中空旋转平台问题及处理经验
中空旋转平台的应用，常见问题及处理：
分度盘（中间孔过线）带式传送机
分配机械手装料机械手
1.旋转定位精度不够，处理方法：通过产品结构的调整缩小间隙位置。
2.发热过快，处理方法：这个问题是由于间隙位过小引起，先确认客户需要的精确度和连续使用时长，在保证客户需要的精度前提条件下重新调整间隙。
3.入力轴打滑，处理方法：确认客户的选型和产品的参数匹配，确认使用时产品负载符合要求。
4.调整间隙后出现明显噪音，处理方法：间隙位缩小或放大过多后噪音都会出现加大是正常现象，但是明显的异响是调整过程中后盖与壳体配合有问题，后盖部分被定位销推至倾斜需要重新调整。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920319418.7 (22)申请日 2019.03.14 (73)专利权人 无锡市恒翼通机械有限公司 地址 214183 江苏省无锡市惠山区玉祁街 道永安路33号(工业集中区) (72)发明人 郑志仪 任国华 (74)专利代理机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 32105 代理人 陈磊 (51)Int.Cl. F16H 57/021(2012.01) F16H 57/02(2012.01) F16H 57/022(2012.01) B23Q 16/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 可调式中空旋转平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式中空旋转平 台，包括箱体，所述箱体通过上箱体和下箱体连 接组成，所述上箱体和下箱体之间通过调节螺杆 连接用于调节上箱体和下箱体之间的距离，所述 下箱体上安装有法兰组件，所述法兰组件内设有 输入轴，所述输入轴的末端连接有夹紧块，所述 夹紧块的上设有至少两个凸肋，所述法兰组件上 开设有与凸肋相对应的滑槽，所述凸肋嵌入滑槽 内使夹紧块在法兰组件上前后移动带动输入轴 微调。通过上述方式，本实用新型可调式中空旋 转平台，能够便于调节输入轴和外齿圈的距离， 调节方式简单，使用方便， 安全可靠。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209959827 U 2020.01.17 C N 209959827 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209959827 U 1.一种可调式中空旋转平台，其特征在于，包括箱体，所述箱体通过上箱体和下箱体连接组成，所述上箱体和下箱体之间通过调节螺杆连接用于调节上箱体和下箱体之间的距离，所述下箱体上安装有法兰组件，所述法兰组件内设有输入轴，所述输入轴的末端连接有夹紧块，所述夹紧块的上设有至少两个凸肋，所述法兰组件上开设有与凸肋相对应的滑槽，所述凸肋嵌入滑槽内使夹紧块在法兰组件上前后移动带动输入轴微调。 2.根据权利要求1所述的可调式中空旋转平台，其特征在于，所述夹紧块为中间具有安装通孔的圆形夹紧块，所述凸肋设置在夹紧块的上下两端。 3.根据权利要求2所述的可调式中空旋转平台，其特征在于，所述法兰组件包括过渡法兰和连接法兰连接组成，所述凸肋开设在过渡法兰上。 4.根据权利要求1-3任一所述的可调式中空旋转平台，其特征在于，所述上箱体上依次安装有外齿圈、轴承和油封。 5.根据权利要求4所述的可调式中空旋转平台，其特征在于，所述输入轴的前后两端还安装有轴承。 2
产品介绍[1]： 中空旋转平台减速机是一款专利产品，革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。中空旋转平台减速机可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，中空旋转平台减速机既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！ 中空旋转平台减速机应用：[2] 可运用与产线自动化改造中旋转工作台 激光打标或者雕刻机中的旋转夹头 精密对位机构中的旋转轴 轻载机械手关节 中空旋转平台减速机是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场， 中空旋转平台减速机是行星伺服减速机的中一个系列。 使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与中空旋转平台减速机面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。 中空旋转平台减速机特点：[3] 1. 直接连结：简易设计提升信赖性。 2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管 3 .定位精准高 4 .短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。 5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦 中空旋转平台减速机优势：[4] 中空旋转平台减速机可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，中空旋转平台减速机既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！ 中空旋转平台减速机特長 直接連結：簡易設計提升信賴性。 大口徑中空旋轉平台：簡潔的配線及配管。 定位精準高。 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。 簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。 中空旋转平台減速机主機規格 說明\ 型號WS60 WS85 WS130 WS200 WS230 連續出力轉矩(kgf*m/Nm) 0.14/1.37 0.11/1.078 1.4/13.72 3/29.4 3.7/36.2 最大出力轉矩(kgf*m/Nm) 0.43/4.2 0.33/3.234 4.3/42.14 6/58.8 11.2/109.7 破壞轉矩值(kgf*m/Nm) 1.3/12.74 0.9/8.82 10.7/104.86 12/117.6 22.4/219.5 許用輸入轉速(r/min) 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 背隙(arc-min) 5 ±15sec ±15sec ±15sec ±15sec
1500-2500W电机配多大的中空旋转平台 中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD马达与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。下面新平台就为大家介绍下中空旋转平台的优势及应用。 SR/RR160的中空旋转配1500W-2500W的电机使用是最合适的，也可以根据自己的减速比来选择需要的旋转平台。 中空旋转平台都有以下特点： 1.中空结构，方便穿线 伺服旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。 2.高刚性 伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。 3.高旋转精度 伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位
公差。 4.大力矩，低侧隙 伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至1536，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙，使得SR系列伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙，精度媲美DD马达。 5.自带零点开关，选配限位开关 伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。 6.防尘防水 伺服旋转平台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防尘防水级达到IP65，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
100W的电机能配多大的中空旋转平台 中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD马达与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。下面新平台就为大家介绍下中空旋转平台的优势及应用。 SR/RR40的中空旋转配100W的电机使用是最合适的，也可以根据自己的减速比来选择需要的旋转平台。 中空旋转平台都有以下特点： 1.中空结构，方便穿线 伺服旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。 2.高刚性 伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。 3.高旋转精度 伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位
公差。 4.大力矩，低侧隙 伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至1536，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙，使得SR系列伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙，精度媲美DD马达。 5.自带零点开关，选配限位开关 伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。 6.防尘防水 伺服旋转平台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防尘防水级达到IP65，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
中空旋转平台首选腾展精密科技（成都）有限公司18二24495683介绍 中空旋转平台产品介绍： 中空旋转平台是一款专利产品，革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！ 应用：
可运用与产线自动化改造中旋转工作台 激光打标或者雕刻机中的旋转夹头 精密对位机构中的旋转轴 轻载机械手关节 中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，目前只有成都腾展精密科技（成都）有限公司在销售此产品。DASEN中空旋转平台实物图！ 中空轴旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。 使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。 特点： 1. 直接连结：简易设计提升信赖性。 2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管 3 .定位精准高 4 .短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。 5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦 优势：中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器（凸轮分割器，电动旋转台，电动旋转平台，电动旋转工作台，旋转平台），在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！ 网络购买地址： https://www.doczj.com/doc/9813847387.html,/ https://www.doczj.com/doc/9813847387.html,/ https://www.doczj.com/doc/9813847387.html,/ https://www.doczj.com/doc/9813847387.html,/ 联西方式：1-8-2-2449-5683 028-866-45-123 联西地址：成都市武侯区机投镇星狮路511号大合仓D502室
旋转平台 旋转平台，也称旋转工作台，主要用于设备的旋转工况中。旋转平台的出现主要用于 取缔DD马达和分割器，降低产品成本，提高产品精度；其主要结构在于采用交叉滚柱轴承 和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。 机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器最具代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。 （1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴； （2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线； （3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线； （1）高刚性： 旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。 （2）高旋转精度： 旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
（3）大力矩，低侧隙： 旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。 （4）自带零点开关： 旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。 （1）适用于机械手关节、机床数控转台； （2）适用于产线自动化旋转工况； （3）适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求； （4）适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域； 现旋转平台主要生产厂商有台湾厂商DASEN、日本东方、国内厂商深圳市新平台及其他各大代理商。
1500W的电机能配多大的中空旋转平台 中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD马达与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。下面新平台就为大家介绍下中空旋转平台的优势及应用。 SR/RR120的中空旋转配1500W的电机使用是最合适的，也可以根据自己的减速比来选择需要的旋转平台。 中空旋转平台都有以下特点： 1.中空结构，方便穿线 伺服旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。 2.高刚性 伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。 3.高旋转精度 伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位
公差。 4.大力矩，低侧隙 伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至1536，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙，使得SR系列伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙，精度媲美DD马达。 5.自带零点开关，选配限位开关 伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。 6.防尘防水 伺服旋转平台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防尘防水级达到IP65，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
新平台
公司简介： 深圳市新平台传动设备有限公司是目前国内专业研发、生产、销售精密伺服旋转工作台的企业。所生产的伺服旋转平台以超重载、高旋转精度，低侧隙为特点，其产品类别包括同轴型，旁轴型，直角型三种结构形式，主要适用于机械手臂、数控转台、对位机构、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。 公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰均采用交叉滚子轴承支撑，交叉滚子轴承中的滚子呈交错90度的排列，并且轴承在出厂前通过过盈配合的方式增加预紧力矩，公司由此轴承支撑的伺服旋转平台具有承受径向、轴向、倾覆力矩等各种载荷的特性，与传统圆锥滚子组合轴承相比，其刚度提高10-20倍。 公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰在组装到交叉滚子轴承完成后，重新安装在专业的磨削设备上，以交叉滚子轴承为旋转中心对其定位面及端面进行磨削加工，保证了旋转法兰精度极高的同心度及端面垂直度。 公司所生产的伺服旋转工作台均采用行星减速结构来增加传动力矩，减速比从3至1536，传动力矩高达2400NM,公司由此结构的伺服旋转平台具有低侧隙，低噪音，大传动力矩的特点，适用于速度，力矩有各种要求的场合。 公司拥有进口加工中心，数控车床、精密齿轮磨床等加工设备100余台，配备激光干涉仪、扭矩测试仪、全数字波动仪，噪音计等全套检测设备，精工细做，保证每个产品的优良品质。 公司的核心产品经过多年的技术开发，技术成熟、品质过硬，各项指标和精度都达到国外同类产品的要求，打破了国外公司的同类产品在国内长期垄断地位。 “新平台”经营理念：诚信立足，至善至美，始终坚持以优质的产品和真诚的服务来开拓市场。
中空旋转平台的优势及应用中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。下面新平台就为大家介绍下中空旋转平台的优势及应用。 旋转平台的优势 1.通过直接连接可提高可靠性、降低成本 可直接将需要装置的工作台机械手臂安装在旋转平台上，与使用皮带轮等机械零件相比，中空旋转平台可减少机械设计、零件调
配、皮带状态调整等环节耗费的时间和费用。 2.马达配置 可自由选配各种品牌步进马达或伺服马达 3.无齿轮的高定位 无齿隙，定位精度小于等于1MIN，重复定位精度可达正负5弧秒。 4.大口径中空结构 配线、配管更方便简洁，在布线复杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出。 中空旋转平台的应用： 可运用与产线自动化改造中旋转工作台 激光打标或者雕刻机中旋转夹头
精密对位机构中的旋转轴 中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，中空旋转轴旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。 使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整租搭配步进马达及驱动器。 广泛用于： 用途很多机床数控旋转台、机械手关节，第四轴、分度头、军工雷达、印刷机械、纸工机械、制带机械、造纸机械、电线电缆机械、卷线机械、缆线机械、木工机械、试验设备、模拟负荷、自动化及测量和试验中要求精度高的领域等设备。
深圳市新平台传动设备有限公司是目前国内专业研发、生产、销售精密伺服旋转工作台的企业。所生产的伺服旋转平台以超重载、高旋转精度，低侧隙为特点，其产品类别包括同轴型，旁轴型，直角型三种结构形式，主要适用于机械手臂、数控转台、对位机构、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。