开场白
Good morning.it is really a great honor to have this opportunity for this interview, i would like to answer whatever you may raise, and i hope i can make a good performance today. now i will introduce myself briefly, My name is liuya and I born in Shandong province which capital is Jinan and it is a very beautiful city. There are many places of historic interest and scenic beauty, for example ,Confucian temple ,Tai mountain and so on.
I am currently a senior student at Dezhou university, my major is Automation,and I will receive my bachelor degree after my graduation in june . In the past 4 years,I spend most of my time on study, and I have acquired basic knowledge of my major both in theory and in practice, the four years' university education gives me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and a lot of practices to improve myself. It teaches me not only what to study and how to think,but also to see the importance of practical ability (such as doing experiment as much as possible).
I am open-minded, optimistic and confident.quick in thought and very fond of MCU, willing and have broad interests like basketball, reading and especially in engineering such as softwar e programming, I also do many things as pastime job,for example I am as a tutor in sophom ore. The middle school student enter senior school with my help at last, meanwhile I feel ver y happy, though it was very hard ,I think I have learned what I can not acquire in my study. In the university life. I have made many good friends. it is worth doing them I like to chat with my friends, almost talk everything ,my favorite pastime is playing basketball with them, They help me improve my study and research ability, do everything just like a man,and often give me good example to follow.\
Four years' college education give me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and do a lot of practices to improve myself. It teaches me not only what to study and how to think, but also to see the importance of practical ability. Although I have broad interests in many aspects and grasp the essential knowledge of the major, but I think at present, I can do many things in a superficial level, but not be competent to do things professionally owing to lack of ample knowledge and ability. So I think further study is still urgent for me to realize self-value.The major that I hope pursue for my further education is Automatic Control systems design. Because I find Automatic Control systems is playing a more and more import ant role in our modern society. And nowadays in China, with the recognition by the govern ment, our industry is growing rapidly and that may provide a lot of chances to us.
I plan to concentrate on study and research in this field in my graduate time. And I hope I can form a systematic view of Automatic Control systems design technology and make a solid foundation for future profession after two years and a half study here.
I have the notion ,as to life, that the satisfaction we get from lifetime depends on how high we choose our difficulties. I'm doing my best!
OK, that’s all. Thank you very much
PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A 计算机的结构与功能 这一节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。 从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机，四个必要部件是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），外部处理器总线，输入/输出系统，正如图 3-1A-1所示。 外部处理器总线 存储器CPU输入/输出 图 3-1A-1 计算机的基本元件 存储器储存指令和数据。 CPU读取和解释指令，读每条指令所需的数据，执行指令所需的操作，将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。 外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。 存储器 计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中，各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说，一个字是16位长，但每个存储单元仅为8位，因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。
为了使用存储器中的内容，处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取，处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上，然后，存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。 存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移，它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段，如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。 在简单的计算机中，每条指令可分为四段，每段有四位。每条指令包括操作代码（或操作码，每条指令有唯一的操作码）、操作数地址、立即数、转换地址。 在一个实际的指令集中，有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目，如果我们使用同样的方法，地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外，还有很多增加微处理器寻址范围的方法：可变指令段、多字指令、多寻址模式，可变指令长度。我们不将详细讨论它们。 存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间，大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有：位、二进制码、十进制数字（4位字节，BCD）、字节（8位）、字（2个字节）、双字（4个字节）。 有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类（32位）和双精度浮点数据（64位）等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上，每个计算机终端键和键的组合（例如shift和control功能键）有定为美国信息交换标准码的7位码。 存储器类型在数字控制系统的应用中，我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说，我们需用它临时存储信息，并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器（RAM）。在某些情况下，我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现，那么这种存储器称为只读存储器（ROM）。如果相互连接的模式可由程序设定，那存储器叫做可编程只读存储器（PROM）。如果需要实现改写的情况，我们有可擦的可编程只读存储器（EPROM）。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。
自动控制论文 作者洪劲松 专业电气工程及其自动化 学号120301628 指导教师赵国新
Automatic control is when no one is directly involved in the case, the use of additional equipment or control device, the machine, device, or a working state of the control object or parameters (charged) automatically according to the predetermined rules. The traditional industrial production process using dynamic control technology, can effectively improve the quality of the products and the enterprise economic benefit. In today's rapid development of science and technology, automatic control technology in the field of industrial and agricultural production, national defense and science and technology, has a very important role. In a short span of one hundred years, the development of automatic control theory has been surprising, has a huge impact on human society. Automatic control theory is the study of automatic control common law science and technology. It is both an ancient and has become a mature discipline, another door is developing, the strong vitality of the emerging disciplines. From 1868 maxwell J.C.M axwell low order system stability criterion is put forward to date more than one hundred years, the development of automatic control theory can be divided into four main stages: the first stage: the classical control theory (or) classical control theory of the formation, development and maturity; The second stage: the rise of modern control theory and development; The third stage: big system control the rise and development stage; The fourth stage: intelligent control stage of development. The basic characteristics of the first stage of the classical control theory is mainly used for linear time-invariant systems research, namely for describing the system of linear differential equation with constant coefficients of analysis and synthesis; It is used only for single input and single output feedback control system; Only discuss the relationship between the system input and output, and ignore the internal state of the system, is a method of external description of the system. The basic method used: root locus method, frequency method, PID regulator (frequency domain). Control theory in the early stage of development, the automatic adjustment principle is based on the feedback theory, mainly used in industrial control. Feedback theory for feedback control. Feedback control is one of the most basic is the most important control mode, after the introduction of feedback signal, system response to come from the external and internal interference become very dull, so as to improve the anti-interference ability and the control precision of the system. Feedback effects, meanwhile, brings the problem of system stability, which was once the system stability problem in people inspired people to conduct the thorough research to the feedback control system in the enthusiasm, promote the development of the theory of automatic control and improvement. So in a sense, the classical feedback control theory is accompanied by the emergence and development of control technology and gradually improve and mature. During the second world war, in order to design and manufacture of aircraft and Marine autopilot, artillery positioning system, radar tracking system based on feedback principle of military equipment, to further promote and perfect the development of automatic control theory. In 1868, maxwell (J.C.M axwell) lower order algebraic criterion of the stability of the system are put forward. In 1875 and 1896, mathematicians rous (Routh) and hull weitz (Hurwitz) respectively independently the stability criterion of high order system was put forward, namely the Routh Hurwitz criterion. During the second world war (1938-1945), Nyquist (H.N yquist) in 1948, proposed the theory of frequency
中英文学科专业名称 哲学 Philosophy 马克思主义哲学 Philosophy of Marxism 中国哲学 Chinese Philosophy 外国哲学 Foreign Philosophies 逻辑学 Logic 伦理学 Ethics 美学 Aesthetics 宗教学 Science of Religion 科学技术哲学Philosophy of Science and Technology 经济学 Economics 理论经济学 Theoretical Economics 政治经济学 Political Economy 经济思想史 History of Economic Thought 经济史 History of Economic 西方经济学 Western Economics 世界经济 World Economics 人口、资源与环境经济学 Population, Resources and Environmental Economics 应用经济学 Applied Economics 国民经济学 National Economics 区域经济学 Regional Economics 财政学（含税收学） Public Finance (including Taxation) 金融学（含保险学） Finance (including Insurance) 产业经济学 Industrial Economics 国际贸易学 International Trade
劳动经济学 Labor Economics 统计学 Statistics 数量经济学 Quantitative Economics 国防经济学 National Defense Economics 法学 Law 法学 Science of Law 法学理论 Jurisprudence 法律史 Legal History 宪法学与行政法学Constitutional Law and Administrative Law 刑法学 Criminal Jurisprudence 民商法学(含劳动法学、社会保障法学) Civil Law and Commercial Law (including Science of Labour Law and Science of Social Security Law ) 诉讼法学 Science of Procedure Laws 经济法学 Science of Economic Law 环境与资源保护法学 Science of Environment and Natural Resources Protection Law 国际法学(含国际公法学、国际私法学、国际经济法学、) International law (including International Public law, International Private Law and International Economic Law) 军事法学 Science of Military Law 政治学 Political Science 政治学理论 Political Theory 中外政治制度Chinese and Foreign Political Institution 科学社会主义与国际共产主义运动 Scientific Socialism and International Communist Movement
UNIT 1 A 电路 电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源，如 电池或发电机，那么就被称作无源网络。换句话说，如果存在一个或多个能源，那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性. 就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆定律给出，欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。 纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的 变化率。因此可得到：U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率，安培/秒； L = 感应系数，享利。 电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分，因此得到的等式为 u= ，式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。由定义可知，电流等于电荷随时间的变化率，可表示为i = dq/dt。因此电荷增量dq 等于电流乘以相应的时间增量，或dq = i dt，那么等式 (1-1A-3) 可写为式中 C = 电容量，法拉。 归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。注意，图中电流的参考方向为惯用的参考方向，因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。 有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如，电池中的电能来自其储存的化学能，发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。 有源电气元件存在两种基本形式：电压源和电流源。其理想状态为：电压源两端的电压恒定，与从 电压源中流出的电流无关。因为负载变化时电压基本恒定，所以上述电池和发电机被认为是电压源。另一方面，电流源产生电流，电流的大小与电源连接的负载无关。虽然电流源在实际中不常见，但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件，比如晶体管中具有广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。 分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中的电压代数和为0，换句话说，任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是：假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路，求每一个回路电压降的代数和，并令其为零。 考虑图1-1A-3a 所示的电路，其由串联到电压源上的电感和电阻组成，假设回路电流i ，那么回路总的电压降为因为在假定的电流方向上，输入电压代表电压升的方向，所以输电压在（1-1A-5）式中为负。因为电流方向是电压下降的方向，所以每一个无源元件的压降为正。利用电阻和电感压降公式，可得等式(1-1A-6)是电路电流的微分方程式。 或许在电路中，人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。正如图1-1A-1指出的用积分代替式(1-1A-6)中的i，可得1-1A-7 UNIT 3 A 逻辑变量与触发器
自动化专业英语常用词汇 acceleration transducer 加速度传感器 accumulated error 累积误差 AC-DC-AC frequency converter交-直-交变频器 AC (alternating current) electric drive 交流电子传动 active attitude stabilization 主动姿态稳定 adjoint operator 伴随算子 admissible error 容许误差 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 operational amplifiers运算放大器 aperiodic decomposition 非周期分解 approximate reasoning 近似推理 a priori estimate 先验估计 articulated robot 关节型机器人 asymptotic stability 渐进稳定性 attained pose drift 实际位姿漂移 attitude acquisition 姿态捕获 AOCS (attitude and orbit control system) 姿态轨道控制系统attitude angular velocity 姿态角速度 attitude disturbance 姿态扰动 automatic manual station 自动-手动操作器 automaton 自动机 base coordinate system 基座坐标系 bellows pressure gauge 波纹管压力表 gauge测量仪器
传播学专业英语词汇表第一部分：基本传播学理论词汇 传播Communication 内向/自我传播Intrapersonal Communication 人际传播Interpersonal Communication 群体传播Group Communication 组织传播Organization Communication 大众传播Mass Communication 单向传播One-Sided Communication 双向传播Two-Sided Communication 互动传播Interactive Communication 媒介Media 大众传播媒介Mass Media 新媒介New Media 新闻洞News Hold
新闻价值News Value 传播者Communicator 主动传播者Active Communicator 受传者/受众/阅听大众Audience 受众兴坤Audience Interest 受众行为Audience Activity 信息Information 信号Signal 讯息Message 信息熵Entropy 冗余/冗余信息Redundancy 传播单位Communication Unit 奥斯古德模式Osgood Model 编码Encoding 解码Decoding
信源Source 传播的数学理论Mathematical Theory of Communication 传播渠道Communication Channel 有效传播Effective Communication 传播效果Effects 知识沟Knowledge-Gap 使用与满足模式Uses and Gratifications Model 使用与依从模式Uses and Dependencys Model 口传系统System of Oral Communication 地球村Global Village 内爆Implosion 全球化Globalization 本土化Localization 电子空间Cyber Space 数字化Digitalization
水果类（fruits）： 西红柿 tomato 菠萝 pineapple 西瓜watermelon 香蕉banana 柚子 shaddock （pomelo）橙子orange 苹果apple 柠檬lemon 樱桃 cherry 桃子peach 梨pear 枣Chinese date （去核枣 pitted date ）椰子coconut 草莓strawberry 树莓 raspberry 蓝莓 blueberry 黑莓 blackberry 葡萄 grape 甘蔗 sugar cane 芒果 mango 木瓜 pawpaw或者papaya 杏子 apricot 油桃nectarine 柿子persimmon 石榴pomegranate 榴莲 jackfruit 槟榔果 areca nut （西班牙产苦橙）bitter orange 猕猴桃 kiwi fruit or Chinese gooseberry 金橘cumquat 蟠桃 flat peach 荔枝 litchi 青梅greengage 山楂果 haw 水蜜桃honey peach 香瓜，甜瓜 musk melon 李子plum 杨梅 waxberry red bayberry 桂圆 longan 沙果 crab apple 杨桃starfruit 枇杷 loquat 柑橘 tangerine 莲雾wax-apple 番石榴 guava 肉、蔬菜类（livestock家畜）： 南瓜（倭瓜） pumpkin cushaw 甜玉米 Sweet corn 牛肉beef 猪肉pork 羊肉mutton 羔羊肉lamb 鸡肉chicken 生菜莴苣lettuce 白菜 Chinese cabbage （celery cabbage）（甘蓝）卷心菜 cabbage 萝卜 radish 胡萝卜 carrot 韭菜leek 木耳 agarics 豌豆 pea 马铃薯（土豆） potato 黄瓜 cucumber 苦瓜balsam pear 秋葵 okra 洋葱 onion 芹菜 celery 芹菜杆 celery sticks 地瓜sweet potato 蘑菇 mushroom 橄榄 olive 菠菜spinach 冬瓜（Chinese）wax gourd 莲藕 lotus root 紫菜 laver 油菜 cole rape 茄子 eggplant 香菜caraway 枇杷loquat 青椒 green pepper 四季豆青刀豆 garden bean 银耳silvery fungi 腱子肉tendon 肘子 pork joint 茴香fennel（茴香油fennel oil 药用）鲤鱼carp 咸猪肉bacon 金针蘑 needle mushroom 扁豆 lentil 槟榔 areca 牛蒡great burdock 水萝卜 summer radish 竹笋 bamboo shoot 艾蒿Chinese mugwort 绿豆mung bean 毛豆green soy bean 瘦肉 lean meat 肥肉speck 黄花菜 day lily （day lily bud）豆芽菜 bean sprout 丝瓜 towel gourd (注：在美国丝瓜或用来做丝瓜茎loofah洗澡的，不是食用的) 海鲜类（sea food）： 虾仁 Peeled Prawns 龙虾 lobster 小龙虾 crayfish（退缩者）蟹 crab 蟹足crab claws 小虾（虾米） shrimp 对虾、大虾 prawn （烤）鱿鱼（toast）squid 海参 sea cucumber 扇贝 scallop 鲍鱼 sea-ear abalone 小贝肉cockles 牡蛎oyster 鱼鳞scale 海蜇jellyfish鳖海龟turtle 蚬蛤 clam 鲅鱼 culter 鲳鱼 butterfish 虾籽 shrimp egg 鲢鱼银鲤鱼chub silver carp 黄花鱼 yellow croaker
电气自动化专业英语（翻译1-3） 第一部分：电子技术 第一章电子测量仪表 电子技术人员使用许多不同类型的测量仪器。一些工作需要精确测量面另一些工作只需粗略估计。有些仪器被使用仅仅是确定线路是否完整。最常用的测量测试仪表有：电压测试仪，电压表，欧姆表，连续性测试仪，兆欧表，瓦特表还有瓦特小时表。 所有测量电值的表基本上都是电流表。他们测量或是比较通过他们的电流值。这些仪表可以被校准并且设计了不同的量程，以便读出期望的数值。 1．1安全预防 仪表的正确连接对于使用者的安全预防和仪表的正确维护是非常重要的。仪表的结构和操作的基本知识能帮助使用者按安全工作程序来对他们正确连接和维护。许多仪表被设计的只能用于直流或只能用于交流，而其它的则可交替使用。注意：每种仪表只能用来测量符合设计要求的电流类型。如果用在不正确的电流类型中可能对仪表有危险并且可能对使用者引起伤害。 许多仪表被设计成只能测量很低的数值，还有些能测量非常大的数值。 警告：仪表不允许超过它的额定最大值。不允许被测的实际数值超过仪表最大允许值的要求再强调也不过分。超过最大值对指针有伤害，有害于正确校准，并且在某种情况下能引起仪表爆炸造成对作用者的伤害。许多仪表装备了过载保护。然而，通常情况下电流大于仪表设计的限定仍然是危险的。 1．3测量仪器的使用 电压表是设计来测量电路的电压或者通过元器件的压降。电压表必须与被测量的电路或元器件并联。 1．3．1压力检验计 交-直流电压检验计是一种相当粗糙但对电工来说很有用的仪器。这种仪器指示电压的近似值。更常见类型指示的电压值如下：AC，110，220，440，550V，DC，125，250，600V。许多这种仪器也指示直流电的极性。那就是说(i.e=that is)电路中的导体是阳性（正）的还是阴性（负）。 电压检验计通常用来检验公共电压，识别接地导体，检查被炸毁的保险丝，区分AC和DC。电压检验计很小很坚固，比一般的电压表容易携带和保存。图1。31。4描述了用电压检验计检查保险丝的用法。 为了确定电路或系统中的导体接地，把测试仪连接在导体和已建立的地之间。如果测试仪指示了一个
西南交通大学 毕业设计（英文翻译） 节能型机房温湿度远程控制系统测控节点设 计 年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: 二零一一年六月
Mosix Mosix修改bsdi上的BSD/ OS来提供电脑上的跨网络的动态负载平衡组和先发制人进程迁移。这是不错的东西，不只是为并行处理，但对于通常使用一个集群很像一个可扩展的SMP。是否有Linux版本？详细信息，请看www.cs.huji.ac.il/mosix/。NOW (工作站网络) 伯克利工作站网络项目，https://www.doczj.com/doc/9a2420500.html,/，已经极推广了并行计算中使用工作站网络，这里还有很多工作在进行中，都致力于“在未来几年展示一个实际的100处理器系统”。唉，他们不使用linux。 并行处理使用linux 并行处理使用Linux WWW站点，https://www.doczj.com/doc/9a2420500.html,/LDP/,是这些指南和许多相关文件包括为全日制量身订造的在线幻灯片的家园。除了在报纸项目上，普渡大学电机与计算机工程系已经是并行处理的领先者，这个的设立是为了帮助别人申请并行处理的Linux电脑。 自从普渡大学的第一组Linux个人电脑在1994年2月组装以来，已经诞生了许多的Linux PC集群，有些还包括视频墙。然而这些集群使用386，486和奔腾系统（没有奔腾Pro系统），英特尔最近获得普渡大学的捐赠，将允许它的奔腾II系统构建多个大型集群（与单个群集计划多达165机）。并且这些集群都将有论文网，也具有最传统的网络。 奔腾Pro集群研讨会 1997年，4月10-11日，埃姆斯实验室在得梅因，爱荷华州举行了奔腾Pro集群研讨会。WWW在本次研讨会，https://www.doczj.com/doc/9a2420500.html,/workshops/PPCworkshop.html，从云集的参加者中收集了很多丰富的PC集群信息。 TreadMarks帝斯曼(分布式共享存) 帝斯曼（分布式共享存）是一种技术，即一个消息传递系统可以出现的行为作为一个SMP。有不少这样的系统，其部分使用OS页故障触发消息传输机制。TreadMarks，https://www.doczj.com/doc/9a2420500.html,/~willy/TreadMarks/overview.html，是这种系统更有效地之一，并在Linux集群上运行。坏消息是“TreadMarks”正在由一个小成本的大学和非盈利机构的分配。欲了解更多有关该软件，请联系https://www.doczj.com/doc/9a2420500.html,信息。 U型网 (用户级网络接口架构) U型网（用户级网络接口架构）在康奈尔大学，
第二部分 控制理论 第1章 1.1控制系统的引入 人类控制自然力量的设计促进人类历史的发展,我们已经广泛的能利用这种量进行在人类本身力量之外的物理进程?在充满活力的20世纪中,控制系统工程的发展已经使得很多梦想成为了现实?控制系统工程队我们取得的成就贡献巨大?回首过去,控制系统工程主要的贡献在机器人,航天驾驶系统包括成功的实现航天器的软着陆,航空飞机自动驾驶与自动控制,船舶与潜水艇控制系统,水翼船?气垫船?高速铁路自动控制系统,现代铁路控制系统? 以上这些类型的控制控制系统和日常生活联系紧密,控制系统是一系列相关的原件在系统运行的基础上相互关联的构成的,此外控制系统存在无人状态下的运行,如飞机自控驾驶,汽车的巡航控制系统?对于控制系统,特别是工业控制系统,我们通常面对的是一系列的器件,自动控制是一个复合型的学科?控制工程师的工作需要具有力学,电子学,机械电子,流体力学,结构学,无料的各方面的知识?计算机在控制策略的执行中具有广泛的应用,并且控制工程的需求带动了信息技术的与软件工程的发展? 通常控制系统的范畴包括开环控制系统与闭环控制系统,两种系统的区别在于是否在系统中加入了闭环反馈装置? 开环控制系统 开环控制系统控制硬件形式很简单,图2.1描述了一个单容液位控制系统, 图2.1单容液位控制系统 我们的控制目标是保持容器的液位h 在水流出流量V 1变化的情况下保持在一定 可接受的范围内,可以通过调节入口流量V 2实现?这个系统不是精确的系统,本系 统无法精确地检测输出流量V 2,输入流量V 1以及容器液位高度?图2.2描述了这 个系统存在的输入(期望的液位)与输出(实际液位)之间的简单关系, 图2.2液位控制系统框图 这种信号流之间的物理关系的描述称为框图?箭头用来描述输入进入系统,以及
《自动化专业英语教程》-王宏文主编-全文翻译 PART 1Electrical and Electronic Engineering Basics UNIT 1A Electrical Networks ————————————3 B Three-phase Circuits UNIT 2A The Operational Amplifier ———————————5 B Transistors UNIT 3A Logical Variables and Flip-flop ——————————8 B Binary Number System UNIT 4A Power Semiconductor Devices ——————————11 B Power Electronic Converters UNIT 5A Types of DC Motors —————————————15 B Closed-loop Control of D C Drivers UNIT 6A AC Machines ———————————————19 B Induction Motor Drive UNIT 7A Electric Power System ————————————22 B Power System Automation PART 2Control Theory UNIT 1A The World of Control ————————————27 B The Transfer Function and the Laplace Transformation —————29 UNIT 2A Stability and the Time Response —————————30 B Steady State—————————————————31 UNIT 3A The Root Locus —————————————32 B The Frequency Response Methods: Nyquist Diagrams —————33 UNIT 4A The Frequency Response Methods: Bode Piots —————34 B Nonlinear Control System 37 UNIT 5 A Introduction to Modern Control Theory 38 B State Equations 40 UNIT 6 A Controllability, Observability, and Stability B Optimum Control Systems UNIT 7 A Conventional and Intelligent Control B Artificial Neural Network PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A Computer Structure and Function 42 B Fundamentals of Computer and Networks 43 UNIT 2 A Interfaces to External Signals and Devices 44 B The Applications of Computers 46 UNIT 3 A PLC Overview B PACs for Industrial Control, the Future of Control
自动化07-2班覃宇锋学号：48 文章来源： /9675d67101f69e77.html 温度控制简介和PID控制器 过程控制系统自动过程控制系统是指将被控量为温度、压力、流量、成份 等类型的过程变量保持在理想的运行值的系统。过程实际上是动态的。变化总是 会出现，此时如果不采取相应的措施，那些与安全、产品质量和生产率有关的重 要变量就不能满足设计要求。 为了说明问题，让我们来看一下热交换器。流体在这个过程中被过热蒸汽加 热，如图1所示。 这一装置的主要目的是将流体由入口温度乃(f)加热到某一期望的出口温度 T(f)。如前所述，加热介质是过热蒸汽。 只要周围没有热损耗，过程流体获得的热量就等于蒸汽释放的热量，即热交 换器和管道间的隔热性很好。 很多变量在这个过程中会发生变化，继而导致出口温度偏离期望值。如果出 现这种情况，就该采取一些措施来校正偏差，其目的是保持出口温度为期望值。 实现该目的的一种方法是首先测量r(0，然后与期望值相比较，由比较结果 决定如何校正偏差。蒸汽的流量可用于偏差的校正。就是说，如果温度高于期望 值，就关小蒸汽阀来减小进入换热器的蒸汽流量；若温度低于期望值，就开大蒸 汽阀，以增加进入换热器的蒸汽流量。所有这些操作都可由操作员手工实现，操 作很简单，不会出现什么问题。但是，由于多数过程对象都有很多变量需要保持 为某一期望值，就需要许多的操作员来进行校正。因此，我们想自动完成这种控 制。就是说，我们想利用无需操作人员介入就可以控制变量的设备。这就是所谓 自动化的过程控制。 为达到上述目标，就需要设计并实现一个系统。图2所示为一个可行的控制 系统及其基本构件。首先要做的是测量过程流体的出口温度，这一任务由传感器 (热电偶、热电阻等)完成。将传感器连接到变送器上，由变送器将传感器的输出 信号转换为足够大的信号传送给控制器。控制器接收与温度相关的信号并与期望 值比较。根据比较的结果，控制器确定保持温度为期望值的控制作用。基于这一 结果，控制器再发一信号给执行机构来控制蒸汽流量。 下面介绍控制系统中的4种基本元件，分别是： (1)传感器，也称为一次元件。 (2)变送器，也称二次元件。 (3)调节器，控制系统的“大脑”。 (4)执行机构，通常是一个控制阀，但并不全是。其他常用的执行机构有变 速泵、传送装置和电动机。 这些元件的重要性在于它们执行每个控制系统中都必不可少的3个基本操 作，即： (1)测量：被控量的测量通常由传感器和变送器共同完成。 (2)决策：根据测量结果，为了维持输出为期望值，控制器必须决定如何操 作。 (3)操作: 根据控器的处理,系统必须执行某种操作,这通常由执行机构来完 成. 如上所述,每个控制系统都有M,D和A这3种操作.
传播学英语专业词汇传播Communication 内向/自我传播Intrapersonal Communication 人际传播Interpersonal Communication 群体传播Group Communication 组织传播Organization Communication 大众传播Mass Communication 单向传播One-Sided Communication 双向传播Two-Sided Communication 互动传播Interactive Communication 媒介Media 大众传播媒介Mass Media 新媒介New Media 新闻洞News Hold 新闻价值News Value 传播者Communicator 主动传播者Active Communicator 受传者/受众/阅听大众Audience 受众兴趣Audience Interest 受众行为Audience Activity 信息Information
信号Signal 讯息Message 信息熵Entropy 冗余/冗余信息Redundancy 传播单位Communication Unit 奥斯古德模式Osgood Model 编码Encode 解码Decode 信源Source 传播的数学理论Mathematical Theory of Communication 传播渠道Communication Channel 有效传播Effective Communication 传播效果Effects 知识沟Knowledge-Gap 使用与满足模式Uses and Gratifications Model 使用与依从模式Uses and Dependencys Model 口传系统System of Oral Communication 地球村Global Village 内爆Implosion 全球化Globalization 本土化Localization
第一部分：电子技术 第一章电子测量仪表 电子技术人员使用许多不同类型地测量仪器.一些工作需要精确测量面另一些工作只需粗略估计.有些仪器被使用仅仅是确定线路是否完整.最常用地测量测试仪表有：电压测试仪,电压表,欧姆表,连续性 测试仪,兆欧表,瓦特表还有瓦特小时表.b5E2RGbCAP 所有测量电值地表基本上都是电流表.他们测量或是比较通过他们地电流值.这些仪表可以被校准并且设计了不同地量程,以便读出期望 地数值.p1EanqFDPw 1．1安全预防 仪表地正确连接对于使用者地安全预防和仪表地正确维护是非常重 要地.仪表地结构和操作地基本知识能帮助使用者按安全工作程序来对他们正确连接和维护.许多仪表被设计地只能用于直流或只能用于交流,而其它地则可交替使用.注意：每种仪表只能用来测量符合设 计要求地电流类型.如果用在不正确地电流类型中可能对仪表有危险并且可能对使用者引起伤害.DXDiTa9E3d 许多仪表被设计成只能测量很低地数值,还有些能测量非常大地数值. 警告：仪表不允许超过它地额定最大值.不允许被测地实际数值 超过仪表最大允许值地要求再强调也不过分.超过最大值对指针有伤害,有害于正确校准,并且在某种情况下能引起仪表爆炸造成对作用 者地伤害.许多仪表装备了过载保护.然而,通常情况下电流大于仪表设计地限定仍然是危险地.RTCrpUDGiT 1．2基本仪表地结构和操作
许多仪表是根据电磁相互作用地原理动作地.这种相互作用是通过流过导体地电流引起地<导体放置在永久磁铁地磁极之间）.这种类型地仪表专门适合于直流电.5PCzVD7HxA 不管什么时候电流流过导体,磁力总会围绕导体形成.磁力是由在永久磁铁力地作用下起反应地电流引起.这就引起指针地移 动.jLBHrnAILg 导体可以制成线圈,放置在永久磁铁磁极之间地枢钮
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