按“公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准公差决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的
2011-2012学年下学期《机械制图》期中考试试卷时间90分钟满分 100分 班级姓名分数 一．填空题（每空1分，共35分） 1.在机械制图选线型，可见轮廓线用线，虚线是用于线，中心线﹑对称线则是用 线。 2.主俯视图成对正﹑﹑为三视图的投影规律。 3.尺寸三要素﹑﹑尺寸数字。 4.侧垂线与H面，与W面，侧平线与V面，与W面。（垂直, 平行，倾斜）。 5.当线段平行于投影面时，得到的投影，具有性。 6.标注圆的直径尺寸时，应在数字前加注符号，标注球的直径符号为。 7.图框线用画出；标题栏位于图框的，图样上的书写的汉字采用 体。 8.同一机件如用不同的比例绘制图形，其图形大小；但图上标注的尺寸数值 （不同/相同）。 9.图纸的基本幅面有五种，其中幅面尺寸最小。 10.绘图板是用来固定，丁字尺工作边有条。 11.书写字体是要求：、、、。 12.平面图形中的尺寸，根据所起的作用不同，分为和。 13.平面图形中的线段按所绘的尺寸齐全与否可分为三类、和 。 14.底稿描深中对图形的描深应遵循、先细后粗、、 。 二.选择题(每题2分，共20分。) 1.尺寸数字应注写在尺寸线（）. A 上方或左方 B 下方或右方 C 上方或右方
2.工程中普遍采用那种投影法（）. A 中心投影法 B 平行投影法 C 正投影发法 3.水平投影面代号是( ) A. V. B W. C. H. 4.当直线倾斜于投影面时形成的投影反映了直线的（）投影特性。 A 收缩性 B 真实性 C 积聚性 5.已知两点A(X A,Y A,Z A)和B(X B,Y B,Z B)当X A＞X B时A点在B点的（）位置。 A 左方 B 右方 C 上方 6.图样中所标注的尺寸，为该图样所示机件的（）尺寸，否则应另加说明。 A 完整 B 真实 C 最后完工 7.图样中所标注的尺寸，以（）为单位时不需标注计量单位。 A mm B cm C nm 8.尺寸界线一般应与尺寸线垂直并超过尺寸线（）。 A 7-10mm B 3-4mm C 5-6mm 9.当同一个图形上出现需要均匀分布的较小图形时应在尺寸前加注（）. A. BQS B. EQS C . EQC 10. 确定图形中各个组成部分几何形状大小的尺寸，称为（）。 A. 定位尺寸 B 定形尺寸 C 基准 二. 已知点的两面投影，求第三面投影和点到投影面的距离（取整数）（15分） A点距H面mm、A点距V面mm、A点距W面mm B点距x轴 mm、距y轴 mm、距z轴 mm。 B点在A点的、、。 三. 已知线段AB的两面投影，求第三面投影，并说明线段与投影的相对位置和反映实长的投 影。（10分）
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1