智能巡检管理系统方案说明书 文档号：FZSS-NTS -01 编制：郑梅娇 审核：蒋伟 审批：蒋兴钉 2014年06月23日 顺生信息技术有限公司?2014 All Rights Reserved
目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)
?概述 本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想 本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。 项目背景 工程概况 水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。 工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。 电厂现状 目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。
智能变电站状态监控系统 1、系统市场需求 按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。 2、系统技术要求： ●系统架构网络化：站内系统架构按照站控层、间隔层、过程层三层网络结 构，也既是《智能变电站技术导则》中所规定的系统层及设备层两层网络结构，系统按照标准的IEC61850 协议进行网络化的数据传输和网络化控制。 ●全站信息数字化：对高压设备本体或部件进行智能控制所需设备状态参量 及进行就地数字化测量。测量结果可根据需要发送至站控层网络或/和过程层网络。设备状态参量包括变压器油温、有载分接开关分接位置，开关设备分、合闸状态等。 ●设备状态可视化：系统基于自监测信息和经由信息互动获得的设备其它信 息，通过智能组件的自诊断，以智能电网其它相关系统可辨识的方式表述自诊断结果，使设备状态在电网中是可观测的。通信协议标准化：全站实现通信协议标准化（遵循IEC61850 标准），站控层具有智能高级应用，可对外提供统一的网络服务接口，系统满足《电力二次系统安全防护总体方案》和《变电站二次系统安全防护方案》要求。 ●监测功能模块化：监测功能可根据需求对《变电站智能化改造技术规范》 中规定的监测项目进行灵活配置，各监测功能模块基于统一的通讯协议，具有“即插即用”的特点。 ●监测目标全景化：对整个变电站关键设备包括变压器、开关设备等进行全面 的状态监测，实现监测目标全景化。 ●信息共享平台化：支持信息一体化平台应用要求，站内数据信息集中共享； 满足集中监控、顺序控制、状态检修等要求；站控层采用一体化平台与电力数据网相连。 ●信息展现一体化：站内系统信息平台把经过整合的信息资源展现给用户，提 供给用户最全面的全方位监测和故障诊断信息，大大提高了信息系统的易用性和效率，实现了信息展现一体化的建设目标。 3、系统结构组成 4、 按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。 输变电设备状态监控系统是智能电网建设的重要内容，它通过各种先进的传感技术、数字化技术、嵌入式计算机技术、广域分布的通信技术、在线监测技术以及故障诊断技术实现各类电网设备运行状态的实时感知、监视、分析、预测和
【捷思锐】北京电力公司3G单兵巡检系统 一、项目背景 电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。 众所周知电力巡检的重要性，可是由于缺乏科学的监督、管理手段，所以对电力巡检工作的考核存在一定困难。 为了切实解决电力设备巡检中的实际难题，经过充分调研、分析、论证，结合山区特点，我们引入“智能巡检系统”，并与电力行业规范化巡检相结合，系统规划，先试点建设，成熟后逐步推广的建设策略，成功解决了设备巡检质量监督的难题，并与电网安全生产管理系统有机结合，消除了孤岛作业，提高了电力设备巡检和运行管理水平。 智能巡检系统是利用移动手持终端（如PDA）定制巡检业务，通过视频回传以及定位功能，实现到位监督，从而指导巡检人员执行标准和规范化的工作流程，并在此基础上对巡检结果和设备缺陷进行统计分析的专业管理系统。 二、需求分析 为了保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态以及巡检工作的规范化管理已经成为电网管理者普遍关注和亟待解决的问题，本次系统主要满足以下需求： 1、确保值班人员巡视到位，强制填写缺陷记录：有效的强化了现场操作（有效防止巡视人 员不到位的弊端），提高现场巡检工作质量； 2、智能终端可将现场的情况及设备信息实时回传给巡检中心，中心人员可通过调度台查看 每一个巡检人员的位置以及现场的情况，并和巡检人员语音沟通情况； 3、巡检人员通过PDA回传的视频可以进行录制，并且工作人员可检索录制文件以及回放功 能。除录制视频功能外，还可对所有工作人员的语音通话进行录音功能。
XXXXX配用电智能运维管理项目方案 在国家大力提倡“城镇智能化，园区智慧化”形势的推动下，随着新技术浪潮的再次革命，移动互联网和大数据技术处理、分析、运用的升级，必将诞生全新行业的专业运作模式。 陕西瑞诚电力运维服务有限公司正是本着科学化、标准化、精准化、服务化的理念，为客户量身打造安全、高效、经济的专业用电维保方案及优化服务方案。 针对“XXXXX”所具有的实际情况及特性用电场所，我们专门制定了比较完整的安全用电维护项目实施方案。 一、目的 1、根据国家权威部门数据统计分析，电气火灾已被列入全国第二大火灾灾 害事故原因，因此“安全用电，预防为主”是作为用电的最基本保障。 2、瑞诚公司本着“安全、科学、标准、高效、经济”的原则，为“XXXXX” 提供全方位的优质用电维保服务。 二、瑞诚公司具备的条件 1、瑞诚公司协同全国多家知名电力公司共同打造了“云联在线”平台—— 云联电力科技股份有限公司。作为数据采集、云计算分析、终端运行管 理的智能化运维支持平台。 2、获得了中华人民共和国国家版权局颁发的“计算机软件著作权登记证书”。 3、西北首家配电室托管运营维护服务的ISO9001质量管理体系认证。 4、具备建筑机电安装工程专业承包资质，输变电工程专业承包资质，城市 及道路照明工程专业资质，承装（修，试）电力设施许可证。
5、陕西省节能协会理事单位。 6、具有丰富的变配电室专业的标准化管理经验（均依据国家相关行业标准）。 7、专业的技术服务团队（每一位作业人员都具有电监会颁发认可的进网电 工作业资格证书）。 8、电力检修、维护保养、试验的专业仪器和检测设备。 9、我公司严格执行国家有关安全的标准和规范《电力建设安全健康与环境 管理工作规定》及《电力建设安全工作规程》等规章制度，确保现场安 全文明生产。 三、运维/维护的工作主要内容 设备检修维护是指对设备和系统进行必要的监视、维修和养护，通过日常的维护使设备保持良好的状态，确保设备安全、稳定、经济运行。它包含了对设备定期进行巡视检查、保持设备及场所的清洁、定期养（维）护设备、及时消除设备的各种缺陷、临时抢修、小型非标技改、治理设备“七漏”等检修工作。具体工作内容如下： 1、包含对系统设备的巡视、维护、保养工作，承担设备和系统的抢修、 更换设备、更换备品、配件等工作。 2、包含对设备、系统及区域内安全文明生产。 3、包含对设备的预防性试验工作。 4、做好设备巡检记录、设备检修台帐记录。 5、根据设备运行状况提出设备检修备品计划及材料计划。 6、设备消缺、消漏、抢修、小型非标技改。 7、备用设备的临修、事故性抢修。
2018年中国电力智能巡检机器人行业现状及竞争壁垒分析
正文目录 电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 (4) 2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元 (4) 电力投资重点从“建设”向“运维”转变 (4) 电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 (6) AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 (8) 电力智能巡检机器人行业市场高度集中 (9) 变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 (9) 配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 (10) 竞争壁垒：技术密集+资质认证+电力专业人才+快速服务响应+资金实力 (11) 亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高，看好成长前景 (12) 风险提示 (15)
图表目录 图表1：国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 (4) 图表2：2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台 (4) 图表3：2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 (4) 图表4：国网智能电网各阶段规划投资额 (5) 图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额 (5) 图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升 (5) 图表7：国家电网投资2017年筑底回升 (5) 图表8：电力智能运维检测解决方案 (6) 图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图) (6) 图表10：输电设备巡检模式 (7) 图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 (7) 图表12：2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年 (8) 图表13：电力智能巡检机器人行业产业链结构 (9) 图表14：从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 (9) 图表15：2016年国网室外机器人集中招标中标数量分布 (10) 图表16：2016年国网室外机器人集中招标中标金额分布 (10) 图表17：变电站室外巡检机器人的性能对比 (10) 图表18：国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 (11) 图表19：公司“智能化产品+智能化服务”业务架构 (12) 图表20：2014-2018H1亿嘉和营业收入与增速 (12) 图表21：2014-2018H1亿嘉和扣非净利润与增速 (12) 图表22：2014-2018H1亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 (13) 图表23：2014-2018H1亿嘉和三项费用率变化趋势 (13) 图表24：2017年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 (13)
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/996415777.html, 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端设计作者：白宇灏 来源：《科学大众》2019年第12期 摘; ;要：电厂巡检是保障电厂正常运行、维护供电稳定性的重要工作，而物联网技术能够使其更加高效。文章基于实现物联网的条件下，电厂智能巡检系统移动端所应当具备的功能以及性能需求，并以此来分析其在各个环节上的具体设计，实现电厂智能巡检系统移动端的安全稳定运行。 关键词：物联网;电厂智能巡检系统;移动端设计 物联网是基于互联网等信息的载体，以实现物与物、人与物之间泛在连接的一种智能化网络管理技术，而以此为基础进行设计的电厂智能巡检系统移动端，在应用的过程中，能够通过对巡检工作中所涉及的各项信息进行采集、分析、整理，帮助巡检人员更加高效地完成相应任务，提升其工作质量。 1; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的设计需求 在基于物联网进行电厂智能巡检系统移动端的设计时，首先要根据当前电厂巡检所涉及的相关工作以及具体功能需求进行整体功能上的设计规划，较为常见的功能需求主要有身份认证、信息采集、记录查询、模式选择、路线规划、信息上传、状态上报以及巡检结果等内容，囊括了电厂巡检工作所需涉及的各个方面，以此来保障移动端的应用，能够实现对整体工作效率的提升，并保障巡检工作的质量。在满足电厂巡检所需的功能需求后，其系统构建还应当满足相应的性能需求，确保工作人员在使用时，不会因为移动端本身存在的问题，影响整体巡检工作的展开。为此，要确保其具备安全、可靠、易用、兼容、可移植、可维护等方面的性能保障，使移动端能够顺利地应用于巡检工作中。 2; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的具体设计 2.1; 整体设计 在对电厂智能巡检系统移动端进行整体设计时，首先要确保其核心服务的构建，使其在实际应用的过程中，能够收发、响应移动端在实验过程中所采集到的各项数据，并将其上传至PC管理端[1]。而移动端的使用，主要是体现在对员工的管理、工作流程的規范、相应的交接班以及巡检数据的调查展现上，以此为基础来制定出相应的巡检计划。同时依赖于其自身所具备的丰富功能，也可以完成对各项信息的采集，并利用这些收集到的信息对巡检工作的相关流程进行优化。此外，也要保证在对其进行整体设计时，所设计的各项软件能够保持模块化的设
智能巡检管理系统 案说明书 文档号：FZSS-NTS -01 编制：梅娇 审核：伟 审批：兴钉 2014年06月23日 顺生信息技术有限公司2014 All Rights Reserved
目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 2.1项目背景 (1) 2.2系统现状 (4) 2.3建设目标 (4) 2.4总体原则 (9) 3后台软件解决案 (10) 3.1平台选型 (10) 3.2系统构成结构图 (12) 3.3智能巡检管理系统功能 (12) 3.4系统管理 (19) 3.5权限管理 (19) 3.6报表管理 (19) 4手机部分 (20) 4.1手机部分软件功能 (20) 4.1手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 7.1软件报价表 (26) 7.2硬件报价表 (26) 7.3总报价表 (27)
概述 本案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 总体思想 本案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决案。 2.1项目背景 工程概况 水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。 工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。 电厂现状 目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。 关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点
变电站智能化巡检系统 建设方案 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 精鼎电力科技 二O一O年八月十五日
变电站智能化巡检系统建设方案 精鼎电力科技 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规》、《无人值守变电站管理规（试行）》、《省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，口前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡 视，各类巡视应做好记录。 ＞正常巡视（含交接班巡视）：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 ＞熄灯检査：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 ＞全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 ＞特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视 1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ，正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在异常、发热悄况，需要进一步分析鉴定；上级有明确要求时，如：特殊时段保电等。 ?发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对，分析设备发热点变化，确定发热性质。其周期为有人值守变电站每日1次，晚高峰时段进行。无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。 ?特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。
1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下： 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性
2.1.巡检终端 在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。 巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。
机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用 汇报人：李金屏济南大学 吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖 完成单位： 济南大学 山东鲁能智能技术有限公司
2吴文俊人工智能科学技术奖 目 录 1项目基本情况 3研究背景 4开发思路 5具体方法 6创新点 7实现效果 8相关成果 2项目简介
1 第一部分 项目基本情况
1 项目基本情况 项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统Intelligent Real Time Equipment Breakdown Video Monitoring System based on Patrol Robot 主题词：视频监控；巡检机器人；电力系统；设备故障监测 主要完成单位：济南大学；山东鲁能智能技术有限公司 任务来源：国网山东省电力公司电力科学研究院，基于视频的巡检机器人导航及仪表设备识别研究（企业合作项目）；济南市高校自主创新计划，面向视频监控的事件检测与行为分析系统（编号7NK1005） 项目起止时间：2007.01 - 2010.12 4吴文俊人工智能科学技术奖
2 第二部分 项目简介
2 项目简介 本项目利用巡检机器人，基于信息化技术进行电力设备故障监控，提高监控效率和减少事故率。 主要内容：利用巡检机器人及其所携带的可见光和热成像摄像头开展针对电力设备的智能化设备监控研究。要点是：在现有的视频监控系统基础上，通过建立巡检机器人在各个停靠点的各种典型情况下的图像数据库，在人工标定各个设备的前提下，只利用图像配准技术，通过对前端摄像头采集的可见光和热成像视频流信息进行实时监视和分析，就可以进行视野内各种相关设备的准确定位和温度异常检测，从而实现设备的远距离状态监控。 项目所属的科学技术领域：电力系统信息化与自动化技术。 6吴文俊人工智能科学技术奖
基于RFID技术的电力设备巡检系统方案 射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。 无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。 目录 1、基于RFID技术的电力设备巡检系统方案简介 2、基于RFID技术的电力设备巡检系统功能 3、基于RFID技术的电力设备巡检系统流程 4、基于RFID技术的电力设备巡检系统特点 5、RFID技术的市场发展 基于RFID技术的电力设备巡检系统方案简介： 电力设备巡检系统是有效保证电力设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检书记信息化程度低等缺陷。 基于RFID技术的电力设备巡检系统的推出，彻底改变了巡检工作中的诸多问题，主要体现在以下方面： 1)不需要在巡检设备和电力设备上安装任何设备，大大降低了系统的采购和维护成本。 2)有效保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患。 3)采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。
基于RFID技术的电力设备巡检系统功能： 电力设备手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与电力设备企业现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现店里设备的缺陷情况，提升电力设备、电力设备运行安全性、降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。 基于RFID技术的电力设备巡检系统流程： 3.1巡检人员在外出巡检时，通过手持设备终端巡检器发送数据，汇报当前巡检人员的位置、时间等信息，若发现故障，则把故障类型、设备编号并结合当前的手持设备终端RFID信息发送到监控中心。 3.2监控中心接收机收到上报信息并进行存储。系统对接收机收到的信息通过系统进行读取，分解出故障发生的时间、地点、设备类型、发现者，并把这些数据信息自动存入数据库服务器。 3.3监控终端借助RFID系统在软件上实时地显示巡检状态，如显示各个巡检人员发现的故障点，各类故障的紧急情况，处理情况，目前状态，各巡检人员在某一时刻的位置和巡检路线。 3.4待检设备上贴有RFID标签，透过全球唯一的标识符，让巡检人员必须亲自到现场方可以取得RFID识别码，从而约束工作人员的确实到位巡检。保证杆塔巡检的到位率,杜绝漏检、不到位检查。
电力智能巡检机器人研究综述 摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等 智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备 状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智 能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研 究现状进行了综述性探讨。 关键词：电力智能；巡检；机器人 引言 伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳 定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段， 对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造 业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展 历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国 民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况 按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站 智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能 化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数 量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站 中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系 统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市 场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。 具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地 级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数 量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况 此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设 的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎 来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务 拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战
电厂设备可视化巡检 解决方案 一、前言 石家庄智创软件科技有限公司是一家从事智能化、信息化巡检系统研发、生产、销售为一体的科技公司。公司技术力量雄厚，拥有一支高度敬业精神和敢于开拓创新意识的高科技研发团队。公司具有完整的系统软件开发及硬件设备配套能力，公司经过多年技术开发研究出新型高端巡检系统，成功开发了智能手机GPS实时型巡更巡检管理系统、手机GPS人员定位监护系统、外勤、外派人员管理系统。具有极高的性价比和可靠性，已经广泛地应用于安防、燃气管道、热力管网、电力、林业、铁路、石油石化、电信、煤矿等各个安全巡检管理领域。 随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求，电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。现在电力系统已经发展成为范围广、客量大、具有多个电压等级的大系统。电厂是电力系统的核心，而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提，所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。而在目前的实际工作中，巡检普遍采用人工填写巡检记录表，工作效率低，而且劳动强度大。最关健的是人员实际巡检工作的情况和效果很难确定，发现隐患不能及时上报请求处理，巡检结果也未经数字化、信息化处理，数据的统计、分析、保存比较困难，现在已经无法满足企业安全生产和信息化的管理要求，而智能化设备巡检可实现无纸化信息纪录并与设备性能进行动态分析，可以有效的提高规范程度和真实性，有效保障电厂设备的安全运行。 二、系统特点 巡检器采用安卓智能手机，使其成为一部专业巡检器，支持全天候适用于各种复杂环境。满足实时应用及可靠性要求高，使用方便，同时采用开放式、分布式体系和面向对象的技术开发系统。
IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用 发表时间：2019-03-12T16:30:18.590Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：李腾飞 [导读] 摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。 （内蒙古电力(集团)有限责任公司阿拉善电业局输电管理处内蒙古阿拉善 750300） 摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。电力线路巡检是电力网络维护和管理中的一项重要工作，对保证电网稳定运行起到重要作用。电力网络具有分布范围广、线路长、网络结构复杂等特点，而传统线路巡检普遍采用人工纸质记录的工作方式，管理困难，且难以保证巡检效率和质量。本文针对这些问题提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案。 关键词：电力巡检;GIS;移动;智能 1前言 电力线巡检是保障国家电力系统正常运行和维护安全的一项重要工作。电力线的主要检查内容包括：沿线情况、混凝土杆、铁塔、拉线、导线、底线、绝缘子，等等。传统的电力线巡检方式通过人眼观察的方法和载人直升机进行航拍的方法。通过人眼观察是传统的方法，效率最低，工作人员的劳动强度大，会存在查不到的盲区。载人直升机航拍巡检实现了在不断电的情况下直接获得影像，但是巡检的成本过高，并且对巡检员和飞行员的水平要求比较高，并且空域管制也有限制。因为我国输电线路的距离比较长，途经的地形也比较复杂，输电线路的塔体都比较高，如果发生了外力破坏或者自然灾害，就不能及时对电力线路检查，所以传统的巡检方法已经不能满足现在的需求。无人机上可以同时搭载多种传感器，所以可将多种数据融合，使用智能空中三角测量的方法制作高精度的ＤＯＭ。使用高精度的ＤＯＭ辅助电力线检查，不但节约了成本，提高了效率与精度，而且直观地获得电力线走廊信息、空间三维信息以及该地区地形地貌相关信息。同时弥补了传统的电力线底图针对性不强等缺点。 2系统框架设计 2.1 电力巡检工作流程。本文在传统人工巡检工作流程的基础上，重新设计了电力巡检工作流程，如图1所示。首先管理人员使用浏览器登录电力巡检系统管理端进行任务制定和分发，并上传数据到服务器;然后巡检人员使用智能电力巡检终端从服务器下载巡检任务，根据任务点的分布情况规划巡检路线，在巡检过程中对巡检现场情况进行记录，并实时上传巡检结果数据;最后，管理人员对巡检结果进行分析、归档，并根据巡检结果制订下一步计划。 图1：电力巡检工作流程 2.2 系统总体架构。电力巡检系统的总体架构如图2所示。系统分为运行在浏览器上的电力巡检管理端和运行在Android智能设备上的电力巡检端。管理端采用B/S架构，移动端采用C/S架构。 图2：系统总体架构 3关键技术 3.1 AndroidAndroid。早期由Google开发，目前已经成为最主流的手机操作系统，Android系统的市场占有率已经远远超越其他常见的手机操作系统，如IOS、WindowsPhone、Symbian、BlackBerry等。Android系统的底层建立在Linux系统之上，共分为4层:Linux内核层、Libraries+AndroidＲuntime层、ApplicationFramework层以及Applications层。 3.2 百度地图AndroidSDK。百度地图AndroidSDK是一套基于Android2．1及以上版本设备的应用程序接口，用于开发运行在Android系统移动设备上的地图应用。通过调用相关SDK接口，可以访问百度地图服务和数据，构建功能多样、操作灵活的地图类APP。本系统移动端使用的百度地图SDK版本为v4．0．0，主要功能接口包括矢量地图、卫星地图的展示及基本操作，GPS定位，路线导航等。 3.3 SQLite数据库。SQLite是D．ＲichardHipp用C语言编写的开源嵌入式数据库引擎，具有轻量级、开源、免费等优点。Android操作系统对SQLite进行了集成并封装了专属的API，Android开发人员无需引入第三方JAＲ包，即可方便地操作SQLite数据库。本系统移动端使用SQLite3．6．0版本，用来存储GPS轨迹、消缺记录等信息。 4系统应用 配电线路智能巡线系统功能模块主要分为两部分:web端管理系统和移动端智能巡线系统。在具体应用中Web端管理系统功能模块主要包括地图模块、系统设置模块、角色管理模块、设备管理模块、任务管理模块、记录查看模块、实时监控模块等;移动端巡线系统功能模块主要包含地图模块、登录管理、路线规划、巡线业务、数据传输、导航定位等。 5巡检中的摄影测量 在电力线巡检的时候，会采用与常规低空摄影测量不同的线路摄影测量。常规航空摄影测量一般需要按航空摄影测量规范对航线进行
综合车间巡检方案 目录 1 ……………………………………………………………………巡检要求1.1 ……………………………………………………………巡检基本要求 1.2 …………………………………………………………………其他要求 2 ……………………………………………………………巡检路线及站点2.1 ………………………………………………………………巡检路线图2.2 ………………………………………………巡检站点检查内容及标准2.3…………………………………………………………巡检风险及防控
1 巡检要求 1.1巡检基本要求 1.2其他要求 1.2.1巡检劳保及工具要求 a．巡检人员进入装置巡检必须劳保着装，女工长发盘帽内，巡检时必须佩带耳塞、防尘口罩（动力站）、佩带防护眼镜、过滤式防毒面具、四合一或硫化氢报警仪（防毒面具、四合一或硫化氢报警仪在配电室、门、换热站巡检过程不做要求）等，（在巡检电厂化学车间氨区鹤管时，巡检人员必须到装置进行登记，并携带氨**报警仪和氨**防护面罩）。 b．严禁携带手机进入装置巡检。 c．巡检人员携带过滤式面罩，每个巡检小组至少携带一个硫化氢检测仪或四合一检测仪（在轻烃泵房、压缩机房等必须携带四合一检测仪），检测仪必须完好、有电，处在开机状态。 d．进入易燃易爆等危险区域，设置人体静电消除器的进入装置前必须触摸后方可进入装置。 e．冬季巡检，巡检人员要求带手套、棉安全帽。 1.2.2紧急状态下巡检要求
a．当装置出现生产应急处理状态时，由主管生产副主任安排好现场应急人员和各装置巡检人员，由巡检人员按照规定的巡检路线， 1.2.3车间补充要求 a．巡检小组按照规定的巡检频次，规定的巡检路线，对各巡检区域设备进行自检自查，将问题列入检查表，巡检人员认真填写巡检记录。 b．起重机械巡检必须在每月20号前巡检完成，由专人将巡检结果录入到特种设备系统平台。 c．巡检人员必须以小组形式（2人或2人以上）进行巡检。 d．巡检小组先到操作室通知设备相关负责人陪同检查，并询问装置是否有异常，是否有设备问题，在属地办理进入手续后方可进行巡检，巡检要求逐台进行，发现设备问题及时通知生产车间和班长或车间干部，按照综合车间设备检维修程序进行检修消缺，严禁在巡检过程进行故障消缺和检修。 e．巡检记录填写应字迹工整清晰，用蓝黑或碳素笔填写，不允许涂改和刮改，若出现笔误，可以进行杠改。 f．巡检人员巡检过程严禁嬉戏打闹，上下台阶或楼梯时，要扶护栏，严禁双手插口袋、奔跑、穿越管带、踩踏管线穿行。 2 巡检路线及站点 2.1巡检路线图 2.1.1起重机械巡检