人员定位管理系统 人员定位管理系统用于井下人员的无线定位、跟踪和考勤。该系统以现代无线通 讯技术为基础，应用通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，在井下相关位置布置监控基站。 射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。 RFID工作频率 不同频段的RFID产品会有不同的特性，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。 目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和超高频的频率三种范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主 要的应用。 一、低频(从125KHz到134KHz) 其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广。该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作, 也就是在读写器线圈和感应器线圈间存在着变压器耦合作用.通过读写器交变场的作用在感应器天线中感应的电压被整流,可作供电电压使用. 磁场区域能够很好的被定义，但是场强下降的太快。 特性： 1. 工作在低频的感应器的一般工作频率从120KHz到134KHz, TI 的工作频率为134.2KHz。该频段的波长大约为2500m. 2.除了金属材料影响外，一般低频能够穿过任意材料的物品而不降低它的读取距离。 3. 工作在低频的读写器在全球没有任何特殊的许可限制。 4．低频产品有不同的封装形式。好的封装形式就是价格太贵，但是有10年以上的使用寿命。 5．虽然该频率的磁场区域下降很快，但是能够产生相对均匀的读写区域。 6．相对于其他频段的RFID产品，该频段数据传输速率比较慢。 7．感应器的价格相对与其他频段来说要贵。 主要应用： 1．畜牧业的管理系统 2．汽车防盗和无钥匙开门系统的应用
GPS 人员人员定位管理系统定位管理系统定位管理系统 20132013--0505--0808 制作人制作人：：人员定位事业部人员定位事业部
一、GPS人员定位系统概述 合创德GPS人员定位管理系统是一款基于移动通讯网络的GPS人员 管理系统 , 系统采用了先进的卫星全球定位系统、结合GIS地理信息系统和GPRS移动通讯网络，实现GPS实时定位和监控人员，加强了对人员的管理，提高人员管理的效率，并能提高人员的安全性和处理突发事件的能力。GPS作为一种高效的人员管理手段，对企业人员的有效管理，人力资源的整合有着重要的作用， 能够极大的为企业公司节约经营成本，提高人力资源效率，创造更多利润。 本系统成熟稳定，C/S运行模式可以作为运营平台、监控中心系统提供GPS监控调度服务，可广泛应用于野外作业人员、旅客旅途管理、老人、小孩、企业员工管理等。 二、GPS人员定位产生背景 早期由于我国煤矿事故多发，人员救助困难国家出台《煤矿井下作业人员使用管理与规范》的要求，煤矿井下人员位置监测系统具有:人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着 重要作用。 2
然而在人员定位的需求在不断得到社会各界的广泛关注，原来的煤矿人员定位的使用不能满足社会日益丰富的多种要求，在GPS定位应用有非常成熟，价格便宜的情况下，GPS人员定位的出现正好满足 ，移动式 移动式， ，全方位人员管理的需要。为此，我高精度， ，高精度 社会的低成本 低成本， 司研发的《GPS人员定位管理系统》正好能满足野外施工人员管理、旅客在途管理、医院病人定位管理、企业外勤人员管理、老人、小孩等各种人员定位需求。 企业失败的工作中，有超过80%领导的决策是正确的，是因为没有执行到位而失败，最终怪罪在决策者身上或决策者自身也认为是决策失误！如何随时掌握外勤人员、外出车辆每日的行程？如何对外出业务人员和车辆进行科学、系统的调度安排？如何实现提高人员效率和控制差旅费、燃油费用的最佳组合？如何保证按照决策者的意图，不折不扣的执行到位？ 针对外勤人员和运输车辆难以考勤管理的弱点，我公司推出《GPS 人员定位管理系统》，针对企事业单位各个部门的外出人员和车辆，让管理者随时了解业务员和运输车辆在工作当中具体到访客户的位置、终端卖场等位置，上下班时间等精确管理，节约时间成本，节约车辆的燃油费，使工作透明，使员工出勤100%，提升业绩。 人员实时定位、历史活动记录查询、安全区域访问控制等系统融合一体，是国内技术领先，运行稳定，设计专业化的大型厂区综合管 3
ART:虚拟现实专家 ART概况: -成立于1999年 -独立公司, 由多个CEO共同所有 -专注于红外光学位置追踪系统 -全部产品都为“德国制造” -全世界建立有1000个以上的追踪系统 -在2011/2012财年销售已超过150套系统 ART是虚拟现实应用的专家！ -虚拟现实光学追踪相关系统的市场领导者 -虚拟现实市场中众所周知的高质量追踪 -客户遍布各个领域：工业，研究机构，大学，医学和工程学 -自主研究，开发和生产制造 面向客户的解决方案 -高精度和简单易用的产品 -寿命长，稳定性高 -快速全面的现场支持 -我们的质量被我们众多合作伙伴所认可，在世界各地的虚拟现实展示中心中使用的都是ART产品（例如，达索巴黎总部，ICIDO和ESI办公室，RTT总部， Techviz总部以及很多其他场所） 达索巴黎总部
ART 产品: o洞穴系统解决方案: TRACKPACK /C o洞穴用摄像头 o35毫米直径的小型摄像头部 o捕捉范围3.5米 o Flystick2: o六自由度捕捉 o物理模拟摇杆和六个按键（包括下方的扳机） o无线信号传输（ISM频段） o保护良好的被动捕捉目标 o同时支持多个Flystick2同时使用 ? University of Siegen o Flystick3: o轻型交互设备 o六自由度捕捉 o物理模拟摇杆和4个按键（包括下方的扳机） o无线信号传输（ISM频段） o配有充电台 o同时支持多个Flystick3同时使用 ? University of Potsdam
ART 产品: o手指追踪: o我们的轻便手部追踪解决方案 o精确测量手指尖端位置信息（3或5个手指） o无线技术：主动标记点发送红外同步信号 o使用卫生，无需佩戴手套 o简单快速的两步校准过程 o软件提供多个校准配置管理功能 ? Volkswagen o安装简便的眼睛标记点: o在被动或主动立体系统中的头部位置追踪，追踪标记点必须与立体眼镜切实贴合。ART提供轻型的通用标记目标和为各类眼睛品牌型号制作的标记目标。 ? University of Potsdam o特殊定制标记目标: o在提供的标准标记目标系列之外，我们根据客户需要专业定制特殊的标记目标。 ?EADS
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现（草稿）编辑 译者：鹿鸣音原作者：ERIC RAVENSCRAFT 发表时间：1970-01-01浏览量：0评论数：0挑错数：0 跟踪他人通常都不是一个好主意，除非你有私家侦探的执照，但它不会对已经知道到这种行为是如何进行的人造成伤害，所以你可以学会在可能发生这种情况的时候保护自己。
很有必要指出的是，尽管各州的法律各有所不同，跟踪他人不仅是一个粗鲁的侵犯他人隐私的行为，如果它可以认为是跟踪或骚扰他人的话，也很可能是非法行为。你可以阅读更多关于跟踪在每一个国家的法律，在那里这种行为是合法的。然而，在一般情况下，在没有征得他们的同意的情况下跟踪某人，这是一个非常糟糕的想法。在这篇文章中许多的技术都是以供私家侦探，或是有明确的许可可以去做这样的事情的情况下使用。这些信息是为了帮助你识别那些想要跟踪你的人，可以帮你注意到这种的迹象。我们不推荐个人自己来尝试这个。P 提前P学习他们的行为习惯
如何利用互联网来研究你的，你同事的，或新朋友的下一步行动（不怪）你想知道一些关于互联网的信息或在工作中潜在的新员工，但你不一定需要一个全面彻底的……了解… 这取决于你对你要跟随的人的了解程度，这可能是说起来容易做起来难。然而，你对你的目标的习惯了解更多信息，你就更可能会知道他们将要去的地方。我们已经涵盖了如何在线研究一个人而没有那么多麻烦的内容。人不可能总是把他们最邪恶的秘密发布在微博上，但一个家庭地址，工作地址，和附近的显著地点的信息（杂货店，学校，等）可以给你提供一个相当好的猜测，他可能会在一个什么样看似平常的日子，选用什么路径的，以及这样普通的外出会干些什么P。 从装备中看到（或记录）
Mote Track A Robust, Decentralized Approach to RF-Based Location Tracking Introduction Wireless sensor networks deployed throughput an indoor environment offer the opportunity for accurate location tracking of mobile users. Using radio signal information alone, it is possible to determine the location of a roaming node at close to meter-level accuracy . We are particularly concerned with applications in which the robustness of the location-tracking infrastructure is at stake. For example, firefighters and rescuers entering a building can use a heads-up display to track their location and monitor safe exit routes. Likewise, an incident commander could track the location of multiple rescuers in the building from the command post. We are developing a robust, decentralized approach to RF-based location tracking. Our system, called MoteTrack, is based on low-power radio transceivers coupled with a modest amount of computation and storage capabilities. MoteTrack does not rely upon any back-end server or network infrastructure: the location of each mobile node is computed using a received radio signal strength signature from numerous beacon nodes to a database of signatures that is replicated across the beacon nodes themselves. This design allows the system to function despite significant failures of the radio beacon infrastructure. In our deployment of MoteTrack, consisting of 25 beacon nodes distributed across our Computer Science building, we achieve a 50th-percentile and 80th-percentile location-tracking accuracy of 1 meter and 1.7 meters respectively when diversifying the radio signal over 16 frequencies. In addition, MoteTrack can tolerate the failure of up to 60% of the beacon nodes without severely degrading accuracy, making the system suitable for deployment in highly volatile conditions. We investigate in detail MoteTrack's performance under a wide range of conditions, including variance in the number of obstructions, beacon node failure, radio signature perturbations, receiver sensitivity, and beacon node density.
神经网络模型预测控制器 摘要：本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中，控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示，该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的。本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器，如减速优化控制器和分散控制器。 关键字：模型预测控制、神经网络、非线性控制 1.介绍 由于非线性控制问题的复杂性，通常用逼近方法来获得近似解。在本文中，提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制（MPC），这可用于解决在线优化问题，另一种方法是函数逼近器，如人工神经网络，这可用于离线的优化控制规则。 在模型预测控制中，控制信号取决于在每个采样时刻时的想要在线最小化的代价函数，它已经广泛地应用于受限的多变量系统和非线性过程等工业控制中[3,11,22]。MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中[5]，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或控制器，如文献[4,13,14]。基于模型跟踪控制的方法已经普遍地应用在神经网络控制，这种方法的一个局限性是它不适合于不稳定地逆系统，基此本文研究了基于优化控制技术的方法。 许多基于神经网络的方法已经提出了应用在优化控制问题方面，该优化控制的目标是最小化一个与控制相关的代价函数。一个方法是用一个神经网络来逼近与优化控制问题相关联的动态程式方程的解[6]。一个更直接地方法是模仿MPC方法，用通过最小化预测代价函数来训练神经网络控制器。为了达到精确的MPC技术，用神经网络来逼近模型预测控制策略，且通过离线计算[1,7.9,19]。用一个交替且更直接的方法即直接最小化代价函数训练网络控制器代替通过训练一个神经网络来逼近一个优化模型预测控制策略。这种方法目前已有许多版本，Parisini[20]和Zoppoli[24]等人研究了随机优化控制问题，其中控制器作为神经网络逼近器的输入输出的一个函数。Seong和Widrow[23]研究了一个初始状态为随机分配的优化控制问题，控制器为反馈状态，用一个神经网络来表示。在以上的研究中，应用了一个随机逼近器算法来训练网络。Al-dajani[2]和Nayeri等人[15]提出了一种相似的方法，即用最速下降法来训练神经网络控制器。 在许多应用中，设计一个控制器都涉及到一个特殊的结构。对于复杂的系统如减速控制器或分散控制系统，都需要许多输入与输出。在模型预测控制中，模型是用于预测系统未来的运动轨迹，优化控制信号是系统模型的系统的函数。因此，模型预测控制不能用于定结构控制问题。不同的是，基于神经网络函数逼近器的控制器可以应用于优化定结构控制问题。 在本文中，主要研究的是应用于非线性优化控制问题的结构受限的MPC类型[20,2,24,23,15]。控制规则用神经网络逼近器表示，最小化一个与控制相关的代价函数来离线训练神经网络。通过将神经网络控制的输入适当特殊化来完成优化低阶控制器的设计，分散和其它定结构神经网络控制器是通过对网络结构加入合适的限制构成的。通过一个数据例子来评价神经网络控制器的性能并与优化模型预测控制器进行比较。 2.问题表述 考虑一个离散非线性控制系统： 其中为控制器的输出，为输入，为状态矢量。控制
1 KJ251A矿井人员定位管理系统（双向） 1-1系统概述 随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，山地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。 1.2 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据 本方案在设计过程中始终遵循可為性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则, 以满足矿井人员管理系统整体的需要。 设计依据为： ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》AQ62 10-2 007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》AQ1048- 2 007 ☆《EIA/TIA568》 ☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》 ☆《矿井通风及安全装备标准》 ☆《矿井通风安全监测装置使用管理规范》 ☆《信息技术设备包括电气设备的安全规范》
☆ 《安全技术防范规范工程程序技术规范》 1.3系统组成 系统主要山监控计算机、系统软件、检卡显示器、人员定位分站、读卡器、人员标识卡等组成。 监控主机:负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。 系统软件:完成人员信息编码采集、识别、加工、显示、存储、查询和报表打印。 通讯接口：地面监控主机与井下分站的通讯转换。 检卡显示器：用于出入井口检测人员标识卡是否完好。 人员定位分站:通过与读卡器的有线通讯，实时获取人员编码数据（可本地显示）。 读卡器:接收标识卡发出的无线人员编码信号、向信号覆盖区域内的所有标识卡进行“群呼”及向信号覆盖区域内的某张标识卡进行“寻呼”（双向通讯功能）。 人员标识卡：承载唯一的人员编码信息，当被无线信号激活后,将编码数据发送给读 卡器。设计紧急呼叫按钮,在紧急情况上可以向地面监控中心发射紧急求救信号。 图11□井下设备布置示意图 1-4系统的工作原理 人员随身携带的标识卡进入读卡器工作区域后,即将人员编码加密信息发射出去；读
南京航空航天大学 直升机控制系统大作业题目直升机显模型跟踪控制与仿真 学生姓名Xx 学号xxx 学院xxx 专业xxx 指导教师xxx 二〇一七年六月
第一章 小型直升机的建模 小型无人直升机要实现控制，首先要对小型直升机进行模型的建立，建立准确的模型能够简化直升机的设计的流程，缩短设计时间，大大提高设计的效率，而且对于仿真来说，是不需要成本的，这也大大减少了硬件调试时由于控制律的不合适导致的直升机的坠毁的情况。基于准确的模型，设计出来的控制律，能够非常不错的用在实际的小型无人直升机上，大大缩短了调试时间。 1.1小型无人直升机建模方法简介 小型直升机的模型表现为高阶非线性、非对称非定常等特点，而且很多参数很难通过仪器测量得到，而且与大型有人直升机相比，稳定性较差，抗干扰能力比较弱，因此建立小型直升机的模型非常困难，如今小型无人直升机的建模应用最广的方法主要为两种，分别为原理建模法和系统辨识法。本文采用原理建模法。 原理建模法是将直升机分为主旋翼、机身、尾桨等部分，并对各部分进行动力学分析，从而获得各部分的动力学模型，然后建立位置，姿态，控制量之间的非线性方程组，获得比较精确地模型。在某个平衡位置，要获得小型无人直升机的线性方程，可以对小型无人直升机的非线性模型进行线性化。由于原理建模法是从小型无人直升机本身的动力学特性出发，因此适合直升机全包线飞行设计。 相对于系统辨识法来说，原理建模法比较复杂，建立的方程阶数比较高，而且很多参数获得比较困难，但是对于直升机建模来说，它有它自己独特的优势，仍然是无可替代的，比如随着时代的发展，人们对小型直升机的性能要求也越来越高，一些超机动的飞行动作，采用系统辨识法就很困难，因为一些超机动飞行操纵起来很困难，而且很危险，这时候就需要采用原理建模法。 1.2小型直升机模型的建立 1.2.1坐标系 在忽略弹性变形的情况下，小型直升机为六自由的刚体，选择合适的坐标系可以简化对直升机的研究，并且可以使对直升机的描述更简单准确。我们按笛卡尔右手定则选取地面坐标系，机体坐标系和速度坐标系。 （1）地面坐标系E E E E Z Y X O
如何实现人员精确定位 ——基于WSN技术的第三代人员定位系统 作者：中国矿业大学教授华钢安徽烽讯电子科技公司金灏 井下人员定位系统示意图 随着我国对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效地遏制了重大瓦斯煤尘爆炸事故的发生。 生产安全的核心是人的安全。煤矿迫切需要利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况以及井下人员位置。矿用人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产、日常管理以及事故急救带来可靠指挥依据。 实现人员跟踪定位 矿用人员定位跟踪系统以标示卡为基本采集单位，完成对下井者地理信息和工作信息的采集、存储、处理、显示和打印，同时可以对各种异常状态进行预警、报警。系统主要由标识卡、读卡器、人员检测分站、通信接口、服务器、打印机等组成。 从结构上划分，人员定位跟踪系统主要包括主站、分站和移动分站。主站模块既是系统的信息处理中心，又是用户的信息获取源。从各种总线传输汇总的数据，经过主站模块完成数据筛选、信息存储、异常处理后，与用户进行信息交流；分站模块包括各种基站、读卡器和标示卡，共同形成一个动态信息采集监控区，并通过一定的信息传送方式，将数据汇总至主站模块。 从功能上划分，人员定位跟踪系统基本功能包括实时数据采集与存储、井下人员的电子考勤、动态定位、地图管理、历史路径查询与显示、数据联网、报表生成，以及
报警提示井下人员进入危险区域及限制区域，矿难时提供井下人员搜救帮助等功能。 以WSN技术为核心 人员定位跟踪系统的核心主要涉及传感器及其组网技术与人员信息的地理化显示处理技术。特别是前者的升级换代，从根本上标志着人员定位跟踪系统的发展阶段；后者作为决策支持的主要工具，体现了系统智能化、专家化的程度。 传感器及其组网技术 在无线技术基础上的煤矿井下人员定位系统经历了三个主要阶段，前两个阶段都采用RFID技术。RFID的中文全称是无线射频识别技术，它利用无线电波对记录媒体进行读写。与其他识别技术相比，RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。但是这种技术的读卡器价格昂贵，如果要实现人员位置的密集跟踪，系统造价将难以承受。而人员检测与管理系统作为一个综合性系统，与安全监控系统具有同等重要性，若只实现小范围的人员检测，难以体现其价值，更难以发挥其应用前景。 随着现代传感器网络的发展，无线传感器网络（WSN）技术走向成熟，并在多个领域有成功应用。因此，基于WSN技术的第三代人员定位跟踪系统成为近年来的研究热点。WSN由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。 WSN家族非常庞大，包含多个协议族。根据煤矿应用的特点，第三代人员定位跟踪系统不约而同地把研究的焦点取在Zigbee标准上。Zigbee是基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的关于组网、安全和应用软件等方面的技术标准。完整的Zigbee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。 应用汇聚层是把不同的应用映射到Zigbee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能；网络层则可实现网络的自组织和自维护，从而降低了网络的维护成本。Zigbee技术具有低功耗、短时延、低速率、近距离、低成本、大容量、高安全性、免执照频段等特点，因此在短距离无线通信领域有着较大的优势。而煤矿巷道在空间上本身具有局限性，若采用基于Zigbee技术的低成本传感器密集分布，将为当前的井下人员跟踪带来质的飞跃。 人员信息的地理化显示技术 用户并不关心传感器网络采用何种类型，其主要的系统体验来源于人员地理信息的可视化效果。如何将井下人员信息直观地传达给用户，并在灾害过程中为决策者提供临场感，是人员定位跟踪系统面临的另一难题。 人员定位系统的未来
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)
井下精确定位系统可行性 研究报告 机电装备研究所 2018.4.3 一、义煤集团目前存在的问题 1、矿用电机车 煤炭生产过程中，矿用电机车是井下轨道煤炭运输及辅助运输重要的动力设备，电机车按供电方式分为架线式和蓄电池式两种，轨道数量有单轨道和双轨道两种。由于电机车具有结构简单，维护方便，运输费用低等特点，在煤矿水平巷道中，作为运输工具起着很大作用，得到广泛应用。为确保煤矿井下运输安全，《煤矿安全规程》对电机车运输的轨距、轨型、运行速度、机车的制动距离以及两台机车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不小于100m的距离等做出了明确的规定。
由于煤矿井下运输巷道沿途灯光昏暗，工况恶劣，如果电机车司机注意力稍有不集中，反应迟钝，观察判断失误以及道岔错位等原因，电机车很容易出现事故，轻者掉轨，误开到其它轨道上，重者使两电机车行驶到同一轨道上造成迎面相撞或追尾事故，特别是迎面相撞事故由于极大的惯性，造成的后果更加严重。可能会损毁轨道、路基、车辆和运送的设备，甚至会造成冒顶塌方、火灾瓦斯事故。若是运送人员的车辆相撞后果更为严重，将造成大量人员受伤。而目前电机车的制动一般都是人工操作电阻制动和手闸制动两种，刹车时易产生剧烈抖动或刹车过猛而造成人为事故。这种机车相撞事故一旦发生危害巨大，后果惨重，极大地影响了煤矿企业正常有序的安全生产。 除电机车之间出现碰撞事故外，电机车撞人事故也常有发生。长期以来大巷机车运输事故在主巷运输事故中所占比例一直较大，其发生的类型一般有以下几类：①大巷作业人员避让列车不及被碰挂致伤；②大巷人行道宽度不够，使巷道内人员无法安全避让列车，被列车碰挂致伤；③无乘车候车室的大巷，下班后候车的工人因劳累睡在线路旁，被列车碰挂致伤；④乘车人员乘坐人车时，未挂好防护链且因劳累睡着后，意外被列车甩出车外摔伤； ⑤跟车工摘挂钩时，因与司机联络失误或机车司机操作失误，兑车不当，被挤碰致伤；⑥行人在从石门巷道快速跨越大巷轨道时，被运行中的列车碰伤等。 巷道欠维护，上顶冒落，机车和矸石相撞，也时有发生。 要消除以上事故，一是要完善巷道设施；二是职工要做好自我保护；更重要的是要在完善机车安全设施，主动做好大巷行车安全防范工作。 2、人员定位 煤矿安全生产事关煤矿系统人员的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取了一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但煤矿生产的主体集中在井下，随着机械化开采程度的普及，井下巷道不断向四面延伸，巷道纵横交错，人流、车流错综复杂。作为地面生产指挥控制核心部门，实时了解井下人员、车辆、原煤及材料的流动运行情况和跟踪监测就显得尤为重要，一旦遭遇各种井下事故，必须在最短的时间内获取事故现场的人员状况及分布情况，将为后续工作提供主要参考依据，以减少盲目性，因此，改变目前煤矿企业对井下人员的管理模式，优化井下人员定位管理系统，实现井下人员的精确定位和管理信息的精确化、精细化已成为所有煤矿企业日趋关心的问题。 煤矿井下人员定位系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备
指导教师评定成绩： 审定成绩：重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告设计题目：光源自动跟踪系统 单位（二级学院）：自动化学院 学生姓名： * * * 专业： **** 班级： * * * * 学号： ****** 指导教师： * * * 设计时间：20** 年*月 重庆邮电大学自动化学院制
目录 一.题目 (3) 二.模型建立与求解 (4) 2.1控制系统结构 (4) 2.2光源检测模型 (4) 2.3直流电机模型 (5) 三.性能验证和参数设计 (6) 3.1根轨迹设计及频域分析 (6) 3.2时域检验与速度信号测试 (7) 3.3检测电路设计 (8)
一.课程设计题目 已知一光源自动跟踪系统，利用帆板上一对光敏元件检测光能，当帆板偏离光源时，光敏元件产生电压差并通过放大后驱动电机转动，使太阳能帆板对准光源，如图示,其中，电机3,1.75; 2.8310;a a c v a R L V K W -==?=*表示转子旋转产生的电动势0.093;v K =电机产生的电磁力矩*,0.0924;t t T K I K ==电机及负载的转动惯量623010J ms -=?;阻力矩为*,a T B W =其中3510B -=?. 要求完成的主要任务： 1、分析系统工作过程，建立数学模型，并画出结构图。 2、系统跟踪阶跃响应的时间为0.5秒，超调量为小于5%，设计校正系统。 3、分析当该系统跟踪太阳转动时的性能。 4、设计光源检测放大装置，画出电路图并确定主要元件参数。
二、模型建立与求解 2.1控制系统结构 依据检测、放大、电机三个模块，画出相应的控制结构图，如图2. 图 2 控制系统图 在这里,角度的输入和比较依靠物理的光线输入和检测以及系统结构布局来实现的. 2.2光源检测系统模型 该光源跟踪系统主要由光线检测电路，电机驱动放大器，直流伺服电机三个模块组成。两个完全相同的光敏传感器分别安装在帆板两边，用来检测光线是否正对该跟踪系统。当光线满足入射条件时，两个光敏传感器检测到的光辐射强度几乎相等，否则讲表明帆板偏向受辐射少的一边。两个感光器受到的辐射强度只差可以反馈给电机驱动器中，用来作为电机的误差信号，使帆板转向正确的位置。 图3. 光敏元件工作原理图 设光敏元件产生的电压和光的正投射面积成正比,系数为k*,则 : *0*0* *0*1cos(60) 2cos(60) 21(cos(60)cos(60)) 2sin 60sin sin sin v k v k v v k k k k θθθθθθθθ =-?=+?-=-?-+?=?=?=?≈? 即:帆板与阳光的偏角将产生成正比的电压差,经过放大后驱动电机转动.
无线定位及追踪系统 1.系统功能简介 ?无线终端定位及追踪系统，基于Cisco业界领先的统一无线平台,在无线覆盖情况下对无线终端及贴有RFID标签的人员或物品进行定位和追踪。 ?实现仓储无线管理。 ?配有移动服务引擎的思科无线控制系统，用于实现精确的资产跟踪。 ?终端定位及追踪系统网络方案示意图如下： 2.系统先进特性 ?迅速交付服务和应用：从控制和网络平面中提取服务和应用，以便它们能各自独立发展，提升工作人员的效率。 ?管理：此移动服务引擎是各种增值服务的集成点，所有移动服务都通过与无线控制系统的集成而集中管理。 ?准确：思科无线定位及追踪系统可以利用思科无线局域网控制器和思科轻型接入
点，跟踪无线设备的物理位置，结果可以准确到几米之内。 ?无线安全和快速排障：思科无线定位设备让IT经理可以迅速、准确地发现及排除安全威胁，例如恶意接入点和设备，从而进一步加强WLAN的安全。 3.系统配置说明 ?无线定位及追踪系统（详细报价请向思科销售部门问询） -Cisco 4400系列和WiSM无线控制器和各类AP对企业进行无线覆盖； -WCS无线网管系统通过导入建筑平面图，使无线管理可视，直观的显示覆盖区域和性能，为终端定位搭建平台； -Cisco MSE移动服务引擎与思科统一无线网络和思科统一通信解决方案集成，充分利用现有企业移动投资。它所支持的各种服务，包括收集人员、事物和资 产相关环境信息的能力，能够优化业务流程。 4.系统应用领域 ?终端定位及追踪系统可以满足以下需求： -需要实现精确的资产跟踪定位，实现投资保护。 -提高员工的办事效率。 -力求改善客户满意度，尽量减少客户等待时间。 -全自动化流水线无线定位需求 ?终端定位及追踪系统可以部署到在以下行业应用系统中： -医疗业：实时病患追踪和遥测，医疗器械的定位和追踪
无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
基于RFID的井下人员跟踪定位系统研究 引言 矿井危险性事故时有发生，井下地形复杂给人员撤离和事故抢救带来极大困难。若能及早确定井下人员所处的位置，会给营救工作带来极大方便、节省时间，将人员损失减少到最小。 现有的识别技术，无论是IC卡、手纹识别技术还是红外线编码识别技术只能实现简单的人员考勤，无法很好解决对多个移动的物体和人员进行快速识别和跟踪。采用目前国际上正在发展中的自动识别技术，对井下人员、设备进行跟踪定位在一定程度上能够保障人员生命安全、减少国家财产的损失。 1 射频识别技术及主要特点 射频识别技术(RFID，即Radio Frequency I—dentification)是从八十年代起走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触双向通信，实现人们对各类物体或设备(人员、物品)在不同状态(移动或静止)下的识别和数据交换。与同期或早期的接触式识别技术不同，RFID系统的射频识别卡和读卡器之间不用接触就可完成识别。它具有以下特点： (1)操作方便，工作距离长，可以实现对移动目标的识别; (2)无硬件接触，避免了因机械接触而产生的各种故障，使用寿命长; (3)射频识别卡无外露金属触点，整个卡片完全密封，具有良好的防水、防尘、防污损、防磁、防静电性能，适合恶劣环境条件(如温、湿变化大，灰尘多，难以保持卡面清洁的井下环境)下工作; (4)对无线传输的数据都经过随机序列的加密，并有完善、保密的通信协议。卡内序列号是唯一的，制造商在卡出厂前已将此序号固化，安全性高; (5)卡内具有防碰撞机制，可实现同时对多个移动目标进行识别; (6)信号的穿透能力强(可穿透墙壁、路面、衣物、人等)，数据传输量小，抗干扰能力强，感应灵敏，易于维护和操作。 2 射频识别系统的硬件组成和工作原理 典型的射频识别系统主要包括两个部分：射频识别卡和读卡器。 2.1 射频识别卡的硬件组成及其工作原理
动作跟踪系统
技术概述 动作跟踪顾名思义动作捕捉，动作捕捉（Motion capture），简称动捕（Mocap），是指记录并处理人或其他物体动作的技术。它广泛应用于军事，娱乐，体育，医疗应用，计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。在电影制作和电子游戏开发领域，它通常是记录人类演员的动作，并将其转换为数字模型的动作，并生成二维或三维的计算机动画。捕捉面部或手指的细微动作通常被称为表演捕捉（performance capture）。在许多领域，动作捕捉有时也被称为运动跟踪（motion tracking），但在电影制作和游戏开发领域，运动跟踪通常是指运动匹配（match moving）。 《魔戒》里的咕噜姆、《泰迪熊》里的毛绒熊、《阿凡达》里的部落公主……电影里那些经典虚拟形象生动的表演总能深深打动观众，而它们被赋予生命的背后都源于一项重要的科技技术——动作捕捉。 多个摄影机捕捉真实演员的动作后，将这些动作还原并渲染至相应的虚拟形象身上。这个过程的技术运用即动作捕捉，英文表述为Motion Capture。这项上世纪70年代就被利用于电影动画特效制作的技术，如今正在被广泛应用在电影制作和游戏开发等领域。 以《指环王》中的虚拟数字角色咕噜为例： 第一步、捕捉真实演员的肢体和面部运动数据
第二步、将真实演员的动作赋予数字角色 图三、最终合成的效果 对于动画企业而言，在前期脚本、原画完成后，动画制作的主要工作集中在角色动画的调关键帧上，如果面对一个40集的生活动画片，那么其中角色动画部分就有最少320分钟的角色部分，需要6个高级调帧工程师调整几个月才能实现，而且后期的修改还需要很多时间。如果是动作要求更多的动画片，比如说武打题材的动画片，则需要更多的人，更长的周期。运用运动捕捉就可以完全越过这些枯燥的技术操作，将动画师的精力都放在片子的创意上，动画制作只需要找到合适的演员捕捉就可以了，运动捕捉平台可以将捕捉对象的动作实时生成动画，人物的动作、动物的动作、甚至多人的动作都能够迅速生成。可以让动画企业大大提高效率。 运动捕捉效率对比（以6人工作小组为参照）
监狱犯人实时跟踪定位系统 一．背景概述 随着公安、司法机关维护社会秩序和打击刑事犯罪的任务日益严重，各种监管场所的拘押、收教、强制戒毒等违法犯罪人员数量持续不减，如何在新形式下以科技创新手段来提高监狱的管理模式，以适应现实斗争的需要，正成为司法部门的迫切需要。目前，不论是公安或是司法部门信息系统只局限于信息处理，而信息采集仍然只是单纯的依靠手输，无法将信息系统和在押人员真正的关联起来，在监管场所这样一种特殊的环境里运用一种安全、可靠的自动识别系统来区分、识别、跟踪和定位在押人员，将信息系统中每个人的信息和现实中的每一个人动态的联系起来，这样才能充分发挥监管场所信息系统的作用，真正意义上实现监所管理信息化，实现“向科技要警力”的途径。 通过创新的犯人实时跟踪定位系统，可以大大提升监狱的现代化管理水平，提高监狱的安全性与自我保护能力。本系统不论其是在监狱内或者监狱外，都可以实时识别和跟踪定位监狱官员、犯人的位置。通过要求每一个人员佩戴一件小型无线标签，标签的信息存储在监狱的监视装置内，以便对犯人进行分别识别管理、跟踪和定位，定位的准确度可以通过关押房间号码进行体现。 二．系统构成和创新优势 本系统具有完全自主知识产权和专利技术，主要由人员身份自动识别腕带、监视器和后台信息系统构成。 主要的创新优势： 1、主动式监控 所有犯人自动识别腕带每隔1秒钟向外主动发出信息，确保每个犯人都处于相应的监控区域内，为犯人的监管提供最大程度的现代化高效手段。无线腕带采用完
全自主知识产权的独特专利技术，使用寿命达到5年以上，当某个标签电量过低时，系统能主动报警提示更换，无需定期进行逐个检查。 2、远距离自动识别 每个无线腕带的自动识别范围为0～100米，可通过监视器随时进行软件调整。 3、实时跟踪 通过在监狱的各个房间、通道和其他监视点上安装监视器，就可以实时自动跟踪犯人的活动，轻松实现对犯人行踪的实时控制。 4、无线定位 无论在房间中还是在室外活动区域，都可以通过监视器实现对每个无线腕带的定位，定位精度可到房间或空旷区域中的3米范围。 5、防破坏设计 腕带内置导电材料形成回路从而有效防止破坏，一旦腕带被切断，系统立即报警。 6、全球唯一的电子编码 每个无线腕带都有全球唯一的编码，和相应犯人的信息相联，不会重复导致混乱。 7、多腕带防冲突设计 单一监视器可同时识别对监视范围中数以百计的无线腕带，腕带间不会发生冲突而造成遗漏。 8、不规行为的实时监测 无线腕带内置传感器，能实时检测犯人之间的冲突、斗殴或其他不轨行为，并发出异常无线信号通知监管人员。 9、多种监视器满足不同应用场合