习题与参考答案
一、选择题
1 ★与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小
B. 传动效率高
C. 可产生自锁
D. 传动比大
2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面
B. 端面
C. 中间平面
3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/m
B. q=d l m
C. q=a/d l
D. q=a/m
4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高
B. 减小
C. 不变
D. 增大也可能减小
5 ★在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z，则传动效率。
A. 提高
B. 降低
C. 不变
D. 提高，也可能降低
z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数
1
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 增大也可能减小
z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数
1
A. 有利于蜗杆加工
B. 有利于提高蜗杆刚度
C. 有利于实现自锁
D. 有利于提高传动效率
8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角
B. 单头、大导程角
C. 多头、小导程角
D. 多头、大导程角
9 ★蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量
B. 有利于蜗杆加工
C. 有利于实现自锁
D. 有利于蜗轮滚刀的标准化
10 蜗杆常用材料是。
A. 40Cr
B. GCrl5
C. ZCuSnl0P1
D. L Y12
11 ★蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. L Yl2
14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v随齿面相对滑动速度的增大而。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 可能增大也可能减小
15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。
z
A. 增大模数m
B. 增加蜗杆头数
1
C. 增大直径系数q
D. 减小直径系数q
16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是。
A. 蜗杆断裂
B. 蜗轮轮齿折断
C. 磨粒磨损
D. 胶合、疲劳点蚀
17 用 计算蜗杆传动比是错误的。
A. i =ω1/ω2
B. i =2z /1z
C. i =21/n n
D. i =21/d d 18 在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分力，通常以 为最大。
A. 圆周力F tl
B. 径向力F r1
C. 轴向力F a1 19 ★下列蜗杆分度圆直径计算公式：
（a ）d 1=mq ； （b ）d 1=m 1z ；（c ）d 1=d 2/i ；（d ）d 1=m 2z /（itan γ）； （e ）d 1=2a /（i +1）。 其中有 是错误的。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个 20 蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。
A. 钢和铸铁
B. 钢和青铜
C. 铜和铝合金
D. 钢和钢 二、填空题
2l 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与 齿轮的啮合。
22 ★在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越 ，一般蜗杆头数常取1z = 。
23 在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力F al =1 800N ，圆周力F t1=880N ，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力F a2= ，圆周力F t2 。 24 蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越 。 25 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是 。
26 蜗轮轮齿的失效形式有 、 、 、 。但因蜗杆传动在齿面间有较大的 ，所以更容易产生 和 失效。
28 在蜗杆传动中，蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该 。
29 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1的方向总是与 ，而径向力F rl 的方向总是 。
30 ★ 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括： 、 和 三部分。 31 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面相当于 与 相啮合。因此蜗杆的 模数应与蜗轮的 模数相等。
32 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数1z 和模数m 一定，而增大直径系数q ，则蜗杆刚度 ；若增大导程角γ，则传动效率 。 33 蜗杆分度圆直径1d = ；蜗轮分度圆直径2d = 。
34 为了提高蜗杆传动的效率，应选用 头蜗杆；为了满足自锁要求，应选1z = 。 35 蜗杆传动发热计算的目的是防止 ，以防止齿面 失效。发热计算的出发点是 等于 。
36 为了蜗杆传动能自锁，应选用 头蜗杆；为了提高蜗杆的刚度，应采用 的直径系数q 。
37 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向 ；蜗杆的分度圆柱导程角应等于蜗轮的分度圆螺旋角。
38 蜗杆的标准模数是 模数，其分度圆直径1d = ；蜗轮的标准模数
是 模数，其分度圆直径2d = 。
43 阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面是指 的平面。
44 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的 速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使相匹配的材料具有良好的 和 性能。通常蜗杆材料选用 或 ，蜗轮材料选用 或 ，因而失效通常多发生在 上。 45 蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。
46 蜗杆传动中，一般情况下 的材料强度较弱，所以主要进行 轮齿的强度计算。 三、问答题
47 蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平衡计算？若热平衡计算不合要求时怎么办？ 48 如何恰当地选择蜗杆传动的传动比i 12、蜗杆头数1z 和蜗轮齿数2z ，并简述其理由。 49 试阐述蜗杆传动的直径系数q 为标准值的实际意义。 50 采用什么措施可以节约蜗轮所用的铜材？
51 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1与蜗轮所受的圆周力F t2是否相等？ 52 蜗杆传动中，蜗杆所受的轴向力F a1与蜗轮所受的轴向力F a2是否相等？ 53 蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点？常用于什么场合？
54 采用变位蜗杆传动的目的是什么？变位蜗杆传动中哪些尺寸发生了变化？
55 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动？ 56 对于蜗杆传动，下面三式有无错误？为什么？ （1）21212121////d d z z n n i ====ωω； （2）2/)(2/)(2121z z m d d a +=+=； （3）11121222/2/2/2t t F d T d i T d T F ====；
57 蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件？蜗轮能否作主动件？为什么？
58 为什么要引入蜗杆直径系数q ？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度及尺寸有何影响？ 59 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影响？ 60 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？
61 蜗杆减速器在什么条件下蜗杆应下置？在什么条件下蜗杆应上置？ 62 选择蜗杆的头数1z 和蜗轮的齿数2z 应考虑哪些因素？ 63 蜗杆的强度计算与齿轮传动的强度计算有何异同？
64 为了提高蜗杆减速器输出轴的转速，而采用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆，问原来的蜗轮是否可以继续使用？为什么？
65 蜗杆在进行承载能力计算时，为什么只考虑蜗轮？而蜗杆的强度如何考虑？在什么情况下需要进行蜗杆的刚度计算？
66 在设计蜗杆传动减速器的过程中，发现已设计的蜗杆刚度不足，为了满足刚度的要求，决定将直径系数q 从8增大至10，问这时对蜗杆传动的效率有何影响？
67 在蜗杆传动设计时，蜗杆头数和蜗轮齿数应如何选择？试分析说明之。 四、分析计算题
68 ★在题68图中，标出未注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向，并绘出蜗杆或蜗轮啮合点作用力的方向(用三个分力表示)。
题 68图
69 ★ 题69图所示为两级蜗杆减速器，蜗轮4为右旋，逆时针方向转动（n 4），要求作用在轴Ⅱ上的蜗杆3与蜗轮2的轴向力方向相反。试求：
题 69图
（1）蜗杆1的螺旋线方向与转向；
（2）画出蜗轮2与蜗杆3所受三个分力的方向。
70 一单级普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P=7.5kW ，传动效率η=0.82，散热面积A=1.2m 2，表面传热系数s α=8.15W/(m 2·℃)，环境温度0t =20℃。问该减速器能否连续工作？
71 已知一单级普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的转速1n =1 440r/min ，传动比2,241==z i ，m =10mm,q =8,蜗杆材料为45钢，表面淬火50HRC ，蜗轮材料为ZCuSn10P1，砂模铸造，并查得N=107时蜗轮材料的基本许用接触应力HP σ'=200 Mpa 。若工作条件为单向运转，载荷平稳，载荷系数K A =1.05，每天工作8h ，每年工作300天，工作寿命为10年。试求这蜗杆轴输入的最大功率。
提示：接触疲劳强度计算式为
HP A E
H z d m T K Z σσ≤='2
2
122
9 并已知：MPa Z E 160=，导程角=γ012014'''ο
，当量摩擦角81011'''=οv ρ。
72 题72图所示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转矩T 1=25 000N ·mm ，模数m =4 mm ，压力角α=20°，头数1z =2，直径系数q =10，蜗轮齿数2z =54，传动的啮合效率75.0=η。试确定：
题 72图
（1）蜗轮的转向；
（2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小及方向。
73 题73图所示为由电动机驱动的普通蜗杆传动。已知模数m =8 mm,d 1=80 mm, 1z =1,2z =40,蜗轮输出转矩2T '=1.61×106N ·mm, n 1=960r/min,蜗杆材料为45钢，表面淬火50HRC ，蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模铸造，传动润滑良好，每日双班制工作，一对轴承的效率99.03=η，搅油损耗的效率99.02=η。试求：
（1）在图上标出蜗杆的转向、蜗轮轮齿的旋向及作用于蜗杆、蜗轮上诸力的方向； （2）计算诸力的大小；
（3）计算该传动的啮合效率及总效率；
（4）该传动装置5年功率损耗的费用（工业用电暂按每度0.5元计算）。
（提示：当量摩擦角031'=ο
v ρ。）
74 一普通闭式蜗杆传动，蜗杆主动，输入转矩1T =113 000N ·mm ，蜗杆转速n 1=1 460r/min ，m =5 mm ，q =10，60,321==z z 。蜗杆材料为45钢，表面淬火，HRC ＞45，蜗轮材料用ZCuSn10P1，
离心铸造。已知66218'''=ο
γ、021'=οv ρ。试求：
（1）啮合效率和传动效率； （2）啮合中各力的大小； （3）功率损耗。
题 73图 题 75图
75 题75图所示为某手动简单起重设备，按图示方向转动蜗杆，提升重物G 。试求： （1）蜗杆与蜗轮螺旋线方向；
（2）在图上标出啮合点所受诸力的方向；
（3）若蜗杆自锁，反转手柄使重物下降，求蜗轮上作用力方向的变化。
例 解
1. 有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z 1=2，直径系数q=10，分度圆直径d 1=80mm 。试求：1）模数m 、蜗杆分度圆柱导程角γ、蜗轮齿数Z 2及分度圆柱螺旋角β；2）蜗轮的分度圆直径d 2和蜗杆传动中心距α。
解答：1）确定蜗杆传动基本参数
m=d 1/q=80/10=8mm Z 2=i Z 1=18×2=36
63811110/1arctan()/arctan(1'''?===q Z γ
β=γ=638111'''?
2）求d 2和中心距α：d 2=Z 2m=36×2=288mm
α=m(q+Z 2)/2=8×(10+36)/2=184=184mm
2. 分析与思考：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件如何？为什么将蜗杆分度圆直径d 1定为标准值？
答：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件为：?===2021a a t a α；m m m t ==21α；β=γ。将蜗杆分度圆直径d 1定为标准值的目的是：减少蜗轮滚刀的数目，便于刀具标准化。
78. 图中蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处作用力的方向（用三个分力：圆周力F t 、径向力F r 、轴向力F 。表示）。
题解分析：根据蜗杆传动啮合条件之一：γ
β=和螺旋传动原理一出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向；再根据蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向确定方法，定出各力方向如题解图所示。
3 分析与思考：
（1）蜗轮的旋转方向应如何确定？
（2）蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向如何确定？
答：（1）蜗轮的旋转方向：当蜗杆的旋转方向和螺旋线方向已知时，蜗轮的旋转方向可根据螺旋副的运动规律来确定。
（2）各力方向确定：
圆周力F t
F t1（蜗杆）——蜗杆为主动件受到的阻力，故与其转向n1方向相反。
F t2（蜗轮）——蜗轮为从动件受到的是推力故与其转向n2方向相同。
径向力F r——F r1、F r2分别沿蜗杆、蜗轮的半径方向指向各自的轮心
轴向力FαFα1（蜗杆）——根据蜗杆的螺旋线方向（左旋或右旋）及其转向n1，用左（或右）手定则来确定，即手握蜗杆皿指n1方向弯曲，大姆指的指向则为F
α1
的方向。
Fα2（蜗轮）——Fα2与F t1大小相等方向相反。
4. 图示蜗杆传动，蜗杆1主动，其转向如图示，螺旋线方向为右旋。试决定：1）蜗轮2的螺旋线方向及转向n2。
2）蜗杆、蜗轮受到的各力（F t、F r、Fα）
题解分析：
1）蜗轮的螺旋线方向—右旋，蜗轮的转向n2—见题解图所示。
2）蜗杆受力F t1、F r1、Fα1及蜗累受力F t2、F r2、Fα2——见题解图所示。
5 图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，螺旋线方向为左旋，转矩T1=2500N·mm，
α，蜗杆头数Z1=2，蜗杆直径系数q=10，蜗轮齿数Z2=54，模数m=4mm，压力角?
=20
传动效率η=0.75。试确定：
1）蜗轮2的转向及螺旋线方向；
2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向（在图中标出）。
解答：
1）蜗轮的转向——蜗轮按逆时针方向转动，蜗轮轮齿螺旋线方向——左旋
2）蜗杆、蜗轮上的各力大小
N
F F N F F N F F N F F N m Z T d T F N qm T d T F mm N Z Z T i T T t t r r t r t t 12505.468711.170611.170620tan 5.4687tan 5.4687)454/(506202/2/21250)410/(250002/2/25062502
5475.025000122121222222211111211212=-=-==-==??===??====??===?=??===ａａ＝αη
η
6. 分析与思考：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系如何？与斜齿圆柱齿轮传动各力之间关系有何异同？
答：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系：21ａF F t -=；２ａ１t F F
-=；21r r F F -=
不同之处
斜齿圆柱齿轮传动：21t t F F -=；21ａF F a -=
蜗轮与蜗杆传动：２ａ１t F F -=；２ａ１t F F -=
相同之处：21r r F F -=
7. 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮1由电机驱动。已知：蜗轮螺旋线方向为右旋，转向m Ⅲ如图示。要求：
1）确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向（直接绘于图上）；
2）若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a2、F a2互相抵消一部分，确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向；
3）蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d 3、d 4，传递的扭矩为T 3、T 4（N ·mm ），压力角为α，求蜗杆啮合点处所受各力F t3、F r3、F a3的大小（用公式表示，忽略齿面间的摩擦力）；
4）在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2和蜗杆3所受各力F t 、F r 、F a 的方向。
解题分析：
1）Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向nⅠ、nⅡ一见题图解所示，
2）齿轮1、2和蜗杆3螺旋线方向：齿轮1——左旋；齿轮2——右旋；蜗杆3——右旋，
3）F t3=2T3/d3N；F r3=–F r4= F t4tan α= (2T4/d4)tanαN;
F a3=–F t4=2T4/d4 N;
4）Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解图所示。
8. 在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：1）若要使Ⅰ、Ⅱ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向（在图中标示）；
2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向（F t、F r、F a在图中画出）。
解题分析：
1）各轴螺旋线方向：蜗杆1——左旋；蜗轮2——左旋；
斜齿轮3——左旋；斜齿轮4——右旋，
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向：Ⅰ轴n
Ⅰ——逆时针；Ⅱ轴n
Ⅱ
——朝下↓；
Ⅲ轴n↑、Ⅲ
2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轴受力方向见题解图所示。
9 已知一闭式单级普通蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1440r/min，传动i=24，Z1=2，m=10mm，q=8，蜗杆材料为45号钢表面淬火，齿面硬度为50HRC，蜗轮材料为ZCuSn10P1，砂模铸造。若工作条件为单向运转，载荷平稳，使用寿命为2400h。试求：蜗杆能够传递的最大功率P1。（要点提示：因为蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮齿
面接触强度，故可σH ≤σHP 求解P 1。即：首先根据
HP A E
H Z d m T K Z σσ≤=22
122
9求出2
2
21229???? ??≤E HP A Z K Z d m T σ；再由ηi T T 21=求T 1；然后由6
1
111055.9?=
n T P 求得P 1）
解答：1）求T 2：2
22
12
29???
?
??≤E HP A Z K Z d m T σ 式中：mm mm qm d 808101=?==
4822412=?==iZ Z
K A ——因载荷平稳，取K A =1
Z E ——青铜蜗轮与钢制蜗杆配对Z E =MPa 160，N HP
HP Z σσ'= HP
σ'——根据蜗轮材料为ZCuSn10P1砂模铸造，由表查得HP σ'=200MPa 71221064.82400024
1440
6060
60?=??===h h L i n L n N MPa N Z HP HP N HP 20010
64.8101087
7827??='='=σσσ mm N Z K Z d m T T E HP A ???? ?????=???
? ??≤=2
222
2
2122max 216074.152194880109σ =1866 360.608 mm N ?
2）求T 1：)
tan(tan )
96.0~95.0(,21v i T T ργγ
ηη
+==
tan γ=Z 1/q=2/8=0.25 γ=arc tan 0.25=14.036°
s m s m n d v v s /217.6/036.14cos 600001440
80036.14cos 60000cos 111=?
??=?==
ππγ 由表查得 ?='?=172.1011v ρ
8736.0)
172.1036.14tan(036.14tan 95.0)tan(tan 95
.0=?+??
=+=v ργγη
mm N mm N i T T ?=??==
74.890168736
.024608
.1866360max 2max 1η
3）求P 1：kW kW T P 4224.1310
55.91440
74.890161055.96
6max 1max 1=??=?=
10 . 分析与思考：为什么闭式蜗杆传动的工作能力主要取决于蜗轮轮齿面接触强度，而不取决于蜗杆？
答：蜗轮相当于斜齿轮，且蜗轮材料的机械强度比钢制蜗杆强度低，故闭式蜗杆传动的主要失效形式为蜗轮齿面疲劳点蚀，其承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度。
11 图示为带工运输机中单级蜗杆减速器。已知电动机功率P=7.5kW，转速n1=1440r/min，传动比i=15，载荷有轻微冲击，单向连续运转，每天工作8小时，每年工作300天，使用寿命为5年，设计该蜗杆
传动。
解答：
1．选择蜗杆蜗轮的材料
蜗杆材料：45号钢，表面淬火，齿面硬
度为45~55HRC。
蜗轮材料：
因V s
估=（0.02~0.03）3
2
1 1
n P
=（0.02~0.03）32
1440
5.7?
=4.9922~7.4883m/s>4m/s,
故选铸锡青铜ZCuSN10P1砂模铸造。
2．确定主要参数
选择蜗杆头数Z1：因i=15，带式运输机无自锁要求，可选Z1=2
蜗轮齿数Z2=i Z1=15×2=30
3．按齿接触强度条件进行设计计算
1）作用于蜗轮上的转矩T2
T1=9.55×106 P1/n1= 9.55×106 ×7.5/1440 N·mm=4.974×104N·mm 因Z2=2，初估η估=0.8
T1=T1iη=4.974×104×15×0.8n N·mm=5.9688×105 N·mm
2)确定载荷系数K A：固原动机为电动机，载荷有轻微冲击，故取K A=1.25
3）确定弹性影响系数Z E ：青铜蜗轮与钢制蜗杆相配，Z E =160MPa
4）确定许用应力HP σ：'
=HP N H Z σσ N 2=71210912.6120015
144060830056060?=??=????
=i n L n h 7853.010
912.6101087
7
827=?==N Z N 基本许用接触应力'
HP σ=MPa ，06.1577853.0200=?=HP σ MPa 5）确定模数m 和蜗杆直径d 1
3
3
2
52
221939.774206.15730160109688.525.199)(2mm mm Z Z T K d m HP E A CD
=??? ??????=?
??
? ??=σ
由表查得m=8mm ，d 1=140mm ，q=17.5时，其m 2d 1=8960mm 3>(m 2d 2)CD =7742.939mm 3, 但仅适用于Z 1=1，故取m=10mm ，d 1=90mm ，q=9，其m 2d 1=9000mm 3
6）计算中心距α
α=mm mm Z q m 195)309(102
1
_(212=+??=+
4．传动效率及热平衡计算 1）求蜗杆导程角γ：?===5288.129
2
arctan arctan
1q Z γ 2）滑动速度V s ：s m n d v v s /528.12cos 6000144090528.12cos 6000cos 111?
??=?==
ππγ =6.9514 m/s
3）确定V ρ：由表查得V ρ=?='?12.171 4）计算η：)
12.15288.12tan(5288.12tan )96.0~95.0()tan(tan )
96.0~95.0(?+??
=+=v ργγη
=0.8693~0.8785, 取η=0.87
5）确定箱体散热面积A ：A=9×10-5α1.88=9×10-5×1951.88m 2=1.81764 m 2
6）热平衡计算：取环境温度t 0=20℃，散热系数K t =15W/（m 2·℃），达到热平衡
时的工作油温：=+?-??=+-=
2081764
.115)87.01(5.71000)1(10000111t A K P t η 35.762+20=55.761℃
<60℃，结论：蜗杆传动的参数选择合理。
5．蜗杆结构设计及工作图绘制（略）
12. 分析与思考：为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？如不满足热平衡条件，可采取哪些措施以降低其温升？
答：因为蜗杆传动在其啮合平面间会产生很大的相对滑动速度，摩擦损失大，效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算，以保证其油温稳定在规定的范围内，即：要求达到热平衡时的工作油温t1≤06℃~70℃，如不满足热平衡条件可采取以下的措施降低其温升：1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；
2）在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；
3）若上述还不能满足热平衡条件，可在箱体油池中装设蛇形冷水管，或采用压力喷油循环润滑。
13. 分析与思考：在蜗杆蜗轮机构中，若蜗杆为主动件且其转向已知时，从动蜗轮的转向如何决定。
答：从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手判定。图示蜗杆1为左旋蜗杆，用左手四指沿蜗杆转向n 1的方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向，即蜗轮2以n 2逆时针方向转动。同理，可确定蜗轮3的转向n 3：↑。
14. 一带式运轮机用阿基米德蜗杆传动，已知传递功率P 1=8.8kW, n 1=960r/min, 传动比i =18，蜗杆头数z 1=2，直径系数q=8，蜗杆导程角01214'''?=γ，蜗轮端面模数m=10mm ，
蜗杆主动时的传动效率η=0.88，蜗杆为左螺旋，转动方向如图a 所示。
（1）试在图上标出蜗轮的转向及各力的指向。
（2）列式计算蜗杆与蜗轮各自所受到的圆周力F t 、轴向力F a 、径向力F t （单位为N ）。解题要点：
（1）蜗轮旋转方向及各力指向如图b 所示。 （2）各分力大小的计算如下：
1）计算蜗杆与蜗轮所传递的转矩T 1、T 2。
mm N n P T ?=?=?=87542960
8.81055.91055.9611
6
1
mm N i n P T ?=??=?=138666088.018
/9608.81055.9/1055.9611
6
2η
2）计算蜗杆、蜗轮分度圆直径d 1、d 2
mm
mm i mz mz d mm mm mq d 36018210808101221=??====?==
3）计算F t 、F a 、F r
N d T F F a t 21898087542221121=?==
=
N d T F F t a 7704360
1386660222221=?==
=
15. 一单头蜗杆传动，已知蜗轮的齿数z 2=40，蜗杆的直径系数q=10，蜗轮的分度圆直径d 2=200mm 。试求：
（1）模数m 、轴向齿距p a1，蜗杆分度圆直径d 1，中心距α及传动i 12。 （2）若当量摩擦系数f v =0.08，求蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。
（3）若改用双头蜗杆，其η、η'又为多少？ （4）从效率η与η'的计算中可得出什么结论？ 解题要点：
（1）模数 540/200/22===z d m mm （2）齿距 708.1551=?==ππm p ａ mm （3）蜗杆分度圆直径 501051=?==mq d mm （4）传动比 401/40/1212===z z i
（5）中心距 α=125)4010(55.0)(5.02=+??=+z q m mm （6）计算效率如下： 1）单头蜗杆传动
1.010
1
tan 1===
q z γ 832451.0arctan '''?==γ
6243408.0arctan arctan '''?===v v f ρ
蜗杆为主动时
526.0)
6243483245tan(83245tan 955.0)tan(tan 955
.0='''?+'''?'
''??=+=v ργγη
蜗轮为主动时
1898.08
3245tan )
6243483245tan(955.0tan )tan(955
.0='''?'''?-'''??=+='γργηv
2）双头蜗杆传动
2.010
1
tan 1===
q z γ 5381112.0arctan '''?==γ
蜗杆为主动时
67.0)
62434538111tan(538111tan 955.0)tan(tan 955
.0='''?+'''?'
''??=+=v ργγη
蜗轮为主动时
546.05
38111tan )
62434538111tan(955.0tan )tan(955
.0='''?'''?-'''??=-='γργηv
（7）通过对不同头数的蜗杆主动或是蜗轮主动时的效率计算，可知： 1）双头蜗杆的效率比单头蜗杆高；
2）相同条件下蜗杆主动的效率比蜗轮主动时的效率高。
16. 图示为双级蜗杆传动。已知蜗杆1、3均为右旋，轴I 为输入轴，其回转方向如图示。试在图上画出：
（1）各蜗杆和蜗轮的螺旋线方向；
（2）轴Ⅱ和轴Ⅲ的回转方向； （3）蜗轮2和蜗杆3所受的各力。 解题要点：
（1）因蜗杆和蜗轮的螺旋线方向相同，故蜗杆1、3的导程角γ及蜗轮2、4的螺旋角β相同，且蜗杆与蜗轮的螺旋线均为右旋。
（2）轴Ⅱ的回转方向即为蜗轮2的回转方向n 2；同理轴Ⅲ的回转方向为n 4（图b ）。 （3）蜗轮2和蜗杆3所受各力示于图b 。
17. 蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平衡计算？热平衡计算不合要求
机械设计期末考试试题及答案 一、选择题 ( 共 20 分，每小题 2 分) 1、通常，一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，按先后顺序，它们依次是 ( ) A. 剧烈磨损、磨合、稳定磨损 B. 稳定磨损，剧烈磨损、磨合 C. 磨合、剧烈磨损、稳定磨损 D. 磨合、稳定磨损、剧烈磨损 2、设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般 在80～200范围内选取，β太小斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起( ) 。 A. 大的切向力 B. 大的轴向力 C. 小的切向力 D. 小的轴向力 3、若一滚动轴承的寿命为1370000 转，则该轴承所承受的当量动载荷( ) 基本额定动载荷。 A. 等于 B. 小于 C. 大于 D. 无法判断 4、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，除了限制轴承p 值外，还要对轴承 pv 值 进行验算，其主要目的是( ) 。 A. 限制轴承过渡磨损 B. 限制轴承的温升 C. 保证轴承的强度 D. 限制 轴承的质量 5、通常，一部机器主要是由( ) 三部分构成的。 A. 原动部分，传动部分，执行部分 B. 原动部分，传动部分，控制部分 C. 辅助系统，传动部分，控制部分 D. 原动部分，控制部分，执行部分 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( ) 。 A. 齿面点蚀 B. 轮齿折断 C.齿面磨粒磨损 D.齿面胶合 7、在 V 带传动中，小轮包角一般应大于( ) 度。 A. 90 B. 100 C. 150 D. 120 8、一齿轮传动，主动轮 1 用 45 号钢调质，从动轮 2 用 45 号钢正火，则它们的齿面接触应力( ) 。 A. H 1 H 2 B. H 1 H 2 C. H1 H 2 D. 无法判断 9、蜗杆蜗轮传动的传动比，正确表达式是( ) 。 A. d2 B. i z2 C. i n2 D. i d1 i z1 n1 d2 d1 10、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般应使大齿轮的齿面硬度 HBS2( ) 小齿轮的齿面硬度HBS1 。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于 二、填空题 ( 共 10 分) 1、在轴的结构设计中，轴的最小直径d min是按初步确定的。 (1 分) 2、受轴向载荷的紧螺栓所受的总拉力是与之和。 (1 分) 3、在斜齿圆柱齿轮的设计计算中，考虑到实际承载区的转移，斜齿轮传动的许 用接触应力可取为[H ]1与[H]2。(1分) 1
习题与参考答案 计算蜗杆传动的效率，其当量摩擦系数可由两者的相对滑动速度选取。 蜗杆传动采用风扇冷却，风扇装在蜗杆轴上。 一、选择题 1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 3 蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m C. q=a/d l D. q=a/m 4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则传动效率。 5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低 z，则滑动速度。 6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则。 7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 1 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角 9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 10 蜗杆常用材料是。 A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. L Y12 11 蜗轮常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5
习题与参考答案 一、选择题 1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 3 蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m C. q=a/d l D. q=a/m 4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则传动效率。 5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低 z，则滑动速度。 6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则。 7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 1 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角 9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 10 蜗杆常用材料是。 A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. L Y12 11 蜗轮常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. L Yl2 12 采用变位蜗杆传动时。 A. 仅对蜗杆进行变位 B. 仅对蜗轮进行变位
第三课围棋中如何吃子 练习题 一、什么是棋子的“气”？下面图中的黑棋分别有多少气？ 图一 答：气：围棋术语之一。是指在棋盘上与棋子紧紧相邻的空交叉点。 图一解 图一解：角上的三子为四气。 两子为五气。中腹的五子为八气。 图二
图二解。 图二解答：左下角黑三子的气数是两气，中腹黑四子为五气 二、什么叫吃子？棋子在什么情况可以被提掉？图三中黑棋怎样提掉白子？图四中白棋怎样提掉黑子？ 图三 二、吃子：围棋术语之一。 也可称“提子”在实战对局中，一方将另一方的一个或多个棋子紧紧包围，使其所有的气数全部被占有，随后将无气的棋子从棋盘上拿掉，叫“吃子”。 棋子只有在无气的情况下才可以被提掉。 图三解
图四 图三解：黑行棋可放在A位将六个白子提掉。 图四解 图四解：白先将棋下在B位，即可提去黑子。 三、什么是打？指出“打”与“吃”的区别？ 答：三、“打”，当对局一方下子后把对方一子或者若干棋子包围成仅剩一口“气”的状态，如对方置之不理，再下一着即可将被围的棋子提取，这着棋称为“打”。 “打”与“吃”有本质的区别，“打”行在“吃”的前面，是吃掉对方棋子的先行步骤，“打”使对方棋子仅剩一口气，“吃”使对方棋子气数变为零，并随即提去。 四、综合练习题
图五 图五解 四、图五解：白的行棋次序先在1位打，然后2位吃，再将黑四子提掉。 第四课不能“下子”的地方 一题图 一、A点能下白子吗？为什么？
一题正解图 一、正解图 练习题中的A点的“禁着点”，是不允许在这里下子的，因为白方如在这里下子，既不能吃掉任何黑子，而 本身又没有“气”，所以这里是不能下子的。 二、A点能下白子吗？为什么 二题图 二题正解图
一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴： 二、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑 性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2） 与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直 径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴 器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角） 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮） 与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副） 。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹） 两类。 45. 轮系可分为 （定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动） 单元；零件是机械的 （制造） 单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×
第十一章蜗杆传动 11.1 主要内容及特点 1. 蜗杆传动与其他传动形式的比较，主要是与齿轮传动、带传动、链传动等的比较，属于选择传动形式的基本知识； 2. 蜗杆传动的主要参数及其选择； 3. 蜗杆传动的失效形式及其防止； 4. 蜗杆传动的材料和热处理的选择； 5. 蜗杆传动的受力分析和载荷计算； 6. 蜗杆传动的设计计算，包括传动效率和散热计算； 7. 蜗杆传动的结构设计和润滑。 11.2 学习要求 1. 了解蜗杆传动的特点、应用和分类； 2. 掌握普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何计算；了解蜗杆传动变位的特点； 3. 掌握蜗杆传动的材料选择、失效形式和计算准则； 4. 掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算； 5. 了解闭式蜗杆传动进行热平衡计算的目的和方法。 11.3 重点、难点提要 1. 蜗杆传动的特点 蜗杆传动与齿轮传动相比，除可得到很大的传动比外，还有工作平稳、无噪声。另外，当蜗杆螺旋升角较小时，具有自锁性。但是传动过程中由于相对滑动速度大，故效率低，是这种传动的特点。故常用于分度机构，而不宜用于大功率、连续工作的传动。 2. 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动是取中间平面的参数为标准参数的，即通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面，对蜗杆来说是其轴面；对蜗轮来说是其端面。 为了使蜗轮刀具标准化、系列化，把蜗杆分度圆直径d1定为标准值，且与模数m相搭配。 3. 蜗杆传动的作用力分析
分析作用力时，应先判别螺旋线方向（右旋或左旋），然后按主动轮（通常为蜗杆）左右手定则判定蜗杆轴向力方向及蜗轮的转向。另外由于蜗杆传动通常是传递交错轴的传动，它的又一特点是F t1=－F a2，F a1＝－F t2，这两对力大小相等方向相反。 3. 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动基本相同，但更易发生胶合、点蚀和磨损失效；由于蜗杆材料为钢，蜗轮材料常用铜合金，故失效多发生在蜗轮轮齿上。所以蜗杆传动的计算方法主要是按蜗轮轮齿的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算。有些材料如铝铁青铜，最常见的失效形式是齿面胶合，但是蜗杆传动的胶合计算还不成熟，故常用接触疲劳强度计算公式代替，而其许用应力按胶合条件确定。 4. 蜗杆传动的热平衡计算 蜗杆传动的热平衡计算主要是针对连续工作的闭式蜗杆传动而考虑的。热平衡计算的目的是防止油温过高时使润滑油粘度降低，润滑条件恶化，导致传动胶合失效。由热平衡条件，可计算出所需的散热面积。进行箱体结构设计时应满足所需的散热面积。否则，应采取其它措施。
逃跑的方向 1、向中间逃跑 黑子应该从A和B的那个方向逃跑请在图中用“√”表示 1 向有自己子的方向逃跑 黑先，请标出黑棋正确的逃跑方向。 2 逃跑的要领（一）可逃之子和应弃之子 黑先，黑子能逃脱吗请在下面的括号内用“√”或“×”表示出来。 （）（）（） （）（）（） （）（）（） 3 基本着法评星： 黑先，请按照提示在棋盘上标出相应的着法 1黑棋小飞挂角2黑棋大飞挂角3黑棋单关挂角4黑棋小飞挂角
5黑棋大飞挂角6黑棋一间挂角7黑棋小尖守角8黑棋小尖守角9黑棋小尖守角10黑棋小尖守角11黑棋一间低夹12黑棋一间高夹13黑棋二间低夹14黑棋二间高夹15黑棋三间高夹16黑棋一间低夹 4 先占角，后走边，金角银边草肚皮 以下是职业高手的对局，请按顺序在棋盘上摆出，以此体会
先占角、再占边的重要性。 5-1 跟九段学布局本期导师：张文东九段 布局类型：对角星小目布局 比赛名称：第五届中日围棋擂台赛第五局 日期：1989年12月23日 地点：新加坡 黑棋：张文东七段（中国） 白棋：大平修三九段（日本）黑中盘胜（共201手）
5-2 倒扑有种吃法叫倒扑，把肉送给大老虎， 老虎吃了中了毒，虎牙全都保不住。
接不归（扑后成接不归）黑先，利用接不归吃掉白子，并在图中标出方法。 黑先，如何解救被困的黑子请在图中标出方法。 第9周：吃重要的棋子（先吃能逃跑的棋子）棋盘上有对方能逃跑的棋子和不能逃跑的棋子，先吃能逃跑的棋子是要领。 白子和白子当中，应先吃那一块选择后在图中标出吃棋的方法。 吃重要的棋子（先吃互相切断的棋子）棋盘上有必须马上吃掉的棋子和不着急吃的棋子，先吃重要的棋子是要领。 白子和白子当中，应先吃那一块选择后在图中标出吃棋的方法。 9 对杀基础（有公气的对杀） 在有公气的情况下对杀，要先收对方的外气，不能先收公气！！！
机械设计模拟题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、机械零件的设计方法有理论设计经验设计模型试验设计。 2、机器的基本组成要素是机械零件。 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料陶瓷材料复合材料。 4、按工作原理的不同联接可分为形锁合连接摩擦锁合链接材料锁合连接。 5、联接按其可拆性可分为可拆连接和不可拆连接。 6、可拆联接是指不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。 7、根据牙型螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。 8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，在标准中被定为公称直径。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。 11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离。 12、螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接紧定螺钉连接。 13、控制预紧力的方法通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 14、螺纹预紧力过大会导致整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 15、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运动关系防松。 16、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。 17、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力F?为。 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。
第12章蜗杆传动 习题与参考答案 一、选择题 1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 3 蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m C. q=a/d l D. q=a/m 4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则传动效率。 5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低 z，则滑动速度。 6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则。 7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 1 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角 9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 10 蜗杆常用材料是。 A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. L Y12 11 蜗轮常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5
C. ZCuSnl0P1 D. L Yl2 12 采用变位蜗杆传动时 。 A. 仅对蜗杆进行变位 B. 仅对蜗轮进行变位 C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位 13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增大也可能减小。 14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 可能增大也可能减小 15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。 A. 增大模数m B. 增加蜗杆头数1z C. 增大直径系数q D. 减小直径系数q 16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。 A. 蜗杆断裂 B. 蜗轮轮齿折断 C. 磨粒磨损 D. 胶合、疲劳点蚀 17 用 计算蜗杆传动比是错误的。 A. i =ω1/ω2 B. i =2z /1z C. i =21/n n D. i =21/d d 18 在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分力，通常以 为最大。 A. 圆周力F tl B. 径向力F r1 C. 轴向力F a1 19 下列蜗杆分度圆直径计算公式： （a ）d 1=mq ； （b ）d 1=m 1z ；（c ）d 1=d 2/i ；（d ）d 1=m 2z /（itan ）； （e ）d 1=2a /（i +1）。 其中有 是错误的。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 20 蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。 A. 钢和铸铁 B. 钢和青铜 C. 铜和铝合金 D. 钢和钢 二、填空题 2l 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与 齿轮的啮合。 22 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越 ，一般蜗杆头数常取1z = 。 23 在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力F al =1 800N ，圆周力F t1=880N ，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力F a2= ，圆周力F t2 。 24 蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越 。 25 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是 。 26 蜗轮轮齿的失效形式有 、 、 、 。但因蜗杆传动在齿面
基础知识选择题 1、对局时，应用_____方式决定谁拿黑棋。 A、猜拳 B、猜先 C、让裁判决定 2、作为有礼貌的棋手，下完棋应该：_____。 A、嘲笑对手水平差 B、马上跑开 C、复盘，道谢并收拾好棋子才离开 3、下棋过程中，不小心下错一步棋怎么办？_____。 A、赶快悔棋 B、移到想下的地方 C、想办法补救 4、在现行中国规则中，为了抵消黑方先下一子的利益，规定黑棋要贴还_____子给白棋。 A、双方协商 B、3又3/4 C、2又3/4 5、观看别人下棋时，应该_____。 A、保持一定距离 B、吵闹喧哗 C、移动对局者已下的棋 6、棋盘上有九个圆点，称为_____，正中的星位又叫作_____。 A、星位 B、天元 C、星元 7、围棋规则中不能下子的地方称作_____。 A 、虎口B、禁入点C、接不归
8、金角、银边、草肚皮说明布局阶段应先抢占_____。 A、边 B、角 C、中央 9、请问以下哪个棋力最强？_____。 A、20级 B、8级 C、1段 10、下列哪个不是围棋书籍？_____。 A、《忘忧清乐集》 B、《发阳论》 C、《史记》 11、下列哪个不是围棋的别称？_____。 A 、坐隐B、将棋C、手谈 12、棋子的每一步是放在棋盘的_____上。 A、交叉点 B、空格 C、都可以 13、棋盘上总共有_____个交叉点。 A、300 B、361 C、324 14、下完棋后数子，黑棋要达到_____子或以上才算赢，白棋要达到_____子才算赢。 A、180 B、185 C、177 15、规则规定：当一方提劫后对方不得立即提回，必须间隔至少__ ___个回合。
目录 第一章总论...................................................................................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的内容.................................................................................. - 2 - 二、设计任务.............................................................................................................. - 2 - 三、设计要求.............................................................................................................. - 3 - 第二章机械传动装置总体设计...................................................................................... - 3 - 一、电动机的选择...................................................................................................... - 3 - 二、传动比及其分配.................................................................................................. - 4 - 三、校核转速.............................................................................................................. - 4 - 四、传动装置各参数的计算...................................................................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算.............................................................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择.................................................................................. - 5 - 二、设计计算.............................................................................................................. - 5 - 第四章轴的结构设计及计算........................................................................................ - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算.................................................................................... - 10 - 二、蜗杆轴设计计算................................................................................................ - 14 - 第五章滚动轴承计算.................................................................................................... - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算................................................................................ - 17 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................................................................ - 17 - 第六章键的选择计算.................................................................................................... - 18 - 第七章联轴器................................................................................................................ - 19 - 第八章润滑及密封说明................................................................................................ - 19 - 第九章拆装和调整的说明............................................................................................ - 19 - 第十章减速箱体的附件说明........................................................................................ - 20 - 课程设计小结.................................................................................................................... - 21 - 参考文献............................................................................................................................ - 22 -
机械设计模拟题一、填空题（每小题2分）分，共20模型试验设计。 理论设计经验设计 1、机械零件的设计方法 有。2、机器的基本组成要素是机械零件。陶瓷材料复合材料 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料材料锁合连接。按工作原理的不同联接可分为4、形锁合连接摩擦锁合链接可拆连接和不可拆连接。、联接按其可拆性可分为5 不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。6、可拆联接是指 普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。、根据牙型螺纹可分为7 在标准中被定为公称直径。8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离紧定螺钉连接。、12螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力、控制预紧力的方法通常是 13 矩的方法来控制预紧力的大小。整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或、螺纹预紧力过大会导致 14 偶然过载时被拉断。摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为15 。动关系防松 、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。16 。为?F、 受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力17． 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。 25、转轴是指工作中既承受弯矩又受扭矩的轴。 26、心轴是指只受弯矩不承受扭矩的轴。 27、传动轴是指只受扭矩不受弯矩的轴。 28、轴上零件都必须进行轴向和周向定位。 29、轴上常用的周向定位零件有键花键销紧定螺钉。
第13章蜗杆传动作 业
第十三章蜗杆传动 一、选择题 13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动. (1)平行 (2)相交 (3)垂直交错 13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件. (1)蜗杆 (2)蜗轮 (3)蜗杆或蜗轮都可以 13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____. (1)圆柱蜗杆 (2)环面蜗杆 (3)锥蜗杆 13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低. (1)阿基米德蜗杆 (2)渐开线蜗杆 (3)法向直廓蜗杆 13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值. (1)法向 (2)端面 (3)轴向 13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角. (1)小于 (2)大于 (3)等于 13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆. (1)单头,小导程角 (2)单头,大导程角 (3)多头,小导程角 (4)多头,大导程角 13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____. (1)传动效率提高,蜗杆刚度降低 (2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高 (3)传动效率和蜗杆刚度都提高 (4)传动效率和蜗杆刚度都降低 13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____. (1)传动效率提高,滑动速度降低 (2)传动效率降低,滑动速度提高 (3)传动效率和滑动速度都提高 (4)传动效率和滑动速度都降低 13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的. (1)i=ω1/ω2 (2)i=n1/n2 (3)i=d2/d1 (4)i=z2/z1 13-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____. (1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β (3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β 13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值. (1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径 13-13 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似,其中___最易发生. (1)点蚀和磨损 (2)胶合和磨损 (3)轮齿折断和塑性变形 13-14 蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要是针对___来进行的.
机械设计试题集 一．齿轮受力分析 1、.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将 蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。 2、已知图中螺旋锥齿轮1的旋转方向，在图中标出螺旋锥齿轮2和蜗轮的旋转方向，并说 明蜗杆的旋向。 3如图所示传动系统，主动齿轮1的转动方向n1和螺旋角旋向如图所示，为使Ⅱ轴所受的轴向力较小： (1)试安排齿轮2的螺旋角旋向和蜗杆3的导程角旋向(用文字说明旋向并在图中画出)； (2)标出齿轮2和蜗杆3上的啮合点的三个分力的方向； (3)标出蜗轮的转向并说明蜗轮的螺旋角旋向。 答案如下：
4.已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，2轮为从动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft2方向如图所示。试确定主动轮1的螺旋线方向、轴向力Fa1的方向，并在图上标出。（10分） 5图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅲ输出，轴Ⅲ的转向如图所示。 试分析： （1）在图中画出各轮的转向； （2）为使中间轴Ⅱ所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3、4的螺旋方向； （3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。（10分） 6已知在某一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，转动 方向如题31图所示，蜗轮的螺旋线方向为左 旋。试将两轮的轴向力Fa1、Fa2，圆周力Ft1、 Ft2，蜗杆的螺旋线方向和蜗轮的转动方向标在图中。
7图示一蜗杆传动，已知主动蜗杆1的旋向和转向如图所示。试确定： (1)从动蜗轮2的转向和旋向，并在图上表示； (2)在图中标出蜗轮和蜗杆所受各分力(径向力Fr、圆周力Ft和轴向力Fa)的方向。
中 原 工 学 院 2003～2004学年 第一学期 机械制造及自动化专业 机械设计课程期末试卷（答案） 一、是非题(用“√”表示正确，“×”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1、受静载荷作用的零件只能产生静应力，受变载荷作用的零件才能产生变应力。 （ × ） 2、受交变横向载荷作用的普通螺栓联接，在正常工作时螺栓杆所受到的拉力不变。 （ √ ） 3、为了使V 带的工作侧面能与V 带轮轮槽的工作侧面紧紧贴合，因为V 带的剖面楔角为40o，因而V 带轮轮槽角也相应为40o 。 （ × ） 4、为了避免带打滑，可将带轮上与带接触的表面加工得粗糙些以增大摩擦。 （ × ） 5、对轮齿沿齿宽作适当的修形（鼓形齿），可以大大改善载荷沿接触线分布不均匀的现象。 （ √ ） 6、齿面点蚀是润滑良好的软齿面闭式齿轮传动常见的失效形式。 （ √ ） 7、直齿圆锥齿轮的强度计算中，通常近似地以大端分度圆处的当量圆柱齿轮来代替圆锥齿轮进行强度计算。 （ × ） 8、与齿轮传动的变位方法相类似，不仅可以对蜗杆进行变位加工，而且也可以对蜗轮进行变位加工。 （ × ） 9、某45钢轴的刚度不足，可以采取改用40Cr 合金钢措施来提高其刚度。 （ × ） 10、滚动轴承的基本额定寿命是指一组轴承中10%的轴承发生疲劳破坏，而90%的轴承不发生疲劳破坏前的转数（以106为单位）或工作小时数。 （ √ ） 二、选择题(将正确的代码A 、B 、C 、D 填入横线上方的空格处)。 (本大题共15小题，每小题1.5分，总计15分) 1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限值将随之__ B __。 A. 增高 B. 降低 C. 不变 D. 有时增高，有时降低 2．对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好，故常选用__ A __。 A ．升角小，单线三角形螺纹 B ．升角大，双线三角形螺纹 C. 升角小，单线梯形螺纹 D ．升角大，双线矩形螺纹 3. 设计键联接时，有以下主要内容：①按使用要求选择键的类型；②对键联接进行必要的强度校核计算；③按轴径选择键的剖面尺寸；④按轮毂宽度选择键的长度。在具体设计时，一般的顺序为 C 。 A. ③→④→②→①； B.①→③→②→④； C. ①→③→④→②； D. ①→④→②→③ 4．选取V 带型号，主要取决于____ D ____。 A ．带的松边拉力 B ．带的线速度 C. 带的紧边拉力 D ．带传递的功率和小带轮转速 5．带传动不能保证准确的传动比，其原因是____B ____。 A.带容易变形和磨损 B.带传动工作时由拉力的变化而引起的弹性滑动 C.带在带轮上出现打滑 D.带的弹性变形不符合虎克定律 6. 轮齿弯曲强度计算中的齿形系数Fa Y 与 C 无关。 A ．齿数z B ．变位系数x C ．模数m D ．斜齿轮的螺旋角β 7. 按齿根弯曲疲劳强度设计公式： []3 2112? ??? ??≥F Sa Fa d Y Y z KT m σφmm 计算齿轮传动的模数时，其公式中 []? ??? ? ?F Sa Fa Y Y σ应代入： B 。
第十一章 蜗杆传动 1.蜗杆传动为何以中间平面的轴向模数和压力角为标准值？阿基米德蜗杆传动正确啮合的条件是什么？ 解：在中间平面内，蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动，故在设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数（如模数、压力角等）和尺寸（如齿顶圆、分度圆度等）为基准，并沿用齿轮传动的计算关系，而中间平面对于蜗杆来说是其轴面，所以轴向模数和压力角为标准值。 蜗杆传动的正确啮合条件是： m x1=m t2=m （标准模数） αx1=αt2 γ（导程角）=β（蜗轮螺旋角）且同旋向 式中： m x1、αx1——蜗杆的轴向模数，轴向压力角； m t2、αt2——蜗轮的端面模数、端面压力角。 2.对于蜗杆传动，下面三式有无错误？为什么？ 1）i =ω1/ω2=n 1/n 2=z 2/z 1=d 2/d 1； 2）a =(d 1+d 2)/2=m (z 1+z 2)/2； 3）F t2=2000T 2/d 2=2000T 1i /d 2； 解：（1）i =1ω/2ω=n 1/n 2=z 2/z 1≠d 2/d 1；因为蜗杆分度圆直径d 1=z 1m /tan γ，(P244 11-2式)而不是d 1=z 1m 。 （2）同理：a =(d 1+d 2)/2≠m (z 1+z 2)/2； （3）F t2=2000T 2/d 2≠2000T 1i /d 2；因为蜗杆传动效率较低，在计算中，不能忽略不计，T 2=i ηT 1。 3.什么叫蜗杆直径系数？它与哪些因素有关？为什么要规定蜗杆分度圆直径为标准值？ 解：蜗杆分度圆直径d 1=z 1m /tan γ，令z 1/tan γ=q 则d 1=mq 。q =d 1/m 称为蜗杆直径系数。q 与蜗杆头数z 1及导程角γ有关。在蜗杆传动中，为保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有同样尺寸的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就得有一种对应的蜗轮滚刀，而d 1=z 1m /tan γ，即同一模数下，当γ、z 1不同时，就有不同直径的蜗杆，因而对每一模数就要配备很多蜗轮滚刀，这是很不经济的，为使刀具数量减少，同时便于滚刀的标准化，则规定每一标准模数相应只有1~4个蜗杆分度圆直径。 4.蜗杆传动有哪些失效形式？它对材料选择有何影响？蜗杆、蜗轮的材料如何选择？ 解：与齿轮传动一样，蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等，但由于蜗杆传动工作齿面间相对滑动速度较大，当润滑不良时，温升过高，胶合和磨损更容易发生。 对材料的选择，要求有一定的强度且具有良好的减摩性、耐磨性及抗胶合性，且易跑合。 蜗杆一般用碳钢或合金钢制成。蜗轮材料为锡青铜、无锡青铜及铸铁等。（扩展）【一般用途的蜗杆，用40、45、50钢进行调质处理，其硬度为220~300HBS ；重要用途（高速重载）的蜗杆，可用20Cr 、20CrMnTi 等进行渗碳淬火，使表面淬硬至58~63HRC ，或用40、45、40Cr 等表面淬火到40~55HRC 。】 【蜗轮材料可按滑动速度v s 选用。当v s >6m/s 时选用铸造锡青铜，ZCuSn10P1、ZCuSn10Zn2、ZCuSn5Pb5Zn5；当v s <6m/s 时选用无锡青铜如ZCuAl9Fe4Ni4、ZCuAl8Mn13Fe3Ni2、ZCuAl19Fe3、ZCuZn38Mn2Pb2等；一般低速v s ≤2m/s ，对效率要求不高时，可采用铸铁HT150、HT200等。】