词汇
第一章
自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。
给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。
第二章
数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
状态空间表达式 (state space model) ：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。
结构图 (block diagram) ：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。
信号流图 (signal flow diagram) ：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。
梅逊公式 (Mason's gain formula) ：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。
第三章
时域 (time domain) ：一种数学域，与频域相区别，用时间 t 和时间响应来描述系统。
一阶系统 ( first order system) ：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。
二阶系统 ( s econd order system) ：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。
单位阶跃响应 ( unit step response) ：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应。
阻尼比ζ (damping ratio) ：与二阶系统的特征根在 S 平面上的位置密切相关，不同阻尼比
对应系统不同的运动规律。
性能指标 (performance index) ：系统性能的定量度量。
上升时间 (rise time)t r ：响应从终值 10% 上升到终值 90% 所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。
峰值时间 (peak time)t p ：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间 (response time) t s ：响应到达并保持在终值内所需时间
超调量 (percent overshoot) σ % ：响应的最大偏离量 h(t p ) 与终值h( ∞ ) 之差的百分比。
稳定性 (stability) ：稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统工作在平衡状态 , 受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到平衡状态，称系统是稳定的。稳定是系统正常工作的先决条件。
劳斯判据 (Routh stability criterion) ：判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。
稳态误差 ( steady state error) ：态误差是指稳态响应的希望值与实际值之差，它是衡量系统最终控制精度的重要性能指标。
状态变量 (state variables) ：指描述系统的变量集合。
状态转移矩阵 (state transition matrix) ：可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
第四章
根轨迹 (root locus) ：是指开环系统某个参数由 0 变化到∞，闭环特征根在 s 平面上移动的轨迹。
根轨迹方程 (magnitude and phase equations) ：根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。
参数根轨迹 (parameter root locus) ：如果系统的可变参数不是增益 ( 根轨迹 K* 或开环增益K) 而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。
零度根轨迹 (0 o root locus) ：在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是 180 o ，而是 0 o ，将这种根轨迹叫零度根轨迹。
第五章
频域 (frequency domain) ：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
频率特性 (frequency response characteristics) ：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。输出与输入的幅值比随频率变化的函数称为幅频magnitude-frequency 特性，输出与输入的相位差随频率变化的函数称为相频 phase-frequency 特性。两者合称频率特性。
幅相曲线 (magnitude and phase diagram) ：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。
对数频率特性曲线 (Bode diagram) ：又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作 dB ，对数相频曲线的纵坐标单位是度。
最小相位 ( 相角 ) 系统 (minimum phase system) ：零点、极点均在 s 平面的左半平面的系统。
奈奎斯特稳定判据 (Nyquist stability criterion) ：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
稳定裕度 (stability margin) ：表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度 magnitude margin 和相角裕度 phase margin g 。
第六章
校正 (Compensation) ：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能。
超前网络 (Phase-lead network) ：具有相角超前特性的网络称超前网络。
迟后网络 (Phase-lag network) ：具有相角迟后特性的网络称超前网络。
串联校正 (Cascade compensation) ：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
第七章
非线性系统 (non-linear system ) ：只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。
描述函数 (describing function ) ：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。
自激振荡 (Sustained oscillation) ：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。
相平面 (phase plane) ：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。
第八章
离散控制系统 (Discrete-Time Control System) ：系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
采样与复现 (sampling and reconstructing ) ：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。
零阶保持器 ( zero-order holder ) ：零阶保持器把采样时刻 kT 的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期 (k+1)T 。
z 变换 (z-transform) ：从 s 域到 z 域的变换。
脉冲传递函数 (transfer function ) ：线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的 z 变换与离散输入信号的 z 变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。
z 平面 (z-plane) ：水平轴为 z 的实部、垂直轴为 z 的虚部的复平面。
第一章： 1、自动控制: 指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 2、人工控制：在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程， 3、系统的分类 （一）按数学描述形式分类： 1)．线性系统和非线性系统 (1)线性系统：用线性微分方程或线性差分方程描述的系统。 (2)非线性系统：用非线性微分方程或差分方程描述的系统。 2)．连续系统和离散系统 （1）连续系统（2）离散系统 （二）按给定信号分类: （1）恒值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 （三）按控制方式分：开环控制、反馈控制、复合控制 （四）按元件类型：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统（五）按系统共用：温度控制、压力控制、位置控制 4、自动控制系统的常用术语 1)输入量（激励） 作用于一个元件、装置或系统输入端的量，可以是电量，也可以是非电量， 一般是时间的函数（确定函数或随机函数），如给定电压。 2）输出量（响应） 指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数。 3）被控制量 制被控对象所要求自动控制的量。它通常是决定被控对象工作状态的重要变量。例如，火箭、导弹、飞船的方向、速度和轨道参数，电动机的转速，发电机的电压、频率，轧钢机的钢板厚度和化学反应器内的相对密度等，它往往是控制系统的一部分输出量。当被控对象只要求实现自动调节，即要求某些参数保持给定数值或按一定规律变化时，被控制量就是被调节量（被调量）。 4）控制量（控制作用） 指控制器的输出量。当把控制器看成调节器时，控制量即调节量（调节作用）。 5）反馈 把系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈。使输入信号增强者为正反馈，使输入信号减弱者称为负反馈。反馈信号与系统输出量成比例者称为硬反馈或刚性反馈（比例反馈），反馈信号为输出量的导数者称为软反馈或柔性反馈。 6）干扰（扰动） 除控制量之外，引起被控制量变化的所有变量，以及影响各部件输出量变化的因素都可视为干扰。 干扰产生在系统内部称为内扰；干扰产生在系统外部称为外扰。有效的自动控制系统应具有补偿内外干扰的能力，使被控对象始终处于良好的工作状态。 7）自动调节系统 能使被控对象的被控制量维持在规定值或按一定规律变化的控制系统称为自动控制系统。
名词解释 IPC：全称IP camera，即网络摄像机，可以直接通过网络将图片、视频传输出去，另一端可以通过浏览器直接进行浏览。IPC内置A/D转换器和嵌入式芯片，将模拟信号转换成数字信号，可以直接接入交换机。 编码器：英文名称encoder，即将一些数据流或者信号进行编制、转换成可以传输和存储的电信号的工具，在我们的系统中也有将图像模拟信号转换成数字信号的这种编码器。 RAID：全称独立冗余磁盘阵列，简称磁盘阵列，通过RAID技术将图像数据分段分别存储在不同的磁盘上，可以实现在一个磁盘出现故障的时候仍然可以正常工作。 Raid 0：是最简单的形式，没有冗余功能，如果一个磁盘损坏，所有数据都无法使用，可靠性为单独一块硬盘的1/N； Riad 1：又称磁盘镜像，磁盘利用率只能达到50%，是所有RAID中级别最低的； Raid 0+1：在磁盘镜像中建立带区集，提供全冗余能力，允许一个以下磁盘故障，要在磁盘镜像中建立带区集至少4个硬盘。Raid 01是先分区再将数据镜射到两组硬盘上，读写速度快；Raid 10是先镜射再分区，可靠性上不如Raid 01; Raid 5：奇偶校验码存在于所有磁盘上，读出效率很高，写入效率一般 分辨率：分为显示分辨率和图像分辨率，显示分辨率主要针对显示器，指显示器所能显示的像素点有多少，一般情况下，像素点越多显示器能显示的越清晰；图像显示器主要针对图片，指一幅图片所能够包含的像素点，包含的像素点越多越清晰，常用单位是ppi。清晰度：指各细部影纹及其边界的清晰程度，常常将分辨率和清晰度进行比较，两者有共同之处也有不同之处，清晰度一般描述图像和视频，清晰度是矢量上的概念，像素高的图像清晰度不一定高。
三.名词解释 47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
视频监控题库 一．填空题： 1.全球眼是由中国电信推出的一项完全基于宽带网的图像远程监控、传输、存储、管理的增值业务。 2.监控摄像机分为模拟和网络两种。 3.视频分辨率越高，显示的越清晰。 4.红外灯能使摄像机在夜间也能取得很好的图像效果。 5.视频监控使用的摄像机有3种，分别有球机，枪机，半球型。 6一般调节半球摄像机清晰度的方法有：调节焦距和角度。 7.一个摄像机内，一般有电源线，视频线，485控制线三对线组成。 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.多路 20. 21.DVS 22. 23. 24.DVS 25. 26.常用 27. 28. 29. 30. 31.视频信号可分为模拟信号和数字信号两种。 32.数字信号在传输过程中会出现延迟现象，导致图像失真。 33.模拟信号最大的优点是图像信号稳定，传输过程中延迟小。 34.在检查视频信号异常过程中，最常见的问题有BNC头接触不良和变压器烧坏。 35.视频画面有横纹，不清晰或者云台自转是由于工业现场有电磁干扰造成。 36.网线RJ—45水晶头制作，线序分别是白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 37.目前使用的摄像机比较好的清晰度是D1。 38.高清130万像素的分辨率为1280*720。 39.高清摄像机按是否有云台分为高清网络球机和高清网络枪机。 40.高清摄像机按传感器分为两种：CCD高清摄像机和CMOS高清摄像机。 41.高清摄像机配置信息都可以通过IE配置，和视频服务器一样只需配置接入服务器，ID号，IP 地址，端口。
42.传统的前端光纤损耗在-25db以下，高清的前端损耗在-15db以下，如果损耗过大会出现卡托，丢帧现象。 43.监控中心分为监控主机，通用数字显示终端，监视器三部分。 44.现使用的LED屏幕分为双色基和三色基两种。 45.抗干扰器的作用是：减轻或去除干扰。 46.中控室中将硬盘录像机的视频通过电视墙显示，需要通过视频矩阵来实现。 47.安全生产的方针是：安全第一，预防为主。 48.作业人员作业前应检查工具，设备，现场环境等是否存在不安全因素，是否正确穿戴个人防护用品。 49.施工现场严禁拆改，移动安全防护设施，用电设备等。 50.电工作业时安全要求：穿绝缘鞋，带绝缘手套和安全帽，佩带试电笔，严禁酒后操作。 A.持续亮着 B.不定闪烁 C.周期亮着 D.熄灭 13.电系统不稳定，造成电压波动，下列哪项设备不对设备起保护作用？（）。 A．稳压器B.滤波器C.UPSD.空气开关 14.E监控使用（）传输视频信号到设备平台。 A.视频电缆 B.光纤 C.双绞线 D.无线网桥 15.显示器如果要直接观看模拟摄像机的画面，需要添加（）。 A.BNC转VGA转换器 B.光电转换器 C.交换机 D.DVS 16.常用BNC头使用（）等工具制作。 A．螺丝刀，斜口钳B.焊锡，焊枪，压线钳C.螺丝刀，剪刀D.光熔接器 17.室内监控一般使用（）。 A.枪机 B.球机 C.半球
视频监控介绍 视频监控是安全防范系统的重要组成部分，英文Cameras and Surveillance。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。 最新的监控系统可以使用智能手机担当，同时对图像进行自动识别、存储和自动报警。视频数据通过3G/4G/WIFI传回控制主机（也可以是智能手机担当），主机可对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。从而实现移动互联的视频监控。 基本信息 定义 视频监控英文Cameras and Surveillance。包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。完整的视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、记录登记5大部分组成。摄像机通过网络线缆或同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内。通过控制主机，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过视频矩阵实现在多路摄像机的切换。利用特殊的录像处理模式，可对图像进
行录入、回放、调出及储存等操作。 以下是视频监控包括的产品： 摄像机（Camera） 光圈镜头 硬盘录像机 矩阵 控制键盘 监视器 在智能家居系统中，视频监控系统属于家庭安防系统的一部分，是一个常见的选配系统，尤其是在别墅应用中。 分类 在视频技术不断的发展情况下，视频监控可分为两大类：网络数字视频监控系统和模拟信号视频监控（嵌入式硬盘录像机系统）。 系统界面图 视频监控系统实现了视频监控与会议的整合联动，能够灵活有效的对远程设备进行管理。通过对远程监控对象的录像、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用，达到监控与通讯的双重功能，全面满足交通、水利、油田、银行、电信等各个领域的远程监控与应急指挥需求。 发展历史
焦距是一个任何的光学仪器都有的不折不扣的光学参数。从光学原理来讲焦距就是从焦点到透镜中心的距离。对于镜头来说，焦距有着非常重要的意义。焦距长短与成像大小成正比，焦距越长成像越大，焦距越短成像越小。镜头焦距长短与视角大小成反比，焦距越长视角越小，焦距越短视角越大。焦距长短与景深成反比，焦距越长景深越小，焦距越短景深越大。焦距长短与透视感的强弱成反比，焦距越长透视感越弱，焦距越短透视感越强。焦距长短与反差成反比，焦距越长反差越小，焦距越短反差越大。对焦距离越远景深越深，对焦距离越近景深越浅。因此在拍摄远景时应该选择较大对焦距离的镜头，而在拍摄近景时则应该使用较小对焦距离的产品。镜头对焦距离是用cm（厘米）表示的，可谓一目了然。
切换器有手动切换、自动切换两种工作方式，手动方式是想看哪一路就把开关拨到哪一路；自动方式是让预设的视频按顺序延时切换，切换时间通过一个旋钮可以调节，一般在1秒到35秒之间。如果不要求时时刻刻监控，可以在监控室增设一台切换器，把摄像机输出信号接到切换器的输入端，切换器的输出端接监视器，切换器的输入端分为2、4、 6、8、12、16路，输出端分为单路和双路，而且还可以同步切换音频（视型号而定）。 视频服务器是一种对视音频数据进行压缩、存储及处理的专用计算机设备，它在视频监控、网络教学、Ip视频会议、广告插播及视频节目点播等方面都有广泛的应用。视频服务器采用M—JPEG、H.261、H.263、MPEG—2、MPEG—4等压缩格式，在符合技术指标的情况下对视频数据进行压缩编码，以满足存储和传输的要求。具有多通道输入输出、多种视音频格式接口。可配备SCSI、FC等网络接口进行组网，实现视音频数据的传输和共享。它由视音频压缩编码器、大容量存储设备、输入/输出通道、网络接口、视音频接口、RS422串行接口、协议接口、软件接口、视音频交叉点矩阵等构成，同时，提供外锁相和视频处理功能。 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至有网络连接端口的另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器（如“Microsoft IE或Netscape）即可监视其影像。网络摄像机内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。摄像机传送来的视频信号数字化后由高效压缩芯片压缩，通过网络总线传送到Web服务器。网络上用户可以直接用浏览器观看Web服务器上的摄像机图像，授权用户还可以控制摄像机云台镜头的动作或对系统配置进行操作。 动态侦测整个监控画面被分成多个小区域，用户可以任意选择区其中的区域，并且可以对选中的监控区域进行1-20级的敏感度设置。这样当有东西移动时将被摄像机服务器检测到，同时进行录像。 通讯接口在安防监控系统中的通讯接口主要是对视频、音频的输入输出来说的。
监控系统常见的名词解释 关于DSP DSP这个名词在CCTV工业中越来越被广泛使用。DSP（DigitalSignalProcessing）是数字信号处理的缩写。DSP芯片提高了摄像机的视频处理及操作性能。DSP技术不仅使摄像机在性能上获得优势，同时也使生产商节省了零件及装配时间，从而降低了成本。DSP摄像机可分为两类： 1、智能型DSP摄像机 此类摄像机提高图像效果的同时具有智能特色。典型的智能摄像机具有以下几种特点。 a.可编程的背景光补偿 b.视频动态检测 c.通过串行数据接口可进行遥控 d.内置字符发生器 e.屏幕菜单 2、普通型DSP摄像机 这类低水平的DSP摄像机不具备与DSP技术相关的任何智能特色，仅仅是出于降低成本的考虑。 在选择DSP摄像机时，建议您仔细阅读其性能参数。 C与CS接口 C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.5mm.,CS型接口此距离为12.5mm.。C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。 IP率 IP率是器材防尘防水的一个指标。此项指标在欧洲及英国产品中经常使用，由两位数字组成。前一位是对固体的防御指标，后一位是对液体的防御指标。 与防护罩有关的IP率： IP55：防尘，但会进入有限的少量灰尘。防止来自各个方向的低压水，但会进入有限的少量水。 IP56：防尘，但会进入有限的少量灰尘。防止来自各个方向的高压水，但会进入有限的少量水。 IP65：防尘，不会进入灰尘。防止来自各个方向的低压水，但会进入有限的少量水。 IP66：防尘，不会进入灰尘。防止来自各个方向的高压水，但会进入有限的少量水。 F值的分级 F值是描述镜头进光亮的指标。F值越小进光亮越大，F值等于镜头的相对孔径除以镜头焦距。F值增加一级进光亮降低一倍。 通用镜头分类 标准镜头：典型水平视场角为30度，与人类肉眼视场角相同。 广角镜头：典型水平视场角64度，短焦距镜头提供宽角度视场。 长焦镜头：典型水平视场角15度，长焦距镜头提供高倍放大。
1) CCTV的含义是什么？——(难度:中等) 答： CCTV 是英文Closed Circuit Television的缩写，意思是闭路电视监控系统 2) 什么是镜头的焦距？——(难度:中等) 答：从光学原理来讲焦距就是从焦点到透镜中心的距离。即焦距长度。如"f=8-24mm，"，就是指镜头的焦距长度为8-24mm 3) 焦距长短与成像大小视角大小有什么关系？——(难度:容易) 答：焦距长短与成像大小成正比，焦距越长成像越大，焦距越短成像越小。镜头焦距长短与视角大小成反比，焦距越长视角越小，焦距越短视角越大。 4) 焦距长短与景深透视感又什么关系？——(难度:容易) 答：焦距长短与景深成反比，焦距越长景深越小，焦距越短景深越大。焦距长短与透视感的强弱成反比，焦距越长透视感越弱，焦距越短透视感越强 5) 什么是摄像机的后焦调整？——(难度:容易) 答：当安装上标准镜头，要使被摄景物的成像恰好成在CCD图像传感器的靶面上，可以采用固定镜头，而调整ccd的位置的方法这种方法叫摄像机的后焦条整 6) 什么是镜头F值？——(难度:容易) 答： F 值即指镜头之明亮度。镜头规格中所显示＜最大口径比1:1.2＞之＜1.2＞即为F值。F值越小表示镜头之明亮度越高。F值每缩小一级距，明亮度即增加两倍。镜头之射入光量与光束之断面积[镜头的有效口径[D]的平方]成比例，因此影像明亮度为F值平方之反比。由此推算，F值每缩小一级距，明亮度即增加两倍。 7) 什么是镜头的光圈？——(难度:容易) 答：光圈的功能就如同我们人类眼睛的虹蟆，主要用来调整摄像机的进光量，F表示镜头的孔径，较小的F值表示较大的光圈 8) 什么是景深？——(难度:容易) 答：当某一物体聚焦清晰时，从该物体前面的某一段距离到其后面的某一段距离内的所有景物也都当清晰的。焦点相当清晰的这段从前到后的距离就叫做景深 9) 什么是广角镜头？（Wide Angle）——(难度:容易) 答：广角镜头因焦距非常短，所以投射到底片上的景物就变小了扩阔镜头拍摄角度，除可拍摄更多景物，更能在狭窄的环境下拍摄出宽阔角度的影像。视角90度以上，观察范围较大，近处图像有变形。 10) 什么是长焦镜头？——(难度:容易) 答：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米 11) 什么是变焦镜头？——(难度:容易) 答：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长成像越大。 12) 什么是光学变焦？——(难度:容易) 答：是依光学镜头结构来实现变焦，就是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物，光学变焦倍数越大，能拍摄的景物就越远 13) 什么是三可变镜头？——(难度:容易) 答：光圈、聚焦、焦距均需人为调节 14) 什么是二可变镜头？——(难度:容易) 答：通常是自动光圈镜头，而聚焦和焦距需人为调节 15) 什么是镜头的视频驱动？（Video driver)——(难 度:容易) 答：它将一个视频信号及电源从摄像机输送到透镜来控制镜头上的光圈，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路，用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制
网络视频监控系统重要知识点 1、什么是网络高清视频监控？ 网络视频系统通常指的是安全监视和远程监控领域内用于特定应用的IP监视系统，该系统使用户能够通过IP网络（LAN/WAN/Internet）实现视频监控及视频图像的录像、以及相关的报警管理。与模拟视频系统不同的是，网络视频系统采用网络，而不是点对点的模拟视频电缆，来传输视频及其他与监控相关的各类信息。 2、网络高清视频监控系统的哪些功能？ 网络高清视频监控系统主要功能包括远程图像控制、录像、存储、回放、实时语音、图像广播、报警联动、电子地图、云台控制、数据转发、拍照、图像识别等。 3、网络高清视频监控可以应用于哪些方面？ 主要应用于道路监控、小区监控、网吧监控、平安城市等行业，目前已经应用到各行各业。 4、目前主流的网络高清视频监控的产品有哪几种？ 有两种，网络视频服务器（DVS）、网络摄像机（IPCAM）。 5、网络高清视频监控系统与传统视频监控系统有什么区别？ 传统的闭路监控系统（包括以DVR为主的区域监控系统）采用视频线缆或者光纤传输模拟视频信号的方式，对距离十分
敏感，且跨地域长距离传输不够经济便利（相比网络高清视频监控系统－网络高清视频监控），一般以局部的区域进行集中监控，远距离的传输一般采用点对点的方式进行组网，整个系统的布线工程大，结构复杂，功耗高，费用高，需要多人值守；整个系统管理的开放型和智能化程度较低。 网络高清视频监控系统采用灵活的租用方式（主要采用IP 宽带网），多个用户可以共用一套中心控制平台，用户投入、使用简便，用户能远程进行浏览与控制，原则上任何可以上网的地方都可以进行浏览与控制。它还引入了许多新的数字化技术成果（如图像识别技术），弥补了传统视频监控系统的不足，提供了增值业务能力，扩展了功能和范围，提高了系统的性能和智能化。 6、网络高清视频监控系统与模拟闭路系统相比有什么优势？ 网络高清视频监控系统系统的信息流和媒体流全程数字化 并且相互独立，硬件和软件采用标准化、模块化和规模化的设计理念，系统设备的配置具有通用性强、开放性好、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、使用方便以及系统安装、调试和维修简单化的优点。同时，IP化、数字化产品的规模化将带来成本优势。 7、网络高清视频监控系统软件平台可实现的功能？
视频监控部分常见设备参数介绍 摄像头参数详细介绍 一、不可小瞧的镜头 镜头是摄像机的眼睛，为了适应不同的监控环境和要求，需要配置不同规格的镜头。比如在室内的重点监视，要进行清晰且大视场角度的图像捕捉，得配置广角镜头；在室外的停车场，既要看到停车场全貌，又要能看到汽车的细部，这时候需要广角和变焦镜头，在边境线、海防线的监控，需要超远图像拍摄。 1、镜头的主要参数 焦距（f）：焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距，放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距，放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。 镜头的主要参数 视场角：在工程实际中，我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大，视场角越小，在感光元件上形成的画面范围越小；反之，焦距f越小，视场角越大，在感光元件上形成的画面范围越大。 光圈：光圈安装在镜头的后部，光圈开得越大，通过镜头的光量就越大，
图像的清晰度越高；光圈开得越小，通过镜头的光量就越小，图像的清晰度越低。通常用F（光通量）来表示。F=焦距（f）/通光孔径。在摄像机的技术指标中，我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数，它表示镜头的焦距为6mm，光通量为1.4，这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。在焦距f相同的情况下，F值越小，光圈越大，到达CCD 芯片的光通量就越大，镜头越好。 2、镜头的分类 按视角的大小分类 按光圈分类 二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力 1、感光元件的作用 目前，主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件，实际上就是光电转换元件。和以前的CMOS感光元件相比，CCD的感光度是CMOS的3到10倍，因此CCD芯片可以接受到更多的光信号，转换为电信号后，经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。接受到的光信号越强，视频信号的幅值就越大。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到视频图像。提高图像清晰的根本就在于提高摄像机的感光能力。 2、镜头与CCD感光元件的配置 在图一中我们可以看到，CCD传感器上形成的图像比原始图像小，CCD 芯片成像面的尺寸规格不同，形成的图像大小也不同。 CCD的成像尺寸常用的有1/2英寸、1/3英寸，CCD的尺寸规格决定了摄像机的规格。
模拟视频监控系统的基本组成??? 模拟监控主要是基于模拟信号的传输的一整套系统，由于科学技术的进步，模拟信号也可以转变为数字信号进行传输，第一代以VCR为核心的纯模拟系统已逐步转型为数字控制的模拟视频监控系统，在这一时期比较具有代表性的产品是DVR，虽然基于DVR模拟监控技术成熟，模拟监控的画面清晰度和安全可靠性都得到行业认可，但是因为它只适合于小范围的监控，传输布线麻烦等局限性、加上数字技术的发展，近年来，视频监控逐步走向数字化和网络化。 ? 一、纯模拟视频监控系统 ? ?? 1、纯模拟视频监控系统通常由摄像机等前端设备、传输系统和主控显示记录设备三大部分组成。 ??? 1-1、前端设备 ??? 安装在监视现场的设备称为“前端设备”。前端设备通常包括：摄像机、摄像机镜头、摄像机防护罩、旋转云台、解码器和安装支架等。带有监听功能的系统，安装有监听探测器。带有安全防范报警功能的系统，安装有各种类型的报警探测器，具有联动功能的系统，安装有报警联动照明设备、红外线灯以及其他控制设备。 ??? 1-2、传输系统 ??? 由前端摄像机摄取的视频电视信号、监听探测器拾取的声音信号、报警探测器发出的报警信号以及主控设备向前端设备传送的控制信号以及供电电源等，都要通过一定的传输媒体进行传送。传输系统可以是有线传输方式、无线传输方式、微波传输方式、光纤传输方式、双绞线平衡传输方式和电话线传输等多种传输系统方式。在一些较复杂的闭路电视监控系统中，可以同时使用多种传输系统。 ??? 1- 3、主控系统 ??? 主控系统设备包括对前端系统的控制设备和对安全防范现场前端设备传送回来的视频电视信号、声音信号和报警信号进行处理、显示和传送的设备。 ??? 通常使用的主控系统设备有：多媒体计算机，视音频切换器、视频分配放大器、云台镜头控制器、画面分割器或多画面处理器、数字视频场开关、字符发生器、视频报警器、矩阵系统控制主机、控制键盘、录像机、显示器（或电视机）、、视频打印机、摄影仪、联动控制器、警灯、警号、直流稳压电源、UPS交流净化稳压电源或交流净化稳压电源、控制台和电视柜（电视墙）等设备组成。 ??? 2、系统基本组成 ??? 闭路监控系统根据其使用环境、使用部门和系统的功能而具有不同的组成方式，无论系统规模的大小和功能的多少，一般监控电视系统由摄像、传输、控制、图像处理和显示等四个部分组成。 ??? ▲摄像部分
自动控制原理 试题 一 填空题(每空2分，共 30 分) 1、对自动控制系统的性能评价主要有_____ _ 、 、 。 2、连续系统传递函数是指在零初始条件下， 。 3、已知系统的传递函数为2 s-6 G(S)=s 43 s ++，则零点为 、极点为 。 4、一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 。 5、二阶系统的最佳阻尼比为 。 6、一个二阶系统，当阻尼比为0<§<1,则其闭环极点位于 。 7、自动控制系统的基本控制方式为 和 。 8、下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼 比§_______。 9、系统的扰动分为 和 。 10、线性控制系统是指 。 二 名词解释(每题 6分，共 30 分)
1、什么是闭环控制系统？闭环控制系统的特点是什么？ 2、控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的t p、t s， %表示，试在图 上标出上述三个指标。 3、什么是系统的频率特性？频率特性包括什么？ 4、什么是系统的稳定性？线性系统稳定的充分必要条件是什么？ 5、什么是自动控制？ 三计算题(每题10分，共40 分) 1、画出惯性环节 1 G(S)= 5s+1 的Bode图。 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 k G(S)= s(s+1)(s+2) ,为使系 统稳定，确定K的取值范围。 3、一阶系统如图所示，试求系统的单位阶跃响应的调节时间t s（设误差 带取±2％）
c(s) G(S)= R(s)。 4、已知系统的结构图如下，求传递函数
一．填空题（每空2分，共30分） 1、稳定性、快速性、准确性； 2、输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比； 3、s=6； s=-1、s=-3； 4、相同； 5、0.707； 6、S平面左半平面； 7、开环控制、闭环控制； 8、§=0； 9、内部扰动、外部扰动； 10、能满足均匀性和叠加性的控制系统。 二、名词解释(每题6分，共30 分) 1、答：在一个控制系统中，系统的输出对控制器控制作用产生影响，这 样的控制系统称为闭环控制系统。也即通过检测装置获取变化的 被控参数信息，将其与给定值比较后形成误差，控制器按误差信 号的大小产生一个相应的控制信号，自动调整系统的输出，使其 误差趋向于零，这样便形成闭环反馈控制系统。 闭环控制系统的特点：对外部干扰和系统内部的参数变化不敏感， 系统能够达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。 2、如图所示：
一、名词解释 1.安全检测（广义）：安全检测是指借助于仪器、传感器、探测设备迅速而准确地了解生产系统与作业环境中危险因素与有毒因素的类型、危害程度、范围及动态变化的一种手段。 2.传感器：传感器是指对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的有用输出信号的元器件或装置。 3.应急控制：在对危险源的可控制性进行分析之后，选出一个或几个能将危险源从事故临界状态拉回到相对安全状态，以避免事故发生或将事故的伤害、损失降至最小程度。这种具有安全防范性质的控制技术称为应急控制。 4. 预警(early warning，pre—warning)一词用于工业危险源时，可理解为系统实时检测危险源的“安全状态信息”并自动输入数据处理单元，根据其变化趋势和描述安全状态的数学模型或决策模式得到危险态势的动态数据，不断给出危险源向事故临界状态转化的瞬态过程。由此可见，预警的实现应该有预测模型或决策模式，亦即描述危险源从相对安全的状态向事故临界状态转化的条件及其相互之间关系的表达式，由数据处理单元给出预测结果，必要时还可直接操作应急控制系统。 5. 现代测试系统：以计算机为中心，采用数据采集与传感器相结合的方式，能最大限度地完成测试工作的全过程。它既能实现对信号的检测，又能对所获信号进行分析处理求得有用信息 6. 传统测试系统：由传感器或某些仪表获得信号，再由专门的测试仪器对信号进行分析处理而获得有限的信息。 7. 动态标定：一阶系统的时间常数，二阶系统的固有角频率与阻尼比，这些特性参数取决于系统本身固有属性，可以由理论设定，但最终必须由实验测定，称动态标定。 8. 灵敏度：在稳态情况下，输出信号的变化量与输入信号的变化量之比称为灵敏度 9. 非线性度：非线性度是指在静态测量中输出与输入之间是否保持常值比例关系(线性关系)的一种量度。即定度曲线与其拟合直线间的最大偏差(与输出同量纲)与装置的标称输出范围(全量程)的比值。 10. 重复精度：重复精度是在等精度测量条件下(即在操作者、仪器、环境条件等因素不变的情况下多次重复测量)，装置给出相同示值的能力，又称为示值的分散性，是表征装置随机误差大小的指标。通常用误差限表示。 11. 漂移：漂移是指在一段时间内，输入信号保持不变的情况下，输出量的变化量。常以每小时的变化量来表示。其通常是由于装置内部元件的发热或环境温度的变化而引起的，故又称为温漂。若保持输入为零时进行观察和量度，故又叫做零点漂移或零漂。 12. 相对误差：对测试装置的相对误差常用示值误差与示值范围(即满刻度值)的比值来表示。 13. 传感器静态模型:指在静态信号(输入信号不随时间变化的量)情况下，描述传感器输出与输入量间的一种函数关系.静态模型一般可用多项式来表示。 14. 传感器动态模型:指传感器在准动态信号或动态信号(输入信号随时间而变化的量)作用下，描述其输出和输入信号的一种数学关系。动态模型通常采用微分方程和传递函数等来描述 15. 应变式传感器:利用金属的电阻应变效应将被测量转换为电量输出。当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效应。 16. 磁电式传感器：磁电式传感器是通过磁电作用将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。 17. 生产性粉尘：在生产过程中产生，并且能够较长时间悬浮于空气中的固体微粒称为生产性粉尘。 18. 总悬浮颗粒物：总悬浮颗粒物(total suspended particulates，TSP) 是指一定体积空气中所含有的、能较长时间悬浮的粉尘颗粒物的总质量，其单位是mg／m3。 二、填空题 1.安全检测的工作对象是劳动者作业场所有毒有害物质和物理危害因素的检测，安全监控的对象是对生产设备和设施的安全状态和安全水平进行监督检测。 2. 使生产过程或特定系统按预定的指标运行，避免和控制系统因受意外的干扰或波动而偏离正常运行状态
视频监控系统说明材料 1、系统介绍 我矿视频监控系统采用的是SmartSigh软件，井下摄像机为北京仙岛新科技有限公司的KBA146矿用隔爆型摄像机，地面采用的是CNB 室外高速球机和松下彩色摄像机。SmartSight系列产品全部采用MPEG-4硬件压缩技术，可以在相对较低带宽占用条件下通过有线或无线链路传输高清晰度（CIF~4CIF）的实时视频图像，通常情况下150K-400K即可实现25帧/秒(NTSC制式为30帧/秒)的全实时图像传输。SmartSight产品采用TCP/IP协议，可以基于LAN/WAN/Internet 构建大规模的集中图像监控系统，是目前国际上建设远程数字监控系统的主流产品。SmartSight产品在单系统中可以容纳高达1000个监视点，其领先的分布式存储技术（Distributed Storage），不仅可以为系统进行长时间录像提供保证，而且可以非常方便地进行系统扩容。SmartSight产品还提供软件和硬件同时解码显示的能力，可以适应各种类型的图像监视设备（如计算机、背投、监视器、电视墙等），并可很好的与传统的模拟系统融合。一般情况下，大型的图像监控系统需要建立多个分控中心，SmartSight产品完善的权限管理机制和摄像机分组功能可以很好的满足这种需求，可以在任何需要建立分控中心的地方设立监视工作站或监视器，系统提供按照需要为各分控中心及用户灵活分配权限及可查看摄像机的能力，使监视系统完全与日常工作相符合。
在技术上，SmartSight产品也为组建大型图像监视系统奠定了基础。分布式存储能力可以将图像存储在多台服务器上，硬盘空间几乎可以无限扩展。其先进的存储服务器多播（Archiver Multicast）技术，不仅使得SmartSight可以适应复杂的网络环境，而且可以将视频图像从存储服务器或设备直接以组播流的形式发送给多个用户，大大降低了对网络资源的占用。监视界面不仅支持多种分割显示方式，而且可以根据需要建立多个分割显示画面（布局页），各分割显示画面之间可以手动或自动顺序切换，这样即使监视点数很多，也可通过一个工作站来快速查看所有的摄像机图像。 2、系统的具体特点： 此外，由于SmartSight产品完全是基于IP网络进行设计，所以整个系统的管理、软件功能、界面友好性等方面相对于其它产品都更显出色。其优势体现如下： ?系统模块化结构系统软件与硬件全部采用模块化结构进行设计，硬件的模块化可以使得任何一个设备发生故障都不会影响 到系统运行，软件的模块化则可以根据用户权限的不同配置不 同的功能模块。各功能模块又集成在一个界面上，可以方便地 从一个功能模块切换到另一个功能模块。 ?高可靠性与稳定性前端设备采用嵌入式结构,其内嵌的固件（Firmware）可以独立运行。设备内部均配置有散热块和散热 胶，可以在较高温度下长时间稳定运行。
英文名词说明 BNC 全称Bayonet Nut Connector，一种用于同轴电缆的连接器DHCP 动态主机配置协议，用于动态地指派配置信息 DNS 域名系统，以用户友好的方式将名字转换为IP地址 H.264 一种视频压缩标准，也称为MPEG-4（PART10） HTTP 超文本传送协议 IDE 一种磁盘驱动器的接口类型 NFS 网络文件系统 NTSC 一种电视制式 OSD 屏幕显示 PAL 一种电视制式 PTZ 云台、镜头的控制 PPPoE 在以太网上传输PPP协议 RCA 一种视音频接口（俗称莲花头） RS-232 EIA开发的一种25芯接口标准，也成为EIA-232 RS-485 EIA开发的一种25芯接口标准，也成为EIA-232 SDK 软件开发包 TCP 传输控制协议
USB 通用串行总线 UTP 无屏蔽双绞线，本文泛指以太网络接口 VGA 代表一种分辨率，640×480像素。本文泛指一种显示器，显示分辨率可支持800×600/60Hz，800×600/75Hz，1024×768/60Hz 中文名词说明 饱和度彩色图像颜色的强度或纯度 报警量开关量报警信号 报警器报警采集器 串口串行接口 端口号协议端口地址，一个整数，用来标识一个进程 对比度画面亮度的比值 多播地址用于多播的地址 复合流含视频与音频压缩的数据流 环通输出本文指将输入的视频信号进行一对一输出 解码器可解析控制协议的控制器 录像延时到达设定录像时间后，往后延长的时间大小
客户端向服务器发起通信的一个程序 亮度彩色图像颜色的相对明暗程度 码流类型压缩的视频数据类型，包括视频流与复合流 命令触发通过命令触发某个任务的执行 上传中心通过以太网口发送报警及异常等数据 色度色彩差异分量 声音警告报警时通过声音来通知 视频丢失视频输入通道有视频连接，但没有接收到视频信号视频流只含视频的压缩数据流 视频帧率每秒帧数 图像分辨率图像大小和尺寸，单位像素 网关用来连接使用不同通信协议的两个分开的网络的设备位率位率类型，位率上限 物理地址媒体接入控制地址，也称MAC地址 巡航摄像头的运动路径 移动侦测分析视频中是否有变化 预录时间开始录像前的预先录像时间 预置点预先设置的坐标
47、传递函数 ：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的 拉式变换之比。 48、系统校正 ：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们 的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点 ：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有 其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理 ：要求离散频谱各分量不出现重叠 , 即要求采样角频率满足如下关系： s ≥ 2 ω max 。 51、状态转移矩阵 ： （t ） e At ，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间 ：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图 ：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中， 并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为 动态结构图。 54、根轨迹的渐近线 ：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有 n-m 条根轨迹终 止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线 叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数 ：零初始条件下，输出离散时间信号的 z 变换 C z 与输入离散信号的 56、Nyquist 判据（或奈氏判据） ：当ω由 - ∞变化到 +∞时， Nyquist 曲线（极坐标 图） 逆时针包围（ -1，j0 ）点的圈数 N ，等于系统 G （s ）H （s ） 位于 s 右半平面的极点数 P ，即 N=P ，则闭环系统稳定；否则（ N ≠ P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于 s 右半平面的极 点数 Z 为： Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统 : 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行， 要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差 ：对单位负反馈系统，当时间 t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实 际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的 （稳态）精度。 59、尼柯尔斯图（ Nichocls 图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以 （度）为线性分度的横轴，以 l （ ω）=20lgA （ ω）（db ）为线性分度的纵轴，以ω为参变 量绘制的 φ（ ω） 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（ Nichols 图） 60、零阶保持器 ：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时 刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。 61、状态反馈 设系统方程为 x& Ax Bu,y cx ，若对状态方程的输入量 u 取 u r Kx ， 则称状态反馈控制。 . 名词解释 z 变换 R z 之比，即 G z Cz Rz
1.视频video 答：基于目前的电视模式(可程序化行列逻辑彩色制式，没用的黑白制式 625行， 2 ：1 隔行扫描)，所需的大约为 6 MHz 或更高带宽的基带信号。 2.视频探测video detecting 答：采用光电成像技术(从红外到可见光谱范围内)对目标进行感知并生成视频图像信号的一种探测手段。 3.视频监控video monitoring 答：利用视频探测手段对目标进行监视、控制和信息记录。 4.视频传输video transmitting 答：利用有线或无线传输介质，直接或通过调制解调等手段，将视频图像信号从一处传到另一处，从一台设备传到另一台设备。本系统中通常包括视频图像信号从前端摄像机到视频主机设备，从视频主机到显示终端，从视频主机到分控，从视频光发射机到视频光接收机等。 5.视频主机video controller/switcher 答：通常指视频控制主机，它是視頻系統操作控制的核心設備，通常可以完成對圖像的切換、云臺和鏡頭的控制等。 6.報警圖像复核video check to alarm 答：當報警事件發生時，視頻監控系統能夠自動實時調用与報警區域相關的圖像，以便對現場狀態進行觀察复核。 7.报警联动action with alarm 答：报警事件发生时,引发报警事件以外的其他设备进行动作(如报警图像复核、照明控制等)。 8.视频音频同步synchronization of video and audio 答：指对同一现场传来的视频、音频信号的同步切换。 9.环境照度environmental illumination 答：反映目标所处环境明暗的物理量，数值上等于垂直通过单位面积的光通量。
某煤矿厂区电视监控系统（视频监控解决方案）
目录 第一章系统设计综述 第二章系统软件设计 第三章系统组成及解决方案 第四章系统设置及选型
第一章系统设计综述 1.1引言 随着煤矿安全生产监督管理的需要，视频监控技术已广泛应用于煤矿生产的各个重要环节。目前，大部分煤矿使用的视频监控系统基本都是早期的模拟（）和数字（）系统，性能和稳定性不高。模拟监控系统具有很大的局限性：传输受距离限制，并且易受干扰，影响图象质量；无法实现联网，只能以点对点的方式监视现场；数据存储需要大量介质，不易于检索查询。另外，基于多媒体卡的（）系统，由于可靠性和性能差，灵活性和扩充性差，难于维护，不能实现多监控中心和多级管理，不适合当前有关部门对煤矿安全生产监督、管理的要求。 现在，随着网络技术、计算机技术和多媒体技术的飞速发展，基于网络的视频监控技术，由于其具有分布式接入、便于共享访问和控制、视频信号占用带宽资源少、图像质量好、易于存储和管理等诸多优点，已经广泛应用于各个行业。因此，在煤矿安全监控系统中采用网络视频监控技术是发展的大趋势。 1.2系统建设规模 一个总监控中心：设在厂区调度中心。包括系统管理服务器、大屏幕显示系统系统。 分控端：厂区内各领导采用式客户端实时浏览图像。 监控点：包括厂区内部的监控点和厂区以外的监控点,均通过光纤接入。主要设备包括光纤及接入设备、监控摄像机、硬盘录像机等。 1.3设计标准 在系统的设计过程中，我们遵循了国家与行业有关的设计规范和标准，具体如下： 《通信网技术标准汇编》（ 84）
《工业安装工程质量检验评定统一标准》（ 50252-94） 《低压配电设计规范》（ 50054-95） 《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》（ 501071-92） 《安全防范工程程序与要求》（75-94） 《民用建筑电气设计规范》（16-92） 《工业电视系统工程设计规范》（5-87） 《电子计算机机房设计规范》（ 50174-93） 《电子设计雷击保护导则》（ 1450） 《计算机接地技术要求》（ 2887） 《计算机软件开发质量及配置管理计划规范》12504－12509－90 《计算机软件开发规范》8567－93 802.3网络技术标准等 1.4设计原则 根据项目的技术要求，系统遵循以下原则设计，确保研制系统的完整性、先进性、实用性、可靠性、开放性和可扩性。 1．规范化 系统设计依据最新的国际标准、国家标准和行业标准，遵守开放的原则。 系统设计有外部接口，很容易与其他应用系统共享数据，实现无缝衔接。 2．安全可靠性 建立完善的网络与信息安全保障体系，确保系统运行有高度的可靠性和安全性。使用消息队列、数据冗余等技术保证数据的完整性，即使在网络暂时中断时也不会丢失数据。 3．控制优先级 使用全局统一的逻辑授权机制，保证全局同步更新授权，避免造成控制混乱。 4．实用性