Simulink转C代码
一、生成C代码。
1.首先建立模型。
2.为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。
3.为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转
代码的前提。
4.通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。
5.通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16
类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。
6.第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。
关于configuration parameters:
Solver:
Hardware Implementation:
Code generation:
Report:
Comments:
Templates:
（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以）
二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。
1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c 和.h文件全部放进RTW中。
2.在codewarrior中添加RTW文件。
3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。
4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。
●将生成的数据定义和声明屏蔽掉。
●在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h
中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。
●在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。
5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。