凸轮机构考试复习与练习题
一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）
1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损
C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动
2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大
3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆
4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大
C．一样大D．不一定
5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆
7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构
B. 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构
10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的
B. 变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小
15．压力角增大时，对（）。
A. 凸轮机构的工作不利
B. 凸轮机构的工作有利
C. 凸轮机构的工作无影响
16．使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（）为好。
A. 大些
B. 小些
19．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
20．从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（）。
A. 同一个概念
B. 两个不同的概念
21．若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
22．凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。
A. 尖顶式
B. 滚子式
C. 平底式
二、填空题
1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。
2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。
4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、
运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。
5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①，②，③。
6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是，。
7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。
8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。
9．凸轮机构能使从动件按照，实现各种复杂的运动。
10．凸轮机构是副机构。
11．凸轮是一个能从动件运动规律，而具有或凹槽的构件。
12．凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。
13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按任意选择，因此可使从动件得到的各种运动规律。
15．盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。
16．盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。
17．圆柱凸轮是个在圆柱开有曲线凹槽或是在圆柱上作出曲线轮廓的构件。
18．凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。
19．尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到运动规律。
20．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。
21．以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。
22．在凸轮机构中，从动杆的称为行程。
23．凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角，叫压力角。
24．如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
25．当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一，这种运动规律称为运动规律。
26．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为运动规律。
27．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表示从动杆的量。
28．画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的在基圆上作等分角线。
29．凸轮机构的从动件都是按照运动规律而运动的。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。
31．当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的，以及停歇
都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以 起动，而且准确可靠。
34．圆柱凸轮可使从动杆得到 的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力 、速度较 以及传动灵敏的场合。
36．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。
37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以 较好， 较小，常用于没有 曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子 选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 ，消除强烈的 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力，它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 ，有效推力就 ，有害分力 。
42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径 ，易使从动杆的 “失真”。
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时，才能考虑 。
44．凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的 而决定的。
45．凸轮机构主要由 、 和 三部分组成。
46．等速运动规律会引起 冲击，因而这种运动规律只适用于 速 载的凸轮机构。
47．由于尖顶从动件 能力低，不 ，因而在实际中常采用 从动件和 从动件。
48．以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆。
49．若已知位移的比例尺为?=3φμ/mm ，则图纸上量出的20mm 相当于凸轮转角的值为 .
50. 若已知位移的比例尺为2 mm /mm ，则图纸上量出的20mm 相当于从动杆位移的值为 .
51．凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动。
52. 基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 ，有效推力 从而使工作条件变坏。
53．从动杆的形式一般有 ， 和 等。
54．从动杆常用运动速度规律，有规律和运动规律。
六、分析计算题
4 已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘，AO＝20mm，试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以ω＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
题4图题5图
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置，还是不利偏置。如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线，其滚子半径
r＝8mm。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为什么？为了保证推
T
杆实现同样的运动规律，应采取什么措施（图中
μ＝0.001m／mm）？
1
6 题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径
r＝
0 40mm，凸轮以ω＝20rad/s逆时针旋转。试求：
（1）在B点接触时推杆的速度
v；
B
（2）推杆的运动规律（推程）；
（3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？
7 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径
r＝20mm，
当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角δ＝
60°、120°和180°时凸轮机构的压力角。
8 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转
180°，推杆移动30mm，要求许用压力角[]α=30°；回程段，凸轮
转动90°，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力
题33图
角[]α'=60°；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮的基圆半径0r 。
9 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h ＝20mm ，推程运动角0δ＝45°，基圆半径0r =50mm ，偏距e=20mm 。试计算：
（1）等速运动规律时的最大压力角m ax α
（2）近似假定最大压力角m ax α出现在推杆速度达到最大值的位置，
推程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时的最大压力角
m ax α。
10 题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，
O 为凸轮的几何中心，O 1为凸轮的回转中心。直线AC 与BD 垂直，
且2/1OA C O =＝30mm ，试计算：
（1）该凸轮机构中B 、D 两点的压力角；
（2）该凸轮机构推杆的行程h 。
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。
题1图
2 欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h =20mm ，且取r
＝25mm ，e =l0mm ，T r =5mm 。试求：
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角δ=0°～ 90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15°）；
（3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
题2图 题3图 题10图
3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O ，半径R ＝30mm ，偏心距OA l ＝10mm ，
T r =10mm ，偏距e =10mm 。试求（均在图上标注出）：
（1）推杆的行程h 和凸轮的基圆半径0r ；
（2）推程运动角0δ、远休止角01δ、回程运动角0
δ'和近休止角02δ； （3）最大压力角m ax α的数值及发生的位置。
4 如题4图所示，已知一偏心圆盘R =40mm ，滚子半径T r =10mm ，
OA l =90mm ，AB l =70mm ，转轴O 到圆盘中心C 的距离OC l =20mm ，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径0r ；
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度?及相应的凸轮转角δ。
题4图 题5图 5. 题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB 、CD 为圆弧，AD 、BC 为直线，A 、B 为直线与圆弧AFB 的切点。已知e =8mm ，0r =15mm ，OD OC ==30mm ，∠COD =30°，试求：
（1）推杆的升程h ，凸轮的推程运动角0δ，回程运动角0
δ'和远休止角02δ （2）推杆推程最大压力角m ax α的数值及出现的位置；
（3）推杆回程最大压力角m
ax α'的数值及出现的位置。 6. 题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（1μ=0.001m/mm ），已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C 1、C 2、C 3和O 。试用图解法求：
（1）凸轮的基圆半径0r 和推杆的升程h ；
（2）推程运动角0δ、远休止角01δ、回程运动角0
δ'和近休止角02δ； （3）凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。
题6图 题7图 7. 题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（1μ=0.001m/mm ），已知凸轮轮廓是一个偏心圆，其圆心为C ，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角δ'及推杆的角位移?'；
（2）推杆的最大角位移φ及凸轮的推程运动角0δ；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90?
8. 题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的
AmB 和CnD 为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如
图所示。试在图上标出推程运动角0δ，回程运动角0
δ'，推杆升程h 以及推杆与凸轮在C 点接触时的压力角α。
9. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸
轮轮廓曲线。已知基圆半径0r =50mm ，推杆平底与导路垂直，
凸轮顺时针等速转动，运动规律如题46图所示。
10. 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径0r ＝
40mm ，推杆长AB l =80mm ，滚子半径T r =l0mm ，推程运动角0δ＝180°，回程运动角0
δ'＝180°，推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置AB 与OB 垂直（如题10图所示），推杆最大摆角φ=30°，凸轮顺时针转动。[注：推程 ()0/cos 12δπδφ
?-=]
11. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如题11图所示），试用图解法求出推杆的运动规律
δ-s 曲线（要求清楚标明坐标（δ-s ）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）
。 12. 题12图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以C 为圆心的一段圆弧。
（1）写出基圆半径0r 的表达式；
（2）在图中标出图示位置时凸轮的转角δ、推杆位移s 、机构的压力角α。
题8图
题9图 题10图
题11图 题12图
13. 如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求： （1）画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移s ，凸轮转角δ（设推杆开始上升时
δ=0°）
，以及传动角γ； （2）已知推杆的运动规律为：)(δs s =，)(δv v =，)(δa a =，写出凸轮廓线的方程。
14. 在题14图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B 点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：
（1）推杆与凸轮的接触点；
（2）推杆摆动的角度大小；
（3）该位置处，凸轮机构的压力角。
题13图题14图
例 解
2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ
l =0.001mm/mm ）
，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C ，试用图解法求：
1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角0φ及推杆
的角位移0ψ；
2）推杆的最大角位移m ax ψ及凸轮的推程运动角φ
；
3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移90ψ；
解答：
1）凸轮从初始位置达到图示位置时的转角φ=33o，推杆的角位移20=?；
2）推杆的最大角位移m ax ψ=36.5o，凸轮的推程运动角φ=216o；
3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移90ψ=12o。
复习与练习题参考答案
一、单项选择题
1 B
2 A
3 C
4 D
5 B
6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B
11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B
17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C
二、填空题
1 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律
2 凸轮回转中心；凸轮理论廓线
3 零
4 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律5（1）满足机器工作的需要；（2）考虑机器工作的平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工6 增大基圆半径；减小滚子半径7 增大基圆半径8 增大基圆半径，采用合理的偏置方位9 工作要求 10 高副 11 控制 曲线轮廓 12 凸轮 从动杆 固定机架 13 迫使 14 工作要求 预定要求 1
5 变化 垂直于 1
6 行程 径向 17柱面 端面 18尖顶 滚子 平底 19 准确的 20、轮廓曲线 21、最小 22、最大升距 23、法线 速度 24、位移 转角 25、常数 等速 26、等加速 等减速 等加速 等减速 27、转角 位移 28、相反 角度 29、预定 30、工作要求 31、半径
32、比例 次数 33、高速 34、较大 35、不大 低 36、较小 较大 37、润滑 磨损 内凹 38、半径 39、刚性冲击 振动 较高 较大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、变小 运动规律 43、许用值 减小 44、工作要求 45、凸轮 从动件 机架 46、刚性 低 轻 47、承载 耐磨 滚子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm 51、控制 曲线 主动件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖顶式 滚子式 平底式 54、等速运动 等加速等减速
六、4 解：
（1）100=r mm ，402==AO h mm 。
（2）推程运动角0δ=180°，回程运动角0
δ'=180°，近休止角01δ=0°，远休止角02δ=0°。 （3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以m ax α=min α=0°。
（4）如图所示，取AO 连线与水平线的夹角为凸轮的转角δ，则：
推杆的位移方程为 )sin 1(20sin δδ+=+=AO AO s
推杆的速度方程为 δωcos 20=v
推杆的加速度方程为 δωsin 202-=a
（5）当10=ωrad/s ，AO 处于水平位置时，δ=0°或180°，所以推杆的速度为
v=（20×10cos δ）mm/s=±200mm/s
题3 图解 题4 图解
5 解：是合理偏置，因为可使推程段的压力角减少。当以r T =8mm 求作凸轮的实际廓线时，因为理论廓线的最小曲率半径=min ρ6mm ，所以凸轮的实际廓线会出现交叉现象，可采用减小滚子半径r T 或增大基圆半径r 0的方法来改进。
6 解：
（1）由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在B 点的法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为
ω=B v r 0（方向朝上）
（2）假设推杆与凸轮在A 点接触时凸轮的转角δ为零，则推杆的运动规律为
0 r vt s ω==·δω
δ0r = （3）因为导路方向线与接触点的公法线重合，所以压力角α=0°。
（4）有冲击，是刚性冲击。
7 解：压力角的计算公式为
=αarctg
s r d ds +0/δ 式中，πδπδδδ/40 ,/40/0===ds/d h s
所以，当0=δ°时，有 =αarctg 8.320
)/40(20/40=?+ππ° 当60=δ°时，有 =αarctg
9.203/)/40(20/40=?+πππ° 当120=δ°时，有 =αarctg
26.153/2)/40(20/40=?+πππ° 当180=δ°时，有 =αarctg 98.11)/40(20/40=?+π
ππ° 8 解：基圆半径的计算公式为 s tg v s tg d ds r -=-=
][][/0αωαδ
推程段：由于是等速运动规律，速度v 等于常数，当0=δ°时，有min s = 0，故有
.54mm 61mm 030)/(/30][0=??
????-?=-?=tg t t s tg v r παω 回程段：由于是等加速、等减速运动规律，当2/0
δδ'=时，有 πωππωδδωh h h v 4)4/()
2/(4)(4220max =='= 此时s=h /2，故有
7.05mm mm 1560304][4][0=-?
?=-'=-'?=tg s tg h s tg v r παπωωαω 比较推程、回程段的最大基圆半径，最后取凸轮的基圆半径为mm 54.160=r 。
9 解：
（1）计算等速运动规律时的max α：
为使推程获得较小的压力角，导路采用正偏置，压力角的计算公式为
s e r e
+-=220-ds/d arctg δα （a ）
推程为等速运动规律时，==0h/ds/d δδ常数，由式（a ）可知，s=0，max αα=，即
846205020/4)20/(arctg /arctg
222200max '?=--=--=πδαe r e h
（2）近似计算max α： 依题意，假定max α发生在v=v max 的位置，即ds/d δ=（ds/d δ）max 时。这时，相应的2/,2/0h s ==δδ。因此，式（a ）可写为
2/r -)(ds/d arctg
220max h e e +-=δα （b ）
1）等加速等减速运动： mm 93.50mm 4/40220max
=?==??? ??πδδh d ds ()
mm 8.55mm 2/2020502/22220=+-=
+-h e r 代入式（b ）解得 ?=29max α
2）简谐运动：
()mm 40mm 2/2020max
=???????==??? ??ππδπδh d ds mm 8.552/220=+-h e r
代入式（b ）解得
3419max '?=α
3）摆线运动规律：
计算从略，其最大压力解与等加速等减速运动相同，即?=29max α。
10 解：
（1）由图可知，B 、D 两点的压力角为 []?====26.565arctg0.5/arctg 1OB O O D B αα
（2）行程 mm 60mm )302(21=?==O O h 七、图解题
1 解：将推程角12等分，由推程段的角位移方程6/180/30δδ?=??=，可得各等分点推杆的角位移值?。取尺寸比例尺m/mm 001.0=μι作图，凸轮廓线如图所示。
题1图解
2 解：
题2图解
（1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角；
（2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺l μ=0.001m/mm 作图，凸轮廓线如图所示；
（3）如图所示，当δ=45°时，α=14.5°。
3 解：取尺寸比例尺l μ=0.001m/mm 作图，得
题3图解
（1）推杆的行程h ＝20.5mm ，基圆半径0r ＝30mm ； （2）推程运动角0δ=187°，回程运动角0
δ'=173°，近休止角01δ＝0°，远休止角02δ＝0°；
（3）当滚子与凸轮廓线在D 点接触时压力角最大，其值为m ax α=30°；
（4）从B 点接触到C 点接触时凸轮所转过的角度为δ=313°，推杆的位移为s ＝17mm ；
（5）在C 点接触时凸轮机构的压力角为C α=2°。
4 解：取尺寸比例尺l μ=0.002m/mm 作图，得
（1）图示位置凸轮机构的压力角为α＝27.5°，基圆半径0r ＝2×15=30mm ；
（2）推杆由最低位置摆到图示位置时所转过的角度为?＝17°，相应的凸轮转角为δ＝90°。 5 解：取尺寸比例尺l μ=0.001m/mm 作图，得
（1）推杆的升程h ＝27mm ，推程运动角0δ＝79°，回程运动角0δ'＝44°，远休止角02δ=208°；
（2）推程段最大压力角出现在D 点，其值为m ax α＝44°。
（3）回程段最大压力角出现在C 点，其值为m
ax α'=71°。
题4 图解 题5图解
6解：
（1）基圆半径0r =39mm ，推杆的升程h =17mm （2）推程运动角0δ＝83.5°，近休止角01δ＝0°，回程运动角0δ'＝68.5°，远休止角02δ＝208°；
（3）凸轮在初始位置及回转110°时，凸轮机构的压力角分别为0α＝22°和110α=39°。 7 解：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角0
δ'=33°，推杆的角位移?'＝2°； （2）推杆的最大角位移φ=36.5°，凸轮的推程运动角0δ＝216°；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90?=12°。
8 解：如图所示。
9 解：取尺寸比例尺l μ=0.002m/mm 作图，求得凸轮廓线如图所示。
题6图解题7图解
题8图解
题9图解
10 解：由于推杆的最大摆角为φ＝300，推程角和回程角相等，而且有0δ＝0
δ'＝180°，所以，推程段的角位移方程可写为
()δ
δδπφ?cos 115cos 120-?=???
? ??-= 将推程角取6等分，由上式求出各等分点推杆的摆角?：同样可求出回程段各分点推杆的角位移。
取尺寸比例尺1μ＝0.002m/mm 作图，凸轮廓线如图所示。
11 解：将基圆取12等分，通过作图求解，得到推杆的位移曲线如图所示。
12 解：
题10图解
题11图解
（1）基圆半径的表达式为T r R r +=0；
（2）图示位置时凸轮的转角δ、推杆位移s 、机构的压力角α如图所示。
13 解：
（1）基圆半径，在图示位置时推杆的位移s ，凸轮转角δ以及传动角γ如图所示。 （2）建立直角坐标系，由瞬心法可知P 为凸轮与推杆的瞬心，而且δd ds OP /=。由图可知B 点的坐标为
()()δδδcos /sin 0d ds s r x ++=
()()δδδsin /cos 0d ds s r y -+=
1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。
3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。
4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ
5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线， 如图示。
大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4-A） （一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················
（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号初选的 基圆半 径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子 半径 Rr/m m 推杆行 程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；
ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);
重庆能源职业学院2010—2011学年第一学期 城市热能应用技术专业《机械基础》课程期末考试试卷A （考试时间：120分钟） 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 1、投射方向与视图名称的关系：由前向后投射所得到的视图，称为 主视图 ；由上向下投射所得到的视图，称为 俯视图；由左向右投射所得到的视图，称为 左视图 。 2、7/850f H φ配合代号中H 代表 孔的基本偏差代号 ，8代表 公差等级代号 ，f 代表 轴的基本偏差代号 3、常用联轴器可分为三大类： 刚性联轴器、 弹性 联轴器和 安全联轴器 4、根据轴承工作的摩擦性质可分为 滑动摩擦轴承和 滚动摩擦轴承。按其所受载 荷方向不同可分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承等。 5、渐开线齿轮分度圆上的 P 和 π 的比值，称为模数。模数越大，分度圆直径越大，齿厚越 大 。 6、蜗杆传动是由 主动件蜗杆 与 从动件涡轮 相啮合，传递 空间两垂直 交错轴之间的运动和动力和动力的传动机构，传动比122112//z z n n i == 7、形位公差表示_垂直度__公差，公差值为。 8、符号 代表 不去金属_的_____表面粗糙度。 9、齿轮传动的五种失效形式为 轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损、塑性变形 11、V 带传动是靠传动带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触而工作的 评卷人 得分 一、填空题（每空分，共16分） 专业__________ 教学班次___________ 学号___________ 姓名____________ …………………………密………………………………封………………………………线………………………………………
党员基本知识测试题及答案
党的基本知识试题及答案 一、填空题：(每空4分，共20分) 1、中国共产党成立于1921 年7 月23日。 2、中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线，是以“一个中心、两个基本点”为主要内容，请问“一个中心”是指以经济建设为中心，“两个基本点”是指坚持四项基本原则、坚持改革开放。 3、中华人民共和国第一任国家主席和政务院(国务院)总理分别是毛泽东和周恩来 4、党的宗旨是全心全意为人民服务。 5、党的组织原则是_民主集中制。 二、单项选择题(每小题4分，共20分) 1．民主集中制是（C ）。 A．民主基础上的集中B．集中指导下的民主 C. 民主基础上的集中与集中指导下的民主相结合 2．党员的党龄，从（C ）之日算起。 A．从递交入党志愿书B．支部大会通过其为预备党员 C．预备期满转为正式党员 3．人民日益增长的物质文化需要同落后的（ C ）之间的矛盾仍然是我国社会的主要矛盾。 A.生产力 B.社会生产力 C.社会生产 4．党组织讨论决定问题，必须执行（A）原则。
A、少数服从多数； B、成员服从领导； C、下级服从上级； D、个人服从集体 5．党员如果没有正当理由，连续（B）不交纳党费，就被认为是自行脱党。 A、三个月； B、半年； C、一年； D、两年 三、判断题(在括号里填“√”或“×”，每小题4分，共20分) 1．在建设社会主义市场经济时期，中国共产党仍然是工人阶级先锋队，工人阶级仍然是中国共产党直接的、主要的阶级基础，因此，全心全意依靠工人阶级的根本指导方针不能变也不会变。（√） 2．主要是从非公有制经济中发展起来的新的社会阶层，同工人、农民、知识分子、干部和解放军指战员一样，也是有中国特色社会主义事业的建设者。（√） 3．中国共产党是工人阶级的先锋队，就是说只要是工人阶级的一分子都可以入党。（×） 4、开除党籍是党内的最高处分。（√） 5、预备党员的预备期为二年。（×） 四、问答题（每题10分，共40分） 1、中国共产党的指导思想是什么? 答：中国共产党的指导思想是马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想。
滚子从动件凸轮机构设计 当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。 凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。 从图中可以看出： 凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： 凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。 当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA 将转到OA′的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置A 上升到B′，上升的距离s1=AB′。 采用反转法，凸轮机构的运动情况： 现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。 一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 （1）尖端从动件 以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。 依据反转法原理，具体设计步骤如下： 1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12) 2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。 3）以O 为圆心、OK＝e 为半径作偏距圆，该圆与从动件的起始位置线切于K点。 4）自K点开始，沿（-ω）方向将偏距圆分成与图(b)横坐标对应的区间和等份，得若干个分点。过各分点作偏距圆的切射线，这些线代表从动件在反转过程中从动件占据的位置线。它们与基圆的交点分别为C1，C2，…，C11。 5）在上述切射线上，从基圆起向外截取线段，使其分别等于图（b）中相应的坐标，即C1B1＝11'，C2B2＝22', …,得点B1，B2，…，B11，这些点即代表反转过程中从动件尖端依次占据的位置。 6）将点B0，B1，B2，…连成光滑的曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳
一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120
二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程0 0240 190≤ ≤?，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：
三.运动线图及凸轮s d ds -φ 线图 本题目采用Matlab 编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab 模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回程的运动方程 输入凸轮基圆偏距等基本参数 输出ds,dv,da 图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束
2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：
3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.
机械制图基本知识考试 题 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-GEIHUA1688
昌黎职教中心20 ――20 学年第学期 试卷 注意事项 1、考试时间：＿＿分钟 2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、班级和所在学校的名称。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。 1、图纸的基本幅面有种，A4图纸的幅面为。 2、工程上常采用的投影法是和法，其中平行投影法按投射线与投影面是否垂直又分为和法。 3、比例是指图样中与其相应要素的线性尺寸 之比，2：1是比例。 4、当直线平行于投影面时，其投影，这种性质叫性，当直线垂直投影面时，其投影为，这种性质叫性，当平面倾斜于投影面时，其投影，这种性质叫性。 5、三视图的投影规律是：主视图与俯视图；主视图与左视图；俯视图与左视图。 6、零件有长宽高三个方向的尺寸，主视图上只能反映零件的，俯视图上只能反映零件的，左视图上只能反映零件的。 7、标注尺寸由、和三个要素组成。 8、机械制图中通常采用两种线宽，粗细线的比率为。 9、机械制图中图样的尺寸以为单位。 10、与一个投影面平行，与其它两个投影面倾斜的直线，称为投影面的，具体又可分为、、。 二、选择题（每题3分）
1、下列四种说法中，选择一种正确的答案（） 2、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） 3．选择正确的左视图。（） 三、补缺线。（每线一分） 1、（共10分） 2、（共8分） 四、看立体图，画出三视图。（用45°斜线辅助作图，共13分）
党建基础知识竞赛试题（附答案） 第一篇:《科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知识竞赛试题附答案合集》 科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知 识竞赛试题附答案合集 党建基础知识竞赛试题附答案 1.中国共产党的性质是什么？ 答:中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队。 2.我党执政兴国的第一要务是什么? 答:发展。 3.我们的强国之路是什么？ 答:坚持改革开放。 4.我党的思想路线是什么？ 答:一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。 5.党的根本组织原则是什么？ 答:民主集中制。 第二篇:《20XX年全国党建知识竞赛试题附答案》 1.中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和____的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。
( ) A.新社会阶层 B.中华民族 C.知识分子 D.农民阶级 2.近代以来，中华民族面对着两大历史任务:一个是____；一个是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。( ) A.反对帝国主义 B.反对封建主义 C.求得民族独立和人民解放 D.实现民族复兴 3.____是中国颂扬俄国十月革命的第一人。他预言:“试看将来的环球，必是赤旗的世界!”( ) A.李大钊 B.毛泽东 C.陈独秀 D.瞿秋白 4.____是中国革命史上具有重大意义的事件，标志着中国新民主主义革命的开端。( ) A.辛亥革命 B.护国运动 C.五四运动 D.二次革命 5.1921年7月23日，党的一大在上海开幕。后因代表们的活动受到监视，大会转移到浙江____继续召开。党的一大的召开宣告中国共产党正式成立。( ) A.杭州西湖 B.嘉兴南湖 C.绍兴东湖 D.宁波东钱湖 6.1922年7月,党的二大第一次在全国人民面前提出明确的____的民主革命纲领。( ) A.土地革命 B.反帝反封建 C.社会主义革命 D.民族革命 7.中国共产党领导的第一次工人运动高潮的顶点是____。( ) A.香港海员大罢工 B.安源路矿工人大罢工 C.开滦
凸轮机构作业习题
9.设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（ A ）。 A．增大 B．减小 C．不变 D．不确定 10.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（B）。 11.A.永远等于0° B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 D.肯定大于0°二．填充题（每空2分，共20分） 1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮 机构，其从动件的运动规律是相同的。（选填相同/不同）2.设计某移动从动件盘形凸轮机构，采用平底从动件可以保证凸轮 机构在运动过程中压力角保持不变。 3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。 （填充题3图）（填充题4图） 4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线 基圆半径相同（半径r0=10 mm），偏置距离e=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α= 0 。 5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。 6.当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现锁死现象。 7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为 克服变尖现象，可采取的措施有__增大基圆半径___或____减小滚子半径___。 8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法__________。 9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触，弹簧在机构运动分析中 不是一个构件。（选填是/不是） 三、（本题10分）在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，在图中作出：（1）图示位置时推杆的压力角和位移；（2）凸轮从图示位置转过90°后，推杆的压力角和位移；（3）推杆的行程和所在位置的压力角。
密 封 线 内 不 准 答 题 班级＿＿＿＿＿＿＿ 学号＿＿＿＿＿＿＿ 姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 昌黎职教中心20 ――20 学年第 学期 试卷 注意事项 1、 考试时间：＿＿分钟 2、 请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、班级和所在学校的名称。 3、 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 1、图纸的基本幅面有 种，A4图纸的幅面为 。 2、工程上常采用的投影法是 和 法，其中平行投影法按投射线与投影面是否垂直又分为 和 法。 3、比例是指图样中 与其 相应要素的线性尺寸 之比，2：1是 比例。 4、当直线平行于投影面时，其投影 ，这种性质叫 性，当直线垂直投影面时，其投影为 ，这种性质叫 性，当平面倾斜于投影面时，其投影 ，这种性质叫 性。 5、三视图的投影规律是：主视图与俯视图 ；主视图与左视图 ；俯视图与左视图 。 6、零件有长宽高三个方向的尺寸，主视图上只能反映零件的 ，俯视 图上只能反映零件的 ，左视图上只能反映零件的 。 7、标注尺寸由 、 和 三个要素组成。 8、机械制图中通常采用两种线宽，粗细线的比率为 。 9、机械制图中图样的尺寸以 为单位。 10、与一个投影面平行，与其它两个投影面倾斜的直线，称为投影面的 ，具体又可分为 、 、 。 二、选择题（每题3分） 1、下列四种说法中，选择一种正确的答案（ ） 2、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。 （ ）
密 封 线 内 不 准 答 题 班级＿＿＿＿＿＿＿ 学号＿＿＿ ＿＿＿＿ 姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 3．选择正确的左视图。 （ ） 三、补缺线。（每线一分） 1、（共10分） 2、（共8分） 四、看立体图，画出三视图。（用45°斜线辅助作图，共13分）
第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限
党的基本知识培训结业考试题库 一、填空题： 1.中国共产党是的先锋队，同时是的先锋队。 2.中国共产党是事业的领导核心。 3.党的最高理想和最终目标是实现。 4.中国共产党以、、和作为自己的行动指南。 5.马克思列宁主义揭示了人类社会历史发展的规律，它的是正确的，具有强大的生命力。 6.中国共产党人追求共产主义最高理想，只有在充分发展和高度发达的 基础上才能实现。 7.我国正处于并将长期处于。 8.我国的社会主义建设，必须从我国的国情出发，走道路。 9.在现阶段，我国社会的主要矛盾是之间的矛盾。 10.由于国内的因素和国际的影响，阶级斗争还在一定范围内长期存在，在某种条件下还有可能激化，但已经不是。 11.必须坚持和完善为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度。 12.必须坚持和完善为主体，多种分配方式并存的分配制度。 13. 是我们党执政兴国的第一要务。 14.跨入新世纪，我国进入、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。 15.中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。 16.在社会主义现代化建设的整个过程中，必须坚持，反对资产阶级自由化。 17.坚持四项基本原则，是我们的。 18.坚持改革开放，是我们的。
19.要从根本上改革束缚生产力发展的经济体制，坚持和完善体制。 20.中国共产党领导人民发展社会主义民主政治，建设。 21.社会主义精神文明为经济建设和改革开放提供强大的和，创造良好的。 22.党按照“、”的方针，完成祖国统一大业。 23.中国共产党要领导全国各族人民实现社会主义现代化的宏伟目标，必须紧密围绕党的加强和改进党的建设。 24.党的思想路线是。 25.党除了和的利益，没有自己特殊的利益。 26.我们党的最大政治优势是，党执政后的最大危险是。 27.党风问题、党同人民群众联系问题是关系党的问题。 28.党坚持不懈地反对，加强党风建设和廉政建设。 29.民主集中制是的集中和的民主相结合。 30.民主集中制既是党的根本组织原则，也是在党的生活中的运用。 31.党章规定，必须充分发扬，发挥各级党组织和广大党员的积极性创造性。 32.党章规定，必须实行正确的集中，保证全党行动的一致，保证得到迅速有效的贯彻执行。 33.在党的面前人人平等。 34.党在自己的政治生活中正确地开展，在原则问题上进行，坚持真理，修正错误。 35.党要适应改革开放和社会主义现代化建设的要求，加强和改善。 36.中国革命的三大法宝是、和 。 37.党必须集中精力领导，组织、协调各方面的力量，同心协力，围绕开展工作。 38.党必须在和法律的范围内活动。 39.党必须适应形势的发展和情况的变化，完善，改进，增强。
申请上海同济大学工程硕士学位论文 空间凸轮机构在汽车开关的应用 院系：机械与动力工程学院 工程领域：车辆工程 上海同济大学汽车学院 2013年8月
School of Mechanical Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai,P.R.China June, 2013
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：年月日
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空间凸轮机构在汽车线控换档开关的应用 摘要 碎着汽车电子技术的飞速发展，汽车上的电子装置越来越多。汽车的电子化、智能化、网络化也逐渐成为现代汽车发展的重要标志。今天，汽车电子技术已经成为汽车发展的技术支撑和汽车产品竞争力的关键。随着世界汽车工业尤其是汽车电子工业的飞速发展，在航空领域相当成熟的线控操纵技术也逐渐的在汽车领域得到了应用。以SBW(线控排挡)技术为代表的一系列X-By-Wire 技术正在成为各大OEM 角逐的竞技场。同时，伴随着节能减排、电动车、混合动力车等等环保节能理念的深入人心以及各大OEM 在这些领域的巨量投资，作为新能源汽车配套的线控技术，必然会迎来一个大发展的时期。SBW 是通过总线技术将换挡信号传送至执行机构同时接受执行反馈的一种换挡技术。 而控换档就是以机电系统代替传统的机械为连接换档杆和变速箱的传输控制信号。驻车（P），倒车档（R），空档（N）和前进档（D）之间的转换通过电子信号控制完成。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。在该系统中，驾驶者通过换档杆的传感器将换档信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换档电机，实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换挡选择模块的换挡指令，控制停车执行机构。
机械识图基础知识考试试题 姓名：得分： 一、填空题 （共50分，每空1分） 1、机械制图的图纸幅面有A0、A1、A 2、A 3、A4五种格式。5 2、图纸中图框格式的标题栏一般位于图纸的右下角。1 3、根据投射中心到投影面的距离，投影分为中心投影法和平行投影法；平行投影根据投射线与投影面是否垂直的位置关系又分为正投影和斜投影。5 4、由立体图找出对应的三视图。6 5、对照立体图，将对应的左视图和俯视图图号填入表中。8 6、视图为机件向投影面投影所得的图形，主要用来表达机件的外部结构形状，视图分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。 4 5 1 2 4 6 3 7 6 12 9 8 4 5 11
7、常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和方形等多种。4 8、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。1 9、断面图可分为移出断面和重合断面两种。2 10、用剖切面局部地剖开机件所得的剖视图称为局部剖视图。1 11、气化CO2压缩机分为垂直剖分式和水平剖分式，其型号分别为2MCL527和2BCL305，其中前者为7级压缩，后者为5级压缩。6 12、压缩机的密封中，叶轮口环处的密封为（口圈密封（口环密封）），两级之间的密封为（级间密封），平衡盘的密封为（平衡盘密封），轴端两侧的密封为（轴端密封），密封的作用是防止气体在（级间倒流）及（向外泄漏）。6 13、组合体尺寸的基本要求是正确、完整、清晰、合理。2 二、不定项选择题（共10分每题1分） 1、图样中的尺寸大小均以（ D ）为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。 A、km B、dm C、cm D、mm 2、尺寸线、尺寸界线用( B )绘制。 A、粗实线 B、细实线 C、点划线 D、虚线 3、国家标准规定了各种尺寸的标注方法，直径尺寸的标注必须在尺寸数字前加注直径符号（ C ）。 A、D B、d C、Ф D、L 4、投影面体系中，正立在观察者正前方的投影面称为（ C ）。 A、水平投影面 B、侧立投影面 C、正立投影面 5、由右图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（ C ）。 A、10 B、8 C、Ф 10 D、Ф 8 6、已知右图中的尺寸，若要标出它的斜度，则X应写成 （ B )。 A、∠1：4 B、 1：4 C、∠ 1:2 D、 1：2 7、右图中的直线AB是（ B ）。
、、、电气系2011年党的基础知识考试(答案) 姓名：班级：成绩: 一、填空题（15分） 1、中国共产党的党徽图案是由__镰刀_____和锤头_______组成的。 2、我党是一个有组织有纪律的政党。党内的最高处分是____开除党籍__________。 3、科学发展观，第一要义是__发展_____，核心是___以人为本____，基本要求是_________全面协调可持续_____，根本方法是___统筹兼顾___________。 4、某校一学生前年国庆节那天入党，今年“七一”时，他的党龄是__9个月_____。 5、现行的党章共有__53_____条。其中，“党的组织制度”和“党的纪律”分别是第___2____章和第___7____章的。 6、发展党员工作的十六字方针是：坚持标准、____保证质量_、改善结构、__慎重发展。 7、党的十七大将___科学发展观_________（理论成果）写入党章，同时指出，要“为把我国建设成为___富强民主、文明和谐_______________的社会主义现代化国家而奋斗”。 二、选择题（50分） 1、中国共产党最早的组织是由____A_____等发起，在首先建立的。 A.陈独秀上海 B.李大钊北京 C.毛泽东长沙 2、在1978年3月召开的全国科学大会上，邓小平强调了___A_______这一马克思主义的观点。 A.科学技术是生产力 B.生产力决定生产关系 C.经济基础决定上层建筑 3、中国共产党从建立起就旗帜鲜明地把___C___规定为自己的奋斗目标，并且坚持用革命的手段来实现这个目标。 A.新民主主义和社会主义 B.社会主义 C.社会主义和共产主义 4、确立毛泽东思想为党的指导思想的会议是____B_____。 A.党的六届六中全会 B.党的七大 C.党的七届二中全会5、中国共产党的唯一宗旨是____C_____。 A.解放和发展生产力 B.建设中国特色社会主义 C.全心全意为人民服务 6、中国共产党党员标准主要是由____A_______决定的。 A.党的工人阶级先锋队性质 B.党在各个时期的方针政策 C.党的优良传统和作风 7、四项基本原则的核心是_____B____。 A.坚持人民民主专政 B.坚持党的领导 C.坚持社会主义道路 8、关于党费交纳的规定是____A_____。 A.所有党员都必须按规定交纳党费 B.生活有困难的党员经申请获批准后可不交纳党费 C.党费既不能多交，也不能少交。 9、申请入党时一般应采用_____B______，向党组织表明入党志愿。 A.口头形式 B.书面形式 C.口头形式、书面形式均可 10、党章规定，党的最高领导机关，是___C______。 A.党的全国代表大会 B.党的中央委员会 C.党的全国代表大会和它所产生的中央委员会 11、党章规定，可以申请入党的最低年龄为_____B_____。 A.16岁 B.18岁 C.20岁 12、党组织讨论决定问题，必须执行____B______的原则。 A.个人服从组织 B.少数服从多数 C.下级服从上级 13、在党委会内，书记和委员是_____C_____关系。 A.班长和成员 B.上下级 C.平等的 14、党的_____C_____是党的全部工作和战斗力的基础。 A.党员 B.干部 C.基层组织 15、党的各级干部特别是领导干部必须正确行使___C___赋予的权力，决不能以权谋私。
第9章作业 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段一、 一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。 s-δ, v-δ, a-δ曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0，A，D，E处有柔性冲击。 9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 题9-1图 答在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真．使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径．减小滚子半径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样?为什么?
答力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F，而是推杆所受的封闭力．其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。但为使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一些。 9—4一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行?为什么? 答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了．推杆的运动规律也势必发生变化。 9—5一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行?为什么? 答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律．而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响? 答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线．得垂足点，若凸轮在垂足点的 速度沿推杆的推程方向．刚凸轮机构为正偏置．反之为负偏置。由此可知．在图 示机沟中，两个均为正偏置。由
2012春高职机械制图基础理论摸底考试 姓名：分数 一、填空题(54X0.5’=27’) 1、每一个尺寸都由尺寸界线、尺寸线和_________三要素组成,尺寸界线用__________绘制,尺寸线用_______绘制,尺寸线的终端形式有_______和斜线终端,尺寸数字有_________和____________. 2、对称中心线用_________来画,轴线、对称中心线、双折线和作为中断线用的_____________来画. 3、线性尺寸的数字一般应注写在_________的上方，也允许注写在尺寸线的中断处。在标注_________时，应在尺寸数字前加注符号“Φ” ,注___________的直径或半径时，应在符号“Φ”或“R”前再加注符号“S”。 4、标注线性尺寸时，尺寸线必须与所标注的线段________,尺寸界线一般与尺寸线_______________ 5、平面图形的尺寸按其作用分为两类：___________和__________ 6、投射线通过物体，向选定的投影面投射，并在该投影面上得到图形的方法叫做_________投影法。 7、投影法可分为____________投影法和__________投影法两大类。 8、投射线相互平行的投影法称为______________平行投影法又分为_____________和___________ 9、三视图之间的位置关系为：以主视图为准，俯视图在主视图的________左视图在主视图的______。 10、投射线与投影面相倾斜的平行投影法，称为______,投射线与投影面相垂直的平行投影法，称为______ 11、三个相互垂直相交的投影平面组成三投影面体系。其中，正投影面，用_________表示；水平投影面，用_______表示；侧投影面，用______表示。主、俯两个视图之间的投影关系为：主、俯视图_________ 主、左两个视图之间的投影关系为：主、左视图_______俯、左两个视图之间的投影关系为：俯、左视图______ 13、在三投影面体系中，平行于一个投影面，且倾斜于另外两个投影面的直线称为__________ 14、在三投影面体系中，平行于H面，且倾斜于V、W的直线称为____________ 15、在三投影面体系中，平行于V面，且倾斜于H、W的直线称为__________。在三投影面体系中，平行于V面，且倾斜于H、W的直线称为__________ 16、正等测图，三个轴向伸缩系数都________等测的轴间角都是________，各轴向伸缩系数都相等。 17、六个基本视图的名称有__________、__________、左视图、右视图、仰视图、后视图。 18、假想地用剖切面（多为平面）剖开机件，将处在观察者和剖切面之间的部分移去，而将其余部分向投影面投射所得的图形称__________。 19、按被剖切的范围划分，剖视图又可分为全剖视图、__________、局部剖视图三种。 20、假想用剖切平面将机件的某处切断，仅画出断面的图形称为__________。移出断面图的轮廓线用__________绘制。画在视图内的断面图，称为__________。 21、外螺纹的牙顶及螺纹终止线用__________表示；外螺纹的牙底用__________表示， 22、内螺纹一般画成剖视图，其牙顶（小径）及螺纹终止线用__________表示； 23、内螺纹的牙底（大径）用__________表示，剖面线画到__________为止。 24、常用比例有、和三种比例1：2是指实物是图形的2倍，属于比例；比例2：1是指图形是实物的2倍，属于比例。 二、判断题(20X0.5’=10’) 1、尺寸线用细实线绘制。 2、尺寸线的终端形式只有箭头终端和斜线终端。 3、轴线、对称中心线、双折线和作为中断线用的双点画线。 4、线性尺寸的数字一般应注写在尺寸线的上方，不允许注写在尺寸线的中断处。 5、在标注直径时，应在尺寸数字前加注符号“Φ”。 6、注球面的直径或半径时，应在符号“Φ”或“R”前再加注符号“S”。 7、投影法可分为中心投影法和平行投影法两大类。 8、三个相互垂直相交的投影平面组成三投影面体系。
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));