Xmodem通信

XMODEM协议XMODEM协议是一种用于串行通信的错误检测和纠正协议，能够保证可靠地传输文件。

XMODEM协议基于逐块传输的原理，将大文件划分为若干个块，然后逐个传输和校验块。

XMODEM协议的工作流程如下：1. 发送方准备传输的文件，将文件分成多个块（通常为128字节）。

2. 发送方发送一个控制字符C，作为开始传输的信号。

3. 接收方收到控制字符C后，发送一个ACK应答信号，表示准备好接收。

4. 发送方开始发送文件的第一个块，包括块号、数据、校验和等信息。

5. 接收方接收到数据后进行校验，如果数据正确，则发送一个ACK应答信号。

6. 发送方收到ACK应答信号后，开始发送下一个块。

7. 接收方连续收到块，并进行校验，直到收到发送方发送的最后一个块。

8. 接收方发送一个结束字符EOT，表示传输结束。

9. 发送方收到EOT后，发送一个ACK应答信号。

10. 接收方收到ACK应答信号后，传输完成。

XMODEM协议使用校验和来验证接收到的数据的完整性。

发送方在发送每个块之前，计算数据的校验和，并将校验和附加到块的末尾。

接收方收到块后，将接收到的数据和附加的校验和进行计算，与发送方计算的校验和进行比对。

如果两个校验和相等，说明数据没有错误。

如果不相等，接收方会发送一个NAK应答信号，表示接收到的数据有错误，要求发送方重新发送。

XMODEM协议的优势在于其简洁、可靠和易于实现。

然而，由于基于逐块传输的原理，传输效率较低。

每传输一个块需要发送方等待接收方的ACK应答信号，这样会浪费许多时间。

为了提高传输效率，后来出现了改进的XMODEM协议，如XMODEM-CRC和XMODEM-1K。

XMODEM-CRC使用更强大的循环冗余校验（CRC）算法替代了校验和，提高了错误检测的能力。

XMODEM-1K将块的大小增加到1024字节，减少了传输块的数量，从而提高了传输效率。

总结来说，XMODEM协议是一种简单而可靠的传输协议，适用于低带宽、不太强调传输速度的环境下。

xmodem通信协议
Xmodem是一种简单且可靠的串行通信协议，用于在计算机之间传输文件。

它的工作原理是将文件划分为若干个固定长度的数据块，并通过串行线路逐块传输。

每个数据块都包含了一个数据包编号、数据内容和校验和。

传输过程中，发送方将一个数据块发送给接收方，接收方收到后进行校验和验证。

如果数据块包含错误，则接收方会发送一个确认帧给发送方，要求重新发送该数据块。

如果数据块无误，则接收方发送一个确认帧给发送方，表示接收成功。

发送方收到确认帧后，再发送下一个数据块。

传输完成后，发送方发送一个传输结束帧，表示文件传输完毕。

Xmodem协议主要有三个版本:
1. Xmodem: 最早的版本，使用起始位和奇偶校验位来检查数
据的完整性。

每个数据块包含数据、校验和和一个确认帧。

2. Xmodem-CRC: 在Xmodem的基础上引入了循环冗余校验(CRC)，提高了错误检测的准确性。

3. Xmodem-1K: 改进版本，每个数据块的长度增加到1024字节，提高了传输速度。

Xmodem通信协议简单易用，广泛应用于早期的串口通信设备和计算机之间的文件传输。

然而，由于其低效的传输速度和简单的错误处理机制，现在已经被更先进的协议所替代，如Ymodem、Zmodem和Kermit等。

研究 Xmodem 协议必看的 11个问题Xmodem 协议作为串口数据传输主要的方式之一,恐怕只有做过 bootloader 的才有机会接触一下, 网上有关该协议的内容要么是英语要么讲解不详细。

笔者以前写 bootloader 时研究过 1k-Xmodem ,参考了不少相关资料。

这里和大家交流一下我对 Xmodem 的理解,多多指教!1. Xmodem 协议是什么?XMODEM协议是一种串口通信中广泛用到的异步文件传输协议。

分为标准Xmodem 和 1k-Xmodem 两种,前者以 128字节块的形式传输数据,后者字节块为 1k 即 1024字节,并且每个块都使用一个校验和过程来进行错误检测。

在校验过程中如果接收方关于一个块的校验和与它在发送方的校验和相同时,接收方就向发送方发送一个确认字节 (ACK。

由于 Xmodem 需要对每个块都进行认可, 这将导致性能有所下降, 特别是延时比较长的场合, 这种协议显得效率更低。

除了 Xmodem ,还有 Ymodem , Zmodem 协议。

他们的协议内容和 Xmodem 类似,不同的是 Ymodem 允许批处理文件传输,效率更高; Zmodem 则是改进的了Xmodem ,它只需要对损坏的块进行重发,其它正确的块不需要发送确认字节。

减少了通信量。

2. Xmodem 协议相关控制字符SOH 0x01STX 0x02EOT 0x04ACK 0x06NAK 0x15CAN 0x18CTRLZ 0x1A3.标准 Xmodem 协议(每个数据包含有 128字节数据帧格式_______________________________________________________________| SOH | 信息包序号 | 信息包序号的补码 | 数据区段 | 校验和 ||_____|____________|___________________|__________|____________|4. 1k-Xmodem (每个数据包含有 1024字节数据帧格式_______________________________________________________________| STX | 信息包序号 | 信息包序号的补码 | 数据区段 | 校验和 ||_____|____________|___________________|__________|____________|5.数据包说明对于标准 Xmodem 协议来说,如果传送的文件不是 128的整数倍,那么最后一个数据包的有效内容肯定小于帧长,不足的部分需要用 CTRL- Z(0x1A来填充。

XMODEM协议XMODEM协议是一种简单而古老的串行通信协议，它用于在计算机之间进行文件传输。

XMODEM协议最初由Ward Christensen和Keith Petersen于1977年开发，它是第一个广泛使用的文件传输协议之一。

尽管XMODEM协议已经被更先进的协议所取代，但它的基本原理仍然对我们理解现代通信协议有所帮助。

XMODEM协议的工作原理非常简单。

发送方将文件分成128字节的数据块，每个数据块都会被编号，接收方在接收到数据块后会发送一个确认信号，如果发送方没有收到确认信号，它会重新发送数据块。

这种简单的确认和重传机制确保了数据的可靠传输。

XMODEM协议的简单性使得它在早期个人计算机上得到了广泛的应用。

然而，它也存在一些缺点。

首先，XMODEM协议的速度相对较慢，因为它在发送每个数据块后都需要等待确认信号。

其次，XMODEM协议没有进行错误检测和纠正，因此在传输过程中很容易出现数据损坏的情况。

为了解决XMODEM协议的缺点，后来出现了一些改进版本，比如YMODEM和ZMODEM。

这些改进版本在速度和可靠性上都有所提高，但它们仍然保留了XMODEM协议的基本原理。

这些改进版本在一定程度上延续了XMODEM协议的影响，但随着现代通信技术的发展，它们也逐渐被更先进的协议所取代。

尽管XMODEM协议已经不再是主流的文件传输协议，但它作为通信协议的基础原理仍然具有重要意义。

通过学习XMODEM协议，我们可以更好地理解通信协议的工作原理，从而更好地理解和应用现代通信技术。

总的来说，XMODEM协议作为早期的文件传输协议，虽然已经被更先进的协议所取代，但它的简单原理和基本思想仍然对我们有所启发。

通过了解XMODEM协议，我们可以更好地理解通信协议的发展历程，从而更好地应用现代通信技术。

因此，即使XMODEM协议已经不再被广泛使用，但它的影响仍然存在，它对我们理解通信协议的发展和应用具有重要意义。

Xmodem、Ymodem协议总结写在前⾯： 本⽂包含如下内容： ⼀、 ⼆、 三、 四、 （4-1） （4-2） 五、 （5-1） （5-2） （5-3） （5-4）⼀、⽂件传输简介 ⽂件传输是数据交换的主要形式。

在进⾏⽂件传输时，为使⽂件能被正确识别和传送，我们需要在两台计算机之间建⽴统⼀的传输协议。

这个协议包括了⽂件的识别、传送的起⽌时间、错误的判断与纠正等内容。

Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常⽤的三种通信协议。

⼆、传输协议 在SecureCRT下的传输协议有ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem等。

如下图所⽰，在开发中，可以使⽤SecureCRT软件进⾏⽂件传输。

三、协议特点 （1）Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块。

（2）Ymodem是Xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。

它可以⼀次传输1024字节的信息块，同时还⽀持传输多个⽂件。

平常所说的Ymodem协议是指的Ymodem-1K，除此还有Ymodem-g（没有CRC校验，不常⽤）。

YModem-1K⽤1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送会使⽤CRC校验，保证数据传输的正确性。

它每传输⼀个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下⼀个信息块，保证数据已经全部接收。

四、XModem协议解析 Xmodem协议传输有接收程序和发送程序完成，先由接收程序发送协商字符，协商校验⽅式，协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的⼀个数据包之后按照协商的⽅式对数据包进⾏校验。

校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下⼀包；如果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。

定义： SOH 01H（modem数据头） EOT 04H（发送结束） ACK 06H（应答） NAK 15H（⾮应答） CAN 18H（取消发送） Xmodem数据包，包含⼀个标题开始字符，⼀个单字节包序号，⼀个包序号的补码，128字节数据和⼀个双字节的CRC校验。

/*最大重试次数*/
#define MAX_RETRY
10
/*最大包序列宏定义*/
#define MAX_SEQNO
255Biblioteka /*等待包头的时间 10S*/
#define WAIT_SOH_TIME 10
/*发送 C 字符的次数*/
#define SEND_C_TIMES
3
/*校验和方式*/
#define CHECK_CRC
发送端发现最后一个数据包不足 128 字节时，填充 CTRL+Z (0x1a)。发送端发送完毕后
发送 EOT 结束文件传输，或者发现接收端一直不响应或对同一数据包响应 NAK 超过规定次
数（一般 10 次）时发送 CAN 取消传输。接收端接收到 EOT 或 CAN 时结束传输流程。
下面以校验和 checksum 的数据包传输流程说明 xmodem 协议的原理。接收端启动连接后，
xmodem 协议介绍及 VxWorks 下的应用
最初，XMODEM 协议是一种基于调制解调器直接拨号通讯的文件传输协议，用来支持两台 计 算 机 之 间 的 文 件 传 输 。由于其简单可靠、实现方便的特性，现在已经广泛应用于嵌入式设备 中。实现 xmodem 只需要微处理器带有串口控制器就行了，一般的 8 位单片机也能进行文件 传输。
/*CRC 计算*/ U16 CRC16_CCITT (U8 *ptr, S32 count) {
U16 usCrc; U8 * pTmp; U16 i;
usCrc = 0; pTmp = ptr; while (--count >= 0) {
usCrc = usCrc ^ ((U16)( *pTmp++ ) << 8); for ( i = 0; i < 8; ++i) {

研究Xmodem协议必看的11个问题Xmodem协议作为串口数据传输主要的方式之一，恐怕只有做过bootloader的才有机会接触一下，网上有关该协议的内容要么是英语要么讲解不详细。

笔者以前写bootloader时研究过1k-Xmodem，参考了不少相关资料。

这里和大家交流一下我对Xmodem的理解，多多指教！1．Xmodem协议是什么？XMODEM协议是一种串口通信中广泛用到的异步文件传输协议。

分为标准Xmodem 和1k-Xmodem两种，前者以128字节块的形式传输数据，后者字节块为1k即1024字节，并且每个块都使用一个校验和过程来进行错误检测。

在校验过程中如果接收方关于一个块的校验和与它在发送方的校验和相同时，接收方就向发送方发送一个确认字节(ACK)。

由于Xmodem需要对每个块都进行认可，这将导致性能有所下降，特别是延时比较长的场合，这种协议显得效率更低。

除了Xmodem，还有Ymodem，Zmodem协议。

他们的协议内容和Xmodem类似，不同的是Ymodem允许批处理文件传输，效率更高；Zmodem则是改进的了Xmodem，它只需要对损坏的块进行重发，其它正确的块不需要发送确认字节。

减少了通信量。

2．Xmodem协议相关控制字符SOH 0x01STX 0x02EOT 0x04ACK 0x06NAK 0x15CAN 0x18CTRLZ 0x1A3．标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格式_______________________________________________________________| | | | | || SOH | 信息包序号 | 信息包序号的补码 | 数据区段 | 校验和 ||_____|____________|___________________|__________|____________|4．1k-Xmodem（每个数据包含有1024字节数据）帧格式_______________________________________________________________| | | | | || STX | 信息包序号 | 信息包序号的补码 | 数据区段 | 校验和 ||_____|____________|___________________|__________|____________|5．数据包说明对于标准Xmodem协议来说，如果传送的文件不是128的整数倍，那么最后一个数据包的有效内容肯定小于帧长，不足的部分需要用CTRL-Z(0x1A)来填充。

Xmodem通信协议实例在⼯作时串⼝通信的过程中需要传输⽂件，这⾥就就需要使⽤通信协议，此时选择的是Xmodem协议作简要研究1、什么是Xmodem协议Xmodem协议是串⼝通信中⼴泛使⽤到的异步⽂件传输协议。

以128字节块的形式传输数据，并且每个块都使⽤⼀个校验过程来进⾏错误检测。

在校验过程中如果接收⽅关于⼀个块的检验和与它在发送⽅的检验相同时，接收⽅就向发送⽅发送⼀个确认字节<ACK>。

如果有错则发送⼀个字节<NAK>要求重发。

以保证传输过程中的正确性，但是由于需要对每个块都要进⾏检验，显得效率⽐较低。

2、Xmodem协议相关控制字符SOH 0x01 //Xmodem数据头STX 0x02 //1K-Xmodem数据头EOT 0x04 //发送结束ACK 0x06 //认可响应NAK 0x15 //不认可响应CAN 0x18 //撤销传送CTRLZ 0x1A //填充数据包3、标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格Xmodem包格式Byte1 Byte2 Byte3 Byte4~131 Byte132~133Start Of Header Packet Number ~(Packet Number) Packet Data 16-Bit CRCXmodem协议的传输数据单位为信息包，包含⼀个标题开始字符<SOH>或者<STX>，⼀个单字节包序号，⼀个单字节包包序号的补码，128个字节数据和⼀个双字节的CRC16校验4、数据包说明对于标准Xmodem协议来说，如果传送的⽂件不是128的整数倍，那么最后⼀个数据包的有效内容肯定⼩于帧长，不⾜的部分需要⽤CTRL-Z(0x1A)来填充5、如何启动传输Xmodem协议的传输由接收⽅启动，接收⽅向发送⽅发送"C"或者NAK（这⾥的NAK是⽤来启动传输的。

下⾯我们⽤到的NAK是⽤来对数据产⽣重传机制）。

串口通信crc校验计算
在串口通信中，CRC（循环冗余校验）是一种常用的校验方法，用于检测数据传输过程中的错误。

下面是一个简单的CRC校验计算示例，使用的是CRC-16（也称为Xmodem CRC）算法。

假设我们要发送的数据是 0x55 0x44 0x33 0x22，我们可以按照以下步骤计算CRC校验值：
1. 确定生成多项式。

在CRC-16中，常用的生成多项式是 0x1021（二进制表示为 1000000000000010000000001）。

2. 将数据左移16位，与生成多项式进行异或操作。

在本例中，数据左移后的结果为 0x55443322'00000000。

3. 将异或操作的结果与生成多项式进行模2除法，得到余数。

在本例中，余数为 0x243F（二进制表示为 1001010001111111）。

4. 将余数左移16位，与原数据拼接起来，得到CRC校验码。

在本例中，CRC校验码为 0x55443322'243F。

以上是一个简单的CRC校验计算示例，实际应用中可能需要根据具体的协议和数据进行调整。

研究Xmodem协议必看的11个问题原文地址:/s/blog_4db10c6c0100av57.html~type=v5 _one&label=rela_prevarticleXmodem协议作为串口数据传输主要的方式之一，恐怕只有做过bootloader的才有机会接触一下，网上有关该协议的内容要么是英语要么讲解不详细。

笔者以前写bootloader时研究过1k-Xmodem，参考了不少相关资料。

这里和大家交流一下我对Xmodem的理解，多多指教！1．Xmodem协议是什么？XMODEM协议是一种串口通信中广泛用到的异步文件传输协议。

分为标准X modem和1k-Xmodem两种，前者以128字节块的形式传输数据，后者字节块为1 k即1024字节，并且每个块都使用一个校验和过程来进行错误检测。

在校验过程中如果接收方关于一个块的校验和与它在发送方的校验和相同时，接收方就向发送方发送一个确认字节 (ACK)。

由于Xmodem需要对每个块都进行认可，这将导致性能有所下降，特别是延时比较长的场合，这种协议显得效率更低。

除了Xmodem，还有Ymodem，Zmodem协议。

他们的协议内容和Xmodem类似，不同的是Ymodem允许批处理文件传输，效率更高；Zmodem则是改进的了X modem，它只需要对损坏的块进行重发，其它正确的块不需要发送确认字节。

减少了通信量。

2．Xmodem协议相关控制字符SOH 0x01STX 0x02EOT 0x04ACK 0x06NAK 0x15CAN 0x18CTRLZ 0x1A3．标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格式_______________________________________________________________ | | || | || SOH | 信息包序号| 信息包序号的补码 | 数据区段| 校验和||_____|____________|___________________|__________|____________| 4．1k-Xmodem（每个数据包含有1024字节数据）帧格式_______________________________________________________________ | | || | || STX | 信息包序号| 信息包序号的补码 | 数据区段| 校验和||_____|____________|___________________|__________|____________| 5．数据包说明对于标准Xmodem协议来说，如果传送的文件不是128的整数倍，那么最后一个数据包的有效内容肯定小于帧长，不足的部分需要用CTRL- Z(0x1A)来填充。

XMODEM协议XMODEM协议是一种使用拨号调制解调器的个人计算机通信中广泛使用的异步文件运输协议。

这种协议以128字节块的形式传输数据，并且每个块都使用一个校验和过程来进行错误检测。

XMODEM协议XMODEM Protocol↑如果接收方关于一个块的校验和与它在发送方的校验和相同时，接收方就向发送方发送一个认可字节。

然而，这种对每个块都进行认可的策略将导致低性能，特别是具有很长传播延迟的卫星连接的情况时，问题更加严重。

使用循环冗余校验的与XMODEM相应的一种协议称为XMODEM-CRC。

还有一种是XMODEM-1K，它以1024字节一块来传输数据。

ZMODEM是最有效的一个XMODEM版本，它不需要对每个块都进行认可。

事实上，它只是简单地要求对损坏的块进行重发。

ZMODEM 对按块收费的分组交换网络是非常有用的。

不需要认可回送分组在很大程度上减少了通信量。

YMODEM也是一种XMODEM的实现。

它包括XMODEM-1K的所有特征，另外在一次单一会话期间为发送一组文件，增加了批处理文件传输模式。

Xmodem 协议[ 2006-3-4 16:32:37 | Author: job ] /* XMODEM transfer protocol ----------------------------------------- author: christensen 2004-3-25 10:08 noted: Job Nelson */1。

帧格式__________________________________________________ | | | | | | | SOH | 信息包序号| 信息包序号的反码| 数据区段| 算术校验和| |_____|________ _|________________|________|__________| 说明：SOH 帧的开头字节，代表信息包中的第一个字节信息包序号：对256 取模所得到当前包号，第一个信息包的序号为 1 而信息包序号范围0~255 信息包序号的反码：当前信息包号的反码数据区段：数据区段的长度固定为128 字节，其内容没有任何限制，可以是文本数据或二进制数据算术校验和：1字节的算术校验和，只对数据区段计算后对256 取模而得2。

以上提示说明波特率更改完成。
XModem使用实例 7
第四步：进入PC超级终端软件的[文件/属性]菜单，在弹出的对话框单击<配置>按钮，进入 Console口配置对话框，将速率设置为115200bps。
XModem使用实例 8
第五步：配置终端的波特率设置完成后，做一次终端的断开和连接操作，波特率设置才能生效： 单击超级终端的<断开>按钮，即断开了超级终端和交换机的连接，单击<连接>按钮，则重新 建立超级终端和交换机的连接。
XModem使用实例 10
第七步：此时，从终端窗口选择[传送\发送文件]，在弹出的对话框中单击<浏览>按钮，选择 需要下载的软件，并将下载使用的协议改为“Xmodem”。
XModem使用实例 11
第八步：选择完成后，单击<发送>按钮，系统弹出如下图所示的界面。
XModem使用实例 12
第九步：程序下载完成后，系统界面如下： Loading CCCCCCCC done!
XModem协议传输由接收程序和发送程序完成。先由接收程序发送协商字符，协商校验方式， 协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的一个数据包之后按照协商的 方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下一数据包；如 果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。
Enter your choice(0-3): 然后可以选择不同的协议来对BOOTROM进行加载。
XModem使用实例 5
第二步：在下载程序菜单中，键入3，选择采用XModem协议完成BOOTROM的加载，回车后， 系统进入下载速率设置菜单： select your download baudrate: 1.* 9600 2. 19200 3. 38400 4. 57600 5. 115200 0. Return Enter your choice (0-5):

Xmodem通信谢诗义1教学重点2作业2.1求0,1,2…127的CRC2.2在超级输入如下命令以便进行XMODEM接收状态，2.2.1命令:xmodemrec2.2.2完成以后，应指示XMODEM接收是否正确，及接收到文件长度2.3在超级终端下输入如下命令进入XMODEM发送状态2.3.1命令：xmodemsend2.3.2发送完成以后，应指示发送是否正确3Xmodem协议3.1Xmodem协议是一种文件传输协议,文件传输的要求3.1.1文件应分块传输,每个块有统一大小3.1.2有重传机制：当发送方发送一个块时,它会自动的在每个块后附加上几个字节的校验字段,当接收方收到该块后,会采用发送方同样的计算方法进行校验,当校验正确时,会要求发送方继续传输下一分块,当校验不正确时,会要求发送方重新传输这一分块3.1.3当文件传输结速时,应明确告诉对方:文件传输已经结束3.2内容:3.2.1Xmodem协议是什么XMODEM协议是一种串口通信中广泛用到的异步文件传输协议。

分为标准Xmodem和1k-Xmodem两种，前者以128字节块的形式传输数据，后者字节块为1k即1024字节，并且每个块都使用一个校验字段来进行错误检测。

在校验过程中如果接收方收到的校验字段与发送方传过来的的校验字段相同时，接收方就向发送方发送一个确认字节(ACK)。

除了Xmodem，还有Ymodem，Zmodem协议。

他们的协议内容和Xmodem类似，不同的是Ymodem允许批处理文件传输，效率更高；Zmodem则是改进的了Xmodem，它只需要对损坏的块进行重发，其它正确的块不需要发送确认字节。

减少了通信量3.2.2Xmodem协议相关控制字符SOH0x01STX0x02EOT0x04NAK0x15CAN0x18CTRLZ0x1A3.2.3标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格式|SOH(1)|信息包序号(1)|信息包序号的补码(1)|数据区段(128)|校验(1/2)||_______|____________|___________________|_____________|____________|注：每个字段后的数据表示字节数:也就是说SOH字段占一个字节，数据区字段占128字节,校验占1个或2个字段如果是和校验，校验字段是1个字节，如果是CRC校验，则是2个字节信息包的初始序号是1，第二个包的序号则是2，第255个包的下一个包的序号是0对于标准Xmodem协议来说，如果传送的文件不是128的整数倍，那么最后一个数据包的有效内容肯定小于帧长，不足的部分需要用CTRL-Z(0x1A)来填充。

xmodem操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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以下是Xmodem 操作的一般流程：1. 初始化通信：发送方和接收方通过串口或其他通信方式建立连接。

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载xmodem协议源码甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________xmodertfr议源码篇一：ymodem协议例子一、ymodem协议学习的目的1、y modem协议的应用打开超级终端，在传送主菜单里，有接收文件和发送文件的子菜单。

也就是超级终端可以与连接的对象之间相互传送文件。

打开发送文件选项，可知，只需要选择“文件名”和“协议”两个选项，就可以进行文件的传送了。

协议的类型有7中，xmodem及改进的1k-xmodem,ymodem 和ymodem-g, zmodem^其改进协议，以及kermit , 我这次主要学习嵌入式系统中用得较多的ymodem协议。

2、学习的目标(1) 传送文件的实现添加一个命令，fsend ,这个命令接受一个参数，就是文件的最终存放目录。

当开发板接收到这个命令后，做好接收文件的准备。

与超级终端进行协商后，将收到的文件写入指定位置。

（2）接收文件的实现添加一个命令frecv ,这个命令接受一个参数，就是超级终端所要索取的文件。

当开发板接收到这个命令后，就等待终端发送索取文件的协商要求。

二、ymodemW、议分析1、明确概念一步一步来，先把概念搞清楚。

ymodem协议是一种发送并等待的协议。

即发送方发送一个数据包以后，都要等待接收方的确认。

如果是ack信号，则可以发送新的包。

如果是nak信号，则重发或者错误退出。

2、文件传输过程文件传输过程的开启：（1）开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母 c 开启传输。

然后进入等待（soh）状态，如果没有回应，就会超时退出。

（2）发送方开始时处于等待过程中，等待c。

收到c以后，发送（soh）数据包开始信号，发送序号（00）,补码（FF）,“文件名”，“空格” “文件大小” “除去序号外，补满128字节”，cRc 校验两个字节。

黄 琰， 俞 建成 ， 金文明
（ 中国科学院 沈 阳自动化研究所 机器人学国家重点 实验室 ， 辽宁 沈 阳 １ １ ０ ０ １ ６ ）
摘
要 ：水下滑翔机是一种依靠重心和 自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人 。为满足其长时间大
尺度海洋调查的要求 ， 设计了一种无线 电和铱星卫星通信相结合的通信 系统 ， 并根据通信 系统在海洋环境 下通信链路不稳定的特点 ， 设计了一种改进 Ｘ ｍ ｏ ｄ ｅ ｍ通信协议 ， 以保证水下滑翔机在海洋调查 过程 中通信 的有效性和可靠性。通过海上实验表明 ： 该通信 系统 和改 进 Ｘ ｍ ｏ ｄ ｅ ｍ协议 可以满足水下 滑翔机上传 实验
ｏ ｃ ｅ ａ ｎ， ａ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｎｇ ＲＦ ｃ ｈ ａ ｎｎ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ Ｉ ｒ ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ ｉ ｓ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ． Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎｓ ｔ．ＹＵ Ｊ ｉ ａ ｎ — ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ．Ｊ Ｉ Ｎ Ｗｅ ｎ － ｍｉ ｎ ｇ （ Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ Ｋｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｒｏ ｂ ｏ ｔ ｉ ｃ ｓ ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ ０ １ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａ ｕ ｔ ｏ ｎ ｏ ｍ ｏ ｕ ｓ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｗ ａ ｔ ｅ ｒ ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｒ （ Ａ Ｕ Ｇ） ｉ ｓ ａ ｎ ｅ ｗ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｕ ｎ ｄ ｅ ｗａ ｒ ｔ ｅ ｒ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｎ ｂ ｙ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ

Extensions
XMODEM/CRC XMODEM-1K XMODEM-G YMODEM YMODEM-G WXMODEM ZMODEM KERMIT SEALINK
Demo Code (Xmodem.c/h)
<ACK> <ACK>
<EOT>
EOF (End Of File) ???
<ACK>
Consideration
Framing error Overrun error (receiver) Duplicate packet or number miss Receiver timed out (didn't receive packet /byte within 1 second) …
Byte 132:
Checksum only for 128 bytes data
XMODEM (lite)
seconds for the response. Response: after received NAK, the transmitter sends requested data frame, then waits for acknowledgement from the receiver. Acknowledgement: receiver check the checksum. If it is OK, the receiver sends positive acknowledgement ACK. If it is differ, the receiver sends a NAK and the transmitter resends the current block. This continues until the all data is transmitted. End of transmission: the transmitter sends EOT. Either side can cancel transmission at any time by sending 3 CAN characters.