煤矿水泵自动控制系统解决方案一、概述
煤矿水泵自动控制系统是根据煤矿矿井的实际情况，在原来的设施基础上进行自动化改造，以使设备在无人干涉的情况下自动运行和自我诊断的一套系统。通过工业计算机的决策控制，对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制，使设备达到最佳工作状态，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的。系统综合了工业控制技术和现代软件技术，保证了系统的稳定性和可靠性，并可与全煤矿自动化系统进行联网，作为全煤矿自动化系统的一个子系统。
二、系统功能和特点
1、无需人为干预，由工业计算机控制，根据水位自动启、停水泵，自动实
现水泵的轮换工作，做出合理调度；
2、系统具有过载、欠压、泄漏、超温、轴温等保护功能，当出现以上状况
或电机出现故障，系统自动停止该水泵的工作，同时启用备用水泵；
3、现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面指挥中心，使地面指挥
中心同步显示水泵运行工况，地面指挥中心可以发出指令给现场控制中
心，实现远端指挥；
4、通过摄像机将水泵工况画面传输到现场控制中心和地面指挥中心，使现
场控制中心和地面指挥中心能够直观的看到水泵现场的具体情况；
5、本系统保留了设备原先手动控制方式，手动控制具有优先控制权，保证
了即使系统出现故障，也可以在手动控制下实现水泵的正常工作；
6、系统的实时性好，对各设备的运行工况能够实时监测、实时控制；
7、可以随时查询、打印实时趋势及任意时间段的历史趋势；
8、人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂；
9、软件中嵌入了大量的控制策略，可以根据实际情况做出不同的决策，大
大提高了系统的自动化程度和智能程度；
10、根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复
杂的情况，提高了系统的适应性；
11、系统能够进行远距离监控，并可无限扩展；
12、软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，并
能够对值班人员进行考勤。
三、系统组成
整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远端监控指挥三部分组成。
1、数据采集与检测。数据采集由DCS模块完成，模块检测传感器状态，并
将数据通过通讯模块传送至控制计算机。主要采集的模拟量数据有：水
位、主电机电流、水泵轴温、电机绕组温度、电机轴温、排水管流量、
真空度等；数字量数据有：启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器状
态、真空泵工作状态、电动阀门状态、水泵出水口压力等。
2、现场监测与控制。现场监测与控制部分由控制计算机、管理控制软件、
手动集中操作面板组成。控制计算机和管理控制软件组成自动监控系统，
负责将模块传输来的数据整理分析，根据控制策略做出决策，并将数据
记录存储。手动集中操作面板与自动监控系统平行实现控制功能，直接
操作启动柜。
3、远端监控指挥。远端监控指挥部分由计算机、管理软件、网络传输部分
组成，通过计算机网络，同步显示现场工况。远端监控具有开放的接口，
可以扩展功能或接入其他系统。
系统组成示意图：
四、工作原理
当小井水位上升时，水位传感器将信号传至DCS柜，由模块将信号转变为计算机可识别的数字信号后，送至控制计算机。控制计算机对水位做出判断，超过规定水位，先后发出打开真空泵阀门指令和打开真空泵指令至DCS柜，由DCS柜操纵水泵启动柜先打开真空泵阀门后打开真空泵。同时真空传感器将真空度通过DCS柜传至计算机，计算机判断真空度达到一定程度后，顺序发出关闭真空泵阀门、关闭真空泵、启动主电机指令，DCS柜收到上述指令后操纵启动柜完成相应动作。类似的，压力传感器或转速互感器将数据经DCS柜传到控制计算机，计算机根据预设条件打开排水电动阀门。以上流程完成一台水泵的启动过程。同时控制计算机不停的检测水位信号，如果水位上升较快或水位达到另一规定的数值时，启动另一台水泵，直到水位符合预设的要求。在启用水泵时选择空闲时间最长的一组，实现水泵的合理调度。
在泵的运转过程中，电流互感器、温度传感器等设备将数据经DCS柜转换传至控制计算机，从而对水泵的运行工况进行监控。如果发现水泵运转异常（水泵轴承、电机轴承、定子温度超过设定温度、管路出现漏水、过载等等），控制计算机发出一系列指令经DCS柜停止水泵运转，同时启动备用水泵。在此过程中，计算机通过流量计、电流互感器等设备将流量、电流、扬程等数据发出，计算机记录下这些数据，供以后查询，并计算有效功率。
当小井水位降低到规定位置时，水位传感器将数据传至DCS柜，DCS柜转换数据后传至控制计算机，控制计算机收到数据后做出判断。控制计算机首先发出水泵出口的电动阀门的指令，同时检测流量，当流量接近为零时，控制计算机再发出关闭主电机的指令从而关闭主电机，完成关闭过程。
上述由控制计算机采集到的数据，通过光纤传至远端地面控制计算机上，远端计算机同步显示水泵的运行工况。需要远端控制中心控制时，远端计算机将指令通过光纤发送到现场计算机，由现场计算机控制相应的设备完成预定动作。因此现场
计算机比远端计算机有更高的控制权。设备发生故障时可以在现场控制中心的控制面板上直接手动操纵水泵的启停。
工作流程示意图：
五、管理控制软件介绍
1、软件运行环境：基于PC的工业控制计算机，奔腾133MHz以上CPU、
128MB以上内存，Microsoft Windows 2000及以上版本操作系统。
2、软件主界面：
从软件界面上显示的内容丰富，可以直观的看到各个水泵的运行工况，
水位的高低，观察到近期内水位走势，通过水位的曲线图能够提前分析
出水位变化，起到预警的作用。
3、软件用Visual C++开发，快速、稳定，控制功能强；软件根据不同的环境
和实际情况，采用不同的控制策略，具有无可比拟的灵活和智能优势。
六、现场视频监控
本系统除通过数据监控设备运行情况外，还可通过视频摄像机实时观察到现场画面，两方面结合可取得如同工作人员亲临现场操作一样的效果。
视频监控界面：
数字监控系统(JDVR)可集音视频数据实时采集与压缩、联动报警、辅助设备控制、网络远程控制等于一体，数据压缩采用H.264算法，声音与画质非常清晰、可将现场情况录制在硬盘中，以便于在需要的情况下回查。
视频监控部分的主要特点.
稳定性高：系统各功能模块互不干扰，协同工作，即便在突然断电的情况下亦也不会造成原有数据丢失，重新启动后会按照原配置信息继续运行。
图像画质清晰：可采用Half-D1格式进行压缩存储，使得不论本地还是远程均可以得到清晰的画质。
运行速度快：独特的线程处理技术使得系统在具有了高稳定性的同时仍然保证了系统的流畅运行，相比同类产品，本系统可运行于更低配置。
支持移动侦测、支持预置点设置和联动报警，（如瓦斯探测器）。
支持16路报警输入和输出，无需报警主机，报警输出支持声卡报警和PC喇叭报警。
支持16路视频实时预览与压缩，支持16路音频输入。音视频实时压缩和复合通过硬件完成，不占用CPU资源。
支持远程网络传输与控制。
全中文图形界面，操作直观，设置方便。
灵活的画面分割设置，支持11种画面分割模式，支持视频画面的随意组合。
支持所有状态的自动记忆功能。
主要技术指标
系统支持16路视频输入、16路音频输入、16路报警输入、16路报警输出。
视频压缩比特率、图像压缩质量灵活可调，录像文件每小时40-160M。
支持独立的音频监听功能，监听、录音效果佳。
支持移动侦测功能，每通道可独立设置8个侦测区域。
支持无视频信号侦测与报警。
支持预览抓图与回放抓图功能。
录像回放支持单画面、四画面同时回放，录像文件可自动删除也
支持日志记录的查询、打印，支持系统信息查看。
支持用户管理与锁定功能。
七、系统主要设备
按照一个泵组列出主要部分如下：
温度传感器
水位传感器（液位计）
流量计
真空传感器
压力传感器
电流互感器
摄像机
数据采集模块系统（包括模拟量采集模块、数字量采集模块、控制模块）RS-485/RS-232转换模块
工业控制计算机
视频监控主机（可选）
UPS
电磁继电器
控制面板
线缆
光缆
光纤收发器
交换机
24伏电源
打印机
操作台
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
一、设计任务与要求 设计搅动泵自动控制系统要满足以下要求： 1、电动机功率为7.5kw；电机为全压起动且为正反方向旋转。 2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动 15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 达到以下的作用：铁质零件能防止氧化生锈，能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 二、方案设计与论证 方案1 搅动泵自动控制系统由PLC和变频器组成的 搅动泵控制系统的主回路接线图
方案2 由交流接触器、时间继电器、空气滤清器控制的系统 两种方案主电路的接法都是一致的，只是控制系统选择不同。通过不同的控制系统达到一致的目的，两种各自有各自的利与弊。先说方案1：要求设计者要充分的了解PLC这个软件的使用和功能，还有了解变频器的使用，而且用到编程；再说方案2:该方案只要了解交流接触器、时间继电器、空气滤清器的功能与使用，综合结合这三种电器。由上可以看出采用方案2 较简单、容易实现，所以我选方案2. 二、单元电路设计 1.主电路接法与图形
主电路通过两个交流接触器构成，使起动电机正、反转进行搅动工作，从而达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。再通过过载保护器对电机起过载保护。当使用电器有短路和超负荷工作时，过载保护器会断开电源，保护电器故障进一步扩大；作为线路和设备的通断装置，并且起到线路的作用，当线路电流过大的时候，会自动脱扣，从而避免电流过大损坏设备和线路。 2.控制电路的接法与图形 通过使用时间继电器、控制开关与交流接触器达到以下目的:每次起动时先正转2分，然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。电机应有相应的保护措施及总停控制。
本水泵自动控制器是全电子智能化的水泵控制设备。它根据所检测到的水源状态，管道用水量和管道压力变化等数据去启动与停止水泵.能完全替代由压力罐、压力开关、缺水保护装置、止回阀、四通等所构成的传统系统。带电部分与管道的完全隔离和高密封性的控制箱使该控制器拥有了传统系统所无法比似的 安全性，集成化的设计使您在安装时能节省更多的时间与材料。 适用于家庭、单位供、排水系统和庭院花圃灌溉及棚栽植物浇灌的自动化。自动保持管道内压力。打开水阀时自动接通水泵电源、关闭水阀或水源缺水时自动断开水泵电源。 一．水泵自动控制器：又叫压力控制器。它能自动控制各种水泵的开关。它不仅噪音低，有利于保护环境，而且信誉良好，经久耐用…… 二．水泵自动控制器的用途：自动控制水泵的开和关，有效保持水循环系统的压力。 三.水泵自动控制器的好处： 1、代替传统的水箱系统。 2、根据开关水龙头来启动和停止水泵。 3、在供水期保持恒定的压力，即水流的速度基本恒定。 4、在缺水时候停止水泵，保证了水泵在缺水情况下不空转。 5、减少水击的影响。 四.水泵自动控制器的适用范围： 1、灌溉用水泵。
2、水井用水泵。 3、小区供水系统。 4、化工方面，强腐蚀性禁用。 5、摩托艇水循环系统。 6、汽车等的清洗用水泵。 五.与压力开关相比，水泵自动控制器的好处： 第一：寿命。机械开关可以使用1万到3万次，自动开关可以使用30万次 第二：安全。机械开关在使用中会出现冒火花等危险现象，自动开关安全可靠 第三：性能。机械开关是水泵频繁启动，影响水流稳定性，自动开关可以保持水流的稳定性 第四：环保。机械开关配套的压力罐长期使用会产生锈，对人体危害很大，自动开关则环保无危害 第五：保护。机械开关不能自动保护水泵，自动开关可以进行缺水保护，防止水泵无水空转，烧毁电机 第六：普适。机械开关只可以陆上使用，自动开关可以拓展到水下 第七：无噪音。机械开关噪音很大，自动开关噪音基本忽略不计 第八：自动开关可以代替传统水箱系统
毕业设计（论文） （成教） 题目：基于PLC的抽水泵控制系统设计 院(系)：机电工程学院 专业：机械制造与自动化 姓名： 学号：72 指导教师： 二〇一四年一月二十日
毕业设计（论文）任务书
毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师签字 2013.11.28-2013.12.20查找资料，选题2013.12.22-2014.1.31完成论文的初稿2014.2.1-2014.3.15完成论文二稿的写作 2014.3.16-2014.4.5完成论文的终稿及格式修 改 2014.4.6-2014.4.20定稿，打印论文，做好评阅 的准备 2014.4.21-2014.4.25论文评阅 教师对进度计划 实施情况总评 签名 年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。
毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写毕业设计(论文)题目:基于PLC的抽水泵控制系统设计 学生姓名:学号：08 专业：机械制造与自动化 指导教师姓名:职称: 检查教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满一般不够毕业设计(论文)题目难度大适中不够毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富 比较丰 富较少毕业设计(论文)题目价值 很有价 值一般价值不大学生是否按计划进度独立完成工作 任务 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 指导次数 学生工作态度认真一般较差其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字:年月日 院（系）意见 (加盖公章):年月日
摘要 基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护、采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。本文主要介绍了一种基于西门子S7-300PLC的矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路。西门子S7-300型PLC 给出了矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计，实现了对水泵进行自动控制，水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能；同时也实现了水泵运行的合理调度，提高了设备利用率，达到了节能增效的效果，并能与上位机通讯，实现远程控制和在线监测，提高了煤矿自动化水平和安全性。 关键词：矿井排水监控系统远程控制PLC西门子S7-300
现代电气控制技术课程设计报告 学校：理工大学荣成学院院系：电气信息系 班级：电气10-3 学号：1030070332 姓名：高丽媛
课题H 搅动泵自动控制系统 目录 课题H 搅动泵自动控制系统 (2) 一、课题背景 (3) 1、设备简介 (3) 2、设备设计要求 (3) 3、技术难点 (3) 4、设计过程中应遵循的原则 (3) 二、元器件目录清单 (4) 1、电器元件的选用 (4) 2、所需主要器件 (5) 三、电气原理图 (6) 1、主电路 (6) 2、显示部分电路图 (6) 3、控制部分电路图 (7) 四、工艺设计 (7) 五、说明书 (8) 1、操作说明 (8) 2、电路中部分接线的说明 (8) 六、课设心得 (8)
一、课题背景 1、设备简介 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 2、设备设计要求 ○1、电动机功率为7.5kW；电机为全压起动且为正反方向旋转。 ○2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 ○3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 ○4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 3、技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面： ○1、控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作。安全性要求不高时，可以直接采用电网电压即交流380V或220V。当考虑安全要求时应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此要注重对电机、变压器的选取。 ○2、选择器件时器件之间的兼容性器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 ○3、正常情况下如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源、延长电气元件寿命、减少故障也成为技术难点。 ○4、合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 ○5、合理安排电器触点。避免因电器动作时间有差别造成“触点竞争”。避免因操作不当造成“误动作”。避免因某个元器件损坏造成“短路”。避免出现“寄生回路”。 4、设计过程中应遵循的原则 在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：
抽水泵的PLC控制系统设计 方案 1.1 概述 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。当然煤炭行业也不例外，但是目前许多矿井下主排水系统还采用人工控制，水泵的开停及选择切换均需人工完成，完全依赖于工人的技术、经验和责任心，也预测不了水位的增长速度，做不到根据水位和其他参数在用电的峰谷期自动开停水泵，这将严重影响煤矿自动化管理水平和经济效益，同时也容易由于人为因素造成各种安全隐患。 在煤矿矿井建设和生产过程中，随时都有各种来源的水涌入矿井，为保证煤矿的生产安全，必须及时将涌出的矿井水快速地排放到地面，矿井排水设备不仅要排除各时期涌入矿井的水，而且在遭到突然涌水的袭击有可能淹没矿井的情况下，还要抢险排水，因此煤矿主排水系统能否正常运行直接关系到矿井的安全生产。因此，矿井排水设备是煤矿建设和生产中不可缺少的，排水泵的安全可靠运行对保证矿井安全生产起着非常重要的作用。 目前，矿井排水系统普遍采用人工操作，存在着人员劳动强度大、电机启停时间长、水泵运行效率低等诸多问题，如何实现煤矿井下排水泵的自动控制和无人值守，并满足煤矿生产调度综合自动化的要求，便成为当前急需解决的问题。针对当前煤矿排水系统的实际情况，本文提出一种实现煤矿井下主排水系统的设计方案，并对其工作原理和结构做一扼要介绍。 1.2 工作原理 煤矿井下排水泵自动控制系统通过检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调度水泵正常运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、
文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、排水管流量等参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点，并可节省水泵的运行费用。 1.3 系统组成 整个自动控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。 （1）数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据。 模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停。 在数据采集过程中，模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号（A/D转换），其变换速度由采样定律确定。一般情况下，采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上，这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。如5V电压要求以5mV精度变换时，精度为5mV/5V=0.1%,即 1/1000十进制的1000用二进制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在±0.05%以上，该精度等级足以满足控制系统要求。同时，PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换，可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化，适用于噪音严重的工业场所。
唐山学院 电气控制课程设计 题目搅动泵自动控制系统 系 (部) 信息工程系 班级 09电本3班 姓名张敏 学号 4090208321 指导教师吴铮 2012年 7 月 2 日至 7 月 6 日共 1 周 2012 年 7 月 7日 课程设计成绩评定表
目录 引言 (1) 1设计任务与要求 (2) 1.1设计任务 (2) 1.2设计要求 (2) 2电路设计与分析 (3) 2.1控制线路的设计 (3) 2.2搅动泵自动控制系统的工艺要求 (3) 2.3电气控制总体电路图 (4)
2.4电路工作情况 (4) 2.4.1主电路的分析 (4) 2.4.2控制电路的分析 (5) 2.5电源和行程显示 (6) 2.6控制电路的保护环节 (7) 3电器元件的选用 (8) 3.1电动机的选择 (8) 3.2熔断器的选择 (8) 3.3接触器的选择 (8) 3.4热继电器的选择 (8) 3.5中间继电器的选择 (8) 3.6 所用控制原件清单 (9) 4AUTOCAD简介 (10) 4.1AutoCAD介绍 (10) 4.2AutoCAD2004的主要功能 (10) 4.3绘图流程 (11) 5 心得与体会 (13) 参考文献 (14) 附录1 (15) 附录2 (16)
引言 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，是实现工业生产自动化的重要技术手段。 随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 作为生产机械动力的电机拖动，经历了漫长的发展过程。20世纪初，电动机直接取代蒸汽机。开始是成组拖动，用一台电动机通过中间机构（天轴）实现能量分配与传递，拖动多台生产机械。这种拖动方式电气控制线路简单，但机构复杂，能量损耗大，生产灵活性也差，不适应现代化生产的需要。20世纪20年代，出现了单电机拖动，即由一台电动机拖动一台生产机械。单电机拖动相对成组拖动，机械设备结构简单，传动效率提高，灵活性增大，这种拖动方式在一些机床中至今仍在使用。随着生产发展及自动化程度的提高，又出现了多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖动方式，进一步简化了机械结构，提高了传动效率，而且使机械的各运动部分能够选择最合理的运动速度，缩短了工时，也便于分别控制。 在自动化领域，可编程控制器与CAD/CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。它可通过数字量或者模拟量的输入、输出满足各种类型机械控制的需要。可编程控制器及有关外部设备，均按既易于与工业控制系统联成一个整体，又易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器已成为生产机械设备中开关量控制的主要电气控制装置。
摘要 令狐文艳 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 关键词：搅动泵；互锁；自动控制 目录 第1章绪论 (2) 1.1 项目——搅动泵自动控制系统的设计 (3) 1.2 技术指标 (3) 1.3 论文的主要内容 (4) 第2章设计 (5)
2.1设计原则 (5) 2.2 元器件选型 (5) 第3章操作说明 (14) 3.1搅动泵控制的操作 (14) 3.2电路中部分接线的说明 (15) 结论 (17) 参考文献 (18) 致谢………………………………………………………
(19) 第1章绪论 1.1项目——搅动泵自动控制系统的设计 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的1.2 技术指标及技术难点 1.3.1设备技术指标 1、一台水泵电机型号为Y132s2-2，额定功率为15kw； 2、电机为全压起动，单反方向交替旋转； 3、电机正转2分钟后，开始反转交替20分钟后停止15分钟又开始新一轮的循环。 4、运行的电机有运行指示灯显示，电源同样也有指示灯显示。 5、有总停控制和必要的短路、过载保护。
1.3.2 技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面：1．控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作，安全性要求不高时，可以直接采用电网电压，即交流380V或220V。当考虑安全要求时，应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V 安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此，要注重对电机、变压器的选取。 2．选择器件时，期间之间的兼容性，器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 3．正常情况下，如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源，延长电气元件寿命，减少故障也成为技术难点。 4．合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 5．合理安排电器触点。避免因电器动作时间有
盐城工业职业技术学院 毕业论文（设计） 题目抽水泵的PLC控制系统设计 姓名王珍 系别机电工程系 专业机电一体化技术 年级机电一体化 指导教师胡玉才 2013年 10 月 30 日
目录 摘要 (2) 第一章煤矿井下排水泵自动控制系统的工作原理及组成 (3) 第一节概述 (4) 第二节工作原理 (4) 第三节系统组成 (5) 第二章控制系统结构设计 (7) 第一节系统总体结构 (8) 第二节控制系统网络设计 (8) 第三节控制系统功能设计 (8) 第四节控制系统可靠性设计 (10) 第五节控制系统程序设计 (10) 第三章 PLC井下排水自动控制系统 (13) 第一节 PLC井下排水自动控制系统技术 (13) 第二节 PLC井下排水自动控制系统分层 (14) 第三节影响PLC控制系统稳定的干扰因素 (16) 第四节 PLC控制系统的抗干扰措施 (16) 第四章结束语 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19)
摘要 基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护、采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。本文主要介绍了一种基于西门子S7-300 PLC的煤矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路。西门子S7-300 型PLC 给出了煤矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计，实现了对水泵进行自动控制，水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能；同时也实现了水泵运行的合理调度，提高了设备利用率，达到了节能增效的效果，并能与上位机通讯，实现远程控制和在线监测，提高了煤矿自动化水平和安全性。 关键词水泵 PLC 自动控制利用率远程控制
现代电气控制技术 课程设计报告 学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系 班级：电气10-3 学号：1030070332 姓名：高丽媛
课题H 搅动泵自动控制系统 目录 课题H 搅动泵自动控制系统 (2) 一、课题背景 (3) 1、设备简介 (3) 2、设备设计要求 (3) 3、技术难点 (3) 4、设计过程中应遵循的原则 (3) 二、元器件目录清单 (4) 1、电器元件的选用 (4) 2、所需主要器件 (5) 三、电气原理图 (6) 1、主电路 (6) 2、显示部分电路图 (6) 3、控制部分电路图 (7) 四、工艺设计 (7) 五、说明书 (8) 1、操作说明 (8) 2、电路中部分接线的说明 (8) 六、课设心得 (8)
一、课题背景 1、设备简介 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 2、设备设计要求 ○1、电动机功率为7.5kW；电机为全压起动且为正反方向旋转。 ○2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 ○3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 ○4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 3、技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面： ○1、控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作。安全性要求不高时，可以直接采用电网电压即交流380V或220V。当考虑安全要求时应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此要注重对电机、变压器的选取。 ○2、选择器件时器件之间的兼容性器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 ○3、正常情况下如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源、延长电气元件寿命、减少故障也成为技术难点。 ○4、合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 ○5、合理安排电器触点。避免因电器动作时间有差别造成“触点竞争”。避免因操作不当造成“误动作”。避免因某个元器件损坏造成“短路”。避免出现“寄生回路”。 4、设计过程中应遵循的原则 在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：
水泵远程智能监测系统一．公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发，生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英，为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念，为电力用户提供了诸多可靠的解决方案，并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年，注册资金为500万元。公司位于深圳南山区，属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现，首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控，基于此，物联网作为“智能信息感知末梢”，可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术，物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二．概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。 泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组
的启停，实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵 站的远程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括：值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站： ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成，能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块：电压、电流、功耗、功率因数，无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控平台通过GPRS/3G网络方式连接到一起。水源地各井位泵房为分站，中心泵房统领各分站，通过中国移动的无线数据传输设备，实现点到多点的通讯，从而最终实现对各井位泵的远程集中监视和控制。 2)控制功能 （1）监测采集功能 ---监测采集泵站水位、各种在线温度；监测泵组的启停状态、电流、电压、保护状态以及深井泵电机的实际温度等数据。
浅谈泵站自动化控制系统的应用 摘要：泵站作为市政建设和水利工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要 任务。泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高 管理水平的目的，泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监 测和控制。 关键词：泵站；自动化；应用 引言 泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室， 实现泵站的自动化运行控制。泵站内各种设备的运行均由泵站就地控制系统直接 控制，泵站就地控制系统是根据液位计等泵站运行工况来进行控制的。泵站接收 污水治理工程中央监控系统下载的全局性运行数据和调控指令，作为泵站自动控 制的条件参数，以配合实现污水治理工程中央监控系统规定的基于流量的控制。 1.系统构成 泵站系统采用分层控制结构，系统分为三层： 信息层：监控计算机 控制层：PLC与远程IO子站 设备层：阀门、水泵、流量计、水位计等现场设备 信息层位于中央控制室，利用CloudControl组态软件设计完成整个监控系统 的图形界面，以及监控数据报表等。可对全泵站生产数据进行收集以及集中控制，设有上位机2台（工程师站、操作员站各一台）以及相关打印机与不间断电源UPS，上位机通过以太网与PLC分站连接；设有模拟屏，显示全泵站的电力监控 情况。 控制层负责对现场仪表数据的采集，以及对现场设备进行监控。PLC主站通 过以太网与上位机进行连接，通过DeviceNet与远程IO子站进行连接。 设备层由现场仪表、电机、阀门及其他执行设备等组成。这些仪表设备通过 24VDC开关量信号及4－20mA模拟信号与PLC远程IO站连接，把工艺参数、运 行状态送到PLC，而PLC则实现对设备的控制。 上位监控系统完成全站的自动化运行及其管理。下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、远程I/O子站采用Beckhoff公司的BK5220系列I/O模块。下位PLC 共有3台，分别负责水位测量、电力监控、水泵启停等工作。下位PLC通过以太 网模块接入Hub与上位机进行通讯，下位PLC与远程IO子站通过Device net网络进行通讯。PLC1共有5个远程IO子站，PLC3共有11个远程IO子站，PLC2没有 带子站。泵站系统结构图如下： 泵站系统结构示意图 由于季节性变化，所有泵站在不同季节将采取不同的运行模式，该泵站全年 运行模式如下： 模式一：旱季无雨时或初雨且尚未超过截流水量时，仅有截流污水泵交替运 行或满负荷运行。 模式二：初雨且已超过截流水量时，截流污水泵满负荷运行，雨水调节池启用。 模式三：降雨继续，雨水调节池已储满时，截流污水泵满负荷运行，雨水泵 开始防汛排涝运行。 模式四：降雨结束，雨水泵停运，调节池开始放空时，仅有截流污水泵交替
电气工程学院 课程设计任务书 课题名称：电气控制及PLC课程设计 专业、班级：自动化081 指导教师：徐凌桦 年月日至年月日共1周 指导教师签名： 教研室主任签名： 分管院长签名：
一．课程设计内容 （一）电气部分课程设计任务及要求 1、设计题目------------恒压供水控制系统 1）设备简介 为了解决供水压力不足问题，现设计一恒压供水控制系统，要求此系统能正常、可靠地提供某一范围压力内的生活用水。 2）、设备设计要求 1、按下启动按钮后，正常工作时由一台电机带动水泵进行供水，电机功率为10kW，4极，并为单向运行； 2、若第一台电机工作6分钟后水压还未到达设置值，则第二台（7.5kW，4极）电机自动投入运行，当到达设置值后电机停止运行； 3、若两台电机同时工作15分钟后还未能到达设置值，则发出报警指示并自动停止供水工作；当水压低于下限后，自动重复1、2、3步骤，直到按下停止按钮。 4、两台电机均要求有相应的保护措施及运行指示； 2、设计题目--------搅动泵自动控制系统 1)、设备简介 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 2)、设备设计要求 1、电动机功率为7.5kw，4极；电机为全压起动且为正反方向旋转； 2、每次按下启动按钮后，起动先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。直到按下停止按钮 3、电机应有相应的保护措施及总停控制；
课题一全自动增压给水设备控制 一、设备简介 全自动增压给水设备通过水压罐压力表检测水箱压力。当水压不足时，自动向水箱加水。当水压足够时，自动停止加水，确保水压满足用户需要。不当水泵启动加水一段时间后，水压仍不正常时，发出故障报警信号。该设备用于住宅小区楼房供水时，可以放在楼下隐蔽处，既安全又不影响美观，取代了传统的专用水塔给水设备和放在楼顶的水箱式给水设备。 二、设备工艺要求 1、水泵电机为三相异步电动机，功率11k w； 2、全压直接起动，单方向旋转； 3、水压罐压力表为具有上限与下限的电接点压力表； 4、水压不足时，自动加水，水压达到要求后，自动停止加水； 5、加水3分钟后，水压仍未达标时，点亮故障报警指示灯； 6、压上、下限均有指示显示，加水时有水泵运行指示显示，有电源电压、电流指示； 7、有全自动和手动两种控制方式； 8、总停控制和必要的短路、过载保护。 课题二C630普通车床控制的改进 一、设备简介 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它能车外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。普通车床一般有三种运动形式：主轴带动工件旋转的主运动，溜板带着刀架直线移动地进给运动、使刀架快速直线移动的辅助运动。C630普通车床主电机起动后，由操作手柄控制主轴的起动、停止、旋转方向，由变速箱控制主轴转速。主电机拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动，冷却泵电机拖动冷却泵供给冷却液 二、设备工艺要求 1、主电机为三相异步电动机，功率10k w； 2、冷却泵电机型号为DB-12，0.12k w； 3、两台电机均为全压起动，单方向旋转； 4、冷却泵电机由转换开关控制，有主电机起动后才允许起动，可单独停止运动； 5、有总停控制和必要的短路，过载保护； 6、36V安全电压照明。 三、设备改进要求 1、控制回路用控制变压器隔离，提高安全性； 2、有电源指示，主电机指示灯，冷却泵指示灯，电源电压表、电流表，便于及时发现设备故障； 3、当操作手柄回到零位，主电机空转数分钟后，主电机自动停止运动，达到空载节能控制目的。
恒压供水自动控制系统 设计方案 二0一三年一月
目录 一.项目概述 (1) 二.系统结构 (2) 三.电源柜 (3) 四.潜水泵控制柜 (4) 五.加压泵控制柜 (5) 六.通讯柜 (6) 七.末端压力监测系统 (7) 八计算机管理系统 (8)
一、项目概述 供水站附近有水井2口，安装潜水泵2台，水泵电机功率9.2KW，距离供水站控制室分别为____米、____米。 供水站内设计蓄水箱1座，3台潜水泵分别从水井抽水注入蓄水箱。 供水站设计有加压泵房，安装加压泵3台，加压泵电机功率15KW，加压泵从蓄水箱中抽水、加压后通过供水管网送至用水户。 整个供水系统的协调管理由管理人员通过控制中心的计算机管理系统来实现。 供水站供电变压器容量100KVA，配备无功补偿柜。 主要供水设备及布局如下图：
管理设备结构如下图： 以下为电脑显示画面 二、控制电器设备及工作原理 通讯卡 末端压力监测系统
1、电源柜及工作原理 供水系统的配电设计了一面电源柜，为整个供水系统设备供电。电源柜内QF1为电源总开关，QF2为潜水泵控制柜电源开关，QF3为加压泵控制柜电源开关，QF4接控制变压器给仪表柜供电，QF5为操作台上计算机供电电源开关,QF6为生活用电电源开关。电源柜安装了一块电量表，可采集三相交流电压、电流、频率、功率和功率因数等电量，现将电量表设定为PV1显示三相平均电压，PV2显示三相平均电流，PV3显示三相总功率。 2、潜水泵控制柜及工作原理(潜水泵台数根据用户需求) 潜水泵控制柜用来实现对3台潜水泵的控制。可实现3台潜水泵的手动控制和自动控制。 潜水泵控制柜有电时“电源指示灯”亮； 将控制模式选择开关切换到“手动”状态，可以通过按钮分别“启动”、“停止”单台潜水泵。 将控制模式选择开关切换到“自动”状态，控制器根据自来蓄水池的水位自动控制潜水泵的“启动”、“停止”。 正常工作时，潜水泵控制处于“自动”状态。当蓄水箱水位低于“下限”时，启动1#、2#潜水泵抽水；当蓄水箱水位低于“下下限”时，启动3#潜水泵抽水；当蓄水箱水位高于“上限”时，停止3#潜水泵抽水；当蓄水箱水位高于“上上限”时，停止1#、2#潜水泵抽水； 当潜水泵运行时对应的“运行指示”灯亮，当潜水泵停时对应的
水泵自动化控制系统使用说明书 二零一四年七月
目录
水泵自动化控制系统使用说明书 一、概述 1、系统用途 井下水泵自动控制系统适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下水泵房的主、备水泵集中监测和监控。该系统以进口PLC作为核心主控单元，采用工业以太环网+现场总线模式的远程分布式监测、控制系统，通过各种传感器、电动阀门等监测各水泵和管路的工作状态，实现井下排水系统的自动控制，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，使井下排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行。系统可实现煤矿井下排水系统无人值守，提高煤矿智能化调度和信息化管理水平，并可方便地接入矿井综合自动化系统。 2、主要功能及特点 ·每台水泵具有远程、自动、半自动、手动控制方式； ·本系统采用进口PLC，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，操作维护简便等特点。 ·本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。 ·本系统通过以太网与矿井工业环网系统相接，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。 ·通过PLC主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，满足客户需求。 ·检测电机电流、电压、三相绕组温度和轴承温度； ·控制水泵电机的起动、停止，检测高爆开关分合闸状态； ·控制阀门电动执行器的开、关，检测开、关到位以及力矩开关信号，具有过力矩保护功能； ·实时检测真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力；
·若某台泵或所属阀门发生故障，则自动退出工作，后备水泵自动投入； ·井下触摸屏图形化动态显示水泵、真空泵、电动阀门的运行状态； ·光纤以太网接口便于接入矿井综合自动化系统。 ·现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面调度中心，使地面调度中心同步显示水泵运行工况，地面调度中心可以发出指令给现场，实现远程指挥； ·通过摄像机将水泵工况画面传输到地面调度中心，地面调度中心能够直观的看到水泵现场的具体情况； ·实时显示和记录所有的检测数据，绘制实时曲线和历史曲线，可以随时查询、打印实时数据及任意时间段的历史数据； ·人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂，提高了系统的自动化程度和智能程度； ·根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性； ·软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，从而进行不同的操作。 二、系统和硬件组成 1、硬件组成 主站电控箱 概述 KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的核心单元，用于对井下水泵实现集中控制和监测。控制器以PLC为控制核心，可依据各个运行方式，实现整个泵房的集中控制、数据监测以及故障检测，性能可靠、功能完善、数据稳定，可以方便地接入矿井综合自动化系统。
水泵远程智能监测系统 一．公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发，生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英，为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念，为电力用户提供了诸多可靠的解决方案，并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年，注册资金为500万元。公司位于深圳南山区，属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现，首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控，基于此，物联网作为“智能信息感知末梢”，可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术，物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二．概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。
泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停，实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵站的远 程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括：值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站： ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成，能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块：电压、电流、功耗、功率因数，无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控
主排中央水泵房自动化控制方案说明
目录 一、系统概述 (3) 二、设计依据 (5) 2.1 设计依据 (5) 2.2 适用环境 (6) 2.3水泵及控制对象描述 (6) 2.4 现场情况及系统配置 (6) 三、系统特点 (7) 3.1 安全可靠性 (7) 3.2 经济性 (13) 3.3 适用性及先进性 (13) 四、系统设计原则 (14) 4.1 安全可靠性 (14) 4.2 先进性 (14) 4.3 经济性 (14) 五、系统构成 (15) 5.1 系统结构图 (15) 5．2 水泵管路系统图 (17) 5．3 布线图 (19) 5.4 KJP-660-30矿用隔爆兼本安型控制器 (20) 六、系统功能 (20) 6.1 系统功能综述 (20) 6.2 运行模式 (22) 6.3 系统参数的采集 (23) 七、系统工作原理及配置 (25) 7.1系统工作原理及工作方式 (25) 7.2水泵控制的控制原则 (26) 7.3系统配置 (27) 八、上位机软件操作界面（参考） (29) 九、传感器介绍 (36) 9.1 LCZ-803矿用隔爆兼本质安全型数字超声波流量计 (36) 9.3 GUY10煤矿用投入式液位传感器 (37) 9.4 DFH20矿用防爆电动球阀组成 (38) 9.5 GYD本质安全型压力变送器 (39)
一、系统概述 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。但目前矿井主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。 国家安全生产监督管理总局2009年12月1日实施的《煤矿防治水规定》第118条规定：受水威胁严重的矿井，应当实现井下泵房无人值守和地面远程监控，本系统正是根据此规定进行设计的。 井下主要排水设备必须有工作、备用和检修水泵，必须有工作和备用水管；并应有同水泵相适应的配电设备，能同时开动工作和备用水泵等。井下的水泵电压高、功率大、启动复杂，水泵启动前吸水管路的充水，通常采用抽真空吸水的方法来完成。现泵房内设备的运行与管理以及水仓水位的观察，普遍采用人工操作方式，操作过程繁琐、劳动强度大、水泵启动时间长、自动化程度低、不适应现代化矿井管理。 矿井中央泵房是矿山企业的机电要害场所，直接影响到矿山企业的安全生产，现在国内的矿山企业矿井中央泵房的自动化水平还不是很高，这影响了生产的安全生和高效性，矿井中央泵房无人值守自动化系统可以有效解决这些问题。 矿井中央泵房无人值守自动化系统应该具有以下的一些功能和特点：系统应满足水泵机组起停、故障诊断和数据处理上完全自动化，不需要人工干预；达到节约能源和人力资源的功能，并能长时间连续稳定地工作。 针对矿井的实际要求，本系统主要实现如下几项内容: 1、采用集中控制器对水泵房设备运行实行在线监控，自动、手动控制水泵的启停及闸阀的开、关，并具有自诊断功能，可实现水泵房的无人值守。 2、控制系统通过以太网接入矿井工业以太干网，实现水泵监控子系统与全矿井的监控系统信息共享，满足全矿井自动化控制的要求。 3、集中控制器采用西门子S7300系列工业级PLC及先进的过程控制软件，综合考虑矿井各种安全信息，实现井下排水监控系统的最优控制策略；井下排水