题目：矿用刮板输送机设计
摘要
刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺内容。经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升，都是有益的。
主设计主要研究问题有：矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型，设计出具有实际应用要求的产品。通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规范，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
关键词：刮板；输送机；矿山机械；输送机械。
Abstract
Mine scraper conveyor is an important component of transport machinery. Design and manufacture of conveyor covers the movement conversion, power transmission, transmission organizations, casting and forging and other mechanical design content design and manufacturing process. After analysis, the choice of scraper conveyor as our graduation project topic, to a more comprehensive study and apply the knowledge and skills learned in our knowledge summarized on our ability to conduct a comprehensive application of knowledge and access to intensive training promotion, are beneficial.
The main design of the main research questions are: mine conveyor type and performance comparison, mining ore conveyor scraper overall selection, design a practical application requirements. With this design, exercise their research and analysis, processing and finishing, the ability to use manual tools with which the mechanical engineering design procedures, methods and technical specifications to improve the engineering design calculations, theoretical analysis, graphing, the ability to write technical documents .
Key words:scraper; conveyor; mining machinery; transportation machinery.
目录
摘要 ......................................................... I Abstract ....................................................... II 1.绪论 (1)
1.1选题意义 (1)
1.2刮板输送机概述 (2)
1.3国内外发展情况 (3)
1.4刮板输送机的发展趋势 (6)
1.5刮板输送机改进 (7)
2.刮板输送机分类及作用 (8)
2.1刮板输送机的分类 (8)
2.2刮板输送机作用 (14)
3.刮板输送机组成及作用 (15)
3.1组成部分 (15)
3.2机头传动部和机尾传动部 (16)
3.3机身结构 (22)
3.4过渡槽 (23)
3.5中部槽、调节槽 (25)
3.6刮板链及调节链 (26)
3.7挡板 (27)
3.8铲煤板 (29)
3.9机头推移部和机尾推移部 (30)
4.刮板输送机设计计算 (30)
4.1刮板输送机输送能力的计算 (30)
4.2刮板输送机运行阻力的计算 (32)
4.3刮板输送机链条张力和牵引力的计算 (35)
4.4刮板输送机电机功率的计算 (37)
4.5圆环链的选择计算 (39)
4.6链条预张力和紧链力的计算 (40)
4.7刮板输送机牵引机构强度的验算 (41)
4.8刮板输送机驱动链轮设计 (42)
4.9减速器的选型 (43)
4.10联轴器的选型 (44)
5.刮板输送机的使用与维护 (45)
5.1刮板输送机使用范围 (45)
5.2刮板输送机的维护 (45)
结论 (499)
附录 (50)
参考文献 (54)
谢辞 (55)
1.绪论
1.1选题意义
刮板输送机作为煤矿工作面运输设备，不仅担负着运煤的作用，而且作为采煤机的运行轨道、液压支架的推移支点、还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以，刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。
刮板输送机主要供采煤工作面使用。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。
单链刮板输送机结构简单，没有链子受力不均现象，装载面积大，弯曲性能好。当采用特殊的导向装置时，可以转弯90°，它的拐弯部分代替了顺槽转载机，可以直接将工作面的煤炭卸到顺槽可伸缩胶带输送机上，减少了输送环节，实现了一机多用。也就是说，刮板输送机在生产中占有非常重要的地位，而单链刮板输送机又有着结构简单、装载面积大、弯曲性能好等优点，在实际生产中有着十分优越的性质，所以通过本次设计，完成单链刮板输送机的结构设计具有很大的实用意义。
1.2刮板输送机概述
刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械。它的牵引构件是刮板链，溜槽是它的承载装置，刮板链在溜槽的底部。适用于缓倾斜中厚煤层高档普采工作面，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入溜槽中的煤，被刮板链拖拉，在溜槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。刮板输送机在使用中，要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必需有足够的强度、刚度、耐磨性和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运输阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。
刮板输送机的工作原理和基本结构，与我国在公元186至189年间发明的“翻车”——龙骨水车是相同的。可是，用刮板输送机运送散碎物料，是在本世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机，结构简单轻便，那时它仅是运煤之用，人工装煤；运输能力低，每小时最多只有几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采工作面用的刮板输送机，除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作托移固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、
水管、乳化液管等。刮板输送机在综采工作面与采煤机和液压支架配套工作。
刮板输送机在煤矿是使用量大、消耗多的重要设备。多年来，我国制造的刮板输送机有几十种型号。目前，我国制造的最大的工作面刮板输送机，运输能力为2500~4500t/h；装机总功率为2×800kW~4×800kW；一条牵引链的破断负荷为85t；沿水平的运输距离为150m；整机全部质量204t。
工作面用刮板输送机，按刮板链的型式分有四种：中单链型；边双链型；中双链型和准边双链型。系列型谱中的刮板输送机，都采用以矿用高强度圆环链制成的刮板链。刮板输送机按功率大小分为轻、中、重型。刮板输送机配套单电动机设计额定功率40kW及以下的为轻型；大于40kW，小于90kW 为中型；大于90kW为重型。
1.3国内外发展情况
1.3.1我国刮板输送机发展现状
我国综采机械化的应用始于20世纪70年代末，经过20多年的发展，目前我国中、小功率刮板输送机已具备成型技术，并有成熟的制造能力，完全能够满足国内市场的需求。大功率刮板输送机通过成套引进国外的装备和技术，成功地进行了国产化研制工作，并相继推出了一些产品。从总体水平上看，我国刮板输送机发展现状与国外相比还存在一些差距，主要表现在：基础研究薄弱，缺少强有力的理论支持，计算少，靠经验取值多，缺乏专门的开发分析软件；受基础工业水平的制约，国产输送机制造质量不稳定，元
部件的可靠性还有待提高；大功率刮板输送机的关键部件仍需进口，有待进一步研发并国产化；安全性和可靠性的不稳定，直接制约了煤矿的生产效率，从而不能从根本上降低使用成本；煤矿管理水平落后，资金不足，矿工不按操作规程操作等，也间接增加了输送机发生故障的机会，从而不能最大限度地发挥设备的设计能力[1]。
在上个世纪90年代后，在新技术革命的带动下，煤矿开采技术与设备迅速发展，为适应市场需要，国内煤机制造厂家、煤矿生产企业和科研院所积极合作，通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段，应用机电一体化和自动化技术，开发新材料、新产品，研制、开发了高生产能力、高性能的工作面刮板输送设备，逐渐形成了多系列、多结构类型的刮板输送机产品。实现了矿井高产高效和集约化生产[2]。
20世纪50年代广泛使用SGD-11、SGB-11型刮板输送机，因不能横向弯曲自移，工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时间长，劳动强度大，再加上强度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。在逐步换用SGD-20型和SGD-30型刮板输送机后，工作面的生产能力虽然有所提高，但仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重，而且输送机与煤壁距离较远，要人力攉煤[8]。到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW-40、SGW-44型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，运输能力提高到200 t/h。80年代以来，工作面运输设备发展很快，由于各种新型采煤机的出现，刮板输送机已大为改观。因采煤机要在输送机上行走，
不仅要求输送机强度大，保证采煤机工作稳定，且要与采煤机生产能力相匹配，促使刮板输送机不断向重型化发展。代表机型有SGW-150和SGW-250型。随着大功率采煤机的出现，一些刮板输送机的功率已达800～900 kW，运输能力达2000～2500t/h，能适应工作面单产300～400万t/a的生产规模要求[3]。90年代刮板输送机的运输能力以达到3500t/h，槽宽也相应的从730～760mm增大到980～1100mm，链速从1m/s左右增大到1.57m/s，刮板输送机的功率已达1600kW。
1.3.2国外刮板输送机发展概况
自世界上第一台刮板输送机诞生以来，经历了半个多世纪的不断研究、试验、改进，刮板输送机已成为煤矿运输的主要设备。目前世界上生产刮板输送机的国家主要有德国、美国、英国、澳大利亚、日本等，机型从轻型、中型到重型、超重型，装机功率已发展到3×700kW。保护形式有：弹性联轴器、限矩型液力耦合器、双速电机、调速型液力耦合器、软启动(CST可控传动装置、阀控调速型液力耦合器、交流电机变频调速技术三种软启动装置)等等[4]。
上个世纪90年代后期，国外工作面刮板输送机装机功率达到3×700kW 或3×855kW，现在已达到3×1250kW，溜槽内宽也由1000mm扩大到1250mm，链条直径Φ48～Φ52，中板厚度50mm以上，运输能力达到4500t/h 以上[1]。
目前，国外工作面输送机的运输能力最大可达2500t/h，水平运距可超过300m，链子直径达到34mm，而且出现了比同直径圆环链强度高的椭圆截面刮板链和采用新工艺生产的紧凑链等新型链子。使用电机单台功率超过400kW，整机功率超过1000kW，减速箱、中部槽等部件采用了新的材料和制造工艺，因而使用寿命大大提高，减速箱整体大修寿命达3年以上，溜槽过煤量可超过200万吨[5]。英国于1986年安装了9台双中链侧卸式刮板输送机，溜槽制造工艺和材料都有一些突破，使用寿命大大提高。为解决液力联轴器在过载或输送机被卡死的情况下喷出高温油而引起火灾、瓦斯爆炸等事故问题，人们也研制成功了防火液力联轴器。用水代替液压油做媒介的新型液力联轴器的研究工作亦有所进展[6]。
1.4刮板输送机的发展趋势
输送机的运输量大，设备功率大。其生产能力能适应采煤机的要求，保证将采煤机采落的煤及时运出。为了增大运输量可采取增大溜槽装载断面、提高链速和增大设备功率等措施。因此，总结以上内容，可知刮板输送机将向以下几个方面发展：
（1）向大型化发展。装机功率为2×800kW~4×800kW，输送能力为2500~4500t/h，输送距离为300~350m，链条规格为Ф48~Ф52mm，溜槽内宽为1300~1500mm。
（2）向高耐久性，高可靠性方向发展。减速器耐久性试验指标应通过
1500~2000h耐久性试验，输送机溜槽过煤量大于6Mt，事故率小于3%。
（3）向智能化自动化方向发展。采用CST可控驱动装置和ACTS自动调链装置及工况监测系统等。
（4）向标准化、规范化方向发展。输送机另部件普遍标准化，规范化，保证设计、加工质量和水平。
（5）向高适应性发展。适应不同综采工艺的工作面刮板输送机将会继续发展，如综放工作面刮板输送机、刨煤机用输送机等继续得到发展。
1.5刮板输送机改进
1.5.1刮板输送机的主要问题
国外几家著名公司现在生产的重型刮板输送机一般都可以整机无故障过煤600万t以上，有些可达1200万t。而国产刮板输送机的过煤量是很低的。故提高国产设备的可靠度，是刮板输送机发展的主要问题。
刮板链的强度问题是国产刮板输送机的大问题。由于磨损、疲劳、自身质量差、锈蚀等原因，使新链条在使用3个月后断链事故明显增多。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头、机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象，造成推移困难;铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动、脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤效果。影响中部槽的可靠性和寿命的主要原因是中板的磨损和联接头强度不足。
1.5.2刮板输送机的改进
随着刨煤机和深截式采煤机的出现，煤矿生产进入了机械化时代。为了适应这种情况，刮板输送机应该向沿水平方向和垂直方向可以弯曲，为采煤机提供运输轨道，双链牵引，多电机驱动，并能随着采煤机的运行及时推移的方向改进。同时，为与综采设备相适应，要求采用高效重型可弯曲刮板输送机，其结构应向着短机头、大功率、高链速、高强度的中部槽和链条等方向改进，运量不断增大，可靠性不断提高。伴随着科学技术的不断发展，大功率工作面输送机逐渐成为主流，即高产高效输送机，从而使输送机应具有如下特点：大功率、大运量、长运距、高可靠性、长寿命，其功率和运量应增大2～3倍。
2.刮板输送机分类及作用
2.1刮板输送机的分类
2.1.1按刮板链的形式分类
按刮板链的形式可将工作面刮板输送机分为四种：中双链型；边双链型；准边双链型和中单链型。
(1)中双链型刮板输送机
中双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，链条的中心距不大于中部槽宽的20%。由于链条不在槽帮钢内运行，链环直径不受限制，从而可以增加链条的强度，因此，可以适用于重型和超重型刮板输送机。有链子受力较均匀，弯曲性能较好等优点，使用效果较好。缺点是运行阻力较高，并且在煤质较硬，煤的块度大的情况下，运输效果不佳，不宜采用。
中双链链条采用长链段，两条链子必须配对出厂和使用，以保证其长度有较小的偏差，减少受力不均现象。
(2)边双链型刮板输送机
边双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板两端用连接环与刮板连接，每节链条的长度就是刮板的间距，因此，链条都是短节。链条和连接环在槽帮钢的槽内运行，刮板的空间较大，能运输较大的煤块，这种链子的预张力较小，运行阻力小，适应性强，因此，得到广泛应用。缺点是两条链子受力不均，刮板易歪斜；刮板中间受力大，易弯曲；由于链环与连接环在槽帮内运行，空间受到限制，不能使用较大的圆环链，强度受到限制。
(3)准边双链型刮板输送机
准边双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板中部连接，链条的中心距不小于中部槽宽的50%。它具有边双链和中双链的优点，适用于超重型刮板输送机。缺点是运行阻力高。
准边双链链条也采用长链段，其要求同中双链。
(4)中单链型刮板输送机
中单链型刮板输送机的圆环链在刮板中间用U型螺栓连接，刮板两端在槽帮内运行，这种链子结构简单，整体弯曲性能好，与边双链相比链子无受力不均现象。与中双链相比结构更简单，不存在链子受力不均现象，且弯曲性能更好些。缺点是一股链子强度受到限制，不适用于功率较大的输送机，且刮板两端磨损后，稍有歪斜就易出槽。运行阻力比边双链稍高。
2.1.2按卸载方式分类
(1)端卸式刮板输送机
刮板输送机呈直线形，货载从输送机一端卸载，与输送机呈一直线，这种型式的输送机结构比较简单，当前大部分综采工作面使用这种型式的刮板输送机；它的缺点是空链易带回煤，增加功率消耗，卸载有一定的高度，易产生煤尘。
(2)侧卸式刮板输送机
刮板输送机呈直线形，机头部搭在工作面运输巷转载机上，借助圆弧犁形卸煤板将煤从机头架主卸载斜板呈90?卸到转载机上，这是煤的主流，约占输煤量的70%～75%；约有15%～20%的煤从副卸载斜板卸到转载机上，这是副流；最后约有5%～15%的粉煤绕过链轮通过底部卸入转载机。
这种输送机主要优点是侧卸式输送机卸载前由于弧形板的作用，煤平稳地滑入转载机中，避免了端卸式时的堵塞堆积和煤尘的产生，改善了劳动环
境；由于弧形板的作用将带有动量的大快煤扭转90?，使其与转载机运行方向相同后再卸入转载机内连续运行，避免了端卸时煤流要停顿后再起动的能量损失和对轻载机的冲击，从而降低了转载机的功率消耗，提高了传动件的可靠性和转载机的使用寿命；从弧形板下被刮板链带走的粉煤经机头链轮卸到回煤罩内，由返回刮板链拉到转载机上方，从机头底槽的开口卸到转载机内，因此，减少了刮板输送机的回煤阻力；由于煤流不在端头卸载，不需要卸载高度，因而机头高度可以降下，且伸到工作面运输巷中，采煤机可以行走到接近机头，便于自开切口。
(3)直弯式刮板输送机
把工作面刮板输送机与工作面运输巷转载机连成一体，把工作面的煤直接卸到工作面运输巷带式输送机上，取消了转载机。
(4)交叉侧卸式刮板输送机
交叉侧卸式刮板输送机的机头与转载机的机尾做成一个整体。两个输送机的上、下链相互交叉穿过，从上向下的顺序是输送机上链、转载机上链、输送机下链、转载机下链。输送机机头上槽的煤通过弧形板转卸入转载机上槽，输送机下链带回的煤落入转载机下槽，由转载机下链带到机尾轮后翻到上槽运走。
由于输送机的机头与转载机机尾是一个整体，所以，推移输送机机头时，转载机也必须随之移动。
交叉侧卸式刮板输送机的特点是机头架高度比普通侧卸式低，一般可降
低200～300mm。由于机头高度的降低，为采煤机自开切口创造更有利的条件。
2.1.3按中部槽结构分类
(1)开底式刮板输送机
开底式刮板输送机就是中部槽的下槽为敞开式，目前使用较为普遍。这种中部槽的重量轻，结构简单，下槽发生故障便于处理；缺点是刚度小，易磨损变形，阻力大，寿命短，不适合松软地板使用。
(2)封底式刮板输送机
封底式刮板输送机就是中部槽的下槽为封闭式。这种中部槽刚度大，刮板链在下槽运行阻力小；由于封底与工作面底板接触面积大，适合松软底板使用。为了便于下链的检查修理，在每隔数节中部槽安装一节带检窗口的中部槽，窗口开在溜槽中部，尺寸以能修换链段和连接链环为度，窗口用活动盖板盖严。
(3)分体中部槽刮板输送机
分体中部槽刮板输送机就是把易磨损的上中部槽体做成活的，用螺栓与下槽体固定，下槽体把铲煤板、挡煤板、封底板焊成一体，提高了整机的刚性与强度，且具有封底面槽的优点。
(4)整体焊接中部槽刮板输送机
整体焊接中部槽刮板输送机就是把溜槽两侧槽帮分别与铲煤板、挡煤板
座焊接在一起，取消溜槽与其附件的连接螺栓，从而减少了输送机的维修工作量。
(5)框架式中部槽刮板输送机
框架式中部槽刮板输送机就是把普通中部槽置于一个铲煤板、挡煤板座、封底板焊在一起的框架中，用销子固定，整机具有较强的刚性与强度，提高了中部槽的可靠性；缺点是中部槽的重量增加幅度较大。
(6)铸造式中部槽刮板输送机
铸造式中部槽刮板输送机就是把中部槽槽帮钢与铲煤板、挡煤板铸造在一起，再焊上中板与底板，从而实现中部槽无螺栓连接，这种刮板输送机具有框架式中部槽刮板输送机的各种优点，且减少了大量钢材的切割与焊接，降低了制造成本。
2.1.4按采煤机牵引方式分类
(1)有链牵引采煤机用刮板输送机
在输送机机头和机尾部装有采煤机牵引链的固定及张紧装置，沿输送机纵向中部槽的挡煤板侧装有采煤机导向管。
(2)无链牵引采煤机用刮板输送机
在输送机靠挡煤板侧装有齿条或销轨，采煤机的行走齿轮与其啮合而实现牵引。
2.2刮板输送机作用
采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的一部分。刮板输送机是煤炭装运的第一个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。因此，井下运输条件的特点是：在有限断面的巷道内运行；线路是水平和倾斜交错连接；运输的货载品多种多样；装载点常常变更，有的线路需经常延长或缩短；机械化采煤连续生产、小时生产率高；环境湿度大，有的工作地点有沼气或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面和采区巷道运煤的机械——刮板输送机在使用中，要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，必须要有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。由此可见，刮板输送机是煤炭等矿物运输中必不可少的运输机械。
刮板输送机在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。
3.刮板输送机组成及作用
3.1组成部分
本机由主机、组装挡板、组装铲煤板、机头推移部等四部分组成，如图3-1所示。其中主机包括机头传动部、机尾传动部、机头过渡槽、中部槽、1米调节槽、0.5米调节槽等；组装挡板包括机头过渡槽挡板、机尾过渡槽挡板、中部挡板、1米挡板、0.5米挡板、机头和机尾挡板；组装铲煤板包括机头过渡槽铲煤板、中部铲煤板、1米铲煤板、0.5米铲煤板等；机头推移部包括机头推移梁和底座；机尾推移部包括机尾推移梁和底座。
图3-1 刮板输送机
1—机头部；2—刮板链；3—中部槽；4—挡煤板；5—铲煤板；
6—机尾过渡槽；7—推移装置
3.2机头传动部和机尾传动部
机头传动部和机尾传动部是本机的动力部分，它们均包括牵引板、机头、减速器、液力耦合器、电动机连接盘和电动机；另外，机头传动部还有闸盘紧链装置，机尾传动部还有减速器连接盘。
3.2.1机头部和机尾部结构
图3-2 中单链刮板输送机机头部
1—垫块；2—减速器；3—盲轴；4—链轮；5—拨链器；
6—护轴板；7—垫块；8—紧链装置；9—联轴器；10—连接筒；
11—电动机；12—机头架
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
SGB 620/40T型矿用刮板输送机 1 适用条件 SGB 620/40T型矿用刮板输送机适用于炮采工作面和中间巷道运煤。 2 型式、基本参数及技术特性： 2.1 本机属边双链式可弯曲刮板输送机 2.2 型号含义说明： 推荐机型 电动机功率 中部槽宽度 边双链 刮板式 输送机 2.3 技术特征： 2.3.1输送量(t／h) (150) 2.3.2链速(m／s)………………………………………………0.86 2.3.3 电动机： 型号.........................................................D S B一40 功率(K W) (40) 电压(V)......................................................660／380 转速(r／m i n) (1470) 2.3.4 液力偶合器 型号……………………………………………Y L一400型
额定功率(k w) (40) 工作液体...............................................................水注水量(L) (9) 2.3.5 减速器： 型号……………………………………………………JS40型速比………………………………………………………24.564 2.3.6 刮板链： 型式...................................................双边圆环链规格...............................................................18×64 每条链破断负荷（k N） (350) 链中心距（m m） (500) 刮板间距（m m） (1024) 每米质量(k g)………………………………………………18.8 2.3.7 中部槽： 长×宽×高（m m）.................................1500×620×180 水平弯曲(°) (3) 垂直弯曲(°) (3) 2.3.8紧链方式……………………………………………摩擦制动 2.3.9机器总重量(t)………………………………………………17.6 3 输送机的组成 3.1 输送机的组成 SGB 620/40型矿用刮板输送机是专为中间巷道运输而设计的。该机主要
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目某煤矿带式输送机选型设计作者军 学号 7 系部机电工程系 专业矿山机电 指导教师丽芳 2013年5月26日
摘要 刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺容。经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，综合应用机械设计的分析计算、结构选择、绘图技能和机械制造基础知识，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升。 本设计以煤矿实际运输条件为依据，以训练提高综合设计能力为目的，在设计中尽可能采用新的设计思想和设计方法，选择更加合理的结构和技术参数，力争提高刮板输送机质量，降低生产成本，在充分吸收学习现有的刮板输送机设计经验的基础上，参考有关设计资料，查阅《机械设计手册》等工具书，按照机械工程设计程序、方法和技术规进行设计。 主设计主要研究问题有：矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的
设计、液力耦合器的选型等，设计出具有实际应用要求的产品。通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
目录 第一章概述-----------------------------------------1 1.1刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------1 1.2刮板输送机的使用围和主要类型、系列--------------------2 1.3刮板输送机的发展----------------------------------------3 1.4刮板输送机的主要特点------------------------------------4 第二章刮板输送机的选型设计计算--------------------- 5 2.1设计原始参数和要求-------------------------------------- 6 2.2运输生产能力计算---------------------------------------- 7 2.3最大铺设长度------------------------------------------- 9 第三章刮板输送机机头部和机尾部的设计-------------- 10 3.1机头部和机尾部结构组成及功能分析----------------------- 11 3.2减速器------------------------------------------------- 12 3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14 3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 20 3.5紧链装置----------------------------------------------- 21 第四章刮板输送机机身部的设计计算------------------ 22 4?1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------2 2 4.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 23 4.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 24 第五章液力耦合器的选型设计------------------------ 27第六章技术经济分析-------------------------------- 28第七章刮板输送机的安装、运转---------------------- 29
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书 云南省后所煤矿机厂 二〇一二年九月
一、概述 1、使用范围 本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。 2、特点 （1）本机是用于煤矿井下采煤工作面，沿工作面全长铺设的刮板输送机。其主要特点是：料槽为Σ型，槽间联接为高强度可活动式，牵引链条为矿用高强度圆环链。具有可弯曲性能，适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。 （2）电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机，启动力矩为额定力矩的～倍，适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。 （3）工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快，SGB620/40T 是刮板运输机的典型机型。 （4）物料是沿着刮板链条运行方向，从机头端部抛落卸载，其机头卸载结构简单，安装方便。 二、产品型式及型号说明 1、型式：本机属边双链刮板输送机。 2、SGB620/40T型号含义说明： S—表示输送机 G—表示刮板 B—表示边双链型 620—表示中部槽外宽宽度（mm） 40—电动机功率（kw） T—表示设计修改序号 三、结构组成与工作原理 1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。 2、主要部件结构及工作原理 传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链
轮，链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。 2.1.1减速器 减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器，总减速比为。第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。 组装时，螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫，调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。减速器的第一对圆弧伞齿轮形为格里森制。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为减速器水平位置时浸入大圆弧伞齿轮的1/3，以保证润滑。 2.1.2链轮 链轮与半滚筒组装成一体，为刮板链传递动力。 2.1.3机头架 机头架由侧板、中板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。 2.1.4盲轴 盲轴由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。 2.1.5紧链器 紧链器主要由偏心轮、外壳、闸带和制动轮组成，通过闸带抱紧制动轮来实现机器的制动，并与紧链挂钩配合，完成输送机的紧链。 紧链时，把两条紧链钩的一端分别插在机头架左右侧板的圆孔内，另一端插在刮板链条的立环中，开反车，将松弛的链条传到机头，在停车瞬间立即抱紧制动轮，制动后可将多余链子取掉并接好，取下紧链挂钩，然后将偏心轮搬到松的位置，使闸带和制动轮脱开即可正常运转，链子的张紧程度，以运转时在机头链轮下方稍有下垂为宜。 过渡槽 主要由两个“∑”型槽帮钢和中板焊成，是机头和中部槽的过渡连接装置。中部槽 中部槽由两个“Σ”型槽帮和中板焊成，侧面可装挡板。槽体可供采煤机导向。相邻两中部槽中板互相搭接。在水平面内允许偏转4°，在垂直平面内允许偏转3°。 刮板链及调节链 2.4.1刮板链
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -