液压与气动技术
课程设计说明书设计题目：设计一台叉车液压系统
设计者
设计者学号
指导老师
三江学院2015 年12 月24日
第一章工况分析
1.1 液压参数
液压缸行程1750mm，活塞杆直径变为75mm，查液压工程手册或参考书，此时取活塞直径为80mm，于是，该液压缸的有效作用面积为：
Ar=πd2/4=5.02*10-3m2
由于液压缸所需输出的功保持不变，所以液压输出的作用力变为叉车额定负载的两倍，即：
Fl=2Gg=29400N
液压系统所需的工作压力为：Pn=Fl/Ar=5.86MPa
取起升液压缸的工作压力为14mPa，该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力，因此起升液压缸可以采用这一参数。
在由动滑轮和链条组成的系统中，起升液压缸的最大运动速度是叉车最大运动速度是叉车最大运动速度（0.48m/s）的一半
Vmax=V1/2=240mm/s
于是：q=ArVmax=1.2*10-3m3/s=72L/min
此时，起升液压缸活塞移动1.5m，叉车货叉和门架移动3m。
1.2 工况分析：
工况分析
负载F=2Gg=2*1500*9.8=29400N 最大静摩擦力Fj=2fiGg=0.19*29400=5586N
最大动摩擦力Fd=2fdGg=0.08*29400=2352
N
上升启动时F1=F+Fj=29400+5586=34986
N
上升稳定运动F2=F+Fd=29400+2352=3175
2N
下降稳定运动F3=F-Fd=29400-2352=27048
N
速度分析
上升速度V1 V1=0.5*480=240MM/S
下降速度V2 V2=0.5*350=175MM/S 时间t平均=0.5*t=0.0625s
上升时加减速时段位移s1=0.5*v1*t平均=7.5mm 下降时加减速时段位移s2=0.5*v2*t平均=5.47mm 液压缸缸的行程L=1650mm
液压缸的有效作用面积A=3.14/4*d*d=0.00502M^2
液压系统的工作压力P=F/A=29400/0.00502=5.86
MP
工况负载组成负载值液压缸加速上升0--F+Fj--F+Fd 0--34986--31752 液压缸匀速上升F+Fd 31752
液压缸减速上升F+Fd--F 31752--29400 液压缸加速下降F--F-Fd 29400--27048 液压缸匀速下降F-Fd 27048
液压缸减速下降F-Fd--0 27048--0 工况分析
1.3 负载图和速度图的绘制
图1-1 负载行程图
图1-2 速度行程图
第二章拟定液压系统原理图
2.1 起升回路的设计：
为了防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速的目的，起升回路的回油路中必须设置背压元件，以防止货物和货叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路，为实现上述设计目的，起升回路可以有两种方案，分别采用液压单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案。（采用方案二）
图2-1 方案二
2.2 倾斜回路的设计：
采用两个并联的液压缸作执行元件，两个液压缸的同步动作是通过两个活塞杆同时刚性连接在门架上的机械连接方式来保证的，以防止叉车发生扭曲变形，更好地驱动叉车门架的倾斜或复位。为防止货叉和门架在复位过程中由于货物的自重而超速复位，从而导致液压缸的动作失去控制或引起液压缸进油腔压力突然降低，因此在液压缸的回油管中应设置一个背压阀。一方面保证倾斜液压缸在负值负载的作用下能够平稳工作，另一方面也可以防止由于进油腔压力突然降到低于油液空气分离压甚至饱和蒸气压而在活塞另一侧产生气穴现象。
图2-2 倾斜系统原理图
2.3 方向控制回路的设计：
采用多个普通的三位四通手动换向阀，分别对系统的多个装置进行方向控制，本实例采用两个三位四通手动换向阀分别控制起升液压缸和倾斜液压缸的动作。本设计实例叉车工作装置液压系统拟采用普通的三位四通手动换向阀控制方式，
用于控制起升和倾斜装置的两个方向控制阀均可选用标准的四通滑阀。
图2-3 普通换向阀控制方式
2.4 液压阀的选择：
表2-1 液压阀型号及技术参数
序号元件名称流量L/min 最高使用压力/MPa 型号
1 三位四通手动换向
阀5
100 31.5 4WMM6T50
2 单向阀11 76 21 DT8P1—06—05—10
3 溢流阀3 120 31.5 DBDH6P—10/200
4 单向阀12 10 21 DT8O1—02—05—10
5 流量调节阀7 67 31.5 VCDC—H—MF(G1/2)
6 三位四通手动换向
阀6
30 25 DMG—02—F—10 7 溢流阀4 12 21 C175—02—F—10
8 背压阀和防气穴阀
8 120 31.5 MH1DBN 10
P2—20/050M
2.5 液压泵的选择：
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
一种全新的全液压制动系统介绍 1、技术背景 工程机械制动系统是行走机械的关键部件。现有行 走类工程机械大都采用气/液助推制动系统，即以压缩 空气作为助推介质，通过一气液增压缸（俗称加力 器），将制动总泵内制动液增压后送入制动分泵实施 制动，属于双流体（气体液体）制动，该系统技术成 熟，价格低廉，在国内应用广泛。但同时也存在不可 避免的缺陷：需单独的压缩气源，元件数量多，且尺 寸较大需气液两套管路，排气时噪声大，液压管路内易进入空气而造成制动不灵等故障。近年来，国外的主要装载机厂商（如卡特、小松）对其主机制动系统进行全面改造，采用全液压制动系统，其原理是以液压油作为一介质，传递制动力，借用装载机液压系统作为其动力油源，通过液压控制元件，直接将压力油送至制动分泵实施制动，解决了气液助推制动系统的上述不足，成为今后轮式工程机械制动系统发展方向，是目前气动、气液制动系统工程及元件理想的替代产品。 一种用于工程机械的全液压制动阀，其特点是利用工作系统的油液进行全制动系统控制。主要由充液系统、保压系统、管路防爆系统、双路制动系统、紧急制动系统、动力切断系统和止回阀及各连接制动器的油口和信号接口。其优点在于一个阀包含了整个制动系统。从而简化了工程机械的全液压制动系统元件的安装和管路连接。该阀能完成优先充液、系统保压、制动压力输出、动力切断和多重保护等功能。 2、工作原理如下，
全液压制动系统主要由充液系统、保压系统、管路防爆系统、双路制动系统、紧急制动系统、动力切断系统和止回阀及各连接制动器的油口和信号接口等组成。具体工作原理如下： 从油泵来油首先进入充液阀P口，通过滤芯2、单向阀3、压力调节阀4，到畜能器6。在畜能器6内的压力没有达到压力调节阀4设定压力时，充液阀1的后腔被封闭，阻止了油液流向下一个回路N，油液通过单向阀3进入畜能器6。双路制动阀7没有踏下工作时，a回路是封闭的，此时畜能器6被充压。当畜能器内的压力达到压力调节阀4的开启压力时，压力调节阀的调压前腔的压力推动阀芯使充液阀的后腔与回油腔相通，充液阀后腔的压力下降，进油口P处的压力就推动充液阀芯后腔的弹簧，打开另一路油口N，油液流向下一个工作装置。畜能器的油液由于有进油单向阀3和压力调节阀4作用而封闭，在畜能器6中形成保压。
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
液压制动系统实验台 第一章产品介绍 一．产品简介 实验台采用桑塔纳3000轿车制动系统组成，主要包括前刹车总泵，后刹车总泵，制动总泵、真空助力器、制动盘、制动钳、前轮牛腿总成，油压表，可移动台架等，全面真实展示了汽车制动系统的组成结构和工作过程。 二．产品功能 1．采用真实的汽车制动部件，能够通过实物让学员认识制动系统的组成和结构。 2．通过实物让学员清楚的了解制动系统的油路分类及走向。踩下制动踏板可以看前后制动轮的液压压力的变化，从而更清楚的了解制动系统的工作原理。 3．配置真空泵,模拟发动机真空,使制动轻便灵活。 4. 实现汽车液压制动系统拆装与元件检修实训操作。
第三章实验台架实训项目 3. 1．液压制动系统组成结构和工作原理认知实习； 3. 1.1制动系统功用 制动系统是利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 3. 1.2制动系统的结构特点 该制动系统采用H型分布双管路真空助力液压制动系统（即前后轮分开独立控制）。 系统包括了行车制动及驻车制动两套制动装置。其中前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，驻车制动器组合在后轮鼓式制动器上。伺服系统采用高效能真空助力器和双管路液压制动主缸。 1.H型分布双管路制动管路 利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥的车轮制动器，当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效果，制动效能低于正常时的50%，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。工作示意如下图：
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形
前移式手动液压装卸叉车设计 第1章绪论 1.1前移式手动液压叉车的简介 前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。 1.1.1设计目的 叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室作业非常方便。 1.1.2设计的意义 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。 1.2前移式手动液压叉车的发展 1.2.1历史与发展 二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。20世纪50年代国开始仿制前联的5t机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
第四部分全液压制动系统 制动系统 （1）液压原理图 本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。 1．行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。 2．紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。 本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。系统压力油由泵提供，进入充液阀，当系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。 踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比。
◆ 动力切断功能（刹车脱档功能） 当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮） 时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵 阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。 当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭） 时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。 1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关 注意： 行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位时，不要轻易使动力切断选择开关 断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。当处在崎岖路段上或下坡作业时实施制动，为保 证行车安全，可选择使用此功能。 才发动机子的短时间内，行车制动的低压报警灯可能会亮，报警蜂鸣器可能会响。这是 由于此时行车制动回路中的蓄能器内油压还低于报警压力（9MPa ），待蓄能器内油压高于报 警压力后报警会自动停止。在作业过程中，如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能 器内油压低于9Mpa 时，行车制动低压报警灯会亮，同时报警蜂鸣器会响。这时，就应停止 作业，停车检查。检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。 将紧急制动按钮按下，紧急制动电磁阀通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储 存的高压油经紧急制动电磁阀进入停车制动器，解除停车制动。将紧急制动按钮按下的瞬间， 停车制动低压报警灯会亮。这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa ）。要 等停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀断电， 停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，进行停车制动。在作业过程中，如果停车 制动回路出现故障，使得蓄能器Ⅰ内油压低于10MPa 时，停车制动低压报警灯会亮。这时， 也应停止作业，停车检查。 如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa 时，系统中的紧 急制动控制开关会使紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱， 同时变速箱挂空档，在弹簧力作用下使装载机紧急停车。 注意： 除非有紧急情况，不要在机子行驶时使用停车/紧急制动。在正常的工作中使用停车/紧急 制动会对制动器及传动系统造成严重损坏。 （3） 元件结构图 整个制动系统的元件组成主要有：液压油箱（带 回油过滤器）、转向+先导泵、双路充液阀、双路 制动阀、囊式蓄能器、制动阀块 ◆ 液压油箱 产品图号：21C0042 油箱加油容积：…………………...230 L 回油油滤： 产品图号：89A0035 产品型号：RG160×400E10CFP-1 数量：…………………………….1 个 ① ②
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 12月27日
课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题：叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸经过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度 V，下降速度最高不超过2V， 1
加、减速时间为t，提升油缸行程L，额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， .08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， .8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版
四川理工学院毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）名称叉车工作装置及其液压系统设计 设计（论文）类型 B 指导教师廖映华 学生姓名邹秋英学号12011034332 院、专业、班级 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 机电20122班 一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义） 1、现状研究及生产需求 1958年，大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车。在早期经济体制下，中国叉车生产方式大多数只是作为某些大型国有企业的配套车间和分厂。直到70年代末，中国叉车行业才开始进入飞速发展时代。2009年以后，中国成为全球最大的叉车销售市场，其市场总量占全球的1/4。2010年和2011年达到了30万台左右，2011年再创历史新高，达到了313847万台。2012年上半年，中国叉车市场因为国内和国际经济形势和叉车下游行业需求放缓等因素的影响，叉车行业增长速度急剧下降。但城市化、机械化进程对叉车的需求仍然很强劲，2012年全年叉车销售总量和2011年基本持平，也达到了30多万台。2013年l-12月份累计销售叉车328764台，同比增加37431台，增长12．8%。直到现在叉车的需求量依然在增加。 叉车可分为手动式、内燃机式、电动式叉车。在全球销量中，电动式所占比例超过50%。但中国由于各方面的影响，主要使用内燃机式叉车，尤其是3～5t，占到总销售额的80%。近年来，我国随着各方面的进步，电动叉车得到空前发展。 现在叉车行业发展变现出现以下特点：销售总量增幅迅速；叉车品牌逐步集中；市场层次划分明确；国内外企业技术差距明显。目前，高安全、高可靠和使用性能好的高端产品市场前景广阔，但这类产品由于技术要求高，品牌认可度强，因此现在任由外资企业主导。为了解决可能产能的结构过剩将而造成新一轮企业兼并或重组的问题，应该差异化策略避免产品同化，自主创新发展策略提高品牌竞争力。 2、叉车的用途及工程意义 叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，可以广泛使用在厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场合。叉车可进入船
浅谈对叉车液压系统的认识 摘要：随着现代工业的快速发展，我们的企业也从以前的人工搬运模式，慢慢 的转变成现在的叉车机械搬运模式。特别是这几年的时间里，我国叉车的使用在 市场上的需求是呈现猛速递增的现象。下面我主要讲解下叉车系统中一个非常重 要的部分—液压系统。 关键词：叉车液压系统；认识；组成；重要性 叉车液压系统由动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件四个主要部分组成。它由于 结构紧凑且管路布置简单，工作起来也非常平稳，容易操作。所以被广泛应用于叉车系统中。然而，市场上的叉车种类繁多，其工作场合及用途也各不相同，比如：市场上用途最广、最 常见、数量最多的平衡重式叉车。它的液压系统组成元件主要有：邮箱、管路、油泵、电机、多路换向阀，限速阀、油缸等。通过这些组成元件构成的液压系统在叉车工作中主要完成了 三个重要的功能：一是通过液压系统控制叉车升降油缸起落货物。二是通过液压系统控制叉 车前后倾斜油缸使货物倾斜便于行走。三是通过液压系统控制车辆的转向。在这些工作中， 液压系统中的液压油通过靠动力元件（油泵）带动，经过管路及控制元件（各种阀）输送到 执行元件（升降油缸、倾斜油缸、转向油缸），从而完成了我们需要的工作，最后这些油液 再次返回邮箱，反反复复不停工作。图一为 二、叉车液压系统重要性 叉车在日常的工作使用中，对其液压系统有着很高的技术要求。叉车在正常工作情况下，其液压系统中的执行元件都不应出现爬行、停滞或是冲动的现象；各种安全控制阀控制元件 应动作灵敏，工作可靠；油箱压力应符合并达到出厂设计的要求，邮箱内液压油应充足；管 路应畅通且密封性良好，无渗漏；各类元件的连接应可靠、无裂痕、无漏油等。因此，对叉 车的液压系统的日常的使用及保尤为重要。 叉车液压系统有个很重要的特点就是它的密封性，它直接影响到各类执行元件能否稳定、可靠的进行工作。因此，叉车在日常使用中应注意保持其密封性。不可随意打开液压邮箱盖，以免造成异物进入，并使用符合系统要求的液压油。定期检查油箱油压，更换浑浊液压油及 滤芯，检查各元件连接是否紧密，管路是否破损，油缸密封胶是否老化漏油。一旦液压系统 油压各种原因进入了空气或水份时，就会影响叉车的正常安全运行。比如：液压系统进入一 定量的空气时，空气会在压力作用下游离在液压油缸中，气泡破裂时液压元件产出“气蚀”现象，这便使得叉车在工作时由于“气蚀”产生噪音，并造成工作不稳定、降低效率等不良后果。然而，液压系统进入水分便会使得液压元件出现腐蚀，从而造成元件快速磨损。 三、叉车液压系统叉车液压系统的选用 叉车液压系统中的液压油的选用也非常重要，它在使用过程中起到传递力、润滑及冷却 等的作用。如果选择不恰当，便会造成功效损失，容易出现故障和液压油耐久性下降等后果。因此在选用液压油时，应根据叉车出厂随机说明书中规定的牌号的油。由于液压油粘度受到 温度的影响，在叉车使用过程中，我们还应保持适宜的工作温度。防止液压系统的液压油温 度过高使其粘度降低，从而引起液压油泄漏，降低工作效率；增大摩擦，加速机械磨损；油 液加速氧化，油质恶化；密封胶、管路老化加速等等。相反，如果液压油温过低时，液压油 粘度就会变大，从而使其流动性变差、油液阻力变大，工作效率也变低。因此，我们在使用 叉车时，要避免超载使用，时刻检查散热器、散热片的功能是否良好，防止液压油温过高。 当工作温度较低时，应该启动叉车后进行暖机运行几分钟，待油温温度上升正常再进行工作。 四、液压系统液体循环系统 由于液压系统是一个密封的液体循环系统。因此，在叉车液压系统的使用过程中，主要 是防止液压系统的泄漏问题。泄漏也成了液压系统最常见、最普遍的问题。一旦液压系统出 现泄漏，将直接影响叉车的工作安全可靠性，降低工作效率，造成企业不必要的损失。然而，造成液压系统泄漏的原因有很多。也许是液压系统本身设计不合理造成的。比如：设计时密 封件选择不合适，在使用过程中与工作环境、液压油温等不匹配造成泄漏。又或者是液压元 件在制造过程中出现尺寸偏差、装配工艺有问题等原因，使得液压系统在出厂时便有泄漏的
叉车液压系统设计 班级：机设1302班 姓名：姜进安 学号：201303564
目录 1.1概述 (3) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (3) 1.2液压系统的主要参数 (3) 1.2.1 提升缸的设计： (3) 1.2.2系统工作压力的确定 (4) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (5) 1.2.3.1起升回路的设计 (5) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (7) 1.2.4 提升液压缸的工况分析： (8) 1.2.5方向控制回路的设计 (9) 1.2.6 油路设计 (10) 1.2.7 液压阀的选择 (11) 1.2.8液压泵的设计与选择 (12) 1.2.9管路的尺寸 (12) 1.3 油箱的设计 (13) 1.3.1 系统温升验算 (13) 1.3.2其他辅件的选择 (13) 1.4 设计经验总结 (14) 参考文献 (14)
叉车液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 1.2液压系统的主要参数 1.2.1 提升缸的设计： 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1 所示。 图 1 提升装置示意图 静摩擦力Fs= G=0.2×4000×9.8=7840N 动摩擦力Fd= G=0.1×4000×9.8=3920N 由于下降的受力小于上升的，所以惯性力Fa=ma= =9000N 提升的最大负载F=Fs+ Fd+ Fa+G=59960N
叉车液压系统设计 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资 料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的
3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：系主任签字： 目录
液压与气压传动 题目：叉车液压系统 班级：106001 姓名：毛申 学号：100203114 2013/12/22
目录 摘要 (2) 1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4) 2.叉车液压系统 (5) 2.1叉车液压系统原理图 (5) 2.2叉车液压系统原理分析 (5) 2.3系统特点 (6) 3.参考文献 (7)
叉车液压系统 摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充 分协商和慎重确定。 关键词：叉车，重量，机构。
Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful. Key words: Forklift ；Tray；Loading and unloading.
液压与气压传动报告 叉车液压系统 学院：工业中心 班级：106001 学号：100208119 学生：魏超鹏 指导老师：刘峰
叉车液压系统 一、概述 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具, 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行 成件包装货物的装卸和 搬运。叉车的使用不仅可 实现装卸搬运作业的机 械化，减轻劳动强度，节 约大量劳力，提高劳动生 产力，而且能够缩短装 卸、搬运、堆码的作业时 间，加速汽车和铁路车辆 的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 二、叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 三、叉车的液压系统 叉车液压系统是叉车的重要组成部分，其工作装置、助力转向系统甚至行走传动系统等都需要由液压系统驱动完成。因此，叉车液压系统的质量优劣直接影响着叉车的性能。 某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图所示，该液压系统有起升液压缸6、7倾斜液压缸8和9四个执行元件，由定量泵1供油，多 路换向阀3控制各执行元件的动作，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。
攀枝花学院本科课程设计（论文） 液压课程设计 工程机械(叉车)液压系统设计 学生姓名： 学生学号： 201210601052 院（系）：机械工程学院 年级专业： 指导教师： 二〇一五年六月
攀枝花学院本科学生课程设计任务书
摘要 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词：叉车，液压传动系统，液压传动课程设计
目录 1.1概述................................................................................................................... - 6 - 1.1.1叉车的结构及基本技术 .............................................................................. - 6 - 1.2液压系统的主要参数确定 ..................................................................... - 9 - 1.2.1 起升液压系统的参数确定 ......................................................................... - 9 - 1.2.2系统工作压力的确定 ................................................................................ - 11 - 1.2.3 起升液压系统液压缸的工况分析 ........................................................... - 11 - 1.3液压系统原理图的拟定 ........................................................................ - 14 - 1.3.1起升回路的设计 ........................................................................................ - 14 - 1.3.2 倾斜回路的设计 ....................................................................................... - 16 - 1.3.3 方向控制回路的设计 ............................................................................... - 17 - 1.3.4 供油方式 ................................................................................................... - 18 - 1.4液压元件选择............................................................................................. - 19 - 1.4.1 液压泵的选择 ........................................................................................... - 19 - 1.4.2 电机的选择 ............................................................................................... - 19 - 1.4.3液压阀的选择 .......................................................................................... - 20 - 1.4.4 管路的选择 ............................................................................................... - 21 - 1.4.5 油箱的设计 ............................................................................................... - 22 - 1.4.6其他辅件的选择 ........................................................................................ - 22 - 1.5液压系统的性能验算 ............................................................................. - 23 - 1.5.1压力损失的验算......................................................................................... - 23 - 1.5.2 系统温升验算 ........................................................................................... - 24 - 1.6 设计经验总结 ........................................................................................... - 25 -参考文献： ......................................................................................................... - 25 -