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点胶机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。
目录
定义
简介
适用的液体
应用领域
工作原理
阿基米德式滴胶泵
无接触式滴胶泵
点胶机的品牌
点胶机分类
普通型点胶机
自动型点胶机
双Y轴COG点胶机
非标类
Ultimus V点胶机
如何选购
使用胶水基本特性
点胶工艺要求
选择原则
常见问题
胶阀滴漏
出胶大小不一致
流速太慢
流体内的气泡
瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
UV胶
针头的选择
环氧树脂的清洗
微电子封装对点胶技术要求
国内台式机器人缺点
点胶机的发展前景
离线编程软件的设计与开发
摘要
设备介绍
点胶设备的不足及解决
软件开发思路及过程
结束语
定义
简介
适用的液体
工作原理
阿基米德式滴胶泵
无接触式滴胶泵
点胶机的品牌
点胶机分类
普通型点胶机
自动型点胶机
双Y轴COG点胶机
非标类
Ultimus V点胶机
如何选购
使用胶水基本特性
点胶工艺要求
选择原则
常见问题
胶阀滴漏
出胶大小不一致
流速太慢
流体内的气泡
瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
UV胶
针头的选择
环氧树脂的清洗
微电子封装对点胶技术要求
国内台式机器人缺点
点胶机的发展前景
离线编程软件的设计与开发
摘要
设备介绍
点胶设备的不足及解决
软件开发思路及过程
结束语
展开
编辑本段定义
简介
点胶机：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶机图片(2张)
适用的液体
各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、
快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
应用领域
点胶机可以应用到以下领域：
1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接。
5.开关、连接器、线材、插头连接线。
6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD 液晶屏等。
7.光学：光学镜头、光头、磁头。
8.机械五金。
9.电池盒密封。
10.商标固定粘接。
11.LED行业。
编辑本段工作原理
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶
??
点胶机原理
压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。
2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。
3.优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。
阿基米德式滴胶泵
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管
??
点胶机原理图
中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加??
点胶机针头
热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
2. 特点：1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。
编辑本段点胶机的品牌
美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等；
德国：scheugenpflug、Preeflow 等；
亚洲：威海龙升CZL、深圳德信、YAMAHA、胜翔自动化、腾洲自动化、日本岩下IEI、台湾KGN、台湾创视纪smart vision、武藏MUSASHI 、东莞赛恩斯（SES）、益达Y&D、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC、深圳世椿、中国欧宝（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、昌利（CHANIL）、中国腾盛（TENSUN）、axxon轴心自控等；
目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、武藏MUSASHI等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。国内双液点胶技术已经走向成熟，国内点胶机知名品牌深圳德信、胜翔自动化、腾洲自动化、深圳世椿（SECOND-AUTO）、东莞赛恩斯(SES）、益达Y&D、欧宝(Oupel)、特盈（TWINWIN)、腾盛（TENSUN)、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。
编辑本段点胶机分类
普通型点胶机
1、控制器式点胶机：
包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型点胶机：
包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。
3、半自动点胶机：
包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。
自动型点胶机
1、落地式双液点胶机
2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）
3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）
4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）
双Y轴COG点胶机
此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！
非标类
即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高！Ultimus V点胶机
①Ultimus V点胶机介绍：
通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD 的气动点胶系统消除了传统点胶工艺中的多变性。
②Ultimus V点胶机优点包括：
高生产率和一次通过合格率。
强大的工艺控制。
优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。
较低的返工率和较少的次品率。
无浪费或混乱现象。
为新的工作人员简化了培训。
Ultimus V高精度点胶机将点胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精确的掌控，例如：
粘度因时间而变化的双组分环氧胶。
粘度因温度而变化的UV固化胶等。
③Ultimus V点胶机特性与优点：
1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。
2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。
3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。
4、独特的“set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。
5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化。
编辑本段如何选购
在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情：
使用胶水基本特性
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）
??
点胶机针头
b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少
c) 胶水的粘度和密度？
d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？
e) 胶水如何包装。
点胶工艺要求
a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
c) 要求如何实现点胶操作？
编辑本段选择原则
1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，
??
点胶机配件
PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。
2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。
编辑本段常见问题
点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后。
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。
流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效，则应使用氮气. ) 。
UV胶
UV胶即紫外线固化胶。
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。
针头的选择
点胶针头的选择方法：
1．四条准则：小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间
2．需要特殊设定的流体：
（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。
（2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）若使用其他种类针头，请向我司订做可遮紫外线之针头。
（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。
（4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。
（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。
环氧树脂的清洗
环氧树脂（expoxy）尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次，愈常清洗越好。
编辑本段微电子封装对点胶技术要求
目前，微电子封装对点胶技术的要求主要有：
1）实现胶滴直径≤φ0.25mm的微量点胶，并进一步实现胶滴直径≤Ф0.125mm，并由邻近胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术；
2）在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶；
3）在大尺寸、微间隙、高密度I/O倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确点胶；
4）光电器件、MEMS以及微纳器件封装要求一致性高的微量点胶技术。当前，能够部分应对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。
编辑本段国内台式机器人缺点
(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量)。
1、机台内部散热系统不是很好，目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机；
2、时常会出现死机现象；
3、LCD反黑，会出现乱码；
4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；
5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；
6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；
7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；
8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；
9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；
10、机台的负载承受能力比较弱；
11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。编辑本段点胶机的发展前景
随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。
在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。
而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的努力。
编辑本段离线编程软件的设计与开发
摘要
SMT设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT 5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，本文着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SMT设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。
关键词：离线编程；优化；点胶机；旅行商问题
Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment， equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line，so it is important to improve the dispensing system''s efficiency. Take CAMALOT 5000 for example， this paper introduces thought， method， experience of designing and developing optimization software for dispensing system， especially X-Y data''s processing and conversion， analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by programming. Finally， this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system， it has greatly improved the produce efficiency， and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time， it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment.
Key words: Off-line programming ; Optimization; Dispensing system; TSP
点胶机是SMT混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶贴片固化翻面插件波峰焊接五个步骤。点胶是整个流程的第一步，其生产效率的高低将会左右着整条线的产量，因而要提高点胶机的生产效率，避免成为瓶颈，这就是我们研究点胶机离线编程软件的意义所在。
设备介绍
1.为了满足SMT混装生产的要求，我公司于今年5月引进一台CAMALOT 5000点胶机，CAMALOT 5000属联线液体点胶系统，可应用于表面贴装技术 (SMT)。这些系统在业界应用极为广泛，其特点是可靠、耐用、新颖、适应性强，可以处理各种电路板和基板。5000 平台在全部三个轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电动机（带有闭环编码器），可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶。为了便于您操作，它们还提供了易用的增强型图形用户界面。这些点胶机专为电路板方面的应用而设计，它们使用一种特殊的传送系统，可容纳面积达19" x 19" (483mm x 483mm)的电路板，每小时点胶数最多达 25，000点，但这需要在一种理想的情况下实现，本文将在后面探讨程序如何优化以使设备接近这种理想工作状态。
其工作过程包括以下几步：
1）PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到X-Y工作台上。
2）视觉系统读取PCB基准点，并将PCB定位。
3）点胶头依次将胶水点到PCB上指定位置上直至所有位置全部点完。
4） PCB由出口传送带卸载。
点胶设备的不足及解决
2.1设备的不足之处
作为点胶设备的第一品牌，CAMALOT 5000优点很多，但也有它的不足之处，主要体现在以下几个方面：
1）软件没有导入CAD数据的功能。一般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头在电
路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。
2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如C1），仅有X坐标和Y坐标，这样在对某一胶点调整时将无从判断其具体位置，只能一个个通过移动摄像头在电路板上查找需调整胶点的坐标位置，相当麻烦。
3）程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑胶量大小的影响，这样有可能比较大的胶量会对后面比较小的胶量造成不良影响。
2.2 解决办法
针对上述不足，我着手编写了CAMALOT点胶机离线编程软件（CAMALOT Programming System，简称CPS）来解决这些问题。CPS采用VB6.0开发，具有典型的WINDOWS风格，界面简洁，操作简便，具有以下特点：
1）可快速将CAD数据转换为点胶程序，只需几秒钟时间，大幅度提高编程效率。
2）处理的数据中包含元件位号，可以很方便的查找及修改某一胶点数据，包括坐标位置和胶量大小。
3）有程序优化功能，除了依据最短路径法，还依据胶量大小排序，胶量小的排在前面，胶量大的排在后面。
4）可对坐标数据格式进行自动处理，只保留小数点后2位。
编辑本段软件开发思路及过程
CPS主要包含两方面的功能：CAD数据的转换和程序编辑；程序优化。下面本文将围绕这两个方面逐一介绍。
3.1 CAMALOT 5000点胶程序格式分析
现在SMT设备的程序一般都是文本格式，用记事本可以打开，CAMALOT 5000也不例外，图1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以将点胶程序大致划分为两个数据段：第一个是程序控制语句段，主要是一些点胶时的机器参数设置，针对所有的点胶程序都是通用的；第二个是点胶数据段，包括点胶程序名，从图1可以看出该程序名为TEST.CAM，坐标数据的前两行为MARK坐标数据，从第三行开始是胶点坐标数据，包括X坐标，Y坐标，S列为胶量控制参数，参数值为1到4，我们定义4为标准胶量，数值越小，胶量越大。
3.2 将坐标数据转换为CAMALOT程序文本格式
由于程序控制语句段为通用字段，所以我们在坐标数据转换过程中根本不用考虑，只需在导出CAMALOT程序时直接添加在程序字段的最前面就可以了。我们考虑的重点就是如何将CAD坐标数据转换为CAMALOT点胶数据格式。为了简化起见，我们首先用EXCEL对CAD坐标数据进行处理，只保留X坐标和Y坐标，并另存为CSV格式（逗号分割）。CAD数据的转换包括两个过程：坐标数据的读取和数据格式的转换。下面将分别进行介绍：
3.2.1 坐标数据的读取
采用VB6编写读取文本数据的代码，首先介绍几个个非常有用的函数:
1)InStr（string1，string2）。返回string2在string1字符串中最先出现的位置。例如InStr（"30.56"， "."）返回3。
2）Len（string）。返回string字符串包含的字符数。
3）Left（string， length）。返回字符串string中从左边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56"，2）返回"30"。
4）Right（string， length）。返回字符串string中从右边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56"，2）返回"56"。
下面我们编写一段代码来读取一行坐标数据：
Dim tabPos As Integer
Dim x As Variant
Dim y As Variant
Dim strRow As Variant
strRow = "20.8666，30.8666" ''设定strRow为待读取的一行坐标数据
tabPos = InStr(strRow， "，") ''定出逗号位置。
x = Left(strRow， tabPos - 1) ''取出X坐标数据。
tabPos = InStr(x， ".") ''定义X坐标数据小数点位置。
X= Left(x，tabPos 2)''X坐标数据只保留小数点后两位。
StrRow = Right(strRow，Len(strRow)-Len(x)-1)''去掉已读取的X坐标数据部分。
tabPos = InStr(strRow， ".") ''定义Y坐标数据小数点位置。
Y = Left(strRow， tabPos 2) ''Y坐标数据只保留小数点后两位。
最后的运算结果就是x为20.86，y为30.86。
3.2.2 数据格式的转换
在这里我们编写一段代码来将前面读取的x和y坐标转换camalot的mark坐标格式：Open "d:\camalot\test.txt" For Output As #1
str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";"
Print #1， str
最后的执行结果就是在d盘的camalot目录下生成了一个test.txt的文本文件，该文本文件包含这样的内容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，这样也就将x和y坐标转换camalot 的mark坐标格式。
3.3 点胶机程序的优化
我们仔细观察点胶机的工作过程，就会发现胶机的点胶速度还是很快的，它的大部分时间都花在点胶头的移动上了。我们要考虑的主要因素就成了如何尽量减少点胶头的移动距离问题，即寻求最短路径的问题。假设总共有PCB板上有n个需要点胶位置，从一个特定的起始点出发，如何才能寻找一条最优的路径，使得其能遍历所有的点而运动的总距离最短。数学描述如下：
假设{1，2，3，…，i…，n}为一系列要遍历的点，其坐标位置分别为{（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xi，Yi），…，（Xn，Yn）}，我们的目标是寻求一个序列{（i1，i2，…，in）}使得：
1）每个点在序列中仅出现一次；
2）满足ikik 1（1≤k≤n）两点间距离最小。
我们称这个问题是电路板问题，这个问题实质上就是一个典型的旅行商问题（Traveling Salesman Pro-blem，简称TSP）。TSP是一个图论的经典问题，就是说有一个旅行售货商要从他所在的村子出发，到周围的几个村子售货，每个村子去一次，最后回到出发点，求他的一条最短路径。作为图论的经典问题，TSP问题一直是一个在工程规划、地理信息系统、军事等领域应用十分广泛的问题，对该问题的研究有着重要的理论和应用价值。下面从以TPS问题为基础介绍一种点胶程序优化算法：
1）确定初始出发位置，我们设定离坐标原点最近距离的胶点为初始点。
2）依据胶量的大小，先从胶量小的胶点开始，在所有还没有放置到PCB上的胶点位置中，寻找一个距离上一个胶点位置最近的胶点，以此作为下一个要放置的胶点，同时将此胶点从未放置胶点序列中除去；
3）重复步骤2）直至所有胶点都被放置完毕。
3.4 工程实际应用
应用本文中介绍的方法于实际，产生出了良好的效果。依据上述介绍的优化算法编写的CPS优化软件，已经运用于实际生产过程中，该软件的程序界面如图2所示。
该软件采用典型windows风格界面，操作简单。具有对每一元件项进行修改、增加、删除、替换、浏览等功能，并且该软件所处理文件数据格式与CAMALOT 5000程序格式一致，其优化处理后的点胶程序可直接拿到CAMALOT 5000上运行，从而可以实现离线编程，极大提高程序编制效率及可靠性，减轻编程人员负担。点胶设备的应用简介
半导体产品
LSI、IC、一般逻辑电路IC、混合电路IC、晶体管、二极管等
光学产品
照相机、天文望远镜、眼镜、其它
电子、机械部件
印制电路板、电解电容器、可变电阻、水晶振荡器、传感器、LED、LCD、磁头、继电器、插接件、微型马达、变压器、线圈等
一般家电产品
音响、扬声器、电视机、收音机、电冰箱、洗衣机等
精密仪器、电子产品
DVD、VTR、摄像机、钟表、电脑、文字处理机、打印机、复印机、电子计算器、液晶电视、医疗器械等
办公用品、一般生活用品
钢笔、玩具、渔具、乐器、磁带、体育用品、家具、管材、电池等
大型设备
摩托车、汽车、轮船、飞机等
其它
食品、化妆品、药品等
编辑本段结束语
通过对设备程序的优化，可以在一定程度上减少机器的生产周期时间，但对于生产效率的提高来说，这仅仅是其中的一部分，更多的时候要依靠科学的管理，优秀的操作工，良好的设备维护与保养来实现，这些更是应该引起我们注意的地方。
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.doczj.com/doc/9a14429438.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)
1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
题目申报表 设计（论文） 题目 点胶机的点胶部分的机械结构的设计 题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化 指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工 题目简介： 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。 审核意见： 审核人签名： 年月日 题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划； 4、为结合学科竞赛； 5、模拟仿真； 6、其它 题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟
实习报告 在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。” 临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！ 在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。 进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。 点胶机型号：TP-531M
300X300全自动点胶机 ●型号：OYT –330GJM ●品牌：欧雅拓 ●加工范围x/y/z(mm)： 300*300*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－ 0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马达 ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同步带 ●输入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：514*574*591 ●重量：45kg 高强度设备机身、CNC加工确保装配需要的平面度和垂直度。高速运动作业时非常平滑并且超低噪音。铝合金表面进行不粘胶特殊处理，机器的清洁变得异常轻松。模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换。采用欧洲进口品牌按钮开关组合，高灵敏度并且耐用。采用进口品牌耐折带屏蔽电缆，让机器的运行更加无后顾之忧，从根本杜绝断线、缺相等隐患。机器底板加厚并且进行绝缘化表面处理，四个自适应大圆盘地脚稳固支撑。 400x400全自动点胶机 ●型号：OYT –450GJM ●加工范围x/y/z(mm)：400*400*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马达 ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同步●输 入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：555*580*560 ●重量：45kg
完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定及各机台之间的程序传输等超强功能。唯一可3D圆弧插补的PC-BASE控制系统精心研制的控制卡让OYT –450GJM成为一台真正可PTP及CP三轴圆弧插补的设备，让您放心使用于任何非平面的3D点胶路径。 500X500全自动点胶机 ●型号：双Y点胶机 ●加工范围x/y/z(mm)： 500*500*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－ 0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马 达 ●输入、输出信号I/O Signals port: 8I/O ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同 步带 ●输入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：700*580*610 ●重量：60kg 1.双Y轴设计、双工作台左进右出让机器实现不间断作业以提高生产效率； 2.四轴全采用双导轨机械臂，Z轴采用刹车马达，大大增加了设备稳定性和运动精度； 3.天豪专业级的点胶机软件控制系统，完全基于点胶工艺开发设计； 4.配套提供的天豪图形编辑软件可导入如.NC、AI、.DXF、.JPG、.BMP等格式文件。
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线
等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止
点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统
双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
铭赛自动点胶机调机流程及异常处理 技术 2017年2月28日 目录 一、设备说明 (3) 二、新产品建立 (4) 2.1任务新建 (4)
2.2位置校正 (4) 2.3系统标定 (5) 2.4程序编辑 (6) 2.5点胶设置 (8) 2.6系统设置 (8) 2.7设备运行 (9) 三、已生产产品切换 (10) 四、设备结构及配件介绍 (10) 4.1设备结构 (10) 4.2常用按钮 (11) 4.3点胶控制器 (11) 五、异常处理 (12) 5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 (12) 5.2撞针 (12) 5.3乱点、乱抓 (12) 六、设备检修保养 (12) 6.1自动点胶机点检 (12) 6.2自动点胶机点检 (13)
一、设备说明 设备名称：铭赛点胶机 外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm 电源：AC 220V 50Hz 运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm 运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动 设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。 设备注意事项： 1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。 2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。 3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。 4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。 5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。
二、新产品建立 2.1任务新建 2.2位置校正 根据点胶治具输入选择工装信 并点击确
2.3系统标定 ②点击“定位当前位置”相机移 设置完成 5 1 3 4 6 2 7 1 2 4
自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 点胶机的设计和调试 南京工业职业技术学院 机械工程系 机电0613 刘苏 摘要 点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP 智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。 关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。
自动点胶机控制系统设计 摘要 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。 关键词：点胶机，点胶装置，控制系统
Automatic Dispenser Control System Design ABSTRACT Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication. KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system