大型养路机械,变矩器
控制
ZF电气控制原理
一、档位盒信号（见图1）
1、A1—A4为各档位控制电磁阀换挡的信号源，即给M1—M4提供电源；
2、SM（E1）为挂档操作手柄的锁闭信号，控制不能退档；
3、W（A7）为瞬间换挡变换离合信号，即给E模块提供电源；
4、R（A8）为档位识别信号；
5、J（VP）给挂档盒提供电源；
6、AS为空挡信号，在空挡时输出+24V。
二、ZF外接传感器
1、1f35为涡轮转速传感器是用来控制闭锁电磁阀动作，实现液力与机械传动相互转；并跟涡轮转速控制档位盒内锁闭电磁阀动作（即控制E1信）。当蜗杆转动时，1f35线圈内产生感应电动势并蜗杆转速成正比形成脉冲信号，其频率保持不变，通过4脚经E模块鉴频整流电路变为与频率成正比的电压，经逻辑电路控制电磁阀动作。
2、1b133为制动压力开关。当制动压力达到2.8bar，压力开关动作G3接地，可以切断ZF电源和档位闭锁信号E1信号。
三、前、后挂档互锁（如图1所示）
当ZF钥匙打开，G9（G2）得电→28d4（28d3）得电→G50（G51）失电
→11UB（11UA）失电→前后挂档盒不能同时使用。
四、ZF档位选择（如右图所示）
1、前进挡
前进1档M1、M3得电，前进2档M1、M2得电，前进3档M1得电。
2、后退档
后退1档M4、M3得电，后退2档M4、M2得电，后退3档M4得电。
前进挡M1须得电，后退档M4须得电。
五、ZF安全保护分析（如图1所示）
1、G8为ZF总报警信号接11h3报警灯；G46为点动开关按下接地；G12为ZF 油压报警信号；G13为ZF油温报警信号；G36为ZF滤清器报警信号；G4为主辅驱报警信号；G47为测量小车报警信号。其中有任意一项报警Y11都接地。
2、电路分析：
G12、 G13、 G36 、G4、 G47如有一项报警→ Y11接地→（图2）过5s11脚接地→G7给5s延时器提供电源，RE1得电→G26(Y1)接GND（低电平）
→28U/A得电→1、6断开→28d1（28d2）失电→M1(M4)失电，ZF断开。
按下点动开关→ G46接地→282/C得电，1、6断开→ Y11悬空即切断所用报警信号。
六、E模块及涡轮转速传感器控制（如图1所示）
1f35通过E模块4脚和3脚输入的档位识别信号参与逻辑电路，来控制LH和SM信号
实现刚性连接和档位闭锁。
挂上1档时速度大于3km/h，E模块1脚输出+24V档位锁闭，当转速达到1700r/min
，E模块5脚输出+24V，ZF刚性连接；
挂上2当时转速大于1400r/min，档位锁闭；当转速达到1700r/min，ZF刚性连接；
挂上3当时转速大于1400r/min，档位锁闭；当转速达到1700r/min，ZF刚性连接。
七、电控末级离合器控制启动发动机208端子得电，打开ZF钥匙G9（G2）得电，制动风压要大于2.8公斤G3接地，5U5/A得电G90和G91连接，30、87脚连接，G82得电即末级离合器电磁阀Is103得电。由于Is103得电自保持，断开ZF钥匙，电磁阀仍能得电，只有发动机熄火Is103失电，末级离合器脱开。所以操作电动末级离合器顺序是开钥匙→挂档→缓解（制动风压须大于
2.8bar）。
降功电路控制
一、电路组成（如图2所示）
G64（G65）空挡输入+24V；G37（G38）挂上任何档位输出+24V，瞬间换挡0.4s
失电；X1、X2接+24V，X23、X24当ZF钥匙打开接+24V电源；1b823：当转速低于
1300n/min，G67接地；G3当制动风压大于2.8bar接地；G32处于任何档位（不含空
挡）输出+24V；G66控制停机电磁阀是否得电。
二、原理分析
1、未挂档时
档位选择器在空挡时，G64（G65）输出+24V电源→光电耦合器SSR1-1、2脚接
通→稳压器N1 +12V经过SSR1到定时器N2，另一端经过PR1（调节充电时间0.9s）
向C5充电→ 当C5达到8V，N2复位→N2-3脚接地→SSR2耦合1、2脚接通→KRE1得
电→G66接GND（低电平）为发动机启动做好准备。
2、挂档降功
在转速大于1300r/min，换档瞬间G37（G38）失电0.4s →SSR1失电→定时器N2
翻转→KRE1失电→G66悬空输出高电平→停机电磁阀失电，发动机熄火。当转速下降到1300r/min，G67接地→KRE2得电→KRE1得电→G66接GND，停机电磁阀得电，发动机重新启动。当转速升到1300r/min以上，G67悬空KRE2失电。此时G37（G38）得电，KRE1
得电G66接GND，停机电磁阀得电。
三、制动降功
当制动风压大于2.8bar，G3接地→KRE3得电→T3接+24V →28d5得电，Is71失电
风动油门阀失去作用。
故障实例分析
一、ZF不走行或只能单方向走行
1、28d1或28d2继电器动作不良造成M1或M2不得电；
2、1b133制动开关出现误动作造成G3接地，造成ZF失电。
二、ZF无刚性连接
1、E模块出现问题，造成5脚没有+24V电输出；
2、涡轮转速1f35传感器出现问题，造成E模块4脚无脉冲信号输入。
三、挂档无降功
1b823感应开关位置不对，造成转速达到1300r/min以上G67都输出地信
号，KRE1得电G66接低电平，停机电磁阀始终得电造成发动机不降功。
四、挂档发动机熄火
1b823位置太低，当转速下降到1000r/min以下G67都不输出地信号，
当N2定时器3还未输出地信号，发动机在带负载情况下就憋熄火。
五、制动会熄火或转速不下降
当制动压力达到2.8bar时，ZF失电，G37、G38失电
那G66 要输出低
电平完成取决于G67是否有无地信号输出。如果G67位置太低就会造成发
动机熄火，如位置太高就会造成G67地信号过早出现发动机转速不下降。
综上所诉ZF及降功问题主要出现在继电器、制动开关1b133及感应开关
1b823，所以我们保养要针对性。
由于本人作业水平有限，不足之处请各位包涵。
对于09车ZF控制图多了一个测量走行档，当测量走行开关打开G58得+24V电，M2、M3得电（参考09ZF控制图）；且Q43接地，G47断开悬
空输出高电平（参考工作装置报警电路控制）。
制动降功也有所不用，当制动风压达到2.8公斤以上218输出低信号，直接到油门电机控制电路Re2得电，P3调节作业怠速，这就达到制动降功的目的