张力控制专用变频器MD330 用户手册 （ver：060.13）
第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图
二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1
0101OOE0NHUA DNV510系列使用指导手册第一章：变频器选型和控制电路 第二章：变频器常用功能使用指导 第三章：变频器常见故障及处理措施
第二章：变频器常用功能使用指导 Ⅱ-1：变频器矢量控制电机参数自学习步骤 1.恢复变频器参数到出厂值设置：设置PP.01参数为001，按ENTER确认。 2.按照电机铭牌输入电机参数P1.01—P1.05，如图所示：电机7.5KW 设置P1.01=7.5KW，P1.02=380V，P1.03=15A，P1.04=50HZ，P1.05=2900r/min 选择电机自学习方式：P1.37=01异步电机静止自学习，适用于异步电机和负载不易脱开情况下，P1.37=02异步电机完全自学习，此时电机必须和负载脱开，电机空轴运行，在此，大多数情况我们选择P1.37=01. 3.选择P1.37=1，按ENTER确认键，再按RUN运行键，变频器自动进行电机自学习状态，此 时可听见电机吱吱的声音，当变频器自学习完成后，进入待机状态，此时用户方可对变频器进行操作，修改其他参数。 Ⅱ-2：变频器外部电位器调速，外部按钮启停控制 电气控制接线图
Ⅱ-3：变频器多段速调速（变频器上电面板电位器可调，外部端子DI4给定一段速度30HZ，DI5给定50HZ）电气控制接线图 器运行,变频器频率由PC.51指定键盘面板旋钮调节频率(0-50HZ可调),当一段速开关KM1闭合,变频器以30HZ固定运行,当二段速开关KM2闭合,变频器以50HZ固定频率运转. Ⅱ-4：变频器PID恒压供水（外接远程压力表0-10V作为反馈,压力表量程1MPa,恒定压力0.2MPa） 电气控制接线图
汇川变频器在动力放线架上的应用 摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。 1 、引言 线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。 汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。 2 、工艺介绍 动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点： a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速； b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢； c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定； d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。 以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
3 、控制方案 MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。 MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。 主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆) 1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆) 2：AI1 2：AI1 3：AI2 3：AI2 4：AI3 4：AI3 5：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5) 6：多段速6：多段速 7：PLC 7：PLC 8：PID 8：PID
1、MD300系列功率范围是多少？ MD320系列功率范围是多少？ MD300A系列功率范围是多少？ MD300系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw，三相0.75-30Kw。 MD320系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw ，三相0.75~355KW。（280G、355P） MD300A系列功率范围是：0.4、0.75Kw 2、单相220V变频器的输出电压范围是多少？ F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是多少？ 单相220V变频器的输出电压范围是：0~220V。 F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是：110V。 3、MD300S1.5和MD300T1.5的额定输出电流分别是多少？为什么差1.732倍？ MD300S1.5 额定输出电流是：7.0A MD300T1.5的额定输出电流是：3.8A 因MD300T1.5额定输出电压比MD300S1.5额定输出电压大1.732倍，故MD300T1.5额定输出电流比MD300S1.5额定输出电流小1.732倍。 4、客户紧急需要三相220V 15Kw的变频器，汇川三相220V系列非标是在三相380V系列 哪个功率的变频器的基础上改制的，为什么？ 汇川三相220V系列非标是在三相380V系列30kw功率的变频器的基础上改制的，因为三相220V，15kw系列非标的额定输出电流为52A, 三相380V系列30kw功率的变频器的额定输出电流也为60A,功率模块的电流范围是相当的。 5、变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是哪个？电机欠磁通运 行和过磁通运行分别有哪些危害？ 变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是：F1组参数中F1-02额定电压、F1-04额定频率。
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
. 第一章安全注意事项与检查 1.1 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！ ..
1.2 开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：
. 第二章安装及配线 2.1 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 2.2 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示： ..
回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;
变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;
资料内容仅供您学习参考，如有不半之处?请联系改正或者删除。 张力控制专用变频器 MD330 用户手册 (ver: 060.13)
资料内容仅供您学习参考，如有不、"|之处，请联系改正或者删除。 瓯 !干叱十 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控 制有关的部分，其它的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，能够自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒 张力效 果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频 器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产 生,F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 典型收卷张力控制示意图 II 灯仝
二.张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。 A.开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率杲跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就能够控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下能够准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）O
汇川变频器调试 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为； 7.F3-14（减速度2）设置为； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）； 14.F5-12（停机直流制动速度）； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为； 变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1；
2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为； 16.设置F3-11（减速度）为； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为； 行走调试步骤： 行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为3；
■键盘布局 - - 考试资料.
■在故障状态，该二键用于查询故障。 PRG 编程键■在运行状态或停机状态，按该键可进入参数设定状态。 ■在参数设定状态，按该键放弃参数修改或返回到运行状态 或停机状态。 SET 设定键■在停机或运行状态，该键用于查看变频器当前运行状态。 ■在参数设定状态，查看功能代码和保存修改的代码内容 （参4.2.2节参数设定过程）。 电位器键盘模拟量给定，用于快速调整变频器输出频率。 ?键盘指示 键盘上共有5位七段LED监视器，一个LCD监视器和八个运行指示灯。其中LED可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数 监视器LED监视器设定状态：显示功能代码或代码内容 停机状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 LCD监视器设定状态：显示功能代码及代码内容 运行状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 状态指示灯RUN 变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD 正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud，F/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV 反转指示。在参数设定状态，指示端子REV,F/r 的状态。运行时，指示当前运行方向。TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点 亮并闪烁。 功能指示灯FUN 指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功 能代码）。当用户按PRG进入参数设定状态 后，FUN点亮，指示或两键的操作对象。 当用户退出参数设定后，FUN灯自动熄灭。 4-2
- . - - 考试资料. 单位指 示灯 Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比 4.2.1变频器工作状态： 图4-3 四种工作状态切换图 停机状态 运 行 状 态故障状态运行设定 状 态故障信号 停机设定状 态参数设定状态 RUN RUN STOP RESET STOP RESET STOP RESET PRG PRG PRG PRG [1]:运行状态：输出端子有电压, 按键可查看设定频率、输出频率、输 出电流、输出电压等。按“PRG ”键进入设定状态，可查看所有参数，但 只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按 “STOP/RESET ”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分 参数进行修改。 [2]:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器 正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设 定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运 行或停止时，按“PRG ”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能 代码时，按“PRG ”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定
1．给定频率 用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率 输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率 基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。 基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。 当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；
目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55
一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。
二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。 2.13未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的键盘更改
第三章安装与配线 安装环境要求 1．请安装于有通风口或换气装置的室内场所，一般应垂直安装。 2．环境温度-10℃~40℃。若温度超过40℃，应采用强制散热或降额使用。 3．尽量避免高温多湿场所，湿度小于95%，且无积霜及水珠凝结。 4．避免安装在阳光直射的场所。 5．避免安装在有易燃、易爆及腐蚀性气体、液体的环境中。 6．应安装于无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒的环境中。 7．安装平面坚固、无振动，或振动小于5.9m/s2（0.6g）。 8 50
对于多台壁挂式变频器的安装，如图3-3、图3-4所示；如在同一垂直方向上下安装时，请注意中间应用导流隔板，如图3-3所示。 变频器部件的拆卸与安装 3.3.1 键盘操作器的拆卸和安装 本键盘操作器为一体式操作器，方便于外接，可作远程控制操作器。拆卸时，将操作器背面的卡扣往里按即可取出键盘操作器，安装时将操作器放入面盖板卡槽内将卡扣扣紧即可。 变频器的配线 3.4.1主回路端子配线 一、变频器与选配件的连接（如图3-6） 1. 电网和变频器之间，必须加隔离开关等明显分断装置，确保设备维 修时安全。 2. 变频器前必须有带有过流保护的断路器或熔断器，避免后级设备故 障造成故障范围扩大。 3. 变频器用于供电控制时，不能用来控制变频器的启停。 4. 当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器后，电源与变频 器之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时，或为提高变频器输入 侧的功率因数，可增设交流输入电抗器。 5. 输入侧EMI滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰 6. 为保护变频器和抑制高次谐波，防护电源对变频器的影响，在下列 情况下，请配置直流电抗器。 图 3-6 变频器与选配件连接图 a.当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容器柜 或带有可控硅相控负载时，因电容器柜开关切换引起无功瞬变，导致 网压突变和相控负载造成的谐波和电网缺口，可能对变频器输入整流 桥电路造成损害。
目录 1 配线说明 (1) 1.1 基本运行配线 (1) 1.2 控制回路端子配线 (1) 2 面板操作与运行参数说明 (2) 2.1 控制面板操作 (2) 2.1.1 面板按键说明 (2) 2.1.2 按键操作说明 (4) 2.2 功能参数说明 (4) 3 变频器运行说明 (7) 3.1 面板控制变频器运行 (7) 3.2 RS485端口串口通讯控制变频器运行 (7) 3.2.1 配线与参数设定 (7) 3.2.2 报文结构 (8) 3.3 RS485端口Modbus通讯控制变频器运行 (10) 3.3.1 配线与参数设定 (10) 3.3.2 报文结构 (10) 3.3.3 运行实例 (13)
1 配线说明 1.1 基本运行配线 变频器与三相异步电动机接线方式如图1-1所示(此配线图可作为变频器基本运行测试用)。 图1-1 主回路端子台配线图 1.2 控制回路端子配线 变频器RS485接口与上位机的连接如图1-2所示。 图1-2 变频器RS485接口与上位机通讯配线图
2 面板操作与运行参数说明 2.1 控制面板操作 2.1.1 面板按键说明 变频器的初始化设置是在面板上完成的，需要设定变频器的运行模式、频率输入通道选择以及运行命令输入通道等等参数。 图2-1-1 变频器操作面板 变频器面板布局如图2-1-1所示。操作面板可以对变频器进行运转、功能参数设定、状态监控等操作。其中，LED数码显示当前功能参数状态，LCD液晶显示对该参数状态加以注释、说明。 控制面板指示灯、按钮名称及功能说明如图2-1-2所示（图片拍摄于变频器使用手册[纸质]第39页）。
中压变频调速装置 使用手册TK2000-200系列 大港油田中成机械制造有限公司
本手册的解释权属中成公司。用户在使用TK2000-200的过程中有技术或工程上的问题，请与中成公司联系。 本手册一般随中压变频装置一起供货，未经本公司许可，用户不得以任何方式对外泄露本手册的内容。
目录 一、概述 1 二、主要技术性能指标 2 三、结构和工作原理 3 四、尺寸重量 6 五、安装 6 六、使用操作 7 七、故障分析与排除 10 八、出现故障时处理程序和方法 11 九、保养与维护 11 十、运输、贮存 11 十一、开箱及检查 12 十二、订货须知 12
一、概述 1、中压变频装置特点 我公司的HYVER-MV中压变频器是根据油田采油潜油泵而设计的专用的变频调速装置。该产品已通过了机电部天津电气传动研究所的型式试验，已通过了由市科委组织的新产品鉴定。该变频器与通用的中压变频器相比具有独特的三电平、中点电位自动箝位的优点，结构简单，可靠性高。输出纹波及电源侧谐波分量小，智能化程序高等特点。属真正的高——高方案。技术特点： 1）每个主管承受的关断电压仅为1/2直流环节电压； 2）变频器输出的电压减少了dv/dt对电机、电缆的绝缘冲击； 3）三电平的拓扑结构； 4）开关损耗小，易散热； 5）中点电位自动箝位； 6）输出阶梯正弦PWM波形，输出加装电抗器，对电机、电缆绝缘无损害； 7）具有参数设定功能； 8）具有LED显示。 2、适用范围 TK2000-200中压变频器主要用于油田潜油电泵的调速，同时也适用于输油泵、注水泵、城市用水工程、输水回压泵、城市水厂水泵、电力行业的风机、水泵、火力辅机、钢铁行业的送风机、引风机、排水泵、采矿业的风机、排水泵等。 3、产品品种规格 1）功率：45KW-200KW；
变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。 设定和改变各功能参数操作步骤： 1．使变频器处于停止工作状态下：显示器显示000 2．按方式键MODE连按3次；显示P01. 3．用上下键调整到所需参数； 4．按设定键SET，在用上下键调整数值； 5．按设定建SET,写入参数。 6．按方式键MODE，使变频器回到原来状态；显示器显示000。
终 门机控制器使用手册 NSFC01—01型变频调速系统（宁波申菱电梯配件有限公司）
2．按键名称和基本操作 按键名称： 按键电源―――按模式切换键MODE得到对应参数或模式―――按▲或▼键得到对应的修改参数―――按SET键进入参数修改或监控―――按▲或▼键改变参数值―――按SET键确认修改后的参数―――按模式切换键MODE回到通电显示状态。 开关门过程说明 开门过程：1）以力矩提升为P05、加减速时间为D28，加速到开门低速频率P15,进入开门起始低速运行。 2）当门脉冲大于等于D03时，开始以目标频率值为D16、加减速时间为D29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：D16,D17D18,D19设置为 相同值）。 3）当门脉冲大于D07时，开始以目标频率值为D20、加减速时间为D33，进 入开门结束低速运行。 4）当门脉冲大于D08时开始以保持频率、d21、保持电流进入门到位力矩保持。关门过程：1）以力矩提升为p05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行, 2）当门位置脉冲大于d09时，开始以目标频率值为d23,加减速时间为d35,进入关门高速运行（一般高速段设置为一段d23d24d25d26相同） 3）当门脉冲大于d13时，开始以目标频率值为d27，加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。 4）当门位置脉冲大于d02时，开始以保持频率d14,保持电流d41进入门关到位力矩保持。。 3．基本调试1 门机出厂前已经完成门宽的自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门
一、MD330开环转矩张力控制原理介绍 1.典型开环张力控制示意图 对张力控制有两个途径，一是控制电机的输出转矩，二是控制电机的转速，MD330开环控制模式是针对第一种控制途径，并且不需要张力反馈。这里的开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与是不是加装编码器构成速度闭环无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块
??张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 ??卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 当采用线速度计算卷径时 （1） （2）ω＝2πn/60 其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s, n为转速r/min，R为卷轴半径m，是根据实际线速度和 角速度实时计算出来，同时可通过FH-18监测实际卷径值， 卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。 ?转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 对应参数：FH-33、FH-36
1．将F0-05（控制类型）设置为0； 2．设置FP-01为1，恢复出厂； 3．断电； 4．将F0-01（命令源）改为0； 5．F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6．F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7．F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8．F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9．F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12．设置F3-11（减速度）为12； 13．设置F4-12（抱闸反馈）为24，如无夹钳，则设置为0；14．设置F4-28（Y4端子输出）为7，如无夹钳，则设置为0；15．设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0; 16. 设置F5-21(制动释放延时)为0.1; 17. 设置F5-22(制动闭合速度)为2.0; 18. 设置F5-24(辅助抱闸反馈时间)为4.0; 19. 设置F5-28(平滑启动时间)为0; 20. 设置F5-29(主抱闸闭合延时)为0.2,如无夹钳,则设置为0; 21. 设置F5-30(辅助抱闸闭合延时)为1.0, 如无夹钳,则设置为0; 22. 设置F6-06到F6-10(提升超速)按实际值设; 参照说明书76页 23. 如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9,如两个保持为0; 注意:测速开关为一个,则需将X13和X14短接.
1. 将F0-05（控制类型）设置为1； 2. 设置FP-01为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01（命令源）改为0； 5. F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6. F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8. F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12．设置F2-00为25； 13．设置F2-01为1.5； 14．设置F2-03为25； 15．设置F2-04为1.2; 16. 设置F3-11(减速度)为15; 17. 设置F4-12抱闸反馈为0; 18. 设置F5-05(制动闭合速度)为0; 19. 设置F5-12(停车直流制动速度)为0;
卷曲张力控制专用变频器 MD330 用户手册
第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图
二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1
张力控制专用变频器 新版 MD330 用户手册 （ver：060.14） 第一章概述
本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图 二、张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可