ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板：
通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：
更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线： 上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示： 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数；③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数；④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数；⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数；⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 目前，施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者，通过软件数据分析以及服务，将能效管理和自动化进行数字化融合，推动整个行业的数字化进程。 与此同时，施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower（即EcoStruxu-re配电）。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分，刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构，从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面，形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构，覆盖所有电力领域和管理链各环节，被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。
施耐德ATV71变频器调试指南 第一部分接线 一．电气控制图： 1．主回路 2．控制回路 3．编码器 二．端子位置图： 1．功率端子分布： ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图： 3．编码器卡安装图 三．接线注意事项： 1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固； 1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固； 1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。 1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。 第二部分用中文图形终端编程 一．中文图形编程操作终端界面 二．菜单结构 1．主菜单 注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。 2．变频器菜单 注：变频器菜单中有关调试主要菜单是到。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。三．调试的步骤 第一步，设置简捷的起停控制 设置端子与面板切换功能键（命令菜单）： 在命令菜单，找到最后一个参数： F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。 这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。 正常运行时，应采用端子控制。(常熟工厂为设置)。
1 施耐德ATV630变频器调试步骤 2 3 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。4 如不一致，让代理商退货。 5 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如6 有损坏，让代理商退货。 7 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否8 则，下面的所有步骤停止。 9 第四步机械安装 10 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接11 电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到12 L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 13 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要14 做此修改) 15 16 第七步恢复出厂设置 17 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 18 19 第八步访问等级、时间修改
20 在“我的首选项”8.6有访问级别；8.5待定义为时间的修改 21 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 22 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、23 频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 24 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。 25 第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完26 整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 27 28 29 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值(5.4)”中30 设启动变频器的通道，频率给定的通道。 31 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出(5.10)”设置。AI1，32 AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，33 电流信号0-20mA。 34 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 35 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机36 的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。
A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1．正转设定 I/O菜单下：tcc代码设为2C （两线控制） r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2．控制设定 Ctl菜单下 Lac：设为L3 （控制通道可以进行配置） Fr1频率给定1：设为ndb modbus，总线给定，（设置该参数前将通讯联上）Fr2频率给定2：设为AIP，ATV31电位记给定 RFC给定切换；Fr1，或L12（L12为0时Fr1即活，L12为1时Fr2即活）CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1：控制通道1：Ter （端子控制） Cd2：控制通道2：设为ndb modbus，总线控制 CCS：通道选定：cd1或L12（L12为0时Cd1即活，L12为1时Cd2即活）SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS：NO 未激活INI返回工厂设置 3．应用功能设定 RUN菜单下；JOG下 JOG设为：no未定义，（LI4；逻辑输入L14为点动操作输入，点动频率JGF设为：10HZ） 4．电机参数设定 drc菜单下 Uns：电机额定电压：380 V Frs：电机额定频率：50 HZ Ncr：电机额定电流： A Nsp：电机额定转速RPM Cos：电机功率因数： 5．加速时间设定 SET菜单下 Dec：减速时间：0.5 S Acc：加速时间：3S LSP：最小频率：1HZ HSP:最大频率：50HZ 6．通讯设定 COM菜单下 Add：modbus变频器地址：1 1－247 Tbr：modbus传输速率：19200 TF0：modbus通讯格式：8E1 Adc0： 显示设定 SUP: rFr输出频率 7．密码锁定功能：COD on 密码1011
摘要：采用电力电子装置实现电压-宾律协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行而不能调速的面貌，使它和异步电机一样成为了可调速电机家族中的一员。起动费时、重载时震荡或失步等问题已经不再是同步电机广泛应用的障碍，同步电动机调速系统的应用正在飞速发展着。本文首先概括同步电机变压变频调速的特点及其基本类型，然后介绍了几种应用较广的系统，阐明了同步电机的多变量数学模型，最后讨论了自控变频同步电动机调速系统。 关键词：同步电机，变频调速，
目录 1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 (3) 1.1概述 (3) 1.2同步调速系统的特点 (4) 2 他控变频同步电动机调速系统 (5) 2.1转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统 (5) 2.2由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统 (6) 2.3由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 (7) 2.4按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统 (8) 3 自控变频同步电动机调速系统 (11) 3.1梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统 (12) 3.2正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统 (14) 参考文献 (15)
1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 历史上最早出现的是直流电动机19世纪末，出现了交流电和交流电动机为了改善功率因数，同步电动机应运而生。同步电动机也是一种交流电机。既可以做发电机用，也可做电动机用，过去一般用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，例如大型水泵，空压机等。 最初的同步电动机只用于拖动恒速负载或用于改善功率因数的场合。在恒定频率下运行的大型同步电动机又存在着容易发生失步和振荡的危险，以及起动困难等问题。因此，在没有变频电源的情况下，很难对同步电动机的转速进行控制。 1.1概述 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。 同步电机的特点与问题：优点： （1）转速与电压频率严格同步；（2）功率因数高到1.0，甚至超前。 存在的问题： （1）起动困难；（2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 问题的根源：供电电源频率固定不变 解决办法： 采用电压-频率协调控制，例如：对于起动问题而言，可以通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。对于振荡和失步问题而言，
施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到 T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修改 WORLD! 岂仅有一个选项可快选样时?此选WZ表 屁示例：只有一种1S盲可以选择n 第七步恢复出厂设置
曲命二
RUti _ 1：；CA tXO $11 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等,并作自整定 第十步设加减速时间：设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 WORLD 在斷鵬船车胴鹤螂鈿 1儒rai 口［电删护輸］0.2 ￥15 In m 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最咼频率、最低频率等。
第十三步有应用功能的分配应用功能。如制动逻辑控制。第十四步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改1.4中参数PHr。第十五步记录几个频率段的电流值 频率20Hz 25Hz 30Hz 35Hz 40Hz 45Hz 50Hz 无载电流(A 有载电流(A 第十六步：关键参数设置纪录
A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt--4A（传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）
施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —
PLCLTHnT] 即一 “" EW T :凱弍虑 祈土 -业 皿氓"it ? pm .:的 EHi 『g 二 柿* b咛曹 F IIS吗”aiKn P呼-ym ，:兀* *：d 畑 鼻aaa 芒出厂SBS二S克因 获】刍S屬兰 能希髯1 '±^^1 WJ49? RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。 ATV312变频器安装及编程手册 施耐德电气善用其效尽享其能全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，?施耐德电气2009 年的销售额为158 亿欧元，拥有超过100000 名员工。施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！?施耐德电气在中国1987 年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。? 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1 个实验室，500 家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。?施耐德电气能效管理平台凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及 在能效管理领域的丰富经验，施耐德?电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。 今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。 重要信息注意在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险或提醒您注意某些被阐明或简化了的信息。 A “危险”或“警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。这是提醒注意安全的符号。用于提醒使用者可能存在造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操作，以免造成人员伤亡。危险危险表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。警告警告表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏、严重的人身伤害甚至死亡。小心小心表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏或严重的人身伤害。小心不带有安全警示符号的小心标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损失。请注意本手册中所用的“变频器”一词指的是NEC 规定的调速系统中控制和驱动部分。电气设备只能由专业人员进行安装、操作、维修和维护。 同步电机变频调速 历史上最早出现的是直流电动机19世纪末，出现了交流电和交流电动机为了改善功率因数，同步电动机应运而生。同步电动机也是一种交流电机。既可以做发电机用，也可做电动机用，过去一般用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，例如大型水泵，空压机等。 最初的同步电动机只用于拖动恒速负载或用于改善功率因数的场合。在恒定频率下运行的大型同步电动机又存在着容易发生失步和振荡的危险，以及起动困难等问题。 因此，在没有变频电源的情况下，很难对同步电动机的转速进行控制。 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。 同步电机的特点与问题： 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）功率因数高到1.0，甚至超前。 存在的问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 问题的根源： 供电电源频率固定不变 解决办法： 采用电压-频率协调控制 例如： 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题： 可采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。 下图给出了最常用的同步发电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽 内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。 图中用AX 、BY 、CZ 三个 在空间错开120电角度分布的线 圈代表三相对称交流绕组。 同步电机的运行方式： 同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机的突出优点：控制励磁来调节它的功率因数，可以使功率因数高到1.0，甚至超前。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 同步调速系统的特点： （1）交流电机旋转磁场的同步转速ω1与定子电源频率 f 1 有确定的关系 同步电动机的稳态转速等于同步转速，转差 ωs = 0。 （2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。 目前采用的直流励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。 （3）同步电动机的气隙有隐极与凸极之分。凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈。如对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，做成凸极式结构工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。 隐极式同步电机转子上没有凸出的磁极，气隙均匀。凸极式则不均匀，两轴的电感系 1 1p 2f n πω= 起升电机配套施耐德变频器调试步骤 硬件配置： 电机： 变频专用电机，额定功率**KW ，额定电压**V ，额定电流**A ，恒转矩最大额定频率**Hz, 额定转速****rpm ；恒功率最大频率**Hz. 绝缘等级： F 级+.配输出光电编码器。 变频器： ATV71H***N4，380/480V ，**KW/**HP 步骤一、为方便访问所有必要的参数，首先将参数访问权限设置为专家级。 主菜单>访问权限=标准专家； LAC:=Std Epr 以下的设置在变频器菜单中进行。 步骤二、在简单启动菜单中，将宏配置设置为起重提升宏。 宏配置:=启动停止起重提升 SIM->CFG:=STS HSt 注意：改变宏配置，需要按确认键 2 秒钟以上确认。 在这种宏配置下，变频器有些功能和参数进行了预定义，如制动控制逻辑功能将继电器输出R2的功能设置为抱闸控制，LI3被定义为故障复位，LI4被定义为外部故障触发。在大多数情况 下，不需要用端子实现故障复位和外部故障触发。这时可以在故障管理菜单中将其取消。方法 是： 故障管理菜单： 故障复位〉故障复位〉LI3 未分配 FLt->rSt->rSF=LI3 nO 外部故障〉外部故障〉LI4 未分配 FLt->EtF->EtF=LI4 nO 步骤三、在电机控制菜单（drC-）中，设置电机参数： 按照电机铭牌，输入如下电机参数： 电机额定功率=**KW nPr=**KW 电机额定电压=**V UnS=**V 电机额定电流=**A nCr=**A 电机额定转速=**rpm nSP=**rpm 最大输出频率=60 100Hz tFr=60—100Hz 然后请求自整定： 自整定：nO 请求自整定 tUn=nO YES 这时变频器会对电机输出，但不会转动，也不会发出制动器释放指令，所以无须将电机与卷筒脱开。在自整定之前，应确保变频器显示的状态为rdy ，即就绪。自整定需要 的时间依变频器的功率大小而不同，75KW以内只需数秒，90KW以上需要两到三分钟。 完成后变频器将测出电机的冷态定子绕组电阻rSM，漏电感LFM,激磁电流IdM，转子时间常数trM 等。 注意1:对90KW以上的变频器，如果产品软件版本在V5.7IE70及以前，根据经验，需要人为修改定子漏电感，将其值设置为自整定获得数据的70%,以避免变频器偶然出现某些意外故障。 LS漏电感(LFW)=LS漏电感(LFM)*0.7 LFA=LFM*0.7 对于75KW以下的变频器，或者产品软件版本在V6.1IE74及以后的90KW以上的变频器，不需要作上述修改。 注意2: ，在菜单中，有两个自整定参数( TUn 和AUt) ，后者是用来设置是否每次上电自动对电机参数进行自整定。应保留其初始设定为nO. 步骤四、在电机控制菜单中，设置编码器参数，并实现闭环控制: 在编码器卡与编码器匹配并且接线正确的情况下，变频器的编码器参数与默认是一样的，为了验证，需要进行编码器检查。 设置编码器检查=是(ENC=YES)然后在开环的情况下将电机运行于15Hz以上，正常情况下，数秒内即会显示编码器检查完成(ENC=dOnE。) 否则，需要在监视菜单中，观察 测量的输出频率(MMF)与输出频率(rFr)是否总是大小相等，符号相同。如果符号不同，需要在编码器卡上调换A,B相，如果大小不同，需要检查编码器安装是否可靠，链路是否受到干扰等等。 在编码器检查通过后)将电机控制类型设置为闭环磁通矢量控制)即 电机控制类型=SVCU FVC 毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： PWM变频调速多电机同步传动系统控制系统 A T V变频器调试步骤 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT- 施耐德ATV630变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。 第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改) 第七步恢复出厂设置 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 第八步访问等级、时间修改 在“我的首选项”有访问级别；待定义为时间的修改 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。 第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值”中设启动变频器的通道，频率给定的通道。 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出”设置。AI1，AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，电流信号0-20mA。 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。 第十六步记录几个频率段的电流值 施耐德变频器（ATV71/ATV61）调试方法 请仔细阅读ATV71/ ATV61编程或使用手册 1、检查控制柜和电机绝缘 2、在变频器面板上按ENT进入主菜单，之后按向上向下按钮选择子菜单和调整参数值 主菜单－访问等级(LAC)－专家访问(EPr) 变频器菜单－简单起动（SIN）－同下页(按下页示例输入电机参数) 输入/输出设置（I-O）－2/3线控制（TCC）－I/O电平（2C） 命令(CT L) 给定通道1(Fr1)－AI1 组合模式（CHCF）－组合通道（SIN） 给定通道2(Fr2)－AI2 给定2切换(rFC)－LI3 复制通道(COP)－命令＆给定(ALL) 输入/输出设置（I-O）－AI2设置(AI2)－AI2类型(AI2t)－电流（0A） AI2最小值（CrL2）－4mA AO1设置(AO1) AO1类型(AO1)－电流（0A） AO1最小值(AOL1)－4mA 3、在全部参数设置完毕后可以进入电机控制（drC）自整定（tUn），选择YES执行自整定，注意此时电机会以额定电流运行！ 变频器面板上可直接监视频率和电流等参数，进入监视（SUP）后，选择输出频率（rFr）或者电机电流（LCr）等来观察电机状态 变频器设定示例： 主菜单－访问等级－专家级 变频器菜单－简单起动－电机频率(bFr) －50HZ IEC 电机额定功率(nPr) － 电机额定电流(nCr) － 电机额定转速（nSp）－ 最大输出值＝50HZ 电机热保护电流(ItH)＝电机额定电流 加速时间(ACC)＝8秒 减速时间(DEC)＝8秒 输入/输出设置－2线控制－I/O电平 命令给定通道1－AI1 组合模式－组合通道 控制通道切换－通道1有效 给定通道2设置－端子排 给定2切换－通道1有效 复制通道－命令＆给定 矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位 S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。施耐德ATV变频器说明书
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