一、
1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）
稳态误差
3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
所有的闭环特征根均具有负实部
4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）
ζ要大于0小于1
6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？
同上
8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解
答）
阻尼比大于0，ζ>0.
9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？
无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影
响？
可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K g =0的点称为
起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且
对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为
a ?、交点
为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n m
π?+==---L
4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列
方程的解：
1111m
n i j i j d z d p ===--∑∑
11n m j i
j i a p z n m σ==-=-∑∑
6) 根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，
以pj θ标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以zi ?标志。 7) 根轨迹与虚轴的交点。交点上的g K 值和ω值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程
中的s j ω=，然后分别令实部和虚部为零而求得。
8) 根之和。若开环传递函数分母阶次n 比分子阶次m 高两阶或两阶以上，也就是n-m ≥2时，
则系统闭环极点之和=开环极点之和=常数。因此：
（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数g K 无关的常数；
（2）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。
12. 如何绘制常规根轨迹？
先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以使用图解法绘制概略根轨迹（八条）
13. 系统的调节时间s t 是如何定义的？
在响应曲线的稳态线上，取±5%或±2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，称为调节时间。
14. 系统的超调量P M 是如何定义的，怎样减小超调？
11(21)(()())
m n
zi i k i j k j k i k z z z p ?π==≠=+-∠--∠-∑∑11(21)(()())
m n
pj j i j k i k k j k p z p p θπ==≠=++∠--∠-∑∑
输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
可增大系统阻尼比，采用误差的比例微分控制或输出量的速度反馈控制可以增大系统的有效阻尼比。频率法串联校正中串联超前校正和滞后校正都可以减小超调量。PID 控制中也可以适当减小比例系数，增加微分环节等。
15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?
16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?
17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？
令幅频特性过零分贝时的频率为c ω（幅值穿越频率），则定义相角裕度γ为
γ=180°+()c ?ω
18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？
令相角为-180°时对应的频率为g ω（相角穿越频率），频率为g ω时对应的幅值A(g ω)的倒数，定义为幅值裕度h ，即
19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？
幅值穿越频率，决定相角裕度。
20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？
【没找到直接答案，个人认为是阶跃响应较慢，系统幅值裕度较小，稳定性相对较差……】
21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？
由开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性，采用奈氏判据。若已知开环极点在s 右半平面的个数为P ，当ω从0→∞时，开环频率特性的轨迹在G （j ω）H(j ω)平面上包围（-1，j0）点的圈数为R ，则闭环系统特征方程式在s 右半平面的个数为Z ，且有Z=P-2R 。若Z=0则系统稳定，反之不稳定。
22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？
稳定裕度，包括幅值裕度h 和相角裕度γ。复制穿越频率ωc 。相角穿越频率ωg 。具体描述见上。
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？
减小超调量，和调节时间，减小稳态误差ω
24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
1
()
g h A ω=
了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角之后，对系统的稳定性不利。这种不利的影响可通过一个比例微分环节得到一些补偿。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
PD 调节器的作用相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节。利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。PD 调节器不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。PD 调节器使系统的高频增益增大，因此容易引入高频干扰，抗高频干扰能力明显下降。
26.试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单
用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？
怎么又是频率特性！！！
K 越大，控制作用越强，可以减小稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
比例环节幅频特性和相频特性是与频率无关的一个常数，幅频特性曲线是平行于横轴的一条水平线，相位曲线恒为零。K 值大小变化会造成系统幅频特性曲线整体上下平移而相频特性曲线不变。【我认为一般来说，K 值增大会增大c ω，请斟酌正误……单说K 值大小的影响相信你也会吧，什么响应时间啊系统精度之类的。】
只用比例控制器时，系统控制及时（在负荷变化不大且纯滞后小时），有余差。
27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提
示：用c ω、γ或g ω的概念解答）
c ω增大，g ω也增大，我认为γ的变化应该取决于相频图，毕竟加上系统放大倍数
并不会影响相频图。【对于最小相位系统来说，显然γ应该变小。】
28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率c ω减小。而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度γ。由于滞后网络的传递函数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？
统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。
30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正
网络传递函数的表达式。
既可以保证稳态性能不变改善动态性能，c ω减小，γ增大，响应速度变慢，超调量减小。还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。优点是对高频干扰信号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。
传递函数：
1()(1)1c bTs G s b Ts +=<+
31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正
网络传递函数的表达式。
串联超前校正在补偿了a 倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统的动态性能，即增大相角裕度γ和幅值穿越频率c ω，从而减小超调量和过渡过程时间。
1()1c aTs G s Ts +=+
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.
为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec ，且有一定宽度。而如果设定为-40dB/dec ，系统即使稳定，相角裕度也较小。所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec 。
其特点：没看懂它要我说明什么的特点。
33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。
影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？
加快系统的动作速度，减小调节时间ts ，
35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？
使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。
36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变
化的特点是什么？
PD调节器相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节，利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。系统的抗高频干扰能力会明显下降。
37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
幅频特性上移相当于串联一个放大环节，可使比例常数增大，控制作用增强，减小稳态误差，降低系统相对稳定性。对于最小相位系统，幅值穿越频率增大，相角裕度变小。幅值裕度和相角穿越频率不变。
ω向右移，试简述对系统的性能有什么影
39.如果被校正系统的Bode图幅频特性
c
响。
ω右移，意味着幅值穿越频率增大，则相角裕度变小。系统趋向不稳定。
c
40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？
减小积分常数I T，增强积分作用，在偏差相同的情况下，执行器的动作速度会加快，会增加调节过程的振荡，如果I T过小，可能会使系统不稳定。I T越大，可以减小调节过程的振荡，但I T过大，虽然可能使系统被控量不产生振荡，但是动态偏差会太大。
41.在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？
D参数起微分作用，没有它也不是不行，就变成PI调节器了呗【滚】。PI调节器的积分控制使系统增加了一个原点上的开环极点，使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，不加微分部分这种不利就无法得到补偿了。
42.在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？
I参数起积分作用，越小积分作用越强，积分作用可以消除稳态误差。【划掉】然后物理意义是个毛【划掉】
t有什么影响？
43.在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间
s
负反馈系数变大，相当于PID调节中P变大，调节时间变短，稳定性降低。
44.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？当系统的相角裕度
过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？
45°~70°小于这个值系统虽然稳定，但过渡过程就不太令人满意了。
s时，系统调节时间和超调量怎样变化？
45.移动系统主导极点
i
，
46. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系
统的性能有什么影响？
38题前面答过了，相当于比例系数变大。幅值穿越频率c ω变大，相角裕度γ变小，别的不变。
47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系
统的性能有何影响。（提示：用c ω、γ或g ω解答）
比例系数变小。幅值穿越频率c ω变小，相角裕度γ变大，别的不变。
48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系
统的性能有何影响。（提示：用c ω、γ或g ω解答）
参见39题。c ω左移，意味着幅值穿越频率减小，则相角裕度增大。系统趋向不稳定。同时相角穿越频率g ω不变而对应幅值变小从而幅值裕度变大，总之系统变稳
定了。
49. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角右移，说明校正环节是超前校
正还是滞后校正？
如果我没理解错什么叫相角右移的话：超前校正
50.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode 图右移，试说明
系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？ 串联超前校正，全面改善系统的动态性能，增大相角裕度和幅值穿越频率，减小超调量和过渡过程时间。
51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图右移，试说明校正环节使系统的性
能指标怎样变化。、
同上，增大相角裕度和幅值穿越频率，减小超调量和过渡过程时间。
52. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角左移，试说明校正环节是超前
校正还是滞后校正？
滞后校正
53. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode 图向左移，试说
明校正环节是超前校正还是滞后校正？
滞后校正
54. 在某被控系统中，单用比例调节器（P ）控制系统，此系统输出有什么特点？
改变P 值的大小对系统的输出有什么影响？
输出特点：有稳态误差。P 值增加，稳态误差减小（不能消除），但稳定性降低。
55. 在比例系数K 的变化过程中，系统的Bode 图相角γ增大，说明K 值是增大还
是减小了？为什么？
减小，比例系数减小使幅值穿越频率减小，从而相角裕度γ增加。
56. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？ 同上，加上稳态误差增加，稳定性增强。
57. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？ γ越大，系统稳定程度越好，γ<0，h<1，系统则不稳定。
58. 什么是PID 控制，它在被控系统中的作用是什么
PID 控制即比例微分积分控制。在被控系统中的作用可将P I D 分开讲。你一定能讲出来哒，我不想写了_(:з」∠)_
59. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？
60. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？
回复时间的十分之一。因为采样周期过长将引起信息丢失。
61. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？
能控性：能控性矩阵满秩（H GH...G^（n-1）H ）；能观性：能观性矩阵满秩（C CG CG n-1）T 。
62. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）
特征方程1+GH （z ）=0的所有根严格位于Z 平面上单位圆内。
63. 离散系统的香农（shannon ）采样定理是怎样定义的？为什么？
如果被采样的连续信号e(t)的频谱具有有限带宽，且频谱的最高角频率为max ω,则只要采样角频率s ω满足
max 2s ωω≥
通过理想滤波器，连续信号e(t)可以不失真地恢复出来。
64. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
微分方程拉普拉斯变换后，令初始条件为0，则输出的拉普拉斯变换和输入的拉普拉斯变换之比是传递函数。
将传递函数中的s 用jw 代替，就能简单地得到频率特性。
65. 什么是最小相位控制系统？
开环零点与开环极点全部位于s 左半平面的系统为最小相位系统。
66. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
因为好算。它是定常系统的特例，但只要在所考察的范围内定常系统的非线性对系统运动的变化过程影响不大，那么这个定常系统就可看作是线性定常系统。对于线性定常系统，不管输入在哪一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响应的波形也总是同样的。
67. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）
阶跃信号 斜坡信号 正弦信号 脉冲信号
68. 在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输
入信号所代表的物理意义）
斜坡：信号随时间增长缓慢变化。阶跃：输入信号突变。脉冲：冲击输入量（干扰）
69.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？
控制器控制对象反馈与案件
闭环控制系统采用了反馈，是系统响应对外部干扰和内部系统的参数变化均相当不明显，但可能引起过调误差。
70.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？
通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。
也许这里问的是校正方式？校正方式有串联校正，反馈校正，前馈校正和符合校正。
71.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
同上
72.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）
线性恒值系统就是给定输入设定后维持不变，希望输出维持在某一特定值上。如直流电动机调速系统。
随动控制系统给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号，要求输出快速、准确地随给定值的变化而变化。比如雷达跟踪系统，自动导航系统等。
73.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？
线性系统所有元件都是线性元件，有一个元件不是线性元件系统就是非线性系统。
常用的系统一般都是非线性系统，因为很少有严格线性的元件。但是可以用“等效”线性系统来求得近似解。
74.线性定常系统有什么特点？
时间响应：系统对输入信号导数的响应，可以通过系统对改输入信号的导数来求得。而系统对输入信号积分的响应，可以通过系统对该输入信号响应的积分来求取，其积分常数由初始条件确定。
频率响应：系统稳态输出和输入的频率相同，但输出和输入的振幅比（幅频特性）、相位差（相频特性）都是频率的函数。
75.什么是非最小相位系统？
开环零点和开环极点不都在s左半平面的系统
76.最小相位系统是怎样定义的？
开环零点和极点都在s左半平面的系统
77.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？
低频段：所有交接频率之前的区段。
中频段：在幅值穿越频率附近的区段。
高频段：中频段之后（>10c ）的区段
78.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放
在外环的原因。
电流环快，终究是调速系统所以速度环放外环……内环的给定值是变化的所以电流环放在内环。
79.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采
用此种算法的特点是什么？
不会。。
80.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？
81.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外
环的原因。如果放反了会有什么现象？
放反了就错了呗。。。放反了就变成用速度调电流了，最后保证了电流的恒定。。我也不知道这样电机会不会坏掉。。
82.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数
值？
PI正常设，D设为0
83.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方
法？
衰减曲线法 Z-N法实际经验法
84.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）
过程控制是大系统控制，控制对象较多，如精馏塔，锅炉，压缩机……运动控制主要是对执行机构的控制，如电机。
85.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同
前馈控制属于开环控制，反馈控制属于闭环控制，前馈控制客服干扰比反馈控制及时，前馈控制使用的是视对象而定的专用控制器而反馈控制不是，且一种前馈控制作用只能克服一种干扰而反馈控制不是。
86.前馈控制和反馈控制各有什么特点？
同上
87.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？
方便升级算法，易于和计算机通信，由单个仪表作业变成由上位计算机调度作业的多级控制。
88.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS
有何优点？
DCS是分布式控制系统，又称集散控制系统。由于控制功能分散所以有高可靠性，有方便扩充的高开放性，随时改变算法的灵活性，微型计算机维护方便，通信网络发达具有协调性，由于算法丰富所以控制功能齐全。
89.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi
90.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不
同？
因为积分作用可以消除净差。PI更快。
91.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？
因为只要被控对象的被控量不等于给定值，执行器就会不停地动作。
92.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
脉宽调制用一系列幅值相等的脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
93.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
同上
94.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？
这玩意……不画个图还真说不明白。
以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB 的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC 也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB, Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。
工作状态：放大状态饱和状态截止状态
95.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？
无限大输入阻抗趋近于零的输出阻抗。
96.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？
同上，无穷大和零
为什么？！！因为它是理想运放啊！！理想运放就是这样啊！！这是定义啊！
大概因为实际运放的开环增益非常大，所以可以简化成无穷大和零的理想运放。
97.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
98.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明
其中的二种）
数据信号地址信号控制信号
99.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?
ROM表示的是只读存储器，即：它只能读出信息，不能写入信息，计算机关闭电源后其内的信息仍旧保存，一般用它存储固定的系统软件和字库等。RAM表示的是读写存储器，可其中的任一存储单元进行读或写操作，计算机关闭电源后其内的信息将不在保存，再次开机需要重新装入，通常用来存放操作系统，各种正在运行的软件、输入和输出数据、中间结果及与外存交换信息等，我们常说的内存主要是指RAM。
100.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？
简化线路信息传送效率高系统更新性能好系统扩充性好简化硬件设计便于故障诊断和维修不过传输具有分时性，带宽有限，且设备必须有信息的筛选机制。101.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？
程序控制方式中断控制方式 DMA控制方式
102.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
伪指令符号定义，数据定义，段定义，方便编程。
103.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？
四位二进制数的权值，从左到右8421.四位之内和二进制一样，四位之后十进制进位。
104.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？
伪指令不产生对应CPU操作的机器码，只是说明性指令，伪指令语句的标号名后
面不加冒号。
105.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？
汇编程序。因为汇编程序直接访问寄存器和读写地址。
106.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？
堆栈只能读写栈顶的数据，先进先出，不拿走栈顶就够不到栈底。内存其他段则不是。
107.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
并行I/O口同时发送的数据量大，速度快，但当距离较远，位数较多时，通信线路复杂且成本高。串行通信传输线少，成本低，适合远距离传送，易于扩展，但速度相对较慢。
108.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？
◆、子程序调用一定是程序员在编写程序时事先安排好的，是可知的，而中断是由中断源根据自身的需要产生的，是不可预见的(用指令INT引起的中断除外) ◆、子程序调用是用CALL指令来实现的，但没有调用中断的指令，只有发出中断请求的事件(指令INT是发出内部中断信号，而不要理解为调用中断服务程序)；
◆、子程序的返回指令是RET，而中断服务程序的返回指令是IRET/IRETD。
◆、在通常情况下，子程序是由应用程序开发者编写的，而中断服务程序是由系统软件设计者编写的。
109.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？
根据采样定理。信号最高频率分量乘以2是采样频率，再乘以1.2是实际采样频率
110.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？
111.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
中断或子程序调用之前保护寄存器状态。
112.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？
8个。AX BX CX DX SP BP SI DI
113.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
OF 溢出标志
DF 方向标志串操作指令执行时有关指针寄存器调整的方向。
IF 中断允许标志
TF 跟踪标志
SF 符号标志
ZF 零标志
PF 奇偶标志 1的个数
CF 进位标志
114.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
直接寻址立即数寻址寄存器寻址寄存器间接寻址变址寻址相对寻址位寻址115.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
压缩BCD码用思维二进制数表示一位BCD码，一个字节放两位十进制数，非压缩BCD码一个字节只放一个一位十进制数。
116.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？
1、分析课题，确定算法或解题思路；
2、根据算法或思路画出流程图；
3、根据算法要求分配资源，包括内部RAM、定时器、中断等资源的分配；
4、根据流程图编写程序；
5、上机调试源程序，进而确定源程序。
117.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？
指计算机在执行其他程序的过程中，当出现了某些事件需要立即处理时，CPU暂时终止本来正在执行的程序，而转去执行对某种请求的处理程序。当处理完毕后，CPU再回到先前被暂时中止的程序继续执行。
中断源：外部中断INT0 INT1、定时器1中断串口1中断等等。
118.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？
1、当前正在执行的指令执行完毕；
2、PC值被压入堆栈；
3、现场保护；
4、阻止同级别其他中断；
5、将中断服务程序的入口地址（中断向量地址）装载到程序计数器PC；
6、执行相应的中断服务程序。
119.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？
物理地址是处理器实际从对外引脚输出的地址，20位。有效地址表示操作数所在单元到段首的距离，即逻辑地址的偏移地址，16位。
120.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？
程序控制方式中断控制方式 DMA控制方式
121.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）
1、改变励磁绕组电压极性；
2、改变电枢绕组电压极性
122.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
1、利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。就是加上额定负载转速下降得少。属于无级调速。适用于大部分三相鼠笼异步电动机。
2、改变磁极对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床。
3、改变转差率调速。
123.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
三相电机，把三根线中的任二根对换，单相电机，主或付绕组头尾对换
124.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
1、弱磁调速，改变励磁电压；
2、改变电枢电压。
125.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
一、变极对数调速方法
这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。
二、变频调速方法
变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
三、串级调速方法
串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。
五、定子调压调速方法
当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
六、电磁调速电动机调速方法
电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
七、液力耦合器调速方法
液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速。
126.交流电机调速的三种方法是什么？
前有
127.说出交流电动机调速的二种方式。
同上
128.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
同上
129.怎样改变交流电动机的转向？
略
130.怎样改变三相交流电动机的转向？
略
131.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？
132.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？
星形接法，源于百度，为啥不知道。
133.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）
在全部调速范围内，电动机输出转矩的最大允许值不变的调速方法，又称直流恒转矩调速。
134.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）
恒转矩调速是指调速时的输出转矩能力不变，标志是主磁通恒定，对于大多数的低同步调速，这是最为理想的调速。
135.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏？
136.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。
137.说出直流电动机励磁的三种方式，常用的是哪一种？
138.交流电动机是怎样励磁的？哪个部分是励磁部分？
139.直流电动机有哪几种励磁方式，常用的是哪一种？未使用使用一次使用两次使用三次
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
考研复试面试技巧 2017年考研复试面试技巧 考研复试面试一般可以分为单独面试与集体面试。 1.单独面试 单独面试的优点是能提供一个面对面的机会，让面试双方较深入地交流。单独面试又有两种类型。 一是只有一个主考官负责整个面试过程。二是有多位主考官参加整个面试过程，但每次均只与一位应试者交谈。后者广泛被院校复试面试采用，有利于避免某一位考官看问题的片面性，但是对考生造成的压力很大，毕竟一个人要面对好几位学界的专家。 2.集体面试 集体面试又称作小组面试，指多位应试者同时面对考官的情况。在集体面试中，通常要求应试者进行小组讨论，相互协作解决某一问题，或者让应试者轮流担任领导主持会议、发表演讲等。这种面试方法主要用于考查应试者的人际沟通能力、洞察力、把握环境的能力和领导能力等。 一、注重礼仪 MBA复试除了是对研究生管理素养的考察之外，也注重考生的礼仪。建议大家做到仪表端正，举止大方，站姿端正，自信，语速正常。 二、时刻关注MBA动态 做到一切了然于胸，方能运筹帷幄，MBA考生在复试期间要保持对MBA动态的热度。时常登录你所报考院校的相关网站，明确复试细则，包括复试地点、时间等等。
MBA复试环节必不可缺少英语听力和口试的考试，因此在复习期间在职研究生考生必须强化英语的听说能力和口试能力。 四、活跃面试气氛 面试中还会考察考生活跃面试气氛的能力，考生在整个面试的过程中应主动寻找适合的.时机，多和老师互动，发表自己的看法，不要一味机械地回答面试问题。 关于复试包括什么内容 复试一般包括两部分，其中笔试一般分为专业课测试和英语能力的考查，面试在复试中的分量很重，很多科研院所甚至只设面试。如果你报考的是理科专业，那么复试就会很强调考生的动手能力，比如考生在物理、化学、生物等学科中的基本实验能力，一般通过配药品、设计实验方案的方式进行，还有一些院所还会考查考生的文献综述能力，一般是让考生在限定的时间内查阅外文资料，就问题写出中文综述，借以考查搜集、查阅文献的能力。 关于复试方式 关于复试各部分所占比重 复试成绩一般的比例是笔试成绩占70%，面试成绩占30%，当然也有很多的学校和专业是对半分，视具体情况而定。笔试一般是以试卷的形式来考查考生对于本专业知识的掌握，面试又分为自我介绍、专业面试、英语面试和综合面试等。 另外，很多考生往往会把导师想得很严肃很苛刻，但其实不然，面试的时候，如果考生因为焦虑、紧张等原因影响了发挥，导师可能会再提问另外的问题，尽量引导考生发挥出真实水平，导师也不想错过好的人选。所以考生一定要学会克服自己的紧张情绪，让自己在考研复试中展现出最好的状态。
练习一 一、填空 1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。 2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3、半轴的理想支承式是全浮式支承，这种支承式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。 5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 6、轮胎式装载机常用的转向式全液压铰车架转向。 7、铲土机的铲土式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。 10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 11、按推土机的行走式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 二、选择题 1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c） 挖掘机B、推土机C、装载机D、铲运机 2、目前铁路工程施工采用的机械是（a） A盾构机B、掘进机C、挖掘机D铲运机 3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b） A、破碎机 B、筛分机械 C、棒磨机 D、给料机 4、某工地运送刚才的车是一起重卡。此车的一个工作循环是：（a） A、吸气、压缩、作工、排气 B、压缩、作工、排气、吸气 C、排气、吸气、压缩、作工 D、吸气、作工、压缩、排气 5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统 A、全液压 B、半液压 C、手动D电控 6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c） A、定向激励 B、水平振动激励 C、复合激励 D、振动激励 7、自行式铲运机的伺服式分为（d） A、机械反馈 B、液压反馈 C、换向阀反馈 D、A和B 8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a） A、悬轴式 B、固定轴式 C、斜面排料式 D、中心排料时自行式 9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a） A、机械 B、液压式 C、气压式 D、复合式 10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b） A、活塞式 B、自行式 C、挤压式 D、管式 三、多选题 １、推土机推土装置的找平系统具有（abcd ）功能。 Ａ发射Ｂ接收Ｃ跟踪激光Ｄ自动调平铲刀
1. Where do you come from? I come from Zhouzhou, Hunan province. 2.What kind of landscape surrounds your hometown? My hometown was surrounded with hills and trees, so the air is quite fress there. 3.What do you do during the Spring Festival? I spend most time staying with my parents, and I also reading some books at night. 4.Tell me something about the customs of your hometown. Like most other places in China, in my hometown, we should go back home and stay with our families in spring festival. 5.Could you tell me something about your family? There are three members in my family,my parents and me. 6.What social responsibilities should a post-graduate take? As a post-graduate, one should have a good master of professional knowledge, so he or she can make contribution to the society in the future. 7.Which kind of professor do you like best? I like those professors who are knowledgeable and ready to help students. 8.What does friendship mean to you and what kind of people do you make friend with? Good friends should bear several qualities. First of all, a friend indeed is a friend in need. A good friend should be willing to help you when you are in trouble, comfort you when you are frustrated. Furthermore, good friends should also be honest people, who can open heart to others and never refuse to acknowledge their shortcomings. I feel comfortable and safe to get along with these types of friends, and they can always offer their opinions for your goods. So I think friends like this deserve to be credited as the good ones. 9.What is your major? How do you like your major? (你觉得你的专业怎么样？) My major is surveying and mapping engineering. I like my major very much ,because I think it is very useful. 10.When and where did you graduate? What qualifications have you obtained? I will graduate and receive my bachelor' degree from Jangxi University of Science and Technology in this July. 11.What impressed you most when you were at university? The most impressed thing is that we classmates study together and play together. 12.What is the best university in your opinion? In my opinion, the best university should have many excellent professors and advanced laboratories, and most importantly, students who graduate from this university can make great contribution to the society. 13.Do you think the subjects you are studying today are relevant to present-day society? Why ? I think most we learned in school are relevant to present-day society directly or indirectly. Because when we study those subjects we not only acquire the knowledge, but also learn how to study, which is very important to our life in the future. 14.What do you do for a living? I will work hard in the future to support my family.
第1章补充习题 一、填空题 1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。 2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。 3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。 4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。 5．在各种控制系统中，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统被称为___反馈控制系统__________。 6．反馈控制系统至少应该具备____检测_______、_____计算______、______执行____三个基本功能。 7．控制系统根据有无反馈作用可以分为__开环__控制系统、_闭环___控制系统、_半闭环_控制系统三类。 8．开环控制系统没有__自动纠偏_________的能力。 9．开环控制系统最大的优点是__系统简单__，一般都能__稳定可靠______的工作。10．开环控制系统的精度主要靠____元件_______、____参数稳定_______、____少干扰______来保证。 11．闭环控制系统也称___反馈控制系统_________系统。 12．闭环的作用就是应用___反馈________来减少偏差。 13．闭环控制系统的突出优点是___控制精度高________。 14．闭环控制系统的缺点是存在___振荡_使系统不稳定_______问题。 15．在闭环控制系统中____精度_____和_____稳定性____之间总是存在着矛盾。16．数控机床进给伺服系统将检测装置安装在传动丝杠的端部，该系统是典型的__闭环____系统。 17．半闭环控制系统优于开环控制系统的是___精度高_________。
2020年考研复试面试冲关问题及答案 最重要的不是答案。自我介绍要实行一定的事前准备，你的经历比你的名字更重要。重点介绍你做过什么研究、论文题目是什么等学术方面的经验，其他证明自己水平的事情都能够简要介绍。回答问题的过程是考生综合水平的体现过程。 该怎么样组织语言回答复试面试中的问题? 拿到题目，应该考虑要套用哪个理论，从哪个角度入手，一共要分为几点来答。这样条例才清晰。如果能举例子，用上，例子最能说明问题。一个同学被我们冠以“两面性”的绰号是这样来的，他说自己在复试时，每个题目都从正反两个方面阐述，感觉效果还能够。不妨借鉴。 如果问读了哪些书，哪些著作，哪些期刊，该怎么回答? 这个题目出现的几率几乎是，当然是学校自己定的参考书目了，有的学校参考书目是自己编写的，如果你说看了某某大师的著作，就没有提到他们学校的，他们会怎么想? 问到你是如何看待某一本著作，或者期刊的，怎么回答? 这个和上个题目差不多，能写书的说明都不是等闲之辈，是中性回答，不带个人偏见，或者就书中的一个观点实行阐述，如果导师刚好问到一个他不喜欢的著作或者那位作者，你却夸奖一番，估计就有问题了。所以如果你想要高分，那就需要在表达的逻辑性和表达的深度上有所增强。 今年发生了***事件，请您谈谈对此的看法。 这也是热点型题目，而且是命题型。这部分内容的准备起来，要求的量比较大。但你能够参考如下的准备策略：
1) 参考就是导师的研究方向。导师的研究方向反映了这阶段他注 重的焦点，面试的时候他的兴趣点，也很可能与他的研究方向相关。 2) 多看相关专业领域的一些期刊，对所报考导师的学术观点、论文、专著应有较深的了解。 3) 注重一下相关评委的研究方向，毕竟不是你的导师的评委也可 能提出一些问题。 特别提醒：如果你的观点和导师的一致或者能够在他的基础上有 所创新，那他一定会对你留下不错的印象。对于你所报考的专业，你 曾看过什么的书，作者，成书的朝代或者时间，书的编目方式，以及 该本书的主要学术思想，有哪一条对你印象最为深刻，并请简单阐述。 建议：准备一到两个案例。如果实在没有准备就上了考场，那就 如实回答，以博得诚实的好感。 请你举一个今年发生的与你所报专业相关的热点事件，并谈谈对 这些热点事件的看法。 对策：理念联系实际，事先准备一些热点的分析提纲。 建议：注重行业热点，并主动实行分析。 如果问到刚好是我所不知道，或者没有底的怎么办? 在专业面试时，很多考生都会被问到不懂的问题。此时考生一定 要诚实，就说不是很了解，不要不懂装懂。导师既然问了那个问题， 表明导师对问题很了解，靠蒙是不能过关的。考生在告诉导师不懂后，利用一定的面试技巧尝试着对问题实行自己的分析和理解，这样老师 会感觉，这个学生虚心诚实，善于思考，也会给给老师应急应变水平 比较强的好印象。所以考生在复试前一定要使用面试技巧增强自己的 考场应急应变水平。 自己今后研究的优势在哪里?
考研复试面试的基本内容 2017年考研复试面试的基本内容 (1)基本常识 可以通过所报考院校的研招网进行查询，也可以通过中国研究生招生信息网的官方入口查询。 ②复试科目 ③复试专业课 复试科目可以通过报考学校的专业目录或者学院官网查询。如果官方没有明确指定书目的，通常以该校本科生平时相关课程的课件为主，同时辅以专业基础通用知识。或者相关资料也可以通过考研网、考研论坛找到。 (2)面试宝典 面试老师会看你的专业课、英语听说能力，但实际上，面试老师更加在意的是考生的综合素养。在以下这些方面认真准备，会为你的复试加分。 ①回答条理 首先要听清老师的问题，然后在心中理出大概的回答逻辑。可以先谦逊地要求思考几分钟。然后把所学知识有逻辑地表达出来。 ②不要傲慢 文科类的考生更需注意，一个谦逊的形象和说话态度是治学的首要前提。 ③不要沉默
有些攻略会建议考生诚实，实在不会的要答不知道。但这不代表你可以沉默，或是用寥寥数语就回答了老师辛苦念出的长篇题目。 ④穿着得体 穿着得体即可，除了部分商科会默认面试穿正装，其余专业的老师还是期望招到一个潜心求学的学生。 ⑤不要做作 可以礼貌，但不要过分主动，诸如主动握手这类，面试这样的环境还是比较严肃的，这样会给老师无形的压力，自然即可。 导师问的问题主要以了解学生个人经历、个人能力、未来的一个规划为主，所以要在这些问题上做一个完善的准备。当然，随着面试形式的多样与应对高智商学员的角度考虑，导师问的问题还会跟与专业相关，更能表现个人能力的问题。所以做好全面准备。 2、当老师问为什么选择我们学校的时候该怎么回答? 当然大致该怎么说还是有个底的，但是怎么样说的更好听，还有如果老师问的是英文的话句子该如何润色是我想要知道的.重点。 这个问题的回答重点是一定要真诚。不要让老师感觉你很虚伪。英文面试主要考察你的语言风貌，不用拘泥于语言。 3、如果老师问你为什么跨考怎么回答能让老师满意? 这个因为具体情况有很多种，但是如果是我的话，我会主要从我的个人兴趣开始展开，或是正常的表达自己跨考的原因，而且你要引申到你即使跨专业也是有能力的，更多的凸显你报这个专业的最大优势。老师问此问题并不是为难学生，而是看学生有没有自己的规划，有没有明确目标等等。 4、对于复试的面试，该如何应对? 首先需要你去目标院校的招生简章上面去查复试当中具体的考试科目和形式。比如说，有一些院校的专业课考试形式并不是笔试，
9、 式支承，这种支承方式可使半轴只承受 扭矩 而不 承受其它载荷。 4、循环球式转向器由两级传动副组成， 一级传动副是 螺杆螺母 轮式车辆制动系中，I 曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线 数。 9、转向盘自由行程过大原因是 转向器间隙过大 二、选择题 1、 用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（ 挖掘机B 、推土机C 、装载机D 、铲运机 2、 目前铁路工程施工采用的机械是（a ） A 盾构机 B 、掘进机 C 、挖掘机 D 铲运机 用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（ b ） 破碎机B 、筛分机械C 、棒磨机D 、给料机 目前我国轮式装载机已普遍使用（ a ）转向系统 全液压B 、半液压C 、手动D 电控 属于振动式压路机的垂直振动激励的是（ e ） 定向激励B 、水平振动激励C 、复合激励D 、振动激励 机械反馈B 、液压反馈C 、换向阀反馈D 、A 和B 不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a ） 悬轴式B 、固定轴式C 、斜面排料式D 、中心排料时自行式 轮胎压路机的杠杆式又称为（a ） 机械B 、液压式C 、气压式D 、复合式 10、按混凝土泵的移动形式分类的是（ 练习一 一、填空 1、装载机按使用场所不同可以分为 露天用 装载机和井下用 装载机。 2、同一铲斗有两种容积标志，一是 平装斗容 ，二是 堆装斗容 10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了 实现同步 11、按推土机的行走方式不同，可分为 履带式推土机 和 轮胎式推土机 两种。 3、半轴的理想支承方式是 全浮 ，二级传动副是 齿条齿扇 5、 液压系统的工作压力取决于 负荷 ，工作速度取决于 流量 6、 轮胎式装载机常用的转向方式 全液压铰链接车架 转向。 7、 铲土机的铲土方式有 强制卸土 半强制卸土 自由卸土 ,P 被称为制动力分配系数参 3、 4、 某工地运送刚才的车是一起重卡。此车的一个工作循环是: 吸气、压缩、 作工、 排气 B 、 压缩、作工、 排气、 吸气 (a ) 排气、吸气、 吸气、作工、 压缩、 压缩、 作工 排气 5、 6、 7、 自行式铲运机的伺服式分为（d ）
考研复试：综合面试常见的10个常见问题 考研复试主要考查三个方面，分别是：专业课、综合面试、英语应用能力。专业课采用笔试+面试结合的形式考查;综合面试顾名思义会采用面试的形式考查;英语应用能力通常为英语口语和听力的考查，部分院校还有笔试。 根据对历届考生复试情况统计，综合面试环节在考生能否被录取、能否被优秀导师选中起了决定性的作用，在此着重介绍一下关于考研复试综合面试部分应该怎么备考。 那么综合面试考试应该注意什么呢? 综合面试一般在20-25分钟，通常来说老师大约在5-8位，但有的学校可能只有3人，有的学校却多达10人。综合面试其实就是一个面试导师和考生面对面沟通观察的过程。所以： 第一步：面试礼仪——印象分，白送就要。 初次见面印象分是很重要的，所以对于面试礼仪，考生们应该从以下几方面准备： 着装，不管你穿什么衣服，都应该做到整洁、得体、大方、朴素，并且要使自己觉得自在，否则因为穿着不适影响发挥将得不偿失。建议，学生就保留“学生样”，工作了就应该有“工作过的样子”，男生最好不要留长发，女生不要穿吊带、高跟鞋，耳环、首饰，不要涂指甲。面试当天把头发梳理好，保持面部整洁，面带微笑。 第二步：沟通技巧——勤于准备，必胜法宝。 综合面试其实主要考察考生的综合素质。包括考生本科期间的科研能力、知识结构、计算机操作能力、外语能力和应变能力等，在回答的时候并不要求十分精准的答案，但是要求考生流畅清楚以及有逻辑性的陈述。所以在综合面试之前相关信息的搜集、知识点的储备、以及勤加练习都是必不可少的。 可以从以下几方面着手： 导师的信息：正所谓知己知彼，百战不殆。 那么“搞定”导师就显得至关重要。首先我们要去了解一下你未来的导师，导师的经历、当下的工作状况、学术研究情况、师生相处情况。导师的经历主要是指导师的籍贯、学习经历、工作经历;当下工作状况主要是指职称;学术研究情况主要指导师出版的著作、发表的文章、在其研究领域的学术立场、学术研究风格;师生相处的情况指导师对学生的态度、原则、要求以及日常交往情况，甚至导师生活中的某些个人喜好等等。以上信息大家可以从百度、人人、BBS等渠道中获得。因为只有对导师有了一定的了解，回答问题时才能投其所好。而对于其他方向的导师，有余力的时候都了解一下会比较好，了解你所报考院校报考专业的相关老师，因为毕竟复试的导师团并非一个人，而复试却是有一票否决权的。如果没有那么多
1．某环节的传递函数为 1 1 Ts +，它是（ ） A 比例环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 积分环节 2．系统11 1011231 114 ()()()() s s s s ++++, 其零点是（ ）。 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 = -2 s2= -3 3．系统的静态速度误差系数v K 定义为（ ）。 A 2 lim ()()s s G s H s →B 0lim ()()s sG s H s →C 0lim ()()s G s H s →D 2 lim ()()s s G s H s →∞
4．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点 5．对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（ ）系统。 A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 6.系统的稳态误差取决于 （ ）； A 输入 B 输出 C 输入和开环传递函数 D 反馈 7．已知)()()(t Ky t x t x =+? ，则其对应的方框图为（ ）。 A
8．若系统的伯德图在10ω=处出现转折（如图示）， 说明系统中有一个环节是（ ） A 101s + B 011.s + C 1101s + D 1011.s + 9．对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB 时， ()c φω在 -A 下方 B 上方 C 线上 D 上方或下方 10．系统的增益交点自然频率一般表示为（ ）。
工程机械考试题库 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
练习一 一、填空 1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。 2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3、半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺 母，二级传动副是齿条齿扇。 5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 6、轮胎式装载机常用的转向方式全液压铰链接车架转向。 7、铲土机的铲土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。 10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 11、按推土机的行走方式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 二、选择题
1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c） 挖掘机 B、推土机 C、装载机 D、铲运机 2、目前铁路工程施工采用的机械是（a） A盾构机 B、掘进机 C、挖掘机 D铲运机 3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b） A、破碎机 B、筛分机械 C、棒磨机 D、给料机 4、某工地运送刚才的车是一起重卡。此车的一个工作循环是：（a） A、吸气、压缩、作工、排气 B、压缩、作工、排气、吸气 C、排气、吸气、压缩、作工 D、吸气、作工、压缩、排气 5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统 A、全液压 B、半液压 C、手动 D电控 6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c） A、定向激励 B、水平振动激励 C、复合激励 D、振动激励 7、自行式铲运机的伺服式分为（d） A、机械反馈 B、液压反馈 C、换向阀反馈 D、A和B 8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a） A、悬轴式 B、固定轴式 C、斜面排料式 D、中心排料时自行式 9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a） A、机械 B、液压式 C、气压式 D、复合式 10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b）
考研面试复试的自我介绍（通用3篇） 考研面试复试的自我介绍（通用3篇） 当进入一个新环境，我们就有可能用到自我介绍，自我介绍可以满足我们渴望得到尊重的心理。相信大家又在为写自我介绍犯愁了吧！下面是小编收集整理的考研面试复试的自我介绍（通用3篇），仅供参考，欢迎大家阅读。考研面试复试的自我介绍1 各位老师上午/下午好，很高兴能参加这次复试。我叫xx，性别x，民族x，就读于大学xx专业，即将获得xx学历和xx学士学位。本科期间，系统地学习了哪些专业的相关知识，从基础理论xx的到实用性较强的xx等；大学期间曾担任什么班级职务或学院学校职务；获得的各种荣誉和奖励多少次；有没有考过雅思？托福？GRE？何时通过英语四、六级，成绩如何？其他资格证书？有无辅修专业？四年里有没有挂科或重修记录？毕业时全程学分成绩多少分。由于对xx学的热爱，还选修了xx、xx等课程，丰富了自己的知识水平。除了理论上的学习外，各种实验和实习，也让我受益匪浅。xx、xx等实验培养了我的动手能力和分析问题的能力；xx、xx实习，不仅使我获得了宝贵的知识，更加锻炼了我的意志；由于学习优异，被老师推荐到xx、xx的实地参观与学习，让我对一些工艺流程了解的同时，也对该行业目前的发展状况有了更加深刻认识（同时要体现出自己收获了什么）。在大几的x个学期，我在x教授的指导下，参与了哪个级别（国家级、省级、校级）的科创项目“xx”，完成了结题报告“xx”或者撰写了论文《xx》或申请了专利《xx》，同时在与师兄师姐的讨论和交流中汲取了丰富的研究经验。为了做一名合格的研究生，既对导师负责，也对自己负责，在读研期间，我进行了如下规划：第一，根据学院课程设置，合理安排每学期课程。尤其注重学习专业领域内的相关基本理论知识。第二，坚持在导师的指导下制定个人学习与研究计划，积极向导师汇报自己的学业进展。第三，注重自主学习能力与科研能力的培养。积极主动地关注学科前沿的’理论问题，提高自己科学分析问题与解决问题的能力。第四，积极参加各种实验、学术研讨会、实践调研活动等，以促进理论与实践的结合，不断提高理论素养和实践能力。总之，在研究生阶段，我会尽自己最大的努力，发掘自己最大的潜力，踏踏实实地做好每一件事！如果在研究生期间，自己的科研能力获得导师认可，我
复习题参考答案 一、单项选择题 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),, =????00515 ≤＜≥，则L f t [()]=（ B ） A. e s s - B. e s s -5 C.1s D.15s e s 3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ） A.s s +052. B.052.s C. 1212 s s + D. 12s 4. 若f t te t ()=-2，则L f t [()]=（ B ） A.12s + B.122 ()s + C. 12 s - D. 122() s - 5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.1051s + B.2051 s s + C. 10 251s s ()+ D.2s 7. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A.2 054(.)() s s -- B.2 054(.)() s s ++ C. 5 054(.)() s s ++ D. 10054(.)() s s ++ 8. 某系统的传递函数为2 s 5)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t - B.5t () R s () C s 1051 s +2s
研究生复试面试的技巧有哪些研究生复试面试的技巧有哪些 礼仪方面 情况一：面试教室的门是关着的。 情况二：就座位置附近有纸张。 考查学生能否注意到这一细节，以及是否能做出反应。如果很明显的是垃圾，同学们可以捡起来后扔到垃圾桶里，如果是一些文件纸，同学们捡起后交还给考官。 情况三：是否要握手 握手是长辈向晚辈、或者同辈之间、同地位人之间示意友好的做法。如果面试考官没有先伸出手，同学们切忌不可主动伸手。面试结束后，如果考官没有握手的动作，同学们起身后向老师鞠躬表示感谢后离开面试教室即可。 提问方面 老师如果问到“What’syourgreatestweakness?”千万不要很耿直的说出自己一些真正的缺点。可以换个角度，回答能够反映出自己很优秀的答案。比如： Iamtoopersistentforeverything.Icouldn’tchangemyideaeasily. (我做任何事情都非常坚持，很难轻易的改变自己的想法。)这样可以让考官觉得你是一个做事很认真，很坚定的人。 情况二：问你对一些事情的看法 情况三：问你如果做某些事失败了怎么办? 比如有的考官会问 “Ifyoufailedthistime,whatwillyoudointhenearfuture?”这类问
题，也还是要抱持一个积极的态度去回答，尽量不要回答“会坦然 接受”这一类消极的答案。同学们可以回答： “Atfirst,Ibelievemypasteffortswillhelpmeobtaintoday’ssucc ess.Ifnot,Iwillnevergiveupmyfor...,Iwilldomoreeffortsinthen earfuture.”(首先，我相信我过去的努力将会帮我获得今天的成功。如果不行的话，我将不会放弃对...的追求，在接下来的日子里我会 加倍努力来实现。) 1心理调节法 美国心理学之父威廉·詹姆士对时间行为学的研究发现这样两种对待时间的态度：“这件工作必须完成，但它实在讨厌，所以我能 拖便尽量拖”和“这不是件令人愉快的工作，但它必须完成，所以 我得马上动手，好让自己能早些摆脱它”。 当你有了动机，迅速踏出第一步是很重要的。不要想立刻推翻自己的整个习惯，只需强迫自己现在就去做你所拖延的某件事。然后，从明早开始，每天都从你的`工作清单中选出最不想做的事情先做。 2记录清单法 把自己要做的每一件事情都写下来，这样做首先能让你随时都明确自己手头上的任务。不要轻信自己可以用脑子把每件事情都记住，而当你看到自己长长的单子时，也会产生紧迫感。 3改变处事法 4安排“不被干扰”时间法 每天至少要有半小时到一小时的“不被干扰”时间。假如你能有一个小时完全不受任何人干扰，自己关在自己的空间里面思考或者 工作。这一个小时可以抵过你一天的工作效率，甚至有时候这一小 时比你三天工作的效率还要好。 5限定完成期限法 巴金森在其所著的《巴金森法则》中，写下这段话：“你有多少时间完成工作，工作就会自动变成需要那么多时间。”如果你有一
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
考研复试篇 复试面试常问问题及答案摘选： 答：（1）请你简单做个自我介绍。问题分析：该问题几乎是必问题目。每个参加复试的学员 都务必准备好该问题的答案！回答的重点，涉及本科学校、专业，本科学习情况和毕业论文方向等。 （2）你看过那些书，是不是考研就背了几本专业课书，就考了个高分问题分析：有些问题 老师问的时候，可能是随意问的，但你不能随意回答。老师问你这个问题时，可能对你带有 一点偏见的，你就认真的，很老实的回答，用事实说话，让他感觉到，你的确不是那种考试 型的人，你的考研不是背教科书考上的。 （3）你为什么考我们这个学校答案要点：兴趣+该校该专业名气和实力+该专业老师的实力。 （4）你认为自己本科专业和现在所考的专业有什么互补性或者借鉴性问题分析：这是一个 即将准备复试的学生问我的问题，也具有针对性，大部分的学生都是跨专业考的（实际上老师也很喜欢跨专业的，因为有多学科的背景），希望你能够针对自己的专业说一些与新闻传 播专业相关的东西。 （5）你认为跨专业的优势和劣势是什么参考答案：复试前需思考，根据自己所学专业和所 考专业之间展开论述。另外整理出了一篇结论稿，同学们可以参考： 1：题目范围——知道与不知道的。 关于考研问的专业问题，不会问的太难太刁钻，但是，就算问题简单，在你的问答里也可以挑出许多毛病。所以还是要记得千万不要胡乱扩展吹夸，对自己不了解的东西，一定要抱以谨慎的态度。 如果他问的问题你实在不知道，也不要慌张，更不要胡扯一通的乱解释，只说：这个问题我 目前还欠研究，虽然现在不了解，但是上研以后，一定跟随老师好好把这个问题钻研清楚。 表示虽然现在你有不足，但是你今后会非常勤奋。在中国，态度问题，总是第一位的。 2：题目范围——联系实际关注热点。 很多老师喜欢问一些很实际的问题，尤其是经济管理等联系实际紧密的专业。也有老师喜欢联系现在的热点问题，比如美伊战事。 3：基本范例问题——对教授的采访报告。 A：为什么会报考这个专业，以及今后的打算。所以最好稍微准备一个小型的研究计划很简 单的那种，比如你喜欢的感兴趣的方向。如果你是跨专业考的，请问你以前的相关专业课程，请阐述和现在专业的联系与对你以后研究的影响等等。 B：对于你所报考的专业，你曾看过什么著名的书，作者，成书的朝代或者时间，书的编目 方式，以及该本书的主要学术思想，有哪一条对你印象最为深刻，并请简单阐述。 问题： 1、你是那个学校毕业的学的什么专业为什么选择考这个学校 2、研究生教育和本科教育有什么不同 3、我是哪里人，父母是做什么的，家乡有什么风景名胜 4、自己的兴趣是什么，有什么爱好，以及我选择这所学校、这个专业的原因是什么 5、为什么报考本专业，读研后在相关领域的短期、长期规划是什么 6、英口问题的类型也很多，类似于“introduce yourself”、“what causes have you learned in your college”、“what have inpressed you most”
《工程机械》试题A参考答案 一、填空 1．966D装载机变速箱液压操纵系统具有变速箱换档操纵、变矩器冷却补偿、变速箱中齿轮、轴承、制动器（离合器）摩擦片压力润滑三方面作用。 2．同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3．普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。 4．半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 5．循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。 6．液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 7.ZL50装载机采用的制动控制阀是串列双腔控制阀。 8．铲运机的卸土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 9.轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 10.转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大或转向机构球铰间隙过大。 11.变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 二、判断正误 （×）1．工程机械由动力装置、底盘、工作装置三大部分组成。 （×）2．离合器安装扭转减振器是为了防止离合器共振。 （√）3．机械式换档变速箱由传动机构和操纵机构两部分组成。 （√）4．动力换档变速箱分定轴式和行星式，这两种变速箱换档时都不需要切断动力。 （×）5．工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。 （√）6．轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转向、全轮转向。 （×）7．采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 （×）8．ZL50装载机的铲斗油缸和动臂油缸能够实现复合动作。 （√）9．单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。 （√）10．轮胎起重机中稳定器的作用是支腿支起车架时，使车轮完全离开地面，保证起重机的作业稳定性。 （×）11．转向轮偏转时，主销随之转动。 （√）12．当踏板踩到底时，其制动气室的气压与储气管气压相同。 （×）13．在不制动时，气压制动控制的阀进排气阀均关闭。