伺服电机拆解图
工具：台达电机一台，拉马，十字螺丝刀，六角螺丝刀
来个全家福
步骤：
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
折转子。输出端端盖太紧了，直接用拉马顶住输出端轴心，用力将转子顶子出来
拆轴承。怎么感觉两步就拆完了，端盖和轴之间就是滚动轴承了。
实际上维修伺服电机，故障最多的就是轴承损坏，编码器坏，磁铁破，线圈烧坏了，前面两种情况基本上能修驱动器，变频器都可以自己处理，磁铁线圈可以外发了，省工时又省钱。