基于halcon的车牌的图像识别
其实车牌图像识别从技术上已经比较成熟，从理论上来说无外乎就是如下几个步骤：灰度化：实际就是对原始车牌图片进行预处理，把彩色图片转化为黑白图片，然后对不符合指定阙值范围的灰度值进行过滤。
车牌定位：这是技术难点之一，根据我的经验，定位车牌位置对于车牌的准确识别而言实际上就成功了60%。很多车牌识别的产品都对车牌的定位预留了很多配置参数，例如截取原始图片的位置参数、车牌的长宽比例、大小等等，这些都是为了提高车牌定位的准确率。
字符分割：车牌定位后是字符分割，本人使用的识别过程是：对定位的车牌位置进行降噪处理=>边界模糊=>从右向左找出前6个封闭的图形=>剩余的封闭图形综合为一个图形进行汉字的识别。
字符识别：就是根据字符模板进行模板匹配，因此需预先建立相应的字符模板。基于图像进行字符识别也可配置很多参数来大大提高字符的识别率。例如限定车牌头的字符，车牌各位字符的识别优先级等等。
以下通过大车黄牌号码为例，看看车牌识别的效果。
1、原始图片如下图所示：
2、限定车牌识别区域，本例中将裁剪掉上下左右各10%的区域：
get_image_pointer1 (FullImage, Pointer, Type, Width, Height)
gen_rectangle1 (Rectangle, Height*0.1, Width*0.1, Height*0.9, Width*0.9)
reduce_domain (FullImage, Rectangle, Image)
看看裁剪结果：
3、把选中的区域灰度化，方便后续处理：
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
灰度化后的效果图：
4、灰度阙值过滤，本例中只选中灰度值在100至255之间的区域，可根据实际情况进行相应的设置，然后进行降噪处理：
threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
remove_noise_region (HighSaturation, OutputRegion, 'n_48')
过滤降噪后的效果，和实际的位置很接近了吧！
5、根据预定义的车牌长宽比例等查找符合特定特征的区域：
代码
connection (OutputRegion, ConnectedRegions1)
closing_rectangle1 (ConnectedRegions1, RegionClosing1, 10, 10)
select_shape (RegionClosing1, ASelectedRegions, 'area', 'and', 3000, 9000) select_shape (ASelectedRegions, HSelectedRegions, 'height', 'and', 30, 90) select_shape (HSelectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 60, 180)
效果图如下，分割成了多个区域哈：
6、呈现出车牌区域的灰度化图像：
reduce_domain (Hue, SelectedRegions, HueHighSaturation)
效果如下，是不是和实际位置一致啊！
7、对上述车牌的精确区域进行阙值过滤，主要是为了去掉车牌周围的黑色边框：threshold (HueHighSaturation, Region, 30, 50)
效果图如下：
8、填充有字符而没有在上述算法中被选中的内部区域：closing_rectangle1 (Region, RegionFillUp, 20, 20)
填充后的相关效果图如下：
9、根据选中的上述区域，从原始图片中加载该区域：reduce_domain (Image, RegionFillUp, TruckTagImage) 效果图如下，车牌又出现了哈
10、确定识别区域字符的偏移角度，根据摄像机位置的不同其倾斜度也会有所不同（根据分割算法的不同，其实此步骤可以省略）：
connection (RegionFillUp, ConnectedReducedRegions)
text_line_orientation (ConnectedReducedRegions, TruckTagImage, 30, -0.523599, 0.523599, Orie ntationAngle)
11、显示真实的车牌位置图像，主要是方便调试：
dev_display (TruckTagImage)
效果图如下：
12、进行字符分割，过滤掉非字符区域：
代码
segment_characters (RegionFillUp, TruckTagImage, ImageForeground, RegionForeground, 'local
_auto_shape', 'false', 'false', 'medium', 12, 30, 2, 10, UsedThreshold)
select_characters (RegionForeground, RegionCharacters, 'false', 'medium', 12, 30, 'false', 'false', 'v ariable_width', 'false', 'medium', 'false', 15, 'completion')
closing_rectangle1 (RegionCharacters, RegionCharactersClosing, 1, 2)
效果图如下，是不是离真正的识别又跟进了一步哈！
13、根据各个分割的区域的左上角坐标排序（主要是方便从右向左依次进行字符识别）：connection (RegionCharactersClosing, ConnectedRegionCharactersClosing)
sort_region (ConnectedRegionCharactersClosing, SortedRegions, 'first_point', 'false', 'column')
14、显示分割的字符区域的效果图，怎么样？字符分割成功了吧！：
15、加载字符模板，从右向左依次进行字符识别，并把识别结果绘制到对应字符位置的上方：<./p>
代码
read_ocr_class_mlp ('D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9.omc', OCRHandle)
for Index := 1 to 5 by 1
if (Number>=Index)
SelectedSortedRegion := SortedRegions[Index]
do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle, 1, Class, Confidence) smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
set_tposition (WindowID, Row1 - 30, (Column2 + Column1) * 0.5 - 5)
write_string (WindowID, Class[0])
dev_display (SelectedSortedRegion)
endif
endfor
clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
if (Number>5)
read_ocr_class_mlp ('D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9A-Z.omc', OCRHandle)
SelectedSortedRegion := SortedRegions[6]
do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle, 1, Class, Confidence) smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
set_tposition (WindowID, Row1 - 30, (Column2 + Column1) * 0.5 - 5)
write_string (WindowID, Class[0])
clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
dev_display (SelectedSortedRegion)
endif
相关效果图如下，字符识别的准确度挺高嘛！
图中汉字“川”未进行识别，其实只需为其制作相应的字符识别模板后，识别也极其容易，为方便演示此过程略去。再有就是D、O、0的字符识别准确率偏低（D、O经常识别为0），不过可以通过设置识别优先级等来提高真实环境的识别成功率。
目录 目录 (1) 第一章设计说明 (2) 一、前言 (2) 二、公司简介 (3) 三、设计思路 (3) 第二章系统概述 (5) 一、系统的组成 (5) 二、系统的特点 (5) 三、技术参数 (5) 第三章系统工作流程图、配置图 (6) 一、流程图 (6) 二、入场流程图： (6) 三、出场流程图： (7) 第四章系统主要产品简介 (9) 一、自动快速道闸 (9) 二、数字式车辆检测器 (9) 三、出、入口控制机 (9) 第五章车牌自动识别简介 (10) 一、车牌识别系统的施工定位及安装 (10) 二、车牌识别技术参数 (12) 第六章系统软件功能简介 (13) 一、管理功能设定 (13) 二、系统自维护功能： (16) 三、理财功能： (16) 四、系统软件组成： (17) 五、系统软件特点： (17)
第七章售后服务 (17) 一、咨询服务 (17) 二、维修服务 (17) 三、更新服务 (18) 第一章设计说明 一、前言 首先感谢贵公司对我公司的信任，让我们参与小区停车场的智能管理收费系统设计、选型工作。随着中国经济的高速发展，汽车增长迅猛，出现了停车难、管理难的社会问题，同
时，人们的居住与办公环境也在不断改善，智能大厦、小区已逐步开始普及。在智能大厦、小区的规划建设中，有一个非常重要的内容，就是停车场的智能化、现代化管理系统的建设。一个好的停车场除了必须有合理的交通设施组织规划外，还应具备先进的硬件管理设备，以保证车辆进出快捷顺畅、安全有序；同时还需要完善的管理软件，以保证管理科学、收费公正合理、资金不流失，以维护消费者的合法权益，保护投资者的利益。基于目前现状，我公司已研制开发出具有先进科学水平的停车场管理系统以供选择。 二、公司简介 公司具有独立的法人资格，在停车场智能化管理系统和停车场交通设施行业中,是全国最具有规模的专业公司，从研发设计、生产、销售、施工、服务，每个环节都是我公司自行完成，采用材料保证质量，符合国家标准。自成立以来，上海丽装秉承技术领先优势，在停车场智能管理系统的软、硬件方面，已经突破了芯片、集成电路、控制系统、软件开发等一大批系统设备国产化的技术瓶颈，开发出了拥有自主知识产权的智能电动道闸，入口控制机和读卡控制机，系统管理软件及联网管理软件，图象处理软件，自动出卡机构、入口控制机外观、读卡控制机外观、智能电动道闸等外观设计；“停车场智能设备、交通设施”均被中国技术监督情报协会确认为“中国质量过硬服务放心信誉品牌” 三、设计思路 1、项目概况：该项目的停车场有6个出入口，设计为3进3出。根据停车场的使用和管理要求，保证车辆安全、快捷的进出、停泊，完整的记录车辆进出的各类数据，提高停车场管理的智能化程度，确实完善该项目的配套服务功能是本次方案深化设计的主要出发点。 2、依据规范： 1、《智能建筑设计标准》GB/T50134-2000 2、《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 3、《安全防范工程与要求》GA/T75-94 4、《防盗报警控制器通用技术条件》GBI2663-90 5、《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50303-2002 6、《智能建筑工程质量验收规范》GB50339-2003 3、管理模式：鉴于项目的实际情况，我们将车库设计为1进1出的车牌自动识别管理模式，将出口控制机、出口管制自动道闸设置在出口通道的直通道起步位置，在抓拍车牌时要
车牌自动识别 近年来，随着物联网、车联网的迅猛发展，以及中国汽车数量的不断增加，这对智能交通系统提出了新的要求。作为智能交通系统一部分的集成信号处理、计算机视觉、模式识别等技术的车牌识别系统因而也有了新的应用和挑战。除传统的用于高速公路超速违章管理、停车场管理、车辆流量管理以及车辆电子收费系统外，车牌识别系统还可以用于移动机器人对停车场车辆的监管以及交通管理部门对违章车辆车牌的自动登记等。 一、车牌自动识别系统的技术说明 车牌自动识别系统采用车牌识别技术来实现技术效果的。车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 车牌识别技术结合电子不停车收费系统（ETC）识别车辆，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。在车场管理中，为提高出入口车辆通行效率，车牌识别针对无需收停车费的车辆（如月卡车、内部免费通行车辆），建设无人值守的快速通道，免取卡、不停车的出入体验，正改变出入停车场的管理模式。
中国车牌号的识别大全（带军区） 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、京H 北京市(城区)，京G 北京市(远郊区县)，京B 出租车，京O 警察 天津市（津） 津A、津B、津C 天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区县 重庆市（渝） 渝A 直属车辆管理所，渝B 江南车辆管理分所，渝C永川车辆管理所：永川市、江津市、合川市、潼南县、铜梁县、壁山县、大足县、綦江县、荣昌县，渝F万州车辆管理所：万州区、梁平县、城口县、巫山县、巫溪县、忠县、开县、奉节县、云阳县，渝G涪陵车辆管理所：涪陵区、南川市、垫江县、丰都县、武隆县，渝H黔江车辆管理所：黔江区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻
马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云K 西双版纳傣族，云L 大理白族，云M 保山，云N 德宏傣族景颇族，云P 丽江，云Q 怒江傈僳族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江地区（已并入哈尔滨市，车牌未改），黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭地区，黑R 农垦系统 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 张家界，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 永州，湘N 怀化，湘U 湘西州，湘S 省直机关 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢湖，皖R 池州，皖S 亳州 山东省（鲁）
中国车牌号的识别大全(包括军车和政府高官用车) 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)， 京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀 T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，
云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安 岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大庸，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 零陵，湘N怀化，湘P 湘西州 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢湖，皖R 池 州 山东省（鲁）
车牌识别系统的研究背景意义及国内外研究现状 1车牌识别系统的背景 1.1 车牌识别系统的背景及研究意义 1.2 车牌识别系统简介 2 车牌识别系统的国内外现状 3车牌识别难点 1车牌识别系统的背景 1.1 车牌识别系统的背景及研究意义 随着经济社会的迅猛发展，人们的生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多。为了提高车辆的管理效率，缓解公路上的交通压力，我们必须找到一种解决方案。而作为汽车“身份证”的汽车车牌，是在公众场合能够唯一确定汽车身份的凭证。我们可以以此为依据，设计一种车牌识别系统监控各个车辆的情况。为此，我国交通管理部门对汽车车牌的管理非常重视并制定了一套严格的管理法规。其中对汽车车牌的制作、安装、维护都要求由制定部门统一进行管理。在此基础上，如果研制出一种能在公众场合迅速准确地对汽车牌照进行自动定位识别的系统(CPR)，那么这将是一件非常有意义的工作，并将极大地提高汽车的安全管理水平及管理效率。 车辆牌照定位与识别是计算机视觉与模式识别技术在智能交通领域应用的重要研究课题之一, 该技术应用范围非常广泛, 其中包括: (1) 交通流量检测； (2)交通控制与诱导；(3) 机场、港口等出入口车辆管理；(4) 小区车辆管理； (5) 闯红灯等违章车辆监控；(6) 不停车自动收费；(7) 道口检查站车辆监控； (8) 公共停车场安全防盗管理；(9) 计算出行时间；(10) 车辆安全防盗、查堵指定车辆等。其潜在市场应用价值极大，有能力产生巨大的社会效益和经济效益。如图1所示，LPR[1]的部分应用： 图1 LPR在收费口、道路监控和停车管理中的应用 近些年,计算机的飞速发展和数字图像技术的日趋成熟，为传统的交通管理
Halcon表面划伤检测实例 *关闭活动图形窗口 dev_close_window () * 在程序执行中指定输出行为为off。 dev_update_window ('off') * **** * step: acquire image 步骤：获取图像 * ****读入文件名为'surface_scratch' 的图像到Image read_image (Image, 'surface_scratch') get_image_size (Image, Width, Height) *打开一个和Image宽高比一致的图像窗口 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) *设置窗口字体大小为12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。 set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false') *设置填充模式为'margin' dev_set_draw ('margin') *定义输出轮廓线宽为4
dev_set_line_width (4) *显示Image到窗口 dev_display (Image) *WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行字体，并注册F5消息处理disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') stop () * **** * step: segment image 步骤：图像分割 * **** * -> using a local threshold 使用局部阈值 * 对Image进行7*7均值滤波 mean_image (Image, ImageMean, 7, 7) ********************************************************************* *得到的图像为： * * * *用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。 dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark') *************************************** ****得到的区域为：
中国车牌号的识别 广东省（粤）粤A 广州，粤B 深圳，粤C 珠海，粤D 汕头，粤E 佛山，粤F 韶关，粤G 湛江，粤H 肇庆，粤J 江门，粤K 茂名，粤L 惠州，粤M 梅州，粤N 汕尾，粤P 河源，粤Q 阳江，粤R 清远，粤S 东莞，粤T 中山，粤U 潮州，粤V 揭阳，粤W 云浮，粤X 顺德，粤Y 南海，粤Z港澳进入内地车辆 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江僳族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭
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如何识别中国车牌号 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S
临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大庸，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 零陵，湘N怀化，湘P 湘西州 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢湖，皖R 池州 山东省（鲁） 鲁A 济南，鲁B 青岛，鲁C 淄博，鲁D 枣庄，鲁E 东营，鲁F 烟台，鲁G 潍坊，鲁H 济宁，鲁J 泰安，鲁K 威海，鲁L 日照，鲁M 莱芜，鲁N 德州，鲁P 聊城，鲁Q 临沂，鲁R 菏泽，鲁U 青岛开发区 新疆维吾尔（新） 新A 乌鲁木齐，新B 昌吉回族，新C 石河子，新D 奎屯，新E 博尔塔拉，新F
+++中国车牌号的识别+++ 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车c 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，
豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭
halcon学习笔记——实例篇长度和角度测量实例二：长度和角度测量 素材图片： halcon代码： 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400) 5: get_image_size (ImagePart, Width, Height) 6: dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) 7: dev_display (ImagePart) 8: 9: *获取图形的边界 10: threshold (ImagePart, Regions, 0, 112) 11: 12: *分离三角形和圆形
13: connection(Regions,ConnectedRegions) 14: sort_region(ConnectedRegions,SortedRegions,'upper_left','true','column') 15: select_obj(SortedRegions,Circle,1) 16: select_obj(SortedRegions,Triangle,2) 17: 18: *获取三角形各边的信息 19: skeleton(Triangle,TriangleSkeleton) 20: gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,'filter') 21: segment_contours_xld(TriangleContours,ContoursSplit,'lines_circles', 5, 4, 2) 22:select_contours_xld(ContoursSplit,SelectedContours, 'contour_length',100, 999, -0.5, 0.5) 23: fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 10, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) 24: 25: *计算三角形角度 26:angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], Angle1) 27:angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle2) 28:angle_ll (RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle3) 29: Angle1:=abs(deg(Angle1)) 30: Angle2:=abs(deg(Angle2)) 31: Angle3:=abs(deg(Angle3)) 32: 33: *获取圆的信息 34: area_center(Circle,AreaCircle, RowCircle, ColumnCircle) 35: 36: *计算圆心到三角形各边的距离 37: Distance := [] 38:for Index := 0 to 2 by 1 39:distance_pl (RowCircle, ColumnCircle, RowBegin[Index], ColBegin[Index], RowEnd[Index], ColEnd[Index], ThisDistance) 40: Distance := [Distance,ThisDistance] 41: endfor
中国车牌号归属地大全 中国车牌号的识别大全（带军区） 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、京H 北京市(城区)，京G 北京市(远郊区县)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C 天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区县 重庆市（渝） 渝A 直属车辆管理所，渝B 江南车辆管理分所，渝C 永川车辆管理所：永川市、江津市、合川市、潼南县、铜梁县、壁山县、大足县、綦江县、荣昌县，渝F万州车辆管理所：万州区、梁平县、城口县、巫山县、巫溪县、忠县、开县、奉节县、云阳县，渝G涪陵车辆管理所：涪陵区、南川市、垫江县、丰都县、武隆县，渝H黔江车辆管理所：黔江区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县
河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云K 西双版纳傣族，云L 大理白族，云M 保山，云N 德宏傣族景颇族，云P 丽江，云Q 怒江傈僳族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省
各省普通车牌识别： 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O J车 天津市（津） 津A、津B、津C、津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚
雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江僳族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大庸，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 零陵，湘N怀化，湘P 湘西州 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢
数字图像角点特征检测方法研究
目录 引言 (3) 1 研究背景与发展 (6) 1.1研究背景 (6) 1.2研究现状和发展概述 (6) 1.3应用软件M ATLAB (7) 2 角点检测概念与原理 (9) 2.1角点的定义 (9) 2.2角点概念及特征 (9) 2.3角点检测意义 (9) 2.4角点检测原理 (10) 2.5角点检测技术的基本方法 (10) 2.5.1 基于模板的角点检测 (10) 2.5.2 基于边缘的角点检测 (11) 2.5.3 基于灰度变化的角点检测 (13) 3 角点算法概述 (14) 3.1角点检测的标准 (14) 3.2H ARRIS角点检测算子 (14) 3.2.1 Harris角点检测算子流程图 (19) 3.2.2 Harris角点检测算子的特点 (20) 3.2.3 Harris角点检测性质 (20) 3.2.4 Harris和Moravec算子角点检测实验结果 (21) 3.3一种改进的H ARRIS的算法 (23) 3.3.1试验结果 (24) 3.4S USAN角点检测算子 (25) 3.3.1 SUSAN角点检测一般步骤 (27) 3.3.2 Susan角点检测算子特点 (29) 3.3.3 Susan角点检测试验结果 (29) 4 其他算子简介 (33) 4.1小波变换算子 (33) 4.2F ORSTNER算子 (33) 4.3CSS角点检测算法 (35) 4.4ACSS角点检测算法 (36) 4.5各种角点检测算法的比较 (36) 结论 (39) 致谢 (41)
参考文献 (42) 附录1 HARRIS算法程序 (44) 附录2 MORA VEC算法程序 (46) 附录3 改进的HARRIS算法 (48) 附录4 SUSAN算法程序 (50)
中国车牌号的识别大全(包括军车和政府高官用车) 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，
云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大庸，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 零陵，湘N怀化，湘P 湘西州 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢湖，皖R 池州 山东省（鲁）
中国车牌号大全 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵 区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口， 冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马 店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源
云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈 尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德 宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营 口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河， 黑P 大兴安岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大庸，湘H 益 阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 零陵，湘N怀化，湘P 湘西州
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云南省（云） 云A 昆明，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云K 西双版纳傣族，云L 大理白族，云M 保山，云N 德宏傣族景颇族，云P 丽江，云Q 怒江傈僳族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江地区（已并入哈尔滨市，车牌未改），黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭地区，黑R 农垦系统 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 张家界，湘H 益阳，湘J 常德，湘K 娄底，湘L 郴州，湘M 永州，湘N 怀化，湘U 湘西州，湘S 省直机关 安徽省（皖） 皖A 合肥，皖B 芜湖，皖C 蚌埠，皖D 淮南，皖E 马鞍山，皖F 淮北，皖G 铜陵，皖H 安庆，皖J 黄山，皖K 阜阳，皖L 宿州，皖M 滁州，皖N 六安，皖P 宣城，皖Q 巢湖，皖R 池州，皖S 亳州 山东省（鲁） 鲁A 济南，鲁B 青岛，鲁C 淄博，鲁D 枣庄，鲁E 东营，鲁F 烟台，鲁G 潍坊，鲁H 济宁，鲁J 泰安，鲁K 威海，鲁L 日照，鲁M 滨州，鲁N 德州，鲁P 聊城，鲁Q 临沂，
中国车牌号怎样识别？ 北京市（京） 京A、京C、京E、京F、北京市(城区)，京G 北京市(远郊区)，京B 出租车，京O警察 天津市（津） 津A、津B、津C、天津市，津E 出租车 上海市（沪） 沪A、沪B、沪D 上海市区，沪C 远郊区 重庆市（渝） 渝A 重庆市区（江南），渝B 重庆市区（江北），渝C 永川区，渝F 万州区，渝G 涪陵区，渝H 黔江区 河北省（冀） 冀A 石家庄，冀B 唐山，冀C 秦皇岛，冀D 邯郸，冀E 邢台，冀F 保定，冀G 张家口，冀H 承德，冀J 沧州,冀R 廊坊，冀T 衡水 河南省（豫） 豫A 郑州，豫B 开封，豫C 洛阳，豫D 平顶山，豫E 安阳，豫F 鹤壁，豫G 新乡，豫H 焦作，豫J 濮阳，豫K 许昌，豫L 漯河，豫M 三门峡，豫N 商丘，豫P 周口，豫Q 驻马店，豫R 南阳，豫S 信阳，豫U 济源 云南省（云） 云A 昆明，云B 东川，云C 昭通，云D 曲靖，云E 楚雄彝族，云F 玉溪，云G 红河哈尼族，云H 文山壮族苗，云J 思茅，云L 大理白族，云K 西双版纳，云M 保山，云N 德宏傣族，云P 丽江，云Q 怒江傈族，云R 迪庆藏族，云S 临沧 辽宁省（辽） 辽A 沈阳，辽B 大连，辽C 鞍山，辽D 抚顺，辽E 本溪，辽F 丹东，辽G 锦州，辽H 营口，辽J 阜新，辽K 辽阳，辽L 盘锦，辽M 铁岭，辽N 朝阳，辽P 葫芦岛，辽V 省直机关 黑龙江省（黑） 黑A 哈尔滨，黑B 齐齐哈尔，黑C 牡丹江，黑D 佳木斯，黑E 大庆，黑F 伊春，黑G 鸡西，黑H 鹤岗，黑J 双鸭山，黑K 七台河，黑L 松花江行署，黑M 绥化，黑N 黑河，黑P 大兴安岭 湖南省（湘） 湘A 长沙，湘B 株洲，湘C 湘潭，湘D 衡阳，湘E 邵阳，湘F 岳阳，湘G 大
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