加工中心培训教程
Ⅰ安全知识
一、一般的警告和注意
1.我公司机床没有安全防护门，为了安全，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC 复位或者消除系统报警。这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。执行程序必须从程序开始部分执行。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意
在编程之前，请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。
1.坐标系的设定
如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2.非线性插补定位
当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位包括快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
FANUC系统G0运动是非直线运动，从A点到B点先沿Y向45°移动到X点的水平线，再沿X向直线移动到目标B点。
3.英制/公制转换
输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点、参数和当前的位置这些数据的测量单位。因此，在启动机床之前，要确定采用何种测量单位。如果试图采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床、工件的损坏，甚至伤及用户。
4.绝对值/增量值方式
如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下运行时，或者反过来，机床有可能发生误动作。
5.平面选择
在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时如果指定的平面不正确，机床有可能发生误动作，请参阅相关功能的详细叙述。
6.可编程镜像功能
注意当可编程镜像功能有效时，编程操作将有很大的改变。
7.补偿功能
如果在补偿功能方式下，指定基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取
消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在指定以上命令之前，请先取消补偿功能。
8.主轴速度到达启动切削功能
切削进给必须在主轴达到指定速度后才能启动，此功能防止编程者忘记编写主轴开启程序，或则在执行程序中将操作方式转换至手动方式并将主轴停止，当再次切换到自动运行中时又忘记先开启主轴而造成撞车事故。
三、与机床操作相关的警告和注意
在操作机床之前，请仔细阅读操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉相关内容。
1.手动操作
当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度。不正确地操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。
2.手动返回参考点
接通电源后，请执行手动返回参考点位置。如果没有执行手动返回参考点就操作机床，机床的运动将不可预料。
3.手工数值指令
当发出手动数值指令时，要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度，并且确保输入值有效。在指定了无效的数值指令下操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。
4.手轮进给
在手轮进给时，在较大的倍率（比如100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及用户。
5.倍率禁止
在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，倍率被禁止。
6.清除原点/原点预置操作
在机床按照程序运行时，不要进行清除原点或原点预置操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具、机床本身的损坏，甚至伤及用户。
7.工件坐标系偏移
手动干预、机床锁住或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床运行前，请仔细确认坐标系。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及用户。
8.空运行
通常，使用空运行来确认机床运行的正确性。在空运行期间，机床以与编程速度不同的空运行速度运动。注意，空运行的速度有时比编程进给速度高。
9.在MDI 方式中刀具或刀尖半径的补偿
在MDI 方式中应特别注意用命令指定的刀具轨迹，这是因为在MDI 方式中不进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用MDI 方式输入命令中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的自动操作时，请在恢复自动运行方式后特别注意刀具的路径。请参阅FANUC操作说明书相关功能的详细叙述。
10.程序编辑
机床在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改、插入或删除），此后再次起动机床恢复自动运行，机床将可能发生不可预料的动作。当加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的命令。
Ⅱ操作
一、面板按钮功能
1. MDI方式
按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“MDI”字样，MDI用于修改参数和临时执行简单程序。通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行，
程序格式和通常程序一样，MDI运行适用于简单的测试操作。
2. 存储器运行
按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“MEM”字样。程序预先
存储在存储器中，当选择了程序中的一个，并按下机床主操作面板上的[循环起动]按
钮后，启动自动运行，并且点亮循环起动指示LED。在自动运行中，机床操作面板上
的[进给暂停]按钮被按下后自动运行被临时中止，当再次按下[循环起动]按钮后自动运
行又继续进行。
当MDI 面板上的[RESET]被按下后，运行被终止并且进入复位状态。
3. DNC运行
存储器运行方式下，该按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“RMT”字样。
4. 程序编辑方式
按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“EDIT”样。编辑方式用于程序编辑和数据传输。
5. 手轮方式
按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“HND”字样。在手轮
进给方式中可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。使用手轮进给
轴选择开关选择要移动的轴，手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离有
0.001，0.01，0.1三档。这三档最小移动距离通过手轮盒上的倍率?1、?10、?100来控
制。轴移动速度由手摇脉冲发生器转速控制，超过轴最高运动的脉冲将被忽略。
6. 手动连续进给方式
按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“JOG” 字样。在JOG 方
式中持续按住操作面板上的进给轴按键，会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。
进给速度则是通过进给倍率开关在（0—120%）X5000(mm/min)范围内调整。当倍率开关处于0位置时，速度为0。
7. 返回参考点方式
在手动连续进给方式下，该按钮按下并且灯亮后有效，此时显示器小窗口右下角显示“REF”字样。持续按住某个要返回参考点轴的正方向键，直到刀具返回到参考点。
轴运动过程中，该轴正或者负向的指示灯点亮，当返回参考点后灯熄灭。
若要自动返回参考点，只需按下循环起动按钮，机床将按Z、Y、X的顺序，依次返回参考点。
注：当使用配备增量编码器的伺服电机时，返回参考点方式有效；
当使用配备绝对编码器的伺服电机时，不需要回参考点了。在返回参考点方式下，按下某轴正方向按钮，该轴将以快进的速度回到参考点；
8. 单程序段（SINGLE BLOCK）
此按钮按下且灯亮时有效，每次按下[循环启动]执行程序的一个程序段，在“固定循环”操作中此按钮按下且灯亮时，控制系统在循环的每步处停止轴的运动，直到再次
按[循环启动]键。
9. 程序段跳跃（程序段删除）
此按钮按下且灯亮时有效，程序段开头带有符号“/”的程序段将被跳过。
10. DRY RUN（试运行）
在自动操作中此按钮按下且灯亮时，移动速度（进给和快速移动）直接由手动进给倍率开关控制，速度=（0-120%）X6000。
试运行开关设置为“OFF”时，移动速度按照程序命令执行。
警告：试运行只能在空走不切削时使用。
11. M01停止（选择停止）
此按钮按下且灯亮时有效，当控制系统读到M01时停止自动方式下的程序执行（相当于暂停功能），再次按下[循环启动]键将继续执行程序。
12. 程序重新启动
由于刀具破损或节假日等原因自动操作停止后，程序可以从指定
的程序段重新启动。
13. 手动主轴控制
主轴正转主轴停止主轴反转
这三个按钮只有在手动方式或手轮方式下才有效，假如已编程某一有效主轴速度且选择了手动或手轮方式(JOG/HNL)，按下正转或反转按钮，主轴以相应方向转动且相应的指示灯亮。开机后至少要输入一次主轴速度，否则将出现主轴速度报警。按下[主轴停止]按钮将停止主轴，随后对应灯亮。
注：如果在机床防护门打开的情况下，按下正转或反转按钮，会出现2020机床报警，提示“按[AL-RST]键启动主轴，按[主轴停止]取消”，用户可根据提示进行操作。
14.手动冷却/ 冲屑/ 气冷控制
冷却开/关冲屑开/关气冷开/关
COOLER ON/OFF－按下此按钮对应灯亮后打开冷却，再按一下对应灯灭且关闭冷却；在MDI或AUTO方式下，冷却开/关可由程序控制，执行“M08”该按钮指示灯亮且打
开冷却，执行“M09”该按钮指示灯灭且关闭冷却；
CHIP CARRY－按下此按钮对应灯亮后打开冲屑；再按一下对应灯灭且关闭冲屑。在MDI 或AUTO方式下，冲屑开/关可由程序控制，执行“M26”该按钮指示灯亮且打开冲屑，
执行“M27”该按钮指示灯灭且关闭冲屑；
BLOW ON/OFF－按下此按钮对应灯亮且打开气冷，再按一下对应灯灭且关闭冷却；在MDI 或AUTO方式下，气冷开/关由可程序控制，执行“M07”该按钮指示灯亮且打开冷却，
执行“M09”该按钮指示灯灭且关闭冷却。
注：如果在机床防护门开的情况下，按下键，会出现2021机床报警，提示“按[AL-RST]键启动操作，再按一次取消”，用户可按提示操作。
15. 循环启动
在下列情况下按“循环启动”按钮：
A 在MEM（存储）方式，执行内存中存储的程序；
B 在MDI方式下，执行LCD显示的MDI页上的指令；
C 控制系统已执行程序中M00或M01命令，零件程序将继续执行；
D 机床外部报警消除后继续执行程序。
16. 循环停止
在下列情况下按“循环停止”按钮：
A 快速或进给运动时按[循环停止]按钮，轴移动停止，按[循环启动]释放进给保持状
态后轴运动将继续完成编程的移动；
B 机床外部报警自动进入暂停状态。
提示：[循环停止]按钮不会影响模态代码状态，也不会停止主轴。
17. 外部故障报警指示和复位
适用于机床生产厂家制定的报警及操作信息（只能消除番号2000-2999的信息）。
有故障时按钮上方指示灯闪亮，系统将进入暂停状态。当排除故障后用此键消除报警。该按钮不会使系统复位，所以可通过[程序启动]键继续运行暂停的程序。
注：如果显示的报警是由NC 产生的，则必须按MDI 面板的系统复位[RESET]键以消除报警信
息。
二、FANUC 机床子操作面板功能
1. 机床子操作面板
2. 机床子操作面板各组件功能
系统上电按钮
机床主电源闭合后，按下此按钮将接通NC 电源。
系统断电按钮
按下此按钮将断开NC 电源，在此操作之前必须先按下急停旋钮，让系统处于急
停后再断电有利于保护硬件。
紧急停止（旋转自锁按钮）
此按钮按下将切断驱动电源，要从紧急停止状态下恢复，请右旋紧急停止按钮。
紧急停止用于在紧急状态下切断机床驱动电源。
进给倍率开关（波段开关）
在0－120%范围内调整手动进给率和程序中G1给定的F 速度，快速移动G0也
使用该开关。
主轴倍率开关（波段开关）
以10%的增量在50%－120%范围内调整主轴速度。
程序保护钥匙开关
打开钥匙开关使下列功能有效：
1.部分删除寄存器中的程序
2.删除寄存器中的程序
3.在编辑方式中插入字
4.在编辑方式中修改字
5.在编辑方式中删除字
6.选择ISO/EIA纸带代码
7.选择英制/公制输入
8.设置PMC参数
三、机床操作
1. 机床启动/断电
机床启动过程
A 将电柜门上的总电源开关旋至“ON”位置；
B 在急停按钮压下的状态下，按下系统上电按钮接通NC电源；
C NC系统就绪后，在保证已松开紧停按钮的情况下，按下机床主操作面板的上电按钮[SERVO POWER]。
机床断电过程
A 确保正在执行的程序段已完成，这可由“循环启动”和“循环停止”指示灯的亮、灭判断；
B 确保已完成程序或数据（刀补数据，工作座标等）的编辑，且“程序保护”键处于“O”状态；
C 按下紧停按钮后，再按下系统断电按钮断开NC电源；
D 将电柜门上的总电源开关旋至“OFF”位置。
2. 返回参考点
2.1 单轴手动返参考点
A 先选择FANUC操作面板上的按钮
，进入JOG方式；
B 然后按下按钮
，进入HOME方式；
C 持续按下某个要返回参考点轴的正向键，直到刀具返回到参考点；
注：
1）轴运动过程中，该轴正或者负向的指示灯点亮，当返回参考点后灯熄灭。操作者必须等到轴运动停止后才能选择另一操作，要在完成前中断或停止参考点返回过程只需松开手动进给按钮即可；2）当使用配备绝对编码器的伺服电机时，机床首次开机后，各轴不需要返回参考点。在返回参考点方式下，按住某轴正方向键，该轴将以手动快进的速度回到机床零点。
2.2 自动全部轴返回参考点
A 参照上述A、B；
B 按下[循环起动]按钮，机床将按Z、Y、X的顺序，依次返回参考点。
3. 手摇脉冲发生器移动机床轴
手轮用于执行各轴的手动移动，要使用手轮移动某轴的步骤：
A 选择操作面板上的手轮方式按钮
；
B 用移动手轮盒上的选轴波段开关选轴；
C 用移动手轮盒上的倍率波段开关选择?1，?10或?100档；
D 顺时针或逆时针转动手轮，轴将沿“+”或“－”方向移动；
4. 手动移动机床轴
4.1 手动连续移动
A 选择操作面板上的手动（JOG）按钮
；
B 调整进给倍率波段开关（0-120%）至适当位置，若进给倍率波段开关处于0位，轴不能移动；
C 按下相应的手动进给按钮，所选择轴即会移动，松开按钮进给即停止。
+Z
-Z
+X
-X
+Y
-Y +A -A
4.2 手动快速移动
A 选择操作面板上的JOG 方式 ；
B 同时按下相应的手动进给按钮和快速移动按钮 。
注：松开按钮轴运动即停止，Z 轴负方向无快速运动。
5. 使用MDI 启动和停止主轴
在MDI 方式下可用一个单程序段自动启动或停止主轴：
A 选择操作面板上的MDI 按钮 ；
B 选择LCD/MDI 的PROG （编程）；
C 给出主轴速度如：S ****M3（M4）按INSERT （插入）；
D 按[循环启动]；
要停止主轴旋转，到（B ）为止的步骤相同：
A 编辑主轴停止码M5按INSERT （输入）；
B 按[循环启动]；
说明：执行M02/M30\M0/M1代码也将停止主轴。
6. 使用MDI 启动和停止冷却、冲屑及气冷
(必须确保有冷却液，电机按标示方向旋转，否则会损坏冷却泵)
可用单段程序在MDI 方式下自动启动或停止冷却：
A 选择操作面板上的MDI 方式，选择LCD/MDI 上的PROG （编程）；
B 编辑M8，按INSERT （插入）；
C 按[循环启动]。
要停止冷却，到（B ）的步骤一样：
编辑M9输入后，按循环启动；
注：1）冲屑的编程指令为M26，停止为M27；
2）气冷的编程指令为M7，停止为M9；
3）M2/M30指令也能使冷却和气冷停止。
7. 使用手动方式启动和停止主轴
（开机后至少已编程一有效主轴速度并执行，否则出现“2004主轴速度报警”）
A 选择操作面板上的手动按钮
或 ； B 按下主轴正转或反转按钮 或 启动主轴；
C 按下主轴停止按钮 停止主轴。
注：如果在机床防护门打开的情况下，按下正转或反转按钮，会出现2020机床报警，提示“按[AL-RST]键启动主轴，按[主轴停止]取消”，用户可根据提示进行操作。
8. 使用手动方式启动和停止冷却
A 选择操作面板上的手动按钮或；
B 按下冷却开关打开冷却，再按一次关闭
9. 从主轴上手动装卸刀具
警告：主轴上松刀按钮的指示灯亮时表明松刀条件满足。松刀按钮在面板上的机床，用按键[TOOL ENABLE]上方的LED指示灯表明松刀条件满足。
9.1 从主轴上卸刀具
A 选择操作面板上的手动按钮或；
B 使用保护垫握住主轴上的刀座；
C 按住主轴箱上的松刀按钮；（松刀按钮在面板上的机床同时按住[TOOL ENABLE]和[TOOL UNCLP]按钮；）
D 刀座被退出；
9.2 将刀座装到主轴上
A 选择操作面板上的手动按钮或；
B 用保护垫握住刀座；
C 按住主轴箱上的松刀按钮；（松刀按钮在面板上的机床，同时按住[TOOL ENABLE]和[TOOL UNCLP]按钮；）
D 小心对正驱动拨块，将刀装入主轴；
E 松开[松刀按钮]，确认刀具被锁紧后再松开握着刀具的手。
卸刀举例：需卸刀具号：T1，T2
卸T1：
（1）在MDI方式下，执行T1 M6；
（2）在手动方式下，将T1从主轴上卸下；
卸T2：
（1）在MDI方式下，执行T2 M6；
（2）在手动方式下，将T2从主轴上卸下；
10. 刀库计数报警处理
如果因为误操作致使刀盘未停在正确位置（两个刀位之间），换刀时出现“2046 MAGAZINE COUNT ALARM”刀库记数报警。可在手动或手轮方式下同时按下操作面板上的[MG.TURN]+[MG.CW] 或[MG.TURN]+[MG.CCW]键，刀仓将旋转分度到正确刀位。[MG.CW]使刀仓顺时针方向分度，[MG.CCW]使刀仓逆时方向分度。当刀仓转正后，按钮将不再起作用。11. 各轴超程后的恢复及消除报警
当机床轴移动超程时，请仔细阅读屏幕显示的报警信息，机床只有反方向移动后才能消除报警。
要从超程状态恢复：
A 选择操作面板上的JOG或MPG按钮；
B 选择超程的轴；
C 沿超程的反方向转动手轮（在JOG方式下按该轴的反方向键移动机床轴）；
D 按MDI/LCD面板上的系统复位[RESET]按钮；
12. 对刀操作
当刀尖接触到Z0.后，把机械坐标值输入到对应的刀具长度表中（快速输入方法:把相对坐标预置成和机械坐标相同的值，直接用Z+输入）。
13. 加工注意事项
1.在首件加工时或更换刀具后应检查尺寸是否合格。早班开机第一件视为首件加工，要小心谨慎。
2.对有公差要求的零件应尽量保持中差，无公差的零件按孔大轴小的原则加工。
3.在启动程序前确保光标处于程序的开头。
4.调试首件注意事项，如果加床还在加工其他零件，要把刀补，坐标，刀号与之前的程序错开，减少再加工这个零件的准备时间。
Ⅲ编程基础知识
准备代码（G
辅助代码（M