工作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。 一、准备工作 主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择U SE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JAVA_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK支持。 首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK包装上，下载时间有点长。
然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Andro id的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。
如何开发iOS应用程序 开发iOS应用程序既有趣又回报丰厚，如果您是一位新手，自然想知道从哪里入手。本路 线图提供了iOS应用程序开发的绝佳起点。在Mac 电脑上，您可以创建在iPad、iPhone 和iPod touch 上运行的iOS应用程序。遵循本路线图以了解如何取得开发工具，理解主要概念及最佳实践，并学会查找更多信息。 继续遵循此路线图，您将使用到Xcode和iOS SDK（Apple 提供的开发工具）。您将了解Objective-C（驱动所有iOS应用程序和框架的程序设计语言）的编程基础知识，并将探索Cocoa Touch 框架。您将创建一个简单的iOS应用程序，并学会在设备上进行测试。最后，您还会学到如何将应用程序提交到App Store。 路线图中的每个页面，都介绍一个新主题，并链接到一篇或多篇有关该主题的简短文章。路线图只是提供基本的入门知识，最后一页“接下来做什么”包含您接下来应该阅读的文稿链接。完成了路线图，您就具备了进一步了解各个主题的能力，并且掌握到着手开发iOS应用程 序的知识、工具和技能。 如果您是Mac 开发者：您其实已经掌握了不少开发iOS应用程序的知识。可是，尽管iOS 和OS X 使用相同的开发工具和开发语言，两者仍然存在着一些重大的差异（您将在路线图的学习过程中发现这点）。有关这些平台差异的全面描述，请参阅iOS Technology Overview（iOS技术概述）中的“Migrating from Cocoa”（从Cocoa 迁移）。
设置 您在开发应用程序时，会使用到iOS软件开发套件(SDK) 以及Xcode，即Apple 的集成开发环境(IDE)。Xcode包括源代码编辑器、图形用户界面编辑器及其他许多功能，为您开发完美的iPhone、iPod touch 和iPad应用程序，提供了所需要的全部资源。大多数应用程序开发工具集中显示在一个窗口中，Xcode称之为工作区窗口。在此窗口内，您可以顺畅地从代码编写转换到代码调试，再到用户界面设计。iOS SDK 扩展了Xcode工具集，包含iOS专用的工具、编译器和框架。 开始之前： 1. 下载最新版本的Xcode。 在Mac 上打开Mac App Store应用程序，搜索Xcode，然后点按“免费”按钮下载Xcode。您下载的Xcode已包含iOS SDK。（Mac OS X v10.7 以及更高版本已经预装Mac App Store 应用程序。如果您使用的是较早版本的Mac OS X，则需要升级。） 您无需加入该计划也可编写应用程序并在iOS Simulator 中测试。但是，您只有加入该计划，才能在设备上测试与分发应用程序。加入该计划后，您还可以全权访问iOSDev Center 和iOS Provisioning Portal。如果您现在加入，就可以执行路线图中的所有操作步骤，包括在设备上测试应用程序。 马上开始 开发优秀的iOS应用程序，需要大量的学习和实践。不过，有了这些工具和iOS SDK，开发一个简单可用的程序并非难事。您的首个iOS应用程序教程，介绍了这些工具、基本设计模式和应用程序开发过程。通过这个教程，您将学习创建一个能接收用户文本输入并能将文本显示在屏幕上的应用程序。您还将学到如何在Mac 上的iOS Simulator 中运行这一程序。本教程中的简单步骤引入了一些简练实用的概念，将在今后的程序开发中不断地用到。
1.锁相环的基本原理和模型 在并网逆变器系统中，控制器的信号需要与电网电压的信号同步，锁相环通过检测电网电压相位与输出信号相位之差，并形成反馈控制系统来消除误差，达到跟踪电网电压相位和频率的目的。一个基本的锁相环结构如图1-1所示，主要包括鉴相器，环路滤波器，压控振荡器三个部分。 图1-1 基本锁相环结构 鉴相器的主要功能是实现锁相环输出与输入的相位差检测；环路滤波器的主要作用应该是建立输入与输出的动态响应特性，滤波作用是其次；压控振荡器所产生的所需要频率和相位信息。 PLL 的每个部分都是非线性的，但是这样不便于分析设计。因此可以用近似的线性特性来表示PLL 的控制模型。 鉴相器传递函数为：)(Xo Xi Kd Vd -= 压控振荡器可以等效为一个积分环节，因此其传递函数为：S Ko 由于可以采用各种类型不同的滤波器（下文将会讲述），这里仅用)(s F 来表示滤波器的传递函数。 综合以上各个传递函数，我们可以得到，PLL 的开环传递函数，闭环传递函数和误差传递函数分别如下： S s F K K s G d o op )()(=，)()()(s F K K S s F K K s G d o d o cl +=，) ()(s F K K S S s H d o += 上述基本的传递函数就是PLL 设计和分析的基础。 2.鉴相器的实现方法 鉴相器的目的是要尽可能的得到准确的相位误差信息。可以使用线电压的过零检测实现，但是由于在电压畸变的情况下，相位信息可能受到严重影响，因此需要进行额外的信号处理，同时要检测出相位信息，至少需要一个周波的时间，动态响应性能可能受到影响。 一般也可以使用乘法鉴相器。通过将压控振荡器的输出与输入相乘，并经过一定的处理得到相位误差信息。 在实际的并网逆变器应用中还可以在在同步旋转坐标系下进行设计，其基本的目的也是要得的相差的数值。同步旋转坐标系下的控制框图和上图类似，在实际使用中，由于pq 理论在电网电压不平衡或者发生畸变使得性能较差，因而较多的使用dq 变换，将采样得到的三相交流电压信号进行变化后与给定的直流参考电压进行比较。上述两种方法都使用了近似，利用在小角度时正弦函数值约等于其角度，因而会带来误差，这个误差是人为近似导致的误差，与我们要得到的相位误差不是一个概念，最终的我们得到相位误差是要形成压控振荡器的输入信号，在次激励下获得我们所需要的频率和相位信息。 2.1乘法鉴相器
锁相电路（PLL）及其应用 自动相位控制（APC）电路，也称为锁相环路（PLL），它能使受控振荡器的频率和相位均与输入参考信号保持同步，称为相位锁定，简称锁相。它是一个以相位误差为控制对象的反馈控制系统，是将参考信号与受控振荡器输出信号之间的相位进行比较，产生相位误差电压来调整受控振荡器输出信号的相位，从而使受控振荡器输出频率与参考信号频率相一致。在两者频率相同而相位并不完全相同的情况下，两个信号之间的相位差能稳定在一个很小的围。 目前，锁相环路在滤波、频率综合、调制与解调、信号检测等许多技术领域获得了广泛的应用，在模拟与数字通信系统中已成为不可缺少的基本部件。 一、锁相环路的基本工作原理 1．锁相环路的基本组成 锁相环路主要由鉴频器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分所组成，其基本组成框图如图3-5-16所示。 图1 锁相环路的基本组成框图 将图3-5-16的锁相环路与图1的自动频率控制（AFC）电路相比较，可以看出两种反馈控制的结构基本相似，它们都有低通滤波器和压控振荡器，而两者之间不同之处在于：在AFC环路中，用鉴频器作为比较部件，直接利用参考信号的频率与输出信号频率的频率误差获取控制电压实现控制。因此，AFC系统中必定存在频率差值，没有频率差值就失去了控制信号。所以AFC系统是一个有频差系统，剩余频差的大小取决于AFC系统的性能。 在锁相环路（PLL）系统中，用鉴相器作为比较部件，用输出信号与基准信号两者的相位进行比较。当两者的频率相同、相位不同时，鉴相器将输出误差信号，经环路滤波器输出
控制信号去控制VCO ，使其输出信号的频率与参考信号一致，而相位则相差一个预定值。因此，锁相环路是一个无频差系统，能使VCO 的频率与基准频率完全相等，但二者间存在恒定相位差（稳态相位差），此稳态相位差经鉴相器转变为直流误差信号，通过低通滤波器去控制VCO ，使0f 与r f 同步。 2．锁相环路的捕捉与跟踪过程 当锁相环路刚开始工作时，其起始时一般都处于失锁状态，由于输入到鉴相器的二路信号之间存在着相位差，鉴相器将输出误差电压来改变压控振荡器的振荡频率，使之与基准信号相一致。锁相环由失锁到锁定的过程，人们称为捕捉过程。系统能捕捉的最大频率围或最大固有频带称为捕捉带或捕捉围。 当锁相环路锁定后，由于某些原因引起输入信号或压控振荡器频率发生变化，环路可以通过自身的反馈迅速进行调节。结果是VCO 的输出频率、相位又被锁定在基准信号参数上，从而又维持了环路的锁定。这个过程人们称为环路的跟踪过程。系统能保持跟踪的最大频率围或最大固有频带称为同步带或同步围，或称锁定围。 捕捉过程与跟踪过程是锁相环路的两种不同的自动调节过程。 由此可见，自动频率控制（AFC ）电路，在锁定状态下，存在着固定频差。而锁相环路控制（PLL ）电路，在锁定状态下，则存在着固定相位差。虽然锁相环存在着相位差，但它和基准信号之间不存在频差，即输出频率等于输入频率．这也表明，通过锁相环来进行频率控制，可以实现无误差的频率跟踪．其效果远远优于自动频率控制电路． 3．锁相环路的基本部件 1）鉴相器（PD —Phase Detector ） 鉴相器是锁相环路中的一个关键单元电路，它负责将两路输入信号进行相位比较，将比较结果从输出端送出。 鉴相器的电路类型很多，最常用的有以下三种电路． （1）模拟乘法器鉴相器，这种鉴相器常常用于鉴相器的两路输入信号均为正弦波的锁相环电路中。 （2）异或门鉴相器，这种鉴相器适合两路输入信号均为方波信号的锁相环电路中，所以异或门鉴相器常常应用于数字电路锁相环路中。 （3）边沿触发型数字鉴相器，这种鉴相器也属于数字电路型鉴相器，对输入信号要求不严，可以是方波，也可以是矩形脉冲波．这种电路常用于高频数字锁相环路中。 图2 是异或门鉴相器的鉴相波形与鉴相特性曲线。
全数字锁相环原理及应用 2011年11月18日 摘要：锁相环是一种相位负反馈系统，它能够有效跟踪输入信号的相位。随着数字集成电路的发展，全数字锁相环也得到了飞速的发展。由于锁相精度和锁定时间这组矛盾的存在使得传统的全数字锁相环很难在保证锁定时间的情况下保证锁定精度。鉴于此，本文对一些新结构的全数字锁相环展开研究，并用VHDL语言编程，利用FPGA仿真。 为解决软件无线电应用扩展到射频，即射频模块软件可配置的问题和CMOS工艺中由于电压裕度低、数字开关噪声大等因素,将射频和数字电路集成在一个系统中设计难度大的问题，本文尝试提出数字射频的新思路。全数字锁相环是数字射频中最重要的模块之一，它不仅是发射机实现软件可配置通用调制器的基础，还是为接收机提供宽调频范围本振信号的基础。本文针对数字射频中的数字锁相环的系统特性以及其各重要模块进行了研究。 关键词：全数字锁相环；锁定时间；锁定精度；PID控制；自动变模控制；数控振荡器；时间数字转换器；数字环路滤波器；FPGA； Principle and Application of all-digital phase-locked loop Abstract: Phase-Locked Loop is a negative feedback system that can effectively track the input signal’s phase. With the development of digital integrated circuits, all-digital phase-locked loop has also been rapidly developed. Because of the contradiction between the existence of phase-locked precision and phase-locked time, it makes the traditional all-digital phase-locked loop difficult to ensure the lock time meanwhile as well as phase-locked precision. So some new structures of all-digital phase-locked loop are analyzed in this paper and programmed in VHDL language with simulation under FPGA. In order to extend the application from radio to RF, which including RF modules software configurable problems and the difficulty to integrate RF and digital circuit in one system due to some factors contain the low voltage and large noise of the digital switches etc. This paper will try to put out a new thought for digital RF. All-digital phase-locked loop is one of the most important modules in digital RF. It is not only the foundation of transmitter which can be realized by software configurable general modulator, but also the foundation of receiver which can be provided wide range of local vibration signal. This paper particularly makes a study of the system character of tall-digital phase-locked loop and its vital modules. Keywords: ADPLL; Locked time; Locked precision; PID control; Auto modulus control; DCO;TDC; Digital Loop Filter; 1. 引言 锁相环路是一种反馈控制电路,锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop，简称PLL。目前锁相环在通信、信号处理、调制解调、时钟同步、频率综合和自动化控制等领域应用极为广泛，已经成为各种电子设备中不可缺少的基本部件。随着电子技术向数字化方向发展，需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此，对全数字锁相环的研究和应用得到了越来越多的关注。虽然锁相环(PLL)技术已经有了半个多世纪的发展，但是其应用领域也在不断扩大，随着高新科技的发展，使得它的性能需要不断地改进和提高，因此，锁相环的设计与分析也成立集成电路设计者的热点。设计者们也不断提出了新的锁相环结构[1-3]，以适应不同场合的需求。
Android APP开发入门教程 这篇文章主要介绍了Android APP开发入门教程,从SDK下载、开发环境搭建、代码编写、APP打包等步骤一一讲解,非常简明的一个Android APP开发入门教程,需要的朋友可以参考下。 工作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android 程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android 开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。 一、准备工作 主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择USE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JAVA_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK支持。 首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK 包装上，下载时间有点长。
然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Android的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK 目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。
基本组成和锁相环电路 1、频率合成器电路 频率合成器组成： 频率合成器电路为本机收发电路的频率源，产生接收第一本机信号源和发射电路的发射 信号源，发射信号源主要由锁相环和VCO 电路直接产生。如图3-4 所示。 在现在的移动通信终端中，用于射频前端上下变频的本振源（LO ），在射频电路中起着非常 重要的作用。本振源通常是由锁相环电路（Phase-Locked Loop ）来实现。 2.锁相环： 它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域 3.锁相环基本原理： 锁相环包含三个主要的部分:⑴鉴相器(或相位比较器,记为PD 或 PC):是完成相位比较的单元, 用来比较输入信号和基准信号的之间的相位.它的输出电压正比于两个输入信号之相位差.⑵低通滤波器(LPF): 是个线性电路,其作用是滤除鉴相器输出电压中的高频分量,起平滑滤波的 作用 .通常由电阻、电容或电感等组成，有时也包含运算放大器。⑶压控振荡器（VCO ）：振
荡频率受控制电压控制的振荡器，而振荡频率与控制电压之间成线性关系。在PLL 中，压控振荡器实际上是把控制电压转换为相位。 1、压控振荡器的输出经过采集并分频； 2、和基准信号同时输入鉴相器； 3、鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压； 4、控制 VCO ，使它的频率改变； 5、这样经过一个很短的时间，VCO的输出就会稳定于某一期望值。 锁相环电路是一种相位负反馈系统。一个完整的锁相环电路是由晶振、鉴相器、R 分频器、N 分频器、压控振荡器（VCO ）、低通滤波器（LFP）构成，并留有数据控制接口。 锁相环电路的工作原理是：在控制接口对R 分频器和N 分频器完成参数配置后。晶振产生 的参考频率（ Fref）经 R 分频后输入到鉴相器，同时VCO 的输出频率（ Fout）也经 N 分频后输入到鉴相器，鉴相器对这两个信号进行相位比较，将比较的相位差以电压或电流的方式 输出，并通过 LFP 滤波，加到 VCO 的调制端，从而控制 VCO 的输出频率，使鉴相器两输入端的 输入频率相等。 锁相环电路的计算公式见公式: Fout=(N/R)Fref 由公式可见，只要合理设置数值N 和 R，就可以通过锁相环电路产生所需要的高频信号。 4.锁相环芯片 锁相环的基准频率为13MHz ，通过内部固定数字频率分频器生成5KHz 或 6.25KHz 的参考频率。 VCO 振荡频率通过IC1 内部的可编程分频器分频后，与基准频率进行相位比较，产 生误差控制信号，去控制VCO，改变VCO的振荡频率，从而使VCO输出的频率满足要求。如图 3-5 所示。 N=F VCO /F R N：分频次数 F VCO： VCO 振荡频率
苹果 iOS 移动应用开发新手入门 马上着手开发 iOS 应用程序 开发iOS 应用程序既有趣又回报丰厚，如果您是一位新手，自然想知道从哪里入手。本路线图提供了iOS 应用程序开发的绝佳起点。在Mac 电脑上，您可以创建在iPad、iPhone 和iPod touch 上运行的iOS 应用程序。遵循本路线图以了解如何取得开发工具，理解主要概念及最佳实践，并学会查找更多信息。 继续遵循此路线图，您将使用到Xcode 和iOS SDK（Apple 提供的开发工具）。您将了解Objective-C（驱动所有iOS 应用程序和框架的程序设计语言）的编程基础知识，并将探索Cocoa Touch 框架。您将创建一个简单的iOS 应用程序，并学会在设备上进行测试。最后，您还会学到如何将应用程序提交到App Store。
设置 您在开发应用程序时，会使用到iOS 软件开发套件(SDK) 以及Xcode，即Apple 的集成开发环境(IDE)。Xcode 为开发完美的iPhone、iPod touch 和iPad 应用程序，提供了您所需要的一切。它包括源代码编辑器、图形用户界面编辑器和许多其他功能。大多数应用程序开发工具集中显示在一个窗口中，Xcode 称之为工作区窗口。在此窗口内，您可以顺畅地从代码编写转换到代码调试，再到用户界面设计。iOS SDK 扩展了Xcode 工具集，包含iOS 专用的工具、编译器和框架。 开始之前： 1.下载最新版本的Xcode。 在Mac 上打开Mac App Store应用程序，搜索Xcode，然后点按“免费”按钮下载Xcode。您下载的Xcode 已包含iOS SDK。（Mac OS X v10.7 以及更高版本已经预装Mac App Store 应用程序。如果您使用的是较早版本的Mac OS X，则需要升级。） 2.加入iOS Developer Program 成为Apple 开发者。 您无需加入该计划也可编写应用程序并在iOS Simulator 中测试。但是，您只有加入该计划，才能在设备上测试与分发应用程序。加入该计划后，您还可以全权访问iOS Dev Center 和iOS Provisioning Portal。如果您现在加入，就可以执行路线图中的所有操作步骤，包括在设备上测试应用程序。 马上开始 开发优秀的iOS 应用程序，需要大量的学习和实践。不过，有了这些工具和iOS SDK，开发一个简单可用的程序并非难事。“您的首个iOS 应用程序”教程，介绍了这些工具、基本设计模式和应用程序开发过程。通过这个教程，您将学习创建一个能接收用户文本输入并能将文本显示在屏幕上的应用程序。您还将学到如何在Mac 上的iOS Simulator 中运行
问题: 什么是锁相环（PLL）？锁相环的工作原理是什么？锁相环电路对硬件电路连接有什么要求？ 解答: 锁相环是一种反馈电路，其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。PLL通过比较外部信号的相位和由压控晶振（VCXO）的相位来实现同步的，在比较的过程中，锁相环电路会不断根据外部信号的相位来调整本地晶振的时钟相位，直到两个信号的相位同步。 在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。因此，所有板卡上各自的本地 80MHz和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。 通过锁相环同步多块板卡的采样时钟所需要的编程技术会根据您所使用的硬件 板卡的不同而不同。对于基于PCI总线的产品（M系列数据采集卡，PCI数字化仪等），所有的同步都是通过RTSI总线上的时钟和触发线来实现的；这时，其中一块版板卡会作为主卡并且输出其内部时钟，通过RTSI线，其他从板卡就可以获得这个用于同步的时钟信号，对于基于PXI总线的产品，则通过将所有板卡的时钟于PXI内置的10MHz背板时钟同步来实现锁相环同步的。关于更多的不同仪器的锁相环技术，请点击下面相关的连接。 锁相环原理及锁相环原理图 1．锁相环的基本组成 锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相 （t）电压信号输出，该信号经低通滤位差，并将检测出的相位差信号转换成u D 波器滤波后形成压控振荡器的控制电压u （t），对振荡器输出信号的频率实施 C 控制。 2．锁相环的工作原理 （8-4-1） （8-4-2）
Scala从基础到开发实战 对于进化缓慢的Java跟C++语言来说，目前Scala无疑更适应现代化特质的语言，语法简洁，同时兼备函数式编程与面向对象编程，具有令人耳目一新的编程范式。而运行在Java 虚拟机上的编译环境使得其具有很多的现有工具与类库，拥有快速的可靠的解释器和编译器。 本课程是Scala语言基础课程，面向没有或仅有少量编程语言基础的同学，当然，具有一定的Java或C、C++语言基础将有助于本课程的学习。在本课程内，将更注重scala的各种语言规则和应用，通过学习本课程能具备初步的Scala语言实际编程能力。 Scala最近的红火也得益于Spark分布式内存计算平台的兴起，由于其惊人的计算速度，Spark将要革命Hadoop的说法尘嚣日上，但学习Spark的一项瓶颈是其原生语言Scala并不为大众所熟知，即使是资深程序员，从未听说过Scala者大有人在，于是本门课程也可以称为Spark系列的前置课程，供深入学习大数据技术的同仁们进行热身运动。 课程大纲： 第一课：Scala介绍——如何安装Scala REPL、SBT、IDE，编写简单的Scala程序；函数式编程简介 第二课：Scala的class和object，Scala的变量、类的介绍 第三课：Scala的基本数据类型、控制语句 第四课：高阶函数、Currying、尾递归 第五课：数据结构：List、Map、Set 第六课：组合和继承 第七课：Trait 第八课：响应式编程介绍 第九课：Akka框架（一）——akka的基本用法 第十课：Akka框架（二）——actor的监控 第十一课：Akka框架（三）——网络编程 第十二课：Akka框架（四）——akka使用技巧
编程入门教程 编程入门教程由勤快学基础教程https://www.doczj.com/doc/9610805895.html,梳理的一本面向程序开发入门初学者的编程入门教程，是一个涵盖了游戏、PLC、VB、数控、JAVA、APP、Matlab、C语言、Shell、IOS、Android安卓等手机和PC编程的入门教程。 1.编程入门教程 1.1. 游戏编程入门 游戏编程入门适用于任何对C++语言有基本了解的读者阅读，适宜作为读者进入游戏开发领域的技术入门学习用书。 游戏编程入门介绍如何设计和构建自己的电脑游戏。游戏编程入门不是泛泛地介绍编程理论，而是引导读者开发一个“即插即用”的游戏引擎，可以增强和重用这个游戏引擎以开发各种游戏。书中包括了7个完整游戏的详尽解释以及示例代码，使读者准备好开始自己的游戏项目开发。如果读者喜爱玩游戏，那么只需在学习了如何开发它们之后，就可以玩上自己开发的游戏了。 光盘内容：Bloodshed Dev-C++开发环境；在游戏编程入门中开发的示例和游戏的完整源代码和可执行程序文件；C++语言和Windows编程的入门指导。 1.2. plc编程入门 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 1.3. 电脑编程入门 编辑程序让电脑执行的过程就叫编程很多软件都可以编程具有代表性的计算机语言有Java，BASIC C，C++，VB，VF，SQL,网页编程JSP，ASP，PHP ，软件是eclipse，Microsoft Visual
上市公司，官网：https://www.doczj.com/doc/9610805895.html, 大数据开发初学者该如何学习 导读： 第一章：初识Hadoop 第二章：更高效的WordCount 第三章：把别处的数据搞到Hadoop上 第四章：把Hadoop上的数据搞到别处去 第五章：快一点吧，我的SQL 第六章：一夫多妻制 第七章：越来越多的分析任务 第八章：我的数据要实时 第九章：我的数据要对外 第十章：牛逼高大上的机器学习 经常有初学者会问，自己想往大数据方向发展，该学哪些技术，学习路线是什么样的，觉得大数据很火，就业很好，薪资很高……首先，如果你确定了想往这个方面发展，先考虑自己的过去从业经历、专业、兴趣是什么。计算机专业——操作系统、硬件、网络、服务器？软件专业——软件开发、编程、写代码？还是数学、统计学专业——对数据和数字特别感兴趣？ 其实这就是想告诉你大数据的三个发展方向，平台搭建/优化/运维/监控、大数据开发/设计/架构、数据分析/挖掘。 先扯一下大数据的4V特征： ?数据量大，TB->PB ?数据类型繁多，结构化、非结构化文本、日志、视频、图片、地理位置等；
上市公司，官网：https://www.doczj.com/doc/9610805895.html, ?商业价值高，但是这种价值需要在海量数据之上，通过数据分析与机器学习更快速的挖掘出来； ?处理时效性高，海量数据的处理需求不再局限在离线计算当中。 现如今，正式为了应对大数据的这几个特点，开源的大数据框架越来越多，越来越强，先列举一些常见的： 文件存储：Hadoop HDFS、Tachyon、KFS 离线计算：Hadoop MapReduce、Spark 流式、实时计算：Storm、Spark Streaming、S4、Heron K-V、NOSQL数据库：HBase、Redis、MongoDB 资源管理：YARN、Mesos 日志收集：Flume、Scribe、Logstash、Kibana 消息系统：Kafka、StormMQ、ZeroMQ、RabbitMQ 查询分析：Hive、Impala、Pig、Presto、Phoenix、SparkSQL、Drill、Flink、Kylin、Druid 分布式协调服务：Zookeeper 集群管理与监控：Ambari、Ganglia、Nagios、Cloudera Manager 数据挖掘、机器学习：Mahout、Spark MLLib 数据同步：Sqoop 任务调度：Oozie 1.1 学会百度与Google
介绍 本教程向您演示如何创建一个简单的iPhone应用程序。本文不打算对iPhone目前可用的特性作全面介绍，而是介绍一些技术，让您对基础开发过程有初步了解。 如果您刚开始使用Cocoa Touch进行iPhone开发，则您需要阅读本文档。阅读之前，您需要大致了解计算机编程基础，尤其是要了解Objective-C。如未曾用过该语言，则至少应通读学习Objective-C：入门教材。 本文档不是为了创建一个优雅漂亮的应用程序，而是为了向您描述： 如何使用Xcode创建并管理一个工程 基础设计模式和iPhone开发的基本技术 Interface Builder使用入门 如何让应用程序响应来自标准用户接口控件的用户输入 另外，我们还在教程中指出其他一些文档。只有阅读这些文档，您才能充分理解iPhone开发的工具和技术。 重要：为了学习本教程，您需要安装iPhone SDK和开发者工具，它们位于iPhone开发中心。 文档描述的工具包含在iPhone SDK v3.0里面—请检查一下Xcode版本，它不能低于3.1.3。 文档的组织方式 本文档分为如下章节： “教程概述和设计模式” “创建您的工程” “添加一个视图控制器” “查看Nib文件” “配置视图” “实现视图控制器”
“排除疑难” “下一步做什么？” 下页 教程概述和设计模式 本章概述您将要创建的应用程序以及将会使用的设计模式。 教程概述 在学习过程中，您将创建一个很简单的应用程序。它含有一个文本字段，一个标签和一个按键。您可以把名字输入到文本字段中，再按下按键，这时标签的文本就会变成“Hello,
锁相环 CD4046 原理及应用 锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称PLL。它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。锁相环主要由相位比较器（PC）、压控振荡器（VCO）、低通滤波器三部分组成，如图1所示。 图1 压控振荡器的输出Uo接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小决定。施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo相比较，比较结果产生的误差输出电压UΨ正比于Ui和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频分量后，得到一个平均值电压Ud。这个平均值电压Ud朝着减小CO输出频率和输入频率之差的方向变化，直至VCO输出频率和输入信号频率获得一致。这时两个信号的频率相同，两相位差保持恒定（即同步）称作相位锁定。 当锁相环入锁时，它还具有“捕捉”信号的能力，VCO可在某一范围内自动跟踪输入信号的变化，如果输入信号频率在锁相环的捕捉范围内发生变化，锁相环能捕捉到输人信号频率，并强迫VCO锁定在这个频率上。锁相环应用非常灵活，如果输入信号频率f1不等于VCO输出信号频率f2，而要求两者保持一定的关系，例如比例关系或差值关系，则可以在外部加入一个运算器，以满足不同工作的需要。过去的锁相环多采用分立元件和模拟电路构成，现在常使用集成电路的锁相环，CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高(约100MΩ)，动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。图2是CD4046的引脚排列，采用 16 脚双列直插式，各引脚功能如下： 图2?1脚相位输出端，环路人锁时为高电平，环路失锁时为低电平。 ?2脚相位比较器Ⅰ的输出端。 ?3脚比较信号输入端。 ?4脚压控振荡器输出端。 ?5脚禁止端，高电平时禁止，低电平时允许压控振荡器工作。 ?6、7脚外接振荡电容。 ?8、16脚电源的负端和正端。 ?9脚压控振荡器的控制端。 ?10脚解调输出端，用于FM解调。 ?11、12脚外接振荡电阻。
用Apache Spark进行大数据处理——第一部分：入门介绍 什么是Spark Apache Spark是一个围绕速度、易用性和复杂分析构建的大数据处理框架。最初在2009年由加州大学伯克利分校的AMPLab开发，并于2010年成为Apache的开源项目之一。与Hadoop和Storm等其他大数据和MapReduce技术相比，Spark有如下优势。 首先，Spark为我们提供了一个全面、统一的框架用于管理各种有着不同性质（文本数据、图表数据等）的数据集和数据源（批量数据或实时的流数据）的大数据处理的需求。 Spark可以将Hadoop集群中的应用在内存中的运行速度提升100倍，甚至能够将应用在磁盘上的运行速度提升10倍。 Spark让开发者可以快速的用Java、Scala或Python编写程序。它本身自带了一个超过80个高阶操作符集合。而且还可以用它在shell中以交互式地查询数据。 除了Map和Reduce操作之外，它还支持SQL查询，流数据，机器学习和图表数据处理。开发者可以在一个数据管道用例中单独使用某一能力或者将这些能力结合在一起使用。 在这个Apache Spark文章系列的第一部分中，我们将了解到什么是Spark，它与典型的MapReduce解决方案的比较以及它如何为大数据处理提供了一套完整的工具。 Hadoop和Spark Hadoop这项大数据处理技术大概已有十年历史，而且被看做是首选的大数据集合处理的解决方案。MapReduce是一路计算的优秀解决方案，不过对于需要多路计算和算法的用例来说，并非十分高效。数据处理流程中的每一步都需要一个Map阶段和一个Reduce阶段，而且如果要利用这一解决方案，需要将所有用例都转换成MapReduce模式。 在下一步开始之前，上一步的作业输出数据必须要存储到分布式文件系统中。因此，复制和磁盘存储会导致这种方式速度变慢。另外Hadoop解决方案中通常会包含难以安装和管理的集群。而且为了处理不同的大数据用例，还需要集成多种不同的工具（如用于机器学习的Mahout和流数据处理的Storm）。 如果想要完成比较复杂的工作，就必须将一系列的MapReduce作业串联起来然后顺序执行这些作业。每一个作业都是高时延的，而且只有在前一个作业完成之后下一个作业才能开始启动。 而Spark则允许程序开发者使用有向无环图（DAG）开发复杂的多步数据管道。而且还支持跨有向无环图的内存数据共享，以便不同的作业可以共同处理同一个数据。
什么是锁相环（PLL）工作原理及对硬件电路连接的要求锁相环是一种反馈电路，其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同 步。PLL通过比较外部信号的相位和由压控晶振（VCXO）的相位来实现同步的，在 比较的过程中，锁相环电路会不断根据外部信号的相位来调整本地晶振的时钟相位，直到两个信号的相位同步。 在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。因此，所有板卡上各自的本地80MHz 和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。 通过锁相环同步多块板卡的采样时钟所需要的编程技术会根据您所使用的硬件板卡的不同而不同。对于基于PCI总线的产品（M系列数据采集卡，PCI数字化仪等），所有的同步都是通过RTSI总线上的时钟和触发线来实现的；这时，其中一块版板卡会作为主卡并且输出其内部时钟，通过RTSI线，其他从板卡就可以获得这个用于同步的时钟信号，对于基于PXI总线的产品，则通过将所有板卡的时钟于PXI内置的 10MHz背板时钟同步来实现锁相环同步的。 锁相环(PLL)的工作原理 1．锁相环的基本组成 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。 锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。 因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。 锁相环通常由鉴相器（PD,Phase Detector）、环路滤波器（LF,Loop Filter）和压控振荡器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分组成，锁相环组成的 原理框图如图8-4-1所示。 锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成u D（t）电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压u C（t），对振荡器输出信号的频率实施控制。
利用Scala语言开发Spark应用程序 park内核是由Scala语言开发的，因此使用Scala语言开发Spark应用程序是自然而然的事情。如果你对Scala语言还不太熟悉，可以阅读网络教程A Scala Tutorial for Java Programmers或者相关Scala书籍进行学习。 AD： Spark内核是由Scala语言开发的，因此使用Scala语言开发Spark应用程序是自然而然的事情。如果你对Scala语言还不太熟悉，可以阅读网络教程A Scala Tutorial for Java Programmers或者相关Scala书籍进行学习。 本文将介绍3个Scala Spark编程实例，分别是WordCount、TopK和SparkJoin，分别代表了Spark 的三种典型应用。 1. WordCount编程实例 WordCount是一个最简单的分布式应用实例，主要功能是统计输入目录中所有单词出现的总次数，编写步骤如下： 步骤1：创建一个SparkContext对象，该对象有四个参数：Spark master位置、应用程序名称，Spark安装目录和jar存放位置，对于Spark On Y ARN而言，最重要的是前两个参数，第一个参数指定为yarn-standalone ，第二个参数是自定义的字符串，举例如下： valsc=newSparkContext(args(0), WordCount ,System.getenv( SPARK_HOME ),Seq(System.getenv( SPARK_TEST_JAR ))) 步骤2：读取输入数据。我们要从HDFS上读取文本数据，可以使用SparkCon valtextFile=sc.textFile(args(1)) 当然，Spark允许你采用任何Hadoop InputFormat，比如二进制输入格式SequenceFileInputFormat，此时你可以使用SparkContext中的hadoopRDD函数，举例如下： valinputFormatClass=classOf[SequenceFileInputFormat[Text,Text]]varhadoopRdd=sc.hadoopRDD(c onf,inputFormatClass,classOf[Text],classOf[Text]) 或者直接创建一个HadoopRDD对象： varhadoopRdd=newHadoopRDD(sc,conf,classOf[SequenceFileInputFormat[Text,Text,classOf[Text],c lassOf[Text]) 步骤3：通过RDD转换算子操作和转换RDD，对于WordCount而言，首先需要从输入数据中每行字符串中解析出单词，水草玛瑙 https://www.doczj.com/doc/9610805895.html,然后将相同单词放到一个桶中，最后统计每个桶中每个单词出现的频率，举例如下： valresult=hadoopRdd.flatMap{case(key,value)= value.toString().split( \\s+ }.map(word= (word,1)).reduceByKey(_+_) 其中，flatMap函数可以将一条记录转换成多条记录（一对多关系），map函数将一条记录转换为另一条记录（一对一关系），高山茶 https://www.doczj.com/doc/9610805895.html, reduceByKey函数将key相同的数据划分到一个桶中，并以key为单位分组进行计算，这些函数的具体含义可参考：Spark Transformation。步骤4：将产生的RDD数据集保存到HDFS上。可以使用SparkContext中的saveAsTextFile哈数将数据集保存到HDFS目录下，默认采用Hadoop提供的TextOutputFormat，每条记录以（key,value）的形式打印输出，你也可以采用saveAsSequenceFile函数将数据保存为SequenceFile格式等，举例如下： result.saveAsSequenceFile(args(2)) 当然，一般我们写Spark程序时，需要包含以下两个头文件： importorg.apache.spark._importSparkContext._ WordCount完整程序已在Apache Spark学习：利用Eclipse构建Spark集成开发环境一文中进行了介绍，在次不赘述。 需要注意的是，指定输入输出文件时，需要指定hdfs的URI，比如输入目录是hdfs:hadoop-testtmpinput，输出目录是hdfs:hadoop-testtmpoutput，其中，hdfs:hadoop-test 是由Hadoop配置文件core- site.xml中参数https://www.doczj.com/doc/9610805895.html,指定的，具体替换成你的配置即可。 2. TopK编程实例