轮式投币洗衣机的MCGS组态模拟
专业：电气工程及其自动化姓名：张涛指导教师：王彩霞
摘要全自动洗衣机的出现极大改善了人们的日常生活质量，将人类从繁琐的家务中解放出来，是家庭生活的一场革命。转轮式投币洗衣机是其中的典型代表。它具有不需照看不需按键等特点，很大程度的实现自动化和智能化，越来越多的投币式自动洗衣机出现在各高校的学生公寓中。
本文就利用MCGS组态软件模拟最常见的转轮式投币洗衣机功能进行了研究，对其中的动画的关联、脚本程序编写和属性设置进行了研究，同时涉及了MCGS有关报警信息、历史数据及报表以及数据提取组态实现
关键字转轮式投币洗衣机，MCGS组态，仿真
ABSTACT
The emergence of the automatic washing machine has greatly improved the People's Daily life quality, liberated people from repeatedly housework. It can be remembered as a human family life revolution in history. Turn wheel washing machine is one of the typical representatives. It do not need to be looked after and do not need to be buttoned, and it mostly realize the automation and intelligent. More and more coin-operated automatic washing machine appears in college student apartments.
In this paper, the use of MCGS simulation of the most common turn wheel coin washing machine function is considered. Animation associating, script
writing and attributes setting are also studied. Moreover the alarm information, and Historical MCGS data and statements and data extraction are discussed too.
Key words: Turn wheel automatic washing machine MCGS Simulation
目录
绪论 (4)
1、洗衣机的工作机理 (5)
2、 MCGS组态软件的简介 (6)
2.1组态软件整体结构 (6)
2.2 MCGS组态软件五大组成部分 (7)
3、转轮式投币洗衣机工程及动画设计 (8)
3.1组态设计简介 (8)
3.2 MCGS工程的建立和运行 (8)
3.3动画组态搭建 (9)
3.4 实时数据库的建立 (10)
3.5 动画的关联 (10)
3.5.1 投币按钮 (10)
3.5.3 工作指示灯 (12)
3.5.4 时间显示方框 (12)
3.5.5水位刻度栏 (13)
3.5.6转动马达，脱干马达 (13)
3.5.7桶内液位 (14)
3.5.8转轮 15
3.5.9转动指示箭头 (16)
3.5.10混浊度检测传感器 (17)
3.5.11检测面板设置 (17)
3.5.12模拟设备的关联 (18)
3.6循环策略程序的编写 (18)
3.7 MCGS工程的运行 (19)
3.7.1开始时，未按下启动按钮，组态结果 (20)
3.7.2 按下启动按钮，洗衣机开始工作,组态结果 (20)
4、水位报警 (22)
5、数据显示和数据提取 (22)
结束语 (23)
参考文献 (25)
绪论
MCGS即"监视与控制通用系统"，英文全称为Monitor and Control Generated System。它基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表以及企业监控网络等功能。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。
投币式全自动洗衣机是近年兴起的一种智能化洗衣机，它越来越深地介入我们的生活之中，特别是对住在公寓的学生朋友们而言。MCGS组态实现投
币式全自动洗衣机对我们分析其工作机理及简单故障处理中有着莫大帮助。本文采用MCGS组态仿真来模拟其功能，将欲模拟和实现的功能如下：按下启动投币按钮等于启动，工作指示灯（绿色）亮，同时开始40秒的倒计时，筒内自动注水（高水位95、低水位65，含报警信息），并且显示水位高度。洗衣共计30秒，脱干共计10秒。在洗衣过程中转动马达工作，转轮正转5秒，反转5秒，持续转动30秒，筒内重复注水、放水、重新注水，放水过程。在脱水过程中脱干马达工作，转轮不转动。洗涤结束，结束警示灯（红色）闪烁。整个组态工程中还涉及数据提取，数据显示，以及封面的制作。在文中通过构建实时数据库和建立动画关联以及编写脚本程序最终实现上
述功能，并且制作了一个简单的运行监测部分，对洗衣机的工作状态参数进行实时监测。
1、洗衣机的工作机理
洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，这
四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。洗衣机的工作流程示意图见图
1-1。
图1-1洗衣机的工作流程示意图
自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。
2、 MCGS 组态软件的简介
2.1组态软件整体结构
MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。如图2-1。
图2-1 MCGS的组成
MCGS组态软件（以下简称MCGS）由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。
MCGS组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。用户在MCGS 组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。
MCGS运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序McgsRun.exe 支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。
2.2 MCGS组态软件五大组成部分
MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。如图3-2。
主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。
设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。
用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各
种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。
实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。
运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then脚本程序），选用各种功能构件，如：数据提取、定时器、配方操作、多媒体输出等。
3、转轮式投币洗衣机工程及动画设计
3.1组态设计简介
本设计工程中涉及到动画制作和关联、控制流程的编写、模拟设备的连接、报警输出等组态操作，同时还将涉及到报表曲线显示以及数据提取和封面制作。
3.2 MCGS工程的建立和运行
Windows桌面上，有“Mcgs组态环境”与“Mcgs运行环境”图标。鼠标双击“Mcgs组态环境”图标，进入MCGS组态环境。如图1、2所示。点击
新建窗口，在窗口属性中设置窗口名称“全自动洗衣机”
1图 2图
3.3动画组态搭建
点击全自动洗衣机窗口，进入组态动画搭建，经过网上查阅资料，转轮式洗衣机最常见的内部结构图如下，我们依照下面原理图搭建动画组态。如图3、4
组态原理图：组态动画图：
3图4图
3.4 实时数据库的建立
打开实时数据库，对进水阀、出水阀、转动马达、脱干马达和筒内液位、角度进行设置，前四者均为开关量，后两个为数值量。其中筒内液位最大值100，最小值0，角度最大值360，最小值-360.分别如5、6、7图示。
5图
6图7图
3.5 动画的关联
3.5.1 双击投币按钮，在脚本程序中写入“时间=40”
8图
3.5.2 双击进水阀左侧流动块，在流动属性中写入“转动马达=1”双击进水阀右侧流动块，在流动属性中写入“进水阀=1”双击出水阀左侧流动块，在流动属性中写入“脱干马达=1”双击出水阀右侧流动块，在流动属性中写入“出水阀=1”，依次如图9-12图示。
9图10图
11图12图
3.5.3 工作指示灯的可见度中写入表达式“转动马达=1 or 脱干马达=1”；双击洗涤结束灯（红色），在动画连接中单击组合图符，分别单击>进入闪烁效果和可见度设置，在表达式中写入“时间=0”，设置后结果如13-17图示。
13图14图
15图16图
17图
3.5.4 双击时间显示方框，在属性设置中勾上显示输出，在显示输出表达式栏中写入“时间”，选中数值量输出。如18、19图示。
18图19图
3.5.5水位刻度栏设置和实时数据库的关联，双击水位刻度栏，在操作属性里填入实时数据库中数据“筒内液位”，最大值为100，最小值为0；在刻度和标注属性，主刻度数目栏中写入“10”，次刻度数目栏中写入“2”。如20、21图示。
20图21图
3.5.6双击转动马达，在单元属性设置中单击动画连接，单击填充颜色，在填充颜色表达式中写入“转动马达”，第一个分段点当转动马达=0时，颜色为白色，马达不工作；第二个分段点当转动马达=1时，颜色为绿色，马达工作。脱干马达属性设置参照转达马达。如图22-25图示。
22图23图
24图25图
3.5.7投放衣物后产生脏水，双击桶内液位，在单元属性里选中填充颜色、大小变化和可见度，按下图前4个设置; 脱干时由于经过洗涤干净，其筒内液位应呈现干净的蓝色，复制桶内液位并双击，按下图后4个进行修改。依次如图26-33图示。
26图27图
28图29图
30图31图
32图33图
3.5.8分别双击转轮，在属性设置中选中旋转动画，单击旋转动画，在表达式中写入“角度”其余两个叶片设置参考红色叶片，只有填充颜色不同，分别为黄色和绿色。分别如34、35图示。
34图35图
3.5.9洗衣机的转轮并不是单向一个方向转动，而是在洗衣过程中不断地改变转向，为了更方便的观察转轮转动情况，特别是我们想实现5秒正转，5秒反转的情况，我们设置了转轮转动方向指示箭头，当角度>=0时逆时针指示箭头显示，顺时针指示箭头不予显示；当角度<=0时顺时针指示箭头显示，逆时针指示箭头不予显示。角度的正负交替变化将在控制程序的编写中得到保证。逆时针指示箭头参考顺时针指示箭头指示。如36-38图示
36图37图
38图
3.5.10由于我们前述中的桶内液位有脏水和净水的分别，因此我们安装了混浊度检测传感器，其型号为BI50963，并在监测部分将监测结果予以显示。如39-40图示
39图40图
3.5.11检测面板设置
进水阀，出水阀以0表示关，以1表示开；转动马达，脱干马达以0表示不工作，以1表示工作；洗涤干净程度以1表示干净，以0表示不干净，均参考进水阀设置.如41-42图示
图41 图42
3.5.12模拟设备的关联
双击模拟设备，进入模拟设备属性设置，单击设备工具箱，双击模拟设备，模拟设备0被添加，单击模拟设备0，在其内部属性中设置正弦0的最大值为100，最小值为0，单击确定。同时在通道连接和设备调试中将筒内液位关联进去
3.6循环策略程序的编写：
根据设计目的，控制程序需要在每次按下按钮后自动执行，因此在循环策略中编写脚本程序。单击循环策略，新建策略构件，单击策略工具箱，添加脚本程序到新建策略构件，单击脚本程序进入脚本程序编辑。如43图示
43图
3.7 MCGS工程的运行
按下F5键，进行组态运行环境，观察组态运行结果
3.7.1开始时，未按下启动按钮，如44、45图示：
44图45图
3.7.2 按下启动按钮，洗衣机开始工作
转动时，转动马达为绿色，转轮转动。脱干马达为白色，不工作。如46、47图示
46图47图
脱干时，脱干马达为1，绿色，工作；转动马达为0，白色，不工作。如48、49图示.
小区自助洗衣店连锁自助洗衣吧商业模式 洗衣业广阔的前景，也让洗衣特许经营业务得到了快速发展。与欧美相比，我国的洗衣业还仅仅处于萌芽状况，发展前景一片光明。专家表示，基于连锁经营的优势，中国的洗衣特许业务正在迎来自己的春天。 小区自助洗衣店、连锁自助洗衣店的商业模式在我国城镇流动人口日夜急增，大型住宅小区、单身公寓和出租房聚集区已悄然兴起，这类人群普遍是刚刚出来工作不久的白领、单身贵族，他们的生活节奏快、对生活品质的要求也比较高。这种与国际接轨的自助式洗衣方式，在我国也一定会形成一种消费时尚和趋势。目前在国内一些城市已经出现很多以自助或半自助形式的洗衣吧类型的自助洗衣店，自助洗衣在国内也即将想干洗一样，出现专业的自助洗衣品牌，在国内，长沙乐洁洗衣吧模式就是一个成功的典范，目前在湖南范围内已经出现很多家乐洁洗衣吧品牌的直营店和加盟店，其自助洗衣的经营模式已经得到越来越多人们的喜爱和接受，其正以“方便快捷、经济实惠、干净卫生、服务周到”的广受欢迎，成为了人们日常生活中的洗衣新时尚。投资自助洗衣项目，具有投资小、风险低、可行性强、可持续性发展的优势，长沙乐洁洗衣吧项目日前获得“2009年最具投资价值的特许加盟品牌（项目）”荣誉。 长沙乐洁洗衣连锁吧 自助投币洗衣项目进入小区洗衣店、连锁洗衣店的需求： １、经调查的情况显示：小区或其它地方连锁洗衣店的价格相对比较贵，一般都采取按件数收费，5-10元以上每件。 ２、顾客把衣物拿到小区洗衣店或者是连锁洗衣店，通常都是要等到隔天才能领取衣物，时间比较长。 ３、一般的洗衣门店设在靠近社区的地方，通常洗衣店里都设有2-3名服务员，这些人力资源大部分时间都是闲置的。 自助投币洗衣吧项目进入小区洗衣店、连锁洗衣店的可行性： １、一般的洗衣门店设在靠近社区的地方，一个门店中都设有2-3名服务员，这些人力资源
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题来源 (1) 1.2 全自动洗衣机的研究现状 (1) 1.3 课题研究的目的 (2) 1.4 论文的主要内容 (2) 2 PLC的概述 (3) 2.1 PLC的产生和发展 (3) 2.2 PLC的基本结构 (3) 2.3 PLC的用途及特点 (5) 2.4 PLC的工作过程 (5) 2.5 PLC的设计内容及原则 (6) 3 基于PLC的投币式洗衣机控制系统的设计 (7) 3.1 工艺介绍及控制要求 (7) 3.1.1投币洗衣机构成 (7) 3.1.2 控制要求 (8) 3.2 控制分析 (8) 3.2.1控制系统的I/O点及地址分配 (8) 3.2.2 PLC系统选型 (9) 3.3 硬件接线图 (10) 3.3.1 主接线图 (10) 3.3.2 PLC的I/O接线图 (10) 3.4 PLC程序流程图 (11) 3.5 PLC程序梯形图 (12) 4 设计小结 (16) 参考文献 (17) 致谢 (19)
1 绪论 1.1 课题来源 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它就是手搓、棒击、冲刷、甩打等等这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。洗衣机问世后大大减轻了人们的负担，节省了宝贵的时间和精力。当然随着时代的发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天的全自动化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服务已来到我们身边，受到越来越多的广大消费者的认可和推崇。 自助式投币洗衣机，可广泛用于学校、工厂、宾馆、社区、外来人聚集地等公共场所，具有庞大的市场和旺盛的需求。现在市场上的投币式洗衣机较多的采用单片机控制，其指令系统复杂，编程难度大，而且在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不仅增加了系统硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形的增加了维修成本。而可编程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户，适合工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。它具有编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等优点。因此，采用PLC研究这个课题显得很有意义。作为我的毕业设计，我想通过学习研究基本弄清投币式洗衣机的工作原理及过程实现。由于本人知识有限，把全文重点放在了PLC应用于投币式洗衣机控制系统的设计方面。 1.2 全自动洗衣机的研究现状 全自动洗衣机是集洗涤，漂洗，脱水于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机.它有多种洗涤程序可供您自由选择，工作时间可任意调节，更先进的洗衣机还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判别衣服质地、重量、脏污程度，从而自动选择最佳的洗涤时间、进水量、漂洗次数、脱水时间，达到了整个洗涤时间自动化，使用方便，节能节水。 全自动洗衣机从结构上主要有波轮式、搅拌式、滚筒式三种。 它们的特点如下： a.波轮式洗衣机 洗衣特点：省时省力。
[自助投币洗衣机商业计划书] 2020年5月31日
目录 摘要**************************************************p3 首期开拓 第一部分:项目内容…………………………………...p4 第二部分:市场分析……………………………………p5 第三部分:产品介绍……………………………………p6 第四部分:投资、成本总额及构成………………..p6 第五部分:利润分析……………………………………p6 第六部分:商业洽谈……………………………………p7 第七部分:运营流程……………………………………p7 第八部分:营销策略……………………………………p8 第九部分:风险分析……………………………………p8 成功在路上 第一部分:开拓内容……………………………………p9 第二部分:组建公司及简介…………………………p9 第三部分:市场分析……………………………………p9 第四部分:投资及构成…………………………………p10 第五部分:利润分析……………………………………..p10 第六部分:风险……………………………………….p10
摘要： 鉴于洗衣是一项耗时耗力耗能的工作，它浪费了人们日常工作生活中的大量时间，特别是对于一些单身工薪阶层和高校学生来说，自动投币洗衣机的出现从根本上解决了这一困恼已久的问题。 自动投币洗衣机是21世纪创新产品，从进水、洗涤直到甩干的完成所有环节自动完成。只需投相应硬币，自动完成洗衣过程，方便省时。如果能将自动投币洗衣机安置在学生公寓，不仅能给学生带来方便、快捷、卫生、时尚的全新生活，还能给学生带来新的自信心，有利于学生在生活学习上健康成长。国内目前市场空缺期，处于创业初期的我们发现了这一潜在的巨大市场。我们先将主要市场放在本校这个完全空缺，并在相应条件允许的情况下扩展我们的创业团队让更多的富有创业激情的能人志士加入我们，在这几乎无竞争者的市场，相信凭着我们坚强的意志，坚持的信念和丰富的实践经验，能在这一行业创造广阔的发展空间。
全自动洗衣机的性能特点 （1）全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式,目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式。全自动洗衣机是集洗涤,脱水于一体,并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机有各种洗涤程序,可供自由洗择,工作时间可任意调节(洗涤0～16分钟,脱水0～5分钟)工作状态及洗、脱时间在面板都有显示,能自动处理脱水不平衡(具有各种故障和高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需看管,确保安全。它还具有浸泡,手洗水流功能。目前,有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术,即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判别衣服质地,重量,脏污程度,从而自动选择最佳的洗涤时间,进水量,漂洗次数,脱水时间,并显示洗涤剂的用量,达到了整个洗涤时间自动化,使用方便,节能节水。 波轮式全自动洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格在4000元左右,是波轮式全自动洗衣机的一倍。 （2）全自动洗衣机按洗涤方式分：有搅拌式、滚筒式和波轮式。目前市场上供应最多的是波轮式全自动洗衣机。该机型结构紧凑，使用方便，洗净率较高，洗涤时间较短，但洗涤过程中，容易使衣物缠绕扭绞，影响洗涤均匀性，衣物磨损也较大，现该类机型已作改进，通过选用大波轮来弥补小波轮之不足。全自动洗衣机均匀套桶式结构，洗涤容量有2～5公斤等多种规格。其程序控制分为电子式和机械式。两者比较，电子式多采用触摸式按键，外形漂亮；机械式结构简单，价格偏低。选用全自动洗衣机，可通过以下几种方法来进行。看：机箱和面板的防护装饰层是否光洁，有无流痕、起层、明显皱纹、划伤等缺陷。听：程控器的走时是否平衡、匀称，洗涤和脱水有否较大的震动和强噪声。试：各种按键、按钮、拨动开关是否灵活可靠，按动波轮应轻快自如、均匀、无杂音；试运转时，打开桶盖，应能及时切断电源并立即制动；机体震动和噪音均以越小越好。条件允许的情况下，桶内盛水后，应无渗水、漏水迹象。摸：套桶内表面、波轮及其它塑料件的外表面均应光滑、无毛刺。试运
关于大学校园自助投币式洗衣机的市场分析
摘要 伴随着全世界人民生活水平的巨大改进、提高，绝大多数的人对生活质量、水平的追求、享受也越来越严格。自助式投币洗衣机的利用投入并不是非常的特别广泛，虽然说：“21世纪成为电子产品风靡全球的时代”。然而，对于自助投币式洗衣机为何迟迟没能在市场上投入使用、迅速占领市场领域呢？有的地方大学高校投入使用了自助投币式洗衣机，但为何又会有很多的同学宁愿选择手洗衣服或者把衣服送洗衣店里面呢？使用公共式的自助投币式洗衣机又会存在有哪些缺陷和不足，跟送洗衣店相比人们为何又会选择利用自助投币式洗衣机来进行对衣物的清洗呢？就对于自助投币式洗衣机在大学校园的投放和其它市场领域的拓展我们应该怎样去做？在我国国内最早出现的第一家自助式的洗衣店为何不到一年又面临关门停业的危机呢？等等这些都值得我们去深入的研究和分析。其实，对于自助投币式洗衣机为何迟迟未能在在国内市场迅速打开局面是由我国的国情和人们内心中传统的观念束缚导致的，人们大多很难以很快接受新鲜事物，对于新出现的东西都会持有一种怀疑观望的态度和特点；许多同学不会使用公共式自助投币洗衣机清洗衣服是因为他们觉得公共的洗衣机卫生很难得以保证，容易造成衣物的交叉感染，所以更愿意送洗衣店或者手洗。今天就以自助式投币式洗衣机投入大学校园生活的发展趋势、前景以及盈利、使用状况还有存在的诸多不足之处，需要改进的地方，我个人根据自身在大学校园生活四年的切生感受进行了如下的调查、分析、总结，能够对今后自助投币式洗衣机进入高校做出更加完善、结实、牢靠的铺垫。 关键词：自助投币式洗衣机市场分析大学校园
Abstract With the great improvement in the world,improve the people's living standard, the vast majority of people on the quality of life,the pursuit of enjoyment,also more and more https://www.doczj.com/doc/9c16561474.html,e self-service coin washing machine input is not very extensive,although said:"in twenty-first Century to become the electronic products are popular in the global era".However,for self-service coin operated washing machine why has not been able to put on the market use,quickly occupied the market?Some local university college into use self-service coin operated washing machine,but why there will be many students prefer to wash the clothes by hand or put the laundry clothes?Self-service coin operated washing machine using public and what are the defects and shortcomings,why people will choose to clean the clothes using self-service coin operated washing machine compared with the laundry?For in the university campus on the self-service coin operated washing machine and other markets to expand the field of how are we supposed to do?Why do the laundry the first self-service first appeared in China for less than a year and faces closure of the crisis?All of these are worth further research and analysis.In fact,for self-service coin operated washing machine why hasn't is China's national conditions and people's traditional concept resulted in the rapid opening in the domestic market,people are very difficult to quickly accept new things,for the emergence of new things will hold a suspect wait-and-see attitude and characteristics;many students do not use public self-service coin operated washing machine washing clothes because they think the washing machine is difficult to ensure public health,easy to cause the cross infection of clothes,so more willing to the laundry or hand wash.The development trend,today take self-service coin operated washing machine into the university campus life and the prospect of profit, usage and inadequacies exist,areas in need of improvement,according to my own in four years of university campus life cut raw feelings were investigated,analyzed, summarized as follows.At the shortcomings of leaders,teachers and students to
山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计（论文）任务书 题目名称：基于PLC的全自动洗衣机 学生学号：1012100317 指导教师：****** 学生姓名：王堃学生专业：电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日
基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制
学校铺机可行性方案 一、学校铺机的综合效益 1、方便学生，解决学生洗衣难的问题； 2、增加学校硬件设施，提高学校声誉及知名度； 3、在不占用商业场地的前提下给学校带来一定的经济效益； 4、铺机方案经过专业人员的设计，保持原有建筑的美观； 5、经实践证明，在全国各地受到学生和家长的一致好评。 二、产品特色 1、一块控制主板，方便维修换件。 整个控制部分由一块主板完成，如果出现故障，极易判断，也很方便换件维修。只需更换主板，机器立即就好！ 2、洗衣价格洗衣时间可调，方便根据季节调整洗衣价格洗衣时间。 洗衣时间从最短28分钟可调整至最长40分钟，还可个性化定做洗衣时间。洗衣的价格可从最低2元调整至最高9元，投币1元进行单脱水。 3、断电停水记忆功能，来电来水后接着洗。 偶尔停电，来电后洗衣程序接着刚停止时的过程洗，直到洗完，不用再投币，提升使用者满意度。 4、分体式设计，防震防水防潮，提高使用寿命，减少故障。 投币器及主板都集成在投币箱外壳中，固定在墙壁上，不受洗衣机洗
衣震动的影响，工作在干燥的箱体内不受潮湿环境影响。大大降低故障率，提高设备的使用寿命。 5、大容量钱币盒，最多可装600元1元硬币。 大容量钱币盒，半个月不取钱，还能投币，减少管理上的精力，同样的利润，精力上可以更少投入啊。 6、精准计数器，钱币盒双锁，方便分帐。 双方或多方合作投资，不用担心分钱的烦恼。精准计币器，帐目一目了然。不信任计币器，那就各上一把锁，各自保管钥匙，没有纠纷。 7、不需将洗衣机电子水位传感器更换为机械式水位开关。 主板拥有电子水位传感器和机械式水位开关双重选择，只需将水位开关或传感器接到相对应的端子即可，方便，快捷，降低成本！ 8、拥有两套程序共投资者选择。 芯片中储存一洗一漂和一洗两漂两套程序共投资者选择，无需更换芯片。 9、机械、电子查账，双保险，让投资者更放心。 主板具有机械计数功能和电子计数功能，在机械计数器线剪断的情况下仍能通过电子计数器查账。 10、一块主板多个接口，让你投币、刷卡随心所欲。 主板设有投币、刷卡两个接口，投币、刷卡、投币刷卡一体，三种经
北京工业大学 课程设计说明书 题目：全自动洗衣机控制设计 学院：电子信息与控制工程学院 专业：自动化 学号： 姓名：指导教师：张会清刘红云 成绩： 年月
目录 一．课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二．课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三．课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… （一）硬件接线、控制程序设计与调试……………… （二）上位机组态软件设计………………………………… （三）下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………
一．课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的： 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三．课程设计任务： .用实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下： （）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、低）水位，然后关水； （）秒后开始洗涤； （）洗涤时，正转秒，停秒，然后反转秒，停秒； （）如此循环次，总共秒后开始排水，排空后脱水秒； （）开始清洗，重复（）～（），清洗两遍； （）清洗完成，报警秒并自动停机； （）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
投币洗衣机改装技术及线路接法 一、全自动波轮洗衣机构造 1.水位开关（电子水位开关、机械水位开关） 2.安全开关（有些产品是门开关和安全内同开关是分开、 3.进水电机 4.电容 5.电机 6.离合器 7.排水电机 二、按步骤破折各部件的功能 1.水位开关的作用 水位控制开关一般分为三挡。由低、中、高三个不同挡位根据洗涤物的数量来控制洗衣机在洗涤过程中水位水量限制，达到合理洗涤的目的、目前投币洗衣机一般是用机械水位的。 2.安全开关性能 安全开关也称为盖开关或门开关，在洗衣机的运行过程种起安全保护作用。洗衣机脱水时，若上盖被打开到一定的高度，安全开关动作，离合器刹车，并且断开电动机的电源，终止脱水运行。另外在洗衣机运行过程中，洗涤物平衡会造成桶体晃动，若晃动的幅度太大，就会使安全开关动作，电源的终止或者运行。涉及到电源开关，它的作用是接通和切断洗衣机的电源。现在的全自动洗衣机的电源开关大多具有自动断电功能，在洗衣机的整个洗涤过程结束后，可以自动断开电源，使得洗衣机的运行更加安全 基本参数： 项目额定值 额定电压AC220V（50Hz），DC6V 额定电流AC0.5A，DC10mA 摆杆移动11——17mm 开盖距离20——50mm 触点开距＞1mm 接触电阻＜50mΩ 碰杆移动 3.55＋4mm-4.55mm 触点断开，中心线为基准 摆杆上移 2.5～6mm保持触点通状态 引线端0.5／4.8标准插片 环境最高温度＋50℃ 最低温度0℃ 相对温度≤90％ 3.进水电机性能 进水电机只在进水时发挥作用，进水时伴有电流声，洗衣机工作时停止状态，有电。 4.电容的作用
用来启分相作用，使两个绕组中的电流产生近于90゜的相位差，以产生旋转磁场。 （单相电机流过的单相电流不能产生旋转磁场。）电容，容量随电机功率大小变化。通常10UF－15UF。 5.洗衣机电机功能及功率 电压220 伏特 基本参数频率50 赫兹 1 电流≤1.48 安培 空载功率≤335 W 2 绝缘电阻＞100 万欧姆 电流 2.84 安培±10% 3 额定测试输出功率325 W ±10% n=13,500转/ 效率＞55% 秒 测速器输出电压24.2 伏特±2.8 4 20℃直流电阻 1.733 欧姆±7% 定子电阻 6 电气强度(泄漏电流) ＜2 毫安培1,800伏特下持续 测试1秒 7 噪音≤75 分贝n=16,000转/秒 8 振动≤10.5 毫米/秒n=13,500转/秒1 | 6.洗衣机离合器功能 其实它就是一个齿轮卡子，卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转、不接电源！
全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目：全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1．正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开
始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止 2s 后开始洗衣； （3）洗衣时，正转 20s，停 2s，然后反转 20s，停 2s； （4）如此循环共 5 次，总共 220s 后开始排水，排空后脱水 30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共 3 次； （6）洗衣过程完成，报警 3s 并自动停机。 2．强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下： （1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合； （2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录
课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示 1．I/O地址 输入输出 ：启动按钮：进水电磁阀 Xl：停止按钮：电动机正转接触器 ：排水按钮：电动机反转接触器 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。
投币洗衣机项目方案 投币洗衣机 投币饮水机 投币烘干机 IC卡洗衣机 IC卡饮水机 IC卡烘干机 TOPTRON（拓创）投币洗衣机特点： ◇ 1、采用了臭消毒杀菌装置，通过臭氧发生器，在洗衣过程中产生臭氧气泡溶解于水中形成双氧水，从而达到很好的消毒杀菌、防止细菌交叉感染的效果，使用更加安全放心； ◇ 2、防水、防潮、防震、防雷； ◇ 3、投币器具有假币识别功能； ◇ 4、若不小心掀开机盖，机器将立即自动停止运转，以免机内冲力伤及人体； ◇ 5、按程序运转，避免衣物没洗干净就停机； ◇ 6、模糊水位功能自动调节水位以节约水资源； ◇ 7、无任何按键,投币即可工作,适合公共场所使用； ◇ 8、对原有家用洗衣机进行整机改良,适应高强度高频率等商业用途特点； ◇ 9、壁挂式设计,适合无人管理的社区,学校,工厂等公共场所使用,更安全、牢固,设计科学合理。 容量：5.2kg 耗时：38分钟/次 机器寿命：每天24小时不停运转可使用5年 型 号： XQB52-998 电 源： AC220V、50HZ 水 量： 40L（高水位） 用 水 量： 标准程序125L（高水位） 额 定 功 率： 360W，待机不耗电 水 压： 0.02MPà—LMPà 外 型 尺 寸： 长575*宽590*高950（mm） 净 重： 30公斤 毛重： 34公斤 外 箱： 南韩PP料（工程塑料，柔韧性佳。八年才开始老化） 上 盖 部 分： ABS材料（光亮度高）
电 机 部 分： 输入360W 输出150W 电机工作时间： 30分钟（全部不包括进水38分钟）全程大约40分钟（视进水压力而定） 标 准 用 水： 125升 标 准 用 电： 0.08度 标准洗衣程序： 一洗两漂三甩干 售后服务：保修一年，一年以后收取维修费 该行业收入稳定丰厚、投资风险少、收回成本快. 我司主营产品是拓创牌(节能型)投币式洗衣机，主要适用于学校宿舍、工厂宿舍和单身群体聚居区。05年进入行业至今已开发客户达60家学校及其他社区，公司经营理念追求创新、发展、并且我司对产品质量、技术支持及服务、市场策略等根据市场状况不断改进，以适应市场需求。现研制出新一代产品，更为适合市场需求，现我司正在实行一项新的市场策略：我司将以专业的服务系统为投资者代管洗衣机，以便使机器发挥其优越性，为投资者实现最大利润，这样既可为投资者节省时间和资源又可提高机器使用率。 项目简介—拓创绿色洗衣特色 随着时代的发展，社会生活节奏的加快，24小时不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性，正被越来越多的人所接受。从现在街上出现的各式自助贩卖机、自助银行柜台机、自助邮局和自助服务亭等陆续推出，我们可以感觉到自助无人商店时代的来临。 洗衣服是一项耗时、耗力、耗神的工作，在欧美等发达国家，由于时间的珍贵以及追求个性化富有情趣的生活，人们早已不愿为日常洗衣浪费时间，随之而来的是大量洗衣房的出现，目前欧美、日韩大街小巷，尤其是学生单身公寓，自助投币洗衣机随处可见。 目前国内使用的自助式洗衣机多为大型IC卡式的公共洗衣机。其占用空间大、成本高、投资大、投入与产出不成比例,所以不宜普及。且IC卡受到流动人口的限制，如学校每年的新生来老生走所存在的问题。另IC卡成本高、耗损大、读卡机故障高、要收押金、都是其不宜普及之处。
全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。 知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完
成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。
“投币洗衣机”场地合作协议书 甲方：XXX有限公司或者个人名义乙方： 为了更方便的服务于师生，本着双方互惠互利的原则，经甲、乙双方友好协商后达成以下协议： 一、由乙方自己购买（XX牌）全自动智能自助式投币洗衣机，甲方负责产品的设计安装及售后服务，不参与乙方的经营及分成。 二、由甲方提供（XX牌）全自动智能自助式投币洗衣机，并负责安装。乙方提供场地并提供水、电源配合安装。双方以合作方式经营，合作期限为年。合作方式如下： 1、营业额的10%为乙方所得，营业额的90%为甲方所得，甲方承担经营过程中产生的水电费用。（收费标准按当地学校水电部门价格标准执行） 2、营业额的20%为乙方所得，营业额的80%为甲方所得，乙方承担经营过程中产生的水电费用。前两种方式须甲、乙双方委派专人在每月15、30日（节假日顺延）到场结清，并由乙方开出收据，甲、乙双方各保存一份。 3、甲方按每台洗衣机每月支付元给乙方(一年按九个月结算)，乙方承担经营过程中产生的水电费用。 以上三种方式可选其中任意一种。合作期满后，在同等条件下甲方有优先续约权。 三、收费标准为每洗壹桶（干衣物5公斤以内）的收费为3元。 四、甲方负责投币式全自动洗衣机的定期保养及维修，乙方在机器不能正常运转时应立即通知甲方。乙方应告知学生，不允许在机器上涂写张贴或被其它物品遮盖。 五、在合同期内，乙方不得允许其它同类产品或替代品进入乙方院校内经营，不得随意更改双方商定的洗衣机的铺放位置。 六、在合同期内，乙方需配合甲方加强洗衣机安全的管理。若甲方洗衣机在乙方院校内被人为严重破坏或被盗，乙方应积极配合调查，并追究肇事者的责任。 七、如遇乙方学校乔迁，必须提前一个月通知甲方来迁移机器至新校区，否则甲方机器的损失，由乙方负责赔偿。 八、在合同期内，乙方未经甲方同意不得随意撤消或封闭甲方所投放该校的投币洗衣机的使用，也不得以任何理由停止投放该校的投币洗衣机的使用,否则甲方机器及经营的损失,由乙方负责赔偿. 九、合约期限自年月日起至年月日止。在合同期内，甲方在经得乙方同意后，可以增减机器的投放数量，投币洗衣机型号：___ 数量：。安装位置：。 十、本协议一式两份，双方各执一份,签字（盖章）之日起生效。 若有未尽事宜，双方协商解决，本协议遵循中华人民共和国之一切法律法规。 甲方：XXX有限公司或个人(签章) 乙方：(签章) 经办人：经办人： 电话：电话： 地址：地址： 日期：日期：
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。 Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。 K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流； K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程； K5是暂停开关； K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1．涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按
暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2．脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 3．漂洗过程 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
分数： 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程：PLC技能培训课程设计 专业：自动化 班级： 姓名： 学号：
第一部分任务书
《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统，掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则 （1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 （3）保证控制系统工作安全可靠。 （4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容 ）拟定控制系统设计的技术条件。1（． （2）确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 （3）选择PLC的型号。 （4）编制PLC输入、输出端子分配表。 （5）绘制输入、输出端子接线图。 （6）根据系统控制要求，用相应的编程语言（常用梯形图）设计程序。 （7）设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 （8）编写设计说明书和使用操作说明书。 3．设计主要步骤 （1）分析被控对象的控制要求，确定控制任务. （2）选择和确定用户I/O设备. （3）选择PLC的型号.