武汉科技大学女子篮球队的探究

武汉科技大学女子篮球队的探究

【摘要】因大学篮球专业教练信息量、知识量、教学水平对老师提出篮球技、战术水平要求越来越高。为搞好武汉科技大学女子篮球队的专职教练工作,上好每一堂训练课,备好每一篇教案,针对每个女子队员的特点,从严、从难、从实战出发、大运动量训练的原则。在女子篮球的训练与比赛过程中,应注重借鉴、观摩、学习、模仿世界先进的篮球技、战术打法,结合自己在教学训练中对女子篮球技、战术方面的探究取得了一定的成果,共同志们借鉴。

【关键词】篮球训练技术战术临场发挥篮球意识

1、篮球的教法与首要任务

武汉科技大学女子篮球队员正处在生wcuba,和大超比赛的兴盛时期,队员的骨骼发育基本完成,神经系统趋于平衡,骨骼的无机物相对增加,有机物相对减少,骨骼的骨骺板正在处于封闭状态,因此女子队员的协调性、灵敏性素质较好,可塑性强。但也要考虑女子的生理特征来制定科学的训练计划,逐步提高训练水平。主要体现在几个方面:学习和掌握篮球的基本知识、技术和战术;加强身体训练。大学女子篮球队员喜欢内容新颖,生动活泼的训练方法,对于艰苦、枯燥的训练总是很害怕。偷懒的情况频频出现。因此,在训练中要根据女孩子的年龄特点,采用生动、直观的训练方法。抓住篮球训练内在的特点、规律、要点、难点,解决主要矛盾,进行反复练习。多表扬、多鼓励,及时纠正多余、错误的技术动作,激发她们的训练积极性,发挥她们的主观能动性,达到事半功倍的训练效果。

2009矩阵分析试题(A卷)

第 1 页 共 3 页 重庆邮电大学研究生考卷(A 卷) 学号 姓名 考试方式 闭 卷 班级 考试课程名称 高等代数与矩阵分析 考试时间： 2010年 1月 8日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总分 得分 一 、已知 1(1,2,1,0)T α=，2(1,1,1,1)T α=-，1(2,1,0,1)T β=-，2(1,1,3,7)T β=- 求12{,}span αα与12{,}span ββ的和与交的基和维数。（10分） 二、证明：Jordan 块 10()0100a J a a a ?? ??=?? ???? 相似于矩阵 0000a a a εε?? ???? ???? ，这里0ε≠为任意实数。（10分） 证明：由于容易求出两个λ-矩阵的不变因子均为31,1,()a λ-，从而这两个λ-矩阵相 似，于是矩阵10()0100a J a a a ????=??????与0000a a a εε?? ???? ????相似. 三、求矩阵101120403A -?? ? = ? ?-?? 的 (1)Jordan 标准型； （2）变换矩阵P ； （3）计算100A 。（10分） 解 （1）Jordan 标准型为 110010002J ?? ?= ? ??? （2） 相似变换矩阵为

第 2 页 共 3 页 100111210P ?? ?=-- ? ??? （3） 由于1P AP J -=，因此1n n A PJ P -=，容易计算 100 1001001001990100 2012210124000 201A -?? ? =--+ ? ?-? ? 四、验证矩阵0110000i A i -?? ?= ? ??? 是正规阵，并求酉矩阵U ，使H U A U 为对角矩阵。 (10分) 五、已知A 是Hermit 矩阵，且0k A = （k 为自然数），试证：0A ＝。 （10分） 六、验证矩阵 0241 0221104 2 A ?? ? ? ?= ? ? ??? 为单纯矩阵，并求A 的谱分解。 （10分） 七、讨论下列矩阵幂级数的敛散性。（10分） 八、设12(,,,)n ααα 与12(,,,)n βββ 是实数域R 上的线性空间V 的两组基，且 1212(,,,)(,,,)n n P βββααα= ，又对任意的V γ∈有 证明：（1）2x γ=是V 中的向量范数； （2）当P 是正交矩阵时，有22x y =。（10分） 九、已知矩阵 ()()()22111100170.20.5111;2;3011.030.10.5001k k k k k k k k ∞∞∞ ===?????? ? - ? ? ?-???? ? -?? ∑∑∑()()1111222212,,,.n n n n n x y x y x y x y x y x y x y γαααβββ???????? ? ? ? ? ? ? ? ?==== ? ? ? ? ? ? ? ????????? 12n ，，，；记，100121, 002A ?? ?=-- ? ???

武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲

机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义； 2、闭环反馈系统的构成； 3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性（位移、延时） 2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统） 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应） 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系） 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制 4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s) ） 2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定） 3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，W c

《机械工程控制基础》课堂练习（第二章） 班级： 姓名： 成绩： 1.在下例用微分方程表示的系统中，设x o 、x i 分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为： ，该系统的传递函数为: 。 （1）i o o o o x x x x x 222=++ （2）i o o o x x x x 222=++ （3）i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中，x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i （s ）为图示系统的指令输入，N （s ）为系统干扰输入，K 1、K 2均为常数。试确定G (s )，使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。（注：此时可令X i =0） 题2图 题3图

基于Matlab对多自由度振动系统的数值分析机械工程

研究生课程论文封面 课程名称：数值分析 论文题目：基于Matlab对多自由度振动系统的数值分析学生班级；机械工程机械电子系3班 学生姓名：陈大爷 任课教师：王师傅 学位类别：学位课（2学分，32学时） 评分标准及分值选题与参阅资料 （分值） 论文内容 （分值） 论文表述 （分值） 创新性 （分值） 评分 论文评语： 总评分评阅教师: 评阅时间年月日 注：此表为每个学生的论文封面，请任课教师填写分项分值

基于Matlab 对多自由度振动系统的数值分析 摘要：多自由度主要研究矩阵的迭代求解，我们在分析抽象的理论的同时根据MATLAB 编程实现数据的迭代最后可以得到所要的数据，使我们的计算更加简便。 关键词： 振动系统；多自由度 ；迭代；MATLAB 引言：在工程振动中，研究某系统振动时，首先要求出系统的固有频率。对于多自由度振动系统，计算系统固有频率与主振型主要有2种方法：(1)利用特征矩阵方程式与特征方程式求解；(2)矩阵迭代法求解【1】。MATLAB 作为一个以矩阵和数组为核心计算的软件，对矩阵迭代法中的矩阵迭代计算尤其适合【2】。 本文主要利用MATLAB 对多自由度系统振动矩阵迭代求解。 一.多自由度振动系统 1.多自由度振动系统的数学模型 多自由度振动系统的数学模型【1】： []{}[]{}[]{}{}M x C x K x f ++= （1-1） 其中[]M 、[]C 、[]K 、{}f 和{}x 分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、力向量和响应向量。把这个时域矩阵方程变换到拉氏域（变数为p ），并假定初始位移和初始速度为零，则得： [][][]{}{}2()()()p M p C K X p F p ++= （1-2） 或 []{}{}()()()Z p X p F p = （1-3） 式中 []()Z p ：动刚度矩阵。 对于N 自由度系统，此方程有2N 个复共轭对出现的特征根： i i i i i i j j λσωλσω* =-+??=--? 其中i σ阻尼因子；i ω为阻尼固有频率。 将i φφλλ==和i 带入公式中，得 i i i φλφ=A （1-4） 二．多自由度振动系统的数值分析 1.多自由度振动系统的迭代运算

武汉科技大学过程控制课程设计报告

二○一二～二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：自动化班 学号： 姓名： 指导教师：刘晓玉 二○一二年十月

一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制，要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大，且减温水易出现自扰（如减温水水压不稳），试设计合理的控制方案，维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1）单回路控制

2）串级控制 2、控制方案 1）单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象（被控对象、执行器、和测量变送装置）特性已确定，不能改变的情况下，只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有：位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2）串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量的要求很高时，而采用单回路控制方法不太有效，这时就可以采用串级控制。 串级控制系统，采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰，减少对主对象的影响。 3）前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时，采用前馈控制方式，在扰动尚未影响被控对象前，提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统，以减温器的喷水作为控制手段，目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远，且过热器管壁热容较大，

插值法的分类与应用

插值法的方法与应用 武汉科技大学城市建设学院 琚婷婷 结构工程 201108710014 【摘要】文章讨论插值法在数值分析中的中心地位和重要作用，比较插值法间的优缺点，应用以及各种方法之间的相互联系。 【关键词】插值法；应用。 1．插值问题的提出 在许多实际问题及科学研究中，因素之间往往存在着函数关系，但是这些关系的显示表达式不一定都知道，通常只是由观察或测试得到一些离散数值，所以只能从这些数据构造函数的近似表达式，有时虽然给出了解析表达式，但由于解析表达式过于复杂，使用或计算起来十分麻烦。这就需要建立函数的某种近似表达，而插值法就是构造函数的近似表达式的方法。 2．插值法的数学表达 由于代数多项式是最简单而又便于计算的函数，所以经常采用多项式作为插值函数，称为多项式插值。多项式插值法有拉格朗日插值法，牛顿插值法、埃尔米特插值法，分段插值法和样条插值法等。其基本思想都是用高次代数多项式或分段的低次多项式作为被插值函数f (x)的近似解析表达式。 3．常用多项式插值公式构造 (I)拉格朗日插值 n 次拉格朗日插值多项式p n (x)对可表示为 p n (x)= y i l i (x)n i=0= y i ( x ?x j x i ?x j n j ≠0i ≠j n i=0) 其中l i x ,i =0,1,2???,n 称为插值基函数，插值余项为： R n (x)= f (x)- p n (x)=f n +1 (ξ) n+1 ！ (x ?x i )n i=0 拉格朗日插值多项式在理论分析中非常方便，因为它的结构紧凑，利用基函

数很容易推导和形象的描述算法，但是也有一些缺点，当插值节点增加、减少或其位置变化时，整个插值多项式的结构都会改变，这就不利于实际计算，增加了算法复杂度，此时我们通常采用牛顿插值多项式算法。 (2)牛顿插值多项式 牛顿插值多项式为 N(x)=f(x0)+f x0,x1(x?x0)++???+f［x0,x1,???,x n］(x?x0)(x?x1)???(x?x n?1)用它插值时，首先要计算各阶差商，而各高阶差商可归结为一阶差商的逐次计算。一般情况讨论的插值多项式的节点都是任意分布的，但是在实际应用中，出现了很多等距节点的情形，这时的插值公式可以进一步简化，在牛顿均差插值多项式中各阶均差用相应的差分代替，就得到了各种形式的等距节点插值公式，常用的是牛顿前插与后插公式。 (3)分段插值 在整个插值区间上，随着插值节点的增多，插值多项式的次数必然增高，而高次插值会产生Runge现象，不能有效的逼近被插函数，人们提出用分段的低次多项式分段近似被插函数，这就是分段插值法。构造分段插值多项式的方法仍然是基函数法，即先在每个插值节点上构造分段线性插值基函数，再对基函数作线性组合。它的优点在于只要节点间距充分小，总能获得所要求的精度，即收敛性总能得到保证，另一优点是它的局部性质，即如果修改某个数据，那么插值曲线仅仅在某个局部范围内受到影响。 (4)Hermite插值 分段线性插值的算法简单，计算量小，然而从整体上看，逼近函数不够光滑，在节点处，逼近函数的左右导数不相等，若要求逼近函数与被逼近函数不仅在插值节点上取相同的函数值，而且还要求逼近函数与被逼近函数在插值节点上取相同的若干阶导数值，这类问题称为Hermite插值。 (5)样条插值 通常我们用到的分段三次埃尔米特插值构造的是一个整体上具有一阶光滑性的插值多项式，但在实际中，对光滑性的要求更高。如飞机外形的理论模型，舶体放样等型值线等常要求有二阶的光滑度。工程上常用的是3次样条函数s(x)。其基本思想是将插值区间n等分后，在每一个小区间上，采用分段3次Hermite

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法 第一章总则 第一条为了鼓励学生刻苦学习，促进德、智、体全面发展，成为合格的社会主义建设者和可靠接班人，根据国家教育部和湖北省教育厅有关精神，制定本暂行办法。 第二条奖学金来源 （一）从每年所收取的学费中提取10%用于设立学校奖学基金； （二）企业和社会团体设立的专门用于奖励学生的奖励基金； （三）由国家或省政府专项设置的奖学金。 第三条奖学金种类 （一）优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金； （二）单项奖学金； （三）企业和社会团体设立的奖学金； （四）国家奖学金、国家励志奖学金、省政府奖学金等。第四条奖学金评定范围 凡正式取得我校学籍且业已按时注册的全日制普通本、专科（含高职）生均可按条件参加奖学金的评定。 第二章优秀学生奖学金 第五条优秀学生奖学金的等级标准和评定比例 特等奖学金3000元／人·年，占学生总数的1%； 一等奖学金1500元／人·年，占学生总数的3%； 二等奖学金1000元／人·年，占学生总数的7%； 三等奖学金800元／人·年，占学生总数的12%； 优秀毕业生奖学金1000元/人，占毕业生总数的15%。 第六条获得优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金的基本条件 （一）政治素质可靠：遵守宪法和法律，坚持四项基本原则，拥护党的路线、方针和政策，关心国家大事，政治上积极要求上进，无偏激言行； （二）思想品德优秀：思想健康，品行端正，举止文明，讲究社会公德，为人正直诚实守信，自觉遵守大学生守则和学校各项规章制度； （三）学习成绩优良：热爱所学专业，学习态度端正，遵守学习纪律，勤奋学习，成绩优良，具体标准由各学院根据本院情况制定，报学校备案后执行； （四）综合表现突出，在同学中能起模范带头作用，关心集体、积极支持、参与社会工作，积极参加校、院、班组织开展的各项活动及社会实践活动，团结同学，乐于助人，尊敬老师，具有良好的群众基础，综合表现受到师生的公认和好评； （五）身心健康，有良好的生活习惯，情趣高雅，无不良嗜好；注重锻炼身体，积极参加课余文化体育活动； （六）在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有突出表现，获得师生公认、社会好评的可酌情放宽学习成绩条件优先考虑或特殊考虑。 第七条有下列情况之一者，取消评定奖学金资格： （一）触犯国家法律，受到法律制裁者； （二）不服从学校教育管理，违犯校纪校规，受到过通报批评或校、院行政及党、团组织警告以上（含警告）处分者； （三）一学年所获得的学分少于等于30分者 （四）学习成绩不突出，有课程重修（补考）或平均学分绩点（学习成绩）在专业排名居于后1/2范围的；

武汉科技大学自动控制原理课程设计

武汉科技大学自动控制原理课程设计

二○一四～二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计学时学分：1周1学分 班级：自动化12级01班 学号： 姓名： 指导教师：柴利 2014年12月

一．课程设计目的： 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二．设计任务与要求： 1设计题目： 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计，使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号t t r =)(作用下，系统的稳态误差005.0≤ss e ；

（2）系统校正后，相位裕量0''45)(>c ωγ。 （3）系统校正后，幅值穿越频率50'>c ω。 任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（Z 变换）表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能，试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. （注：T 结果不唯一）。 2设计要求： 1) 分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞 后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 2) 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图， 校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； 3) M ATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运 算结果）； 4) 校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统 的阶跃响应图－MATLAB 或SIMULINK 辅助设计）； 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三．串联校正设计方法：

通信原理答案 (重庆邮电大学版)

第1章 绪论 习题解答 1-1 解：每个消息的平均信息量为 =1.75bit/符号 1-2 解：（1）两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有（1，2）和（2，1）两种可能，总的组合 数为，则圆点数之和为3出现的概率为 故包含的信息量为 （2）小圆点数之和为7的情况有（1，6）（6，1）（2，5）（5，2）（3，4）（4，3），则圆点数之和为7出现的概率为 故包含的信息量为 1-3 解：（1）每个字母的持续时间为210ms ，所以字母传输速率为 不同字母等可能出现时，每个字母的平均信息量为 bit/符号 平均信息速率为 bit/s （2）每个字母的平均信息量为 =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 (bit/s) 1-4 解：（1）根据题意，可得： 比特 比特 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?-11 6 636C C ?=3213618p = =232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-=761366p = =272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-=?431 5021010B R Baud -= =??2()log 42H x ==4()100 b B R R H x ==2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =----4()99.25b B R R H x ==2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-=

武汉科技大学 生产实习报告

武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别：生产实习 专业班级：材料成型及控制工程0901班姓名：赵帅 学号：200902131019 实习单位：武汉钢铁公司 实习时间：2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师：张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制

一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考，另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程，生产工艺及设备，获益匪浅。总结一下，本次生产实习的目的有： 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程，原料及产品，生产设备及主要技术经济指标，获得材料成型工艺、设备基础知识，为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向，对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解，为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活，丰富社会阅历；锻炼自己的能力，掌握实际技能；获取工作经验，感受企业文化；品味社会百态，提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容，学生应该做到： 2.1、认真进行参观实习，争取厂方的支持，虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排，不缺勤，不早退，注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告，遵守交通规则及车间劳动纪律，严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告，实习成绩由指导老师、学生实习态度，实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料：二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H：150~250mm 宽度B：500~1100mm 长度L：8000~10000mm 最大重量：30t

2017年武汉科技大学考研真题802岩石力学(A卷)

第 1 页 共 2 页姓名 ： 　 　 　 　 　 　 　 报 考 专 业 ： 　 　 　 　 准 考证号 码： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 密 封 线 内 不 要 写 题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：岩石力学（A 卷）科目代码：802考试时间：3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、名词解释（每题5分，共25分）1、粘性2、岩爆3、应变硬化4、地应力5、扩容现象二、填空题（每空2分，共20分）1、岩石在单轴压缩载荷作用下破坏时，可产生三种破坏形式： 、单斜面剪切破坏和 。2、Hoek-Brown 强度准则中，为 ，231c c s m σσσσ++=3σc σ为 。3、描述岩石流变性质的三个基本元件组成并联组合体时，组合体的总应力等于 ，组合体的总应变等于 。4、在声发射法、空心包体应变法两种地应力测量方法中， 是直接测量法， 是间接测量法。5、极限平衡法是根据作用于边坡岩土体中潜在破坏面上块体沿破坏面的 与 之间的关系来评价边坡的稳定性。三、判断改错题（对于正确的命题在答题纸上的题号旁打√；对于错误的命题在答题纸上的题号旁打×，并在×后写出改正后的正确命题，每题4分，共20分）1、岩石力学对正应变正负号的规定是：压缩为负，拉伸力为正。2、重力、惯性力、流体压力和接触力都是体积力。3、流变组合模型中串联组合体总应力等于串联中所有原件应力之和。4、Druker-Prager 准则计入了中间主应力的影响，又考虑了静水压力的作用。5、工程软岩是指在工程力作用下能产生显著变形的工程岩体。四、简答题（每题8分，共40分） 1、原位岩体的力学试验与岩块力学试验在本质上有何区别？岩体的变形性质与岩块相比有何区别？ 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导

武汉科技大学自动控制原理课程设计

信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计 班级:自动化 学号： 姓名： 指导教师：陈琳 二○一三年十二月 一、设计目的 1．掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2．掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MAＴLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4．提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.１设计任务

３)对于频率ω=0．1，振幅为3的正弦输入信号,稳态误差的振幅不大于0.1。 ｈ2＝tｆ([1］,[0．1 1]）; h3=tf（[1],[0.2 １］)； h=h1*h2*h3; [ｎum，ｄen］＝tfｄaｔa(ｈ); [mag,phａse,w］=bode(num,den）; suｂplot(２11); semilogx(ｗ,20*lｏg１０（mａg));ｇrid subplot(2１2); seｍｉlｏgｘ(ｗ,pｈａse)；grid [ｇm,pm，wcg,ｗcp]=margin（mag,pｈase,w） 未校正前bodｅ图:

由图知,相位裕度为 -１７.2０5４°,截止频率为 9.7６8０ r ａd/s ．。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正,故采用滞后校正。 (2）详细设计 １）根据系统相位裕度大于45度的要求,串联校正后相角裕度应为： 0002702545=+=+=εγγ 又因为: ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ 即: 0222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的： 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时，令未校正系统的开环增益为βlg 20,从而求出串联滞后校正装置的系数β，由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20,故有 2017.1lg 0lg 2030lg 20-=--β

fortran数值计算基础

数值计算基础 目录 实验一直接法解线性方程组的 (2) 实验二插值方法 (11) 实验三数值积分 (5) 实验四常微分方程的数值解 (7) 实验五迭代法解线性方程组与非线性方程 (9)

实验一 直接法解线性方程组 一、实验目的 掌握全选主元消去法与高斯-塞德尔法解线性方程组。 二、实验内容 分别写出Guass 列选主元消去法与追赶法的算法，编写程序上机调试出结果，要求所编程序适用于任何一解线性方程组问题，即能解决这一类问题，而不是某一个问题。实验中以下列数据验证程序的正确性。 1、用Guass 列选主元消去法求解方程组 ??????????=????????????????????--5.58.37.33.47.11.85.16.93.51.53.25.2321x x x 2、用追赶法求解方程组 ?? ? ?????? ???????-=????????????????????????????????-----000010210000210000210000210000 254321x x x x x 三、实验仪器设备与材料 主流微型计算机 四、实验原理 1、Guass 列选主元消去法 对于AX =B 1）、消元过程：将（A|B ）进行变换为)~|~(B A ，其中A ~ 是上三角矩阵。即： ???? ?? ? ??→ ??????? ??n nn n n n nn n n n n b a b a b a a b a a a b a a a b a a a 0 01 01221112 2 1 222221111211 k 从1到n-1 a 、 列选主元 选取第k 列中绝对值最大元素ik n i k a ≤≤max 作为主元。 b 、 换行

通讯录-武汉科技大学.资料

中国武汉人才市场、武汉科技大学2011届春季毕业生供需见面会 时间：2011年3月12日（周六）上午9:00 地点：武汉科技大学黄家湖校区北园体育馆 001圣士翻译 002聚鑫智能科技有限公司 电子、软件、机械或其他相关专业、市场营销相关专业、软件设计、人力资源、管理相关专业、播音专业、新闻类专、美术及相关计算机，工业设计专业 003武大吉奥信息技术有限公司 GIS、遥感或计算机相关专业、地理信息系统、计算机或相关专业、营销专业004武汉德能达科技有限公司 财务或会计相关专业，计算机或相关专业，电子、通信工程、营销，电子、自控、光电等相关专业 005武汉艾兰派尼时装有限公司 样衣模特、卖场导购、市场营销、市场督导（巡视员）、采购员、生产统计、电子商务、美工、仓库收发、主管会计、助理会计及出纳、总经理助理、行办文员006武汉海昌信息技术有限公司 计算机应用及相关专业、艺术设计或相关专业、市场营销及相关专业、管理类007武汉锦绣山庄 008武汉高雄大酒店 009武汉金华兴电脑系统集成有限公司 010世纪宏图不动产武汉福盛行房地产咨询公司 011新长征心理咨询中心 012武汉志远科技有限公司 国际贸易、市场营销、电子商务等相关专业、文员 013中南文武学校、振华实验中学 董事长、校长助理、外联公关、文秘、文员、财会、武术、散打、跆拳道、计算机、幼师、营销、物流、语、数、英、政、史、地、理、化、生等教师若干名014广州艾蒂妲化妆品有限公司 网络营销策划专员、程序员（研发人员）、财务 015武汉市联信小额贷款有限责任公司 016北京中企移讯信息技术有限公司武汉分公司 017武汉罗斯蒙特测控技术有限公司公司 018丰盈世纪地产武汉顾问有限公司 019“1＋2联合不动产集团武汉公司 020安博教育集团

武汉科技大学自动控制原理课程设计教学总结

信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计班级：自动化 学号： 姓名： 指导教师：陈琳 二○一三年十二月

一、设计目的 1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4.提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务

2)在MATLAB 中编写如下程序： h1=tf([30],[1 0]); h2=tf([1],[0.1 1]); h3=tf([1],[0.2 1]); h=h1*h2*h3; [num,den]=tfdata(h); [mag,phase,w]=bode(num,den); subplot(211); semilogx(w,20*log10(mag));grid subplot(212); semilogx(w,phase);grid [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) 未校正前bode 图： 由图知，相位裕度为 -17.2054°，截止频率为 9.7680 rad/s.。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正，故采用滞后校正。 （2）详细设计 1）根据系统相位裕度大于45度的要求，串联校正后相角裕度应为： 0002702545=+=+=εγγ 又因为： ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ

即： 222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的： 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时，令未校正系统的开环增益为βlg 20，从而求出串联滞后校正装置的系数β，由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20，故有 20 17.1lg 0lg 2030lg 20-=--β 解的： 64.25=β 选定： 1239.031-===s c ωτω 则： )1 1015.01-==s βτω 于是，滞后网络的传递函数为： ()() ()39.064.2539.0++= s s s G c 校正后系统开环传递函数为：()()()()() 174.6512.011.0156.230++++= s s s s s s G 2）对于频率为11.0-=s ω，幅值为3的正弦输入信号稳态误差的检验： 因为系统的稳态误差传递函数为： ()()() s R s E =Φs er 所以有： ()()()() s G s s G c 0er G 11 11s +=+=Φ 其频率特性为：()()()()()()()()39.03039.064.2512.011.039.064.2512.011.0++++++++= Φωωωωωωωωωj j j j j j j j j s er 把1s 1.0-=ω带入()()()() ()()()() 39.03039.064.2510.2j 11.0j 39.064.2510.2j 11.0j j er ++++++++= Φωωωωωωωωωωj j j j j 得： ()0219.0j er =Φω 又因为输入信号的振幅为3，所以稳态误差的振幅为()j 1.03er Φ，

武汉科技大学计算机科学与技术学院数值计算基础实验指导书

数值计算基础 实验指导书 2012年

目录 实验一直接法解线性方程组的 (1) 实验二插值方法 (10) 实验三数值积分 (4) 实验四常微分方程的数值解 (6) 实验五迭代法解线性方程组与非线性方程 (8)

实验一 直接法解线性方程组 一、实验目的 掌握列选主元消去法与追赶法解线性方程组。 二、实验内容 分别写出Guass 列选主元消去法与追赶法的算法，编写程序上机调试出结果，要求所编程序适用于任何一解线性方程组问题，即能解决这一类问题，而不是某一个问题。实验中以下列数据验证程序的正确性。 1、用Guass 列选主元消去法求解方程组 ??????????=????????????????????--5.58.37.33.47.11.85.16.93.51.53.25.2321x x x 2、用追赶法求解方程组 ?? ? ?????? ???????-=????????????????????????????????-----000010210000210000210000210000 254321x x x x x 三、实验仪器设备与材料 主流微型计算机 四、实验原理 1、Guass 列选主元消去法 对于AX =B 1）、消元过程：将（A|B ）进行变换为)~|~(B A ，其中A ~ 是上三角矩阵。即： ???? ?? ? ??→??????? ??n nn n n n nn n n n n b a b a b a a b a a a b a a a b a a a 01 01221112 21 222221111211 k 从1到n-1 a 、 列选主元 选取第k 列中绝对值最大元素ik n i k a ≤≤max 作为主元。 b 、 换行 i k ij kj b b n k j a a ?+=?,,1,

重庆邮电大学通信学院电装实习报告

先进制造技术工程实训中心 一、实训目的 电装实训是面向通信工程、电子信息工程、计算机科学及技术、自动化、测控技术及仪器、电气工程、光电信息工程、生物医学工程等电子信息类本科专业学生开设的一门综合性实践类必修课程。该课程是为更好地学习后续课程，特别是相关的实验课程、课程设计、毕业设计等积累初步知识和技能，为今后从事相关电子技术工作奠定良好的基础。 通过实训使学生初步了解电子产品设计、制作、调试、维护过程及相关知识，掌握基本电子装配工艺知识和技能；培养细致、科学、严谨的工作作风和一定的动手能力及解决实际问题的能力。 本课程主要讲述电子产品的元器件基本知识、印刷电路板设计基础、印刷电路板的生产方法及工艺、电路板的焊接方法及便携式单口集线器、网络通信模块、无线通信模块的基本原理等。本课程从基础实践入手，要求学生选择其中之一进行设计、制作和调试，实现如下实训目标： 1.认识和学会使用常用电子元器件。 2.了解电子产品生产的一般工艺过程。 3.掌握印刷电路板设计的基本方法。 4.了解印刷电路板生产的工艺过程和主要设备。 5.掌握电路板的基本焊接方法。 6.掌握SMT贴装、焊接、返修、检测的基本技能 7.学习电子产品的安装调试和维护的一般方法。 二、实训内容及实验步骤 1.对电装实训课程教学的性质、要求、内容、进度安排及实训室安全制度的介绍。 2.常用电子元器件的识别 其中包含电阻、电容、电感、变压器、半导体分立元件（二极管、三极管、场效应管）、电位器、光耦、光电管、光敏电阻、机电元件、集成电路、微处理器（常用单片机、ARM系列、看门狗电路、晶振）等常用电子元器件的分类、命名、型号、规格、特性参数、检测等内容。 3.常用电子测试仪器的使用 包括对万用表、示波器、信号发生器的基本结构、原理及使用方法的介绍。

重庆邮电大学信号与系统考点总结

第一章信号与系统的基本概念 1.1绪言 1.2信号的描述及分类 1.3典型信号 1.4信号的基本运算 1.5信号的分解 1.6系统的描述及分类 1.7系统的时域模拟 1.8信号与系统分析方法及应用概述 通过本章的学习我们需掌握以下知识点： 信号的基本概念及其分类，信号的表示方法，典型连续信号及其性质，典型离散信号及性质，信号的基本运算和变换，系统的基本概念及其分类，线性非时变系统及其性质，系统性质的判定，连续系统与离散系统的数学模型，离散系统数学模型的建立，连续系统的时域模拟。

第二章LIT系统的时域卷积分析法 2.1LIT连续系统的经典时域分析法 2.2LIT连续离散系统的经典时域分析法 2.3LIT连续系统的单位冲击响应 2.4LIT离散系统的单位序列响应 2.5卷积积分 2.6卷和 通过本章的学习我们需掌握以下知识点： 冲激响应、阶跃响应及其与冲激响应的关系；任意波形信号的时域分解与卷积积分的定义，卷积积分的图解法和阶跃函数法、求解卷积的运算性质，LTI连续系统零状态响应的卷积分析法，运用杜阿密尔积分求解系统的零状态响应。 LTI离散系统的时域经典分析法。 单位序列响应、阶跃响应及其与单位序列响应的关系；任意波形离散信号的时域分解与积卷和的定义，卷积和的图解法、时限序列卷积和的不进位乘法和算式法求解、卷积和的运算性质，LTI离散系统零状态响应的卷积和分析法。

第三章信号与系统的频域分析 3.1信号分解为正交函数 3.2连续周期信号的傅里叶变换 3.3连续周期信号的频谱和功率谱 3.4连续非周期信号的频谱——傅里叶变换 3.5傅里叶变换的性质 3.6 LTI连续系统的频域分析 H jω 3.7 LTI连续系统的频域响应() 3.8取样定理 3.9调制与多路复用 3.10离散信号的频域分析 通过本章的学习我们需掌握以下知识点： 周期信号表为傅里叶级数，周期信号的频谱及其特点，周期信号的功率谱。 非周期信号的傅里叶变换，频谱密度及其特点，典型信号的傅里叶变换，傅里叶变换的性质，周期信号的傅里叶变换，能量谱密度和功率谱密度。 H jω，LTI连续系统零状态响应的傅里叶变换分析法，系统无失真传输的条频域系统函数() 件；无失真传输系统和理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应，抽样定理。

武科大工业工程专业课程论文

本科课程论文 学 院: 机械学院 专 业: 工业工程 学 号: 学生: 指导教师: 日 期: 题目： SPC 在武科大聚怡食堂服务 质量改善方面的应用

摘要 统计过程控制（简称SPC）对生产过程进行分析评价，根据反馈信息及时发现系统性因素出现的征兆，并采取措施消除其影响，使过程维持在仅受随机性因素影响的受控状态。 本文是对SPC的简单应用，以科技大学聚怡食堂为背景介绍SPC 质量控制方法，以及SPC 方法的统计过程控制基础理论，并以聚怡食堂的服务质量为研究对象，采用随机抽样的方法进行数据的收集，阐述了如何运用X_bar-R（平均值—极差）控制图和过程能力分析，并结合相关的质量管理工具，对聚怡食堂的服务质量进行了数据的采集、分析、控制、改进以提高聚怡食堂的服务质量和降低其经营成本，达到使广大师生满意的目的。 关键词：聚怡食堂随机抽样统计过程控制控制图

目录 摘要........................................................................................................... I 1 绪论.. (1) 1.1 引言 (1)

1.2 研究的目的和意义 (1) 1.3 国外高校食堂值得借鉴的经验 (2) 1.3.1 泰国高校食堂的“双轨制”经营 (2) 1.3.2 以福利性为主的德国高校食堂 (2) 1.3.3 助学、服务一举两得的英国高校食堂 (3) 1.3.4 由国外高校食堂的经营引发的思考 (3) 1.4 国高校食堂现状 (4) 1.4.1 目前高校食堂经营模式 (4) 1.4.2 国高校食堂目前存在的主要问题 (4) 2 武科大聚怡食堂现状 (7) 2.1 聚怡食堂存在的问题 (7) 2.1.1 同学们对聚怡食堂的反馈 (7) 2.1.2 在聚怡食堂就餐的同学对其服务的反馈 (8) 2.1.3 聚怡食堂存在的问题 (9) 2.2 聚怡食堂服务存在问题的原因分析 (9) 2.2.1 对导致问题的原因进行分类 (9) 2.2.2 对分类后的原因进行分析 (9) 3 控制图的绘制及分析 (11) 3.1 数据的采集和整理 (11) 3.1.1 数据的采集 (11) 3.1.2 数据的整理 (15) 3.1.3 控制图的绘制 (17)

重庆邮电大学研究生线性系统理论试卷2011-2012A

重庆邮电大学研究生考卷A 学号 姓名 考试方式 班级 考试课程名称 线性系统理论 考试时间： 年 月 日 一、（10分）如下图所示系统，求以u 为输入，R2上电压u2为输出的状态空间表达式。 二、（10分）某系统的状态空间表达式为： u x x x x x x ??????????-+????????????????????---=??????????631234100010321321 ,???? ? ?????=321]001[x x x y ，试求该系统的传递函数。 三、（15分）已知连续时间线性时不变系统状态方程如下： （1）求解状态转移矩阵)(t φ和逆矩阵)(1t -φ （2）求单位阶跃信号u (t )=1(t )作用下的状态响应 四、（15分）确定使下面连续时间线性时不变系统完全能控和完全能观测的待定 ()()()( )()()0101,0,0,11210x t x t u t t x u t t ?? ???? =+≥== ? ? ?--?????? R u

参数a,b 取值范围 []x b y u x x x a x x x 00 10030012011321321=???? ????+?????? ??????????????---=?????????????? 五、（15分）试找出李亚普洛夫能量函数，判断下列连续时间非线性时不变系统为大范围渐近稳定。 ???? ??--+-==3221 213)(x x x x x x f x 六、（15分）给定一个完全能控单输入单输出连续时间线性时不变系统： []1 0 212 1 121 0 210 1 1x x u y x ????????=+???? ????-????= 试求出非奇异变换P 把上述系统变换为能控标准型。 七、（20分）给定单输入单输出连续时间线性时不变受控的传递函数为： ) 8)(4(10 )(++= s s s s G 试确定一个状态反馈阵K 使得闭环极点配置为***1112, 4, 7λλλ=-=-=-，并写出闭环系统状态方程。