M V R-E型汽车行驶记录仪
用户手册
(V5.0)
南京自在电子实业有限公司
2007年3月
目录
一、概述 (3)
三、MVR-E型记录仪主要技术参数 (5)
四、MVR-E型记录仪结构 (5)
五、MVR-E型记录仪端口配置及作用 (5)
六、MVR-E型记录仪的安装 (6)
七、MVR-E型记录仪的使用和故障指示 (6)
七、记录仪数据的读取方法 (6)
八、数据管理 (6)
第二章 MVR型记录仪管理软件系统 (1)
一、系统运行要求 (2)
二、系统安装 (2)
三、高级设置 (2)
四、主界面 (3)
五、系统登录 (4)
六、通讯操作 (4)
七、行车曲线 (5)
八、事故疑点分析 (7)
九、数据列表 (7)
十、超速统计 (9)
十一、资料管理&上传/下传记录 (10)
十二、查看上载/下传记录 (12)
十三、初始化 (12)
十四、数据库维护 (13)
结束语 (14)
九、数据列表 (13)
十、超速统计 (16)
十一、资料管理 (16)
十二、查看上载/下传记录 (19)
十三、初始化 (19)
十四、数据库维护 (20)
第一章MVR-E型汽车记录仪功能与结构
一、概述
MVR-E型汽车行驶记录仪是由南京自在电子实业公司研制的智能车载电子产品。该记录仪符合国家标准GB/T19056-2003的各项要求，并通过公安部交通安全产品质量监督检测部门鉴定。记录仪可实时记录机动车行驶过程中的各种状态数据，并长期保存。为分析判断汽车工作状态、驾驶状态和交通事故原因提供可靠、准确的科学依据。使用本记录仪有3个方面的作用，一是安全驾驶，对驾驶员有监督的作用，如疲劳驾驶和超速行驶时，记录仪将发出报警。二是对汽车状态的检测有辅助作用，如对汽车仪表的状态测试有相互比较的作用。三是为行车事故提供了客观依据。本记录仪可安装于多种类型车辆，使用方便。车辆安装记录仪后，在当今交通和物流大幅度增长的环境下，能有效地降低和防止事故的发生，减少和避免经济损失。
二、MVR型记录仪特点
1．结构设计灵活，本记录仪型号为MVR-E型，为一体式结构（集成显示、存储、打印等），安装方便，适合于多种现有车辆的安装；更适合于新车的安装。
2．采用按键式身份验证，驾驶员信息预先存储于记录仪中，采用按键操作快速切换驾驶员，方便快捷。3．宽电压输入，DC 9~36V，一般12V和24V的车用电瓶均可满足要求。
4．多种数据上下载功能，本记录仪提供了3种数据上下载功能：U盘，电脑和记录仪配套读写器。5．特定事件记录功能强，本记录仪除基本汽车状态记录功能外，对特定事件如记录仪睡眠，GPS定位或由用户自定义事件等进行记录，最多可记录64种特定事件数据。
6．U盘读取功能：本记录仪提供U盘读取功能，支持FAT16/FAT32文件格式和USB 2.0全速速率。7．打印功能：集成打印机，通过按键实现打印，打印数据完全符合记录仪国家标准GB/T19056-2003 1号修改单要求。
三、MVR-E型记录仪主要记录功能
1．LCD屏，中文显示。
2．自检功能
3．实时时间、日期的记录和显示
4．车速的检测、记录和显示
5．常规汽车状态的记录
常规状态指刹车、主光、左转向灯、右转向灯、机油压力、制动气压、空滤堵塞、手制动等开关量。并可根据用户要求增加其他记录状态，如鸣笛，倒车，车门等。最大可增加到32个开关量。
6．行驶里程的记录
记录汽车行驶的里程总数，记录精度为0.1公里。可通过记录仪显示设备或管理软件随时读取里程数据。7．汽车行驶速度的记录
车速的记录是记录仪中最重要的记录数据，它分为疑点速度和平均速度两种记录方式，并同时记录。记录精度为±1公里/小时。记录范围：0~255公里/小时，车辆特征系数可通过记录仪管理软件、读写器或在显示板根据权限键入密码方式进行设定。
疑点速度即国标中规定的事故疑点速度，记录方式为每次停车前20秒内车速的变化，记录间隔为0.2秒，并伴随刹车、转向灯等共8个开关量同时记录，共可记录10组以上的数据。疑点速度主要为交通事故的分析提供了客观准确的数据。
平均速度指每分钟的平均速度，记录方式分为短期和长期两种，短期是记录两个工作日（48小时）内的平均分速度；长期是记录720小时（30天）内的平均分速度。
8．发动机转速的检测和显示
转速检测与车辆转速仪表同步，数字显示，检测精度为：±50转/分钟，显示范围：0~9999r/m。
发动机转速特征系数可通过记录仪管理软件或者读写器进行设定。
9．驾驶员身份验证
每台记录仪均配置唯一序号，以按键方式进行驾驶员身份登录和验证。若驾驶员驾驶前未进行身份验证，或身份验证无效，即默认为是上一次驾驶员身份。通过记录仪管理软件可以方便地查看驾驶员身份验证资料，如驾驶员身份验证无效，并不影响驾驶，但可通过管理软件查看到非法驾驶的相关数据。10．超速报警和记录
当车速超过预先设定的速限，记录仪将产生声光报警，提醒驾驶员减速。报警声间隔为4秒。记录仪默认超速设限为120公里/小时，可以通过管理软件或读写器进行速限的设置更改。
11．疲劳驾驶报警和记录
当同一驾驶员连续驾车行驶累计4小时以上，记录仪将记录该驾驶员疲劳驾驶的相关数据，并产生声光报警，与超速报警相似。连续驾驶中途停车超过20分钟，记录仪自动解除当前疲劳时间的累计。若停车时间小于20分钟，记录仪仍视为连续驾驶，继续累计疲劳驾驶时间。
12．日期和时间的记录格式
公历北京时间*年*月*日*时*分*秒，相对误差：±5秒
13．特定事件记录类型
0 ～31 32路输入开关量
32 ～37 6 路输入模拟量
38记录仪休眠
39记录仪唤醒
40发动机运转开始时间
41发动机停止运转时间
42汽车开车时间
43汽车停车时间
44汽车直行超速报警开始时间
45汽车直行停止超速时间
46汽车转弯超速报警开始时间
47汽车转弯停止超速时间
48数据打印开始时间
49GPS已定位
50GPS无法定位开始时间
51抢劫报警开始时间
52汽车行驶超出规定区域报警开始时间
53汽车行驶超出规定区域报警结束时间
54GSM收到指令性1
55GSM收到指令性2
56GSM收到指令性3
57GSM收到指令性4
58开关量1输出开始时间
59开关量2输出开始时间
60开关1输出结束时间
61开关2输出结束时间
62备用
63下6个字节是年月日时分秒。此后记录以此时间为基准。(bit6、7=0
bit8～bit15=63;bit16～bit23=63)
三、MVR-E型记录仪主要技术参数
a)实时钟相对误差：±5 s
b)车速记录范围：0~255 km/h，误差±1 km/h
c)转速记录范围：0~9999r/m 误差±50 r/m
d)车速疑点数据采样间隔：0.2s
e)USB 端口：USB2.0 全速HOST
f)电源范围：DC 9~36V, 标准电压：DC 12V/24V
g)工作温度范围：-20 ~ +70 ℃
h)主机工作电流：< 150mA
i)打印工作电流：3A左右
j)主机功耗：< 3W
四、MVR-E型记录仪结构
五、MVR-E型记录仪端口配置及作用
MVR-E型记录仪主机共配置了2个通信端口和一个多路信号端口：USB、RS-232C、信号端口，MVR-E 型各端口在记录仪主机的一侧顺序排列如图1所示：
RS232串口：（DB9）辅助通信端口, 用于记录仪数据的上载和下载；
USB接口：(USB2.0 HOST全速) ，用于U盘采集记录仪的数据；
信号端口：（DB15）用于记录仪与汽车电源、车速、转速、刹车等行车状态信号的对接。
可根据用户要求提供车用接插件的转换接口和电缆。
六、MVR-E型记录仪的安装
MVR-E型记录仪的安装采用护套夹紧固定安装方式，安装记录仪时，将记录仪插入安装配套用的护套内，然后将护套固定即可。此方法可将记录仪安装在驾驶室内汽车仪表附近的任何位置，具体安装办法可根据用户要求实施。
MVR-E型记录仪尺寸为车用标准件, 安装方法根据用户要求实施
七、MVR-E型记录仪的使用和故障指示
汽车点火后记录仪即处于工作状态，MVR-E型面板上的状态指示绿灯闪烁表示记录仪工作正常，如不闪烁，长亮或长时间不亮表示记录仪有故障。当发生故障时，应停止使用记录仪，将记录仪主机上的传感器端口拔下。
八、记录仪数据的读取方法
https://www.doczj.com/doc/9d10421029.html,B端口读取可用于U盘数据采集, 支持FAT16/FAT32文件格式，支持USB
2.0全速速率。在停车
时，将U盘插入，根据显示屏上的提示进行操作，即可将记录仪中数据下载到U盘之中，数据在U 盘中是以车牌号为名的文本文件，例如，“苏AB1405”。然后可以在PC机中用管理软件进行分析处理。
采用U盘读取记录仪的主要特点有：U盘小巧便于携带，一只U盘可以采集数千辆汽车数据；采集速度快，一般仅需要20~30秒时间。
2.用232端口读取在给记录仪正常供电的情况下，用此端口与PC机进行连接读取记录仪数据。
3.用读写器读取在给记录仪正常供电的情况下，用记录仪配套读写器进行数据读取；再将读写器中数
据通过管理软件采集到计算机。
九、数据管理
通过记录仪管理软件可对记录仪数据进行有效的管理，如对车队、团体车辆的数据管理等。记录仪数量不受限制，各记录仪配有唯一序号，可根据用户要求，编制相应的车辆信息如车牌号，车型号等。这在第二章的记录仪管理系统中有详细介绍。
第二章MVR-E型记录仪用户操作说明
一．信息显示
记录仪正常通电后，正常情况下记录仪显示屏上将清晰显示当前日期、时间、车速信息。
图2.MVR-E型记录仪面板示意图
状态指示灯亮，报警灯不亮。
二．按键操作
菜单键：用户在开机画面按下“菜单”键，显示屏进入功能菜单显示，根据显示的菜单，用户可以进行信息查看、输入、选择等。功能菜单选项主要有：
1．驾驶员信息
2．车辆特征系数
3．最近平均速度
4．疲劳驾驶记录
5．显示最高限速
6．用户登陆管理
7．退出主菜单
－>键：用于功能菜单项的选择、驾驶员选择以及用户登陆密码输入位置的选择；
由于记录仪显示屏较小，每次只能显示菜单项中的2项，用户进入功能菜单后，按下“－>”键可以将显示往下翻页以显示其它菜单项；
确认键：用于确认用户的选择。如在主菜单中用户选择好菜单项后，按下“确认”键即可查看相应信息。＋－键：主要用于在用户登陆管理中管理员登陆时的密码输入。
打印键：用户在停车（不关电）状态下按下“打印”键即可进行打印。
三．菜单项操作
1．驾驶员信息：
该菜单项用于显示当前登陆的驾驶员信息，包括驾驶员代码、驾驶员证号。
若当前登陆的驾驶员代号是2222222，驾驶员证号是222222222222222222，在主菜单中选择“驾驶员信息”菜单项，按下“确认”键，显示屏显示当前驾驶员信息，如下所示：
驾驶员代号：
222222
按下“－>”键，显示屏继续显示驾驶员信息，如下所示：
驾驶员证号：222
222222222222222
继续按“－>”键，显示屏循环显示当前驾驶员信息，按“确认”键退出驾驶员信息显示，显示屏显示功能主菜单。
2．车辆特征系数
该菜单项用于显示当前给记录仪设置的特征系数，即汽车速比值。
若当前设置的特征系数值为680r/km，在主菜单中选择“车辆特征系数”菜单项，按下“确认”键，显示屏显示如下：
车辆特征系数：
0680 r/km
按下“确认”键退出特征系数显示，进入功能主菜单。
3．最近平均速度
该菜单项用于显示当前驾驶员在最近15分钟内的驾车速度记录。
在主菜单中选择“最近平均速度”菜单项，按下“确认”键，显示屏显示如下：
平均时速：01
13:15 060 km/h
按下“－>”键，显示屏继续显示驾驶员信息，如下所示:
平均时速：02
13:14 060 km/h
依次类推，总共有15条记录。按“确认”键退出显示，进入功能主菜单。
4．疲劳驾驶记录
该菜单项用于显示该记录仪中已存储的所有疲劳驾驶记录。
若当前记录仪中没有疲劳驾驶记录，选择该菜单项按下“确认”后显示屏显示如下：
无疲劳记录
返回上级菜单
按下“确认”键返回主菜单。若当前记录仪中已存在疲劳驾驶记录，显示屏显示如下：
驾驶证号：222
222222222222222
按下“－>”键，显示屏继续显示疲劳驾驶记录，如下所示：
开始时间：07-03-15 09:30
结束时间：07-03-15 14:30
按下“－>”键，若有其它疲劳驾驶记录，则继续显示其他记录。按下“确认”键退出，进入功能主菜单。
5．显示最高限速
该菜单项用于显示当前设置的驾车最高速度限制。
在主菜单中选择“显示最高显示”菜单项，按下“确认”键，显示屏显示如下：
当前最高限速
120 km/h
按下“确认”键返回主菜单。
6．用户登陆管理
该菜单项用于驾驶员的登陆管理，特征系数的设置、最高限速的设置。
在主菜单中显示“用户登陆管理”菜单项，按下“确认”键，显示屏显示子菜单，如下：
驾驶员切换
管理员登录
返回上级子菜单
按“－>”键，若选择“驾驶员切换”项，按下“确认”进入驾驶员信息列表，显示如下：
第01位驾驶员111
111111*********
继续按下“－>”键显示下一个驾驶员信息，显示如下：
第02位驾驶员222
222222222222222
依次类推，在停车状态下，在某一个驾驶员信息下，按下“确认”键，则该驾驶员登录成功，成为当前驾驶员，显示屏显示：
驾驶员登陆成功
按确认键退出
若选择“管理员登陆”项，按下“确认”进入管理员密码输入，显示如下：
输入管理员密码
0 0 0 0 0 0
用户按下“+”或者“-”键可以修改密码值，某一位输入完后用“－>”选择下一个位置输入密码值，6个位置输入完后，按下“确认”键，若密码正确进入下一级菜单，密码错误则不能进入下一级菜单（初始密码为6个1）。
若用户输入的密码通过，显示如下：
输入密码通过
进入参数设置
按下确认键进入参数设置菜单
设置特征系数
设置最高限速
修改管理员密码
返回上级菜单
用户可以通过“－>”和“确认”键进行设置项的选择，再根据提示用“+”或“-”键进行各参数的修改和设置。
注意事项：
1．在进行驾驶员切换时，必须在停车状态(车速为零)下切换，否则无法切换；
2．记录仪中驾驶员信息列表是预先通过计算机通过串口向记录仪设置好的，记录仪只能进行驾驶员的切换，不能进行新驾驶员信息的录入；
3．记录仪中最多可以保存60条驾驶员信息；
4．在修改最高限速时，限速值不能超过255km/h，默认限速值为120 km/h
第三章MVR型记录仪管理软件系统
前言
汽车行驶状态记录仪（Mobile Vehicle Status Recorder）,亦称“汽车黑匣子”，是安装在车辆上，能够记录、存储、显示、打印车辆运行速度、时间、里程以及有关车辆运行安全的其他状态信息的数字式电子记录装置，随着飞机黑匣子在飞机管理方面的成功运用，汽车黑匣子已陆续在许多国家和地区大量使用。统计资料表明，汽车黑匣子的使用，使交通事故降低了37％－52％，大大减少了人员伤亡和财产损失，产生了显著的社会效益和经济效益。可见，准确记录汽车的运行状态对于预防交通事故的发生是极为重要的。
汽车黑匣子能完整、准确地记录汽车行驶状态下的有关情况，能将汽车行驶轨迹完整记录，并通过专用软件在电脑上再现。它的主要功能有：数据测试、记录、存储功能；数据显示及面板操作功能；数据打印功能；数据通信功能；
汽车黑匣子对遏制疲劳驾驶，车辆超速的违章、约束驾驶员的不良行为，分析鉴定事故，提高交通的管理执法水平和运输管理水平、保障车辆运行安全也有着重要的实际作用及意义。
MVR 型汽车行驶记录仪管理软件主要包括以下几大功能：
●通讯操作
●行车曲线
●事故疑点分析
●数据列表
●超速统计
●高级设置
●资料管理
●统计报表
感谢您购买并使用 MVR 型汽车行驶记录仪管理软件，希望您在使用过程中对我们提出宝贵的意见和建议，使我们能够不断的完善 MVR 型汽车行驶记录仪管理软件。
一、系统运行要求
MVR型汽车行驶记录仪管理软件是基于WINDOWS系统平台开发的软件，能在Windows各个版本下运行，包括Windows 95/98, Windows Me, Windows 2000, Windows NT 和Windows XP，但不能在MS-DOS模式下运行。
MVR 型汽车行驶记录仪管理软件对硬件要求不高，只要能正常运行Windows，并有足够的安装空间即可，但为了软件能良好运行，我们还是给出一个认为的最低配置。如下：CPU主频：200MHz以上
内存：64M以上
硬盘空间：50M以上
显示器：最低800*600模式，推荐使用1024*768模式
二、系统安装
在光驱中插入安装光盘，打开光盘目录，双击
三、高级设置
1、修改密码
软件使用人员只要在系统登录对话框中输入：密码<111111>即可进入高级设置管理程序，登录以后软件使用人员可自行修改密码，修改密码包括：（1）设置登录密码；（2）设置下传密码；
（1）设置登录密码如下图：
设置登录密码时输入原密码< 111111 >，并输入2次新密码，即可设定新的登录系统的密码。
（2）设置下传密码
下传初始密码为：< 222222 >，输入原密码并输入2次新密码，即可设定新的下传密码。
2、下传权限
一般情况下记录仪里面的车辆识别号，车牌号码，车牌分类，车辆特征系数，驾驶员代码，驾驶证号码等重要数据不能进行更改或删除，在记录仪初始化调试，校准，维修或其他特殊情况下需对上述重要参数进行设置操作时，需经操作授权，下传权限窗体如下图：
四、主界面
安装完成后，在<开始>菜单—<程序>里找到
本系统主要包括：通讯操作，行车曲线，事故疑点分析，数据列表，超速统计，资料管理，初始化七大部分；
五、系统登录
在主菜单中选择用户登录后进入系统登录界面，如下图所示：
在输入密码框中输入登录密码【111111】，输入正确即可进入主界面。
六、通讯操作
1、串口\USB口通讯
在进行数据上载下传之前请先选择串口，记录仪在装车使用前必须进行初始化设置，即
设置记录仪时钟，设置驾驶员代码、驾驶证号码，车辆VIN号、车牌号码、车辆分类，车辆特征系数等。
2、下传数据
在<选择下传数据命令类型>中选择设置对象，软件将自动弹出下传权限界面，输入初始化密码：《222222》，即可进入相应的设置界面；
3、上载数据
1，国标型数据采集
在<选择上载数据命令类型> 中选择上载对象，单击<数据上载>按钮，即可从记录仪中上载所对应的数据，并显示出数据，如下图所示：
2，全部数据采集：点击【采集所有数据】按钮，即可将记录仪中所有数据上载到计算
机中以便分析
3，上载/下传记录数据采集：点击【采集上载/下传记录】按钮，即可将上载/下传的时间记录数据采集到计算机中
七、行车曲线
选择要显示的曲线
首先，在选择车牌号码中选择对应的车牌号码并点击，在右边列表框中即显示所有行车日期的行车数据，包括：最高时速（Km/h），日累时（时：分），日累程（Km）；用鼠标单击某一行即可显示某个日历天内的行车速度曲线；
显示曲线
如上图所示：即为2003年08月20日一天内行车速度曲线，在行车过程中如有换驾驶员操作，则该驾驶员的行车过程将用另一种颜色的曲线表示，随着鼠标移动到某一段区域内，鼠标指针上方将显示该段行车的驾驶员代码，驾驶证号码；
生成报表
点击【生成报表】按钮，即可预览行车速度数据，如需打印点击报表左上方按钮；
八、事故疑点分析
在查询条件中依次选择车牌号码，停车日期，停车时间，即可显示停车时间前20秒的事故疑点分析曲线；其中，在事故疑点曲线上方有个制动信号，表示该时间段内是处于刹车状态；
九、数据列表
一般行车数据记录
选择车牌号码后，在选择列表对象中选择列表对象，并在选择列表开始时间中选择开始时间，点确定即可显示相关数据；
疲劳驾驶时间数据记录
点击选择【疲劳驾驶时间数据记录】，显示疲劳驾驶时间数据记录列表框，如下图所示：
牌号码；勾选超时起始时间，并在下拉框中选择年月日，时分，点击确定，即可显示疲劳驾
驶时间数据记录；点击【生成报表】即可预览所选择条件下的疲劳驾驶时间数据记录；
耗油记录
点击选择【耗油记录】，显示耗油记录的相关信息，如下图所示：
耗油记录的起始到结束时间为记录仪所记录的时间段，并显示整个时间段汽车所行驶的总里程数据，在油耗下拉框中选择或者输入参数即可显示该车在整个时间段内的油耗信息。
十、超速统计
在超速设置下拉框中选择或输入超速的速度，点【查询】即可显示所有>=该速度的超速
记录，在统计对象中点选按车牌号统计，并选择车牌号码，在选择统计方式中选择统计方式，并选择对应的统计条件，单击【统计】即可统计出选择条件下的超速数据，单击【生成报表】即可预览选择条件下的超速报表；
十一、资料管理&上传/下传记录
部门管理
1，增加单位：在输入部门文本框中输入部门，点击【增加所属单位】按钮即可
2，增加车队：点击对应的所属单位，输入车队名称，点击【增加车队】按钮即可3，删除所属单位或车队：先用鼠标点击选中所属单位或车队，删除所属单位时会同时删除该单位下的所有车队数据，删除数据时不要删除全部数据，最少保留一个所属单位和一个车队名称；
驾驶员资料管理
电动车驱动器用户手册 深圳市汇川技术股份有限公司
前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册
目录 前言 (1) 第1章安全信息及注意事项 (8) 1.1 安全事项 (8) 1.2 注意事项 (10) 1.3 环境要求和存储、运输特性 (11) 第2章产品信息 (14) 2.1 电机控制器特色功能介绍 (14) 2.2 命名规则 (16) 2.3 铭牌 (16) 2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17) 2.5 技术规范 (18) 2.6 选型指导 (19) 2.7 选配件 (20) 第3章机械与电气安装 (22) 3.1 机械安装 (22) 3.2 电气安装 (23) 第4章电气设计 (30) 4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30) 4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31) 4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34) 4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36) 第5章调试说明 (40) 5.1 首次匹配台架标定 (40) 5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42) 5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43) 5.4 辅助动力控制调试说明 (44) 第6章外引键盘的操作与显示 (46) 6.1 操作与显示界面介绍 (46) 6.2 功能码查看、修改方法说明 (47) 6.3 切换菜单模式的操作方式 (48) 6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49) 6.5 多功能按键的定义与操作 (49) 6.6 状态参数的查阅 (49) 6.7 密码设置 (51)
6.8 电机参数自动调谐 (51) 第7章维护保养与故障诊断 (54) 7.1 维护与保养 (54) 7.2 故障诊断及对策 (55) 7.3 常见故障及其处理方法 (59) 第8章功能参数表 (62) 第9章参数说明 (84) A0组系统基本参数 (84) B0组常用功能参数 (84) B1组电机参数 (90) B2组矢量控制参数 (92) B4组数字量输入端子 (94) B5组模拟量输入端子 (99) B6组数字量输出端子 (102) B7组模拟量输出端子 (106) BA组故障与保护 (107) C4组同步机控制参数 (112) D3组控制优化参数 (113) D4组转矩控制参数 (115) D5组辅助功能参数 (115) DE组功能码管理 (116) 附录A CAN通讯协议 (122) A.1 系统拓扑结构 (122) A.2 网络硬件规范 (122) A.3 网络协议说明 (122) A.4网络报文结构 (123) A.5通讯协议 (123) 附录B 版本变更记录 (126)
版次：A/2 第1页共7 页 行车记录仪检验标准 编号：WI-002-002 版次：A/2 生效日期：2016.4.1 修订内容修订日期 修订 版次 文件受控印章： 文件发放部门： □总经理□管理者代表□业务部□资材部 □工程部□品质部□生产部□人事部□其他部门制作：审核：批准：
行车记录仪检验标准版次：A/2 第2页共7 页 一、目的 为了行车记录仪检验与判定有据可依，保证产品品质能达到客户要求特制定此检验标准。 二、范围 适用本公司所有的行车记录仪等产品。 三、抽样计划： GB2828.1-2003正常单次抽样Ⅱ级水准 AQL值 CR=0 MAJ=0.65 MIN=1.5 针对前装产品实施C=0 0.65抽样计划 四、缺点定义： 1、致命缺点: (简称为：CR） a、会导致使用人员或财产受到伤害 b、违反法律法规(不符合环保要求) 2、主要缺点：（简称为：MAJ） a、产品失去部分应有的功能。 b、可能降低信赖度或品质性能。 3、次要缺点：（简称为MIM） a、不会降低产品之应有的功能。 b、不会造成产品使用不良。 c、存在有与标准之偏差。 4.C=0 不接受任何缺陷 五、检查条件及参数 1、光线：光照度为500LUX以上，或在自然光线下。 2、目视距离：眼睛距离被检测物30cm(±5cm)。 3、目视角度：一般检验视角范围与被检测面积成45（±10）角度。 4、检验员须佩戴手指套或静电手套进行作业。 六、注意事项 1、客户有特殊要求时，以客户特殊要求为准； 2、分辨率判定存在争议时，需以用三角支架拍摄的照片作为判定标准。 七﹒检验内容和判定标准见如下： 定义: PASS 缺失项少于AQL允收水平 FAIL 缺失项大于AQL允收水平 ON HOLD 缺失项未明确列于检验内容或者检验手法判定有争议
道可视行车记录仪产品使用功能详解 1.视图界面功能简介 注:可通过【系统设置】选项中【全景图位置】，来设置全景图在左或右。 2.工程模式 【摄像头标定】:对前、后、左、右摄像头进行标定。 【调整盲区长度】:对前、后摄像头盲区调整(以实际装车效果进行处理)。 【调整后视范围】:调节后视视野范围，通过遥控器上下键完成。 【车型设置】:更改车型轨迹参数设定。 【语言设置】:更改产品显示语种，默认为 0-简体中文，1-英语，2-繁体中文【恢复出厂状态】:进行系统恢复。将进行主机数据清零，需重新进行摄像头标定过程，大家要慎重选择哦! 【系统升级】:主机软件升级，用户可以将升级文件拷贝到 U 盘根目录下，按遥控器 OK 键进入如下界面，选中所需升级文件，再按 OK 键，升级完成后主机会自动重启。 温馨提示： 【工程模式】相关的设置会直接影响产品的正常使用，终端使用用户在进行软件升级的时候千万不要随意更改其他的设置。 3.系统设置 可以根据个人喜好，设置一些功能的关闭或开启。 【图像亮度】:调节图像明亮程度，5 个选项“亮”、“稍亮”、“中”、“稍暗”、“暗”默认为中。
【视频输出制式】:默认为 NTSC，可根据导航显示变更为 PAL 制式。 【点火启动】:汽车发动即产品启动，默认为关闭。 【转向灯启动】:打左转或右转灯时产品启动，默认为关闭。 【倒车延时】:倒档结束后全景画面延迟关闭时间。 【全景可视范围】:调节拼接后的全景图视野范围，3 个选项“大”、“中”、“小”默认为中。 【全景图位置】:可选择全景图显示位置在屏幕左侧或右侧。 【保存设置退出】:系统设置里做任何变更后需最后按此项，方可保存。 4.录像功能 a.按遥控器“OK”键进入设置画面，选到【录像功能】，进入后先进行日期和时间设置。(*要确保 U 盘正确连接到 USB 母口) b.正常情况，启动产品后全景画面左上角有红点 , 表示产品录像功能正常。需要进行录像播放时，选择录像检索，如下图，播放录像。 完整录像每段5分钟，默认播放速度 X1。 播放过程按遥控器上键，可进行 X2、X4 倍速播放;按遥控器下键，可进行X0.5 倍减速播放;按遥控器“OK”键可进行暂停或继续播放，暂停时按遥控器右键可进行逐帧播放。 c.录像为.h264 格式，可拷贝到电脑用播放器打开，如下图所示。 d.停车录像功能:熄火后产品可以继续工作，录像时间由自己设置。如下图所示，按遥控器
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
高清行车记录仪使用说明书 产品结构示意图 ○1指示灯○2USB接口○3支架接口○4显示屏 ○5菜单键○6录像/拍照键○7模式键○8复位键 ○9HDMI接口○10TF卡槽○11镜头○12喇叭 ○13麦克风○14电源开关键○15上翻键○16下翻键 菜单功能设置 开机按菜单键进入设置界面。使用下翻/上翻键选择项目。按REC键进入下一级菜单选择具 体功能项，然后按REC键确认。确认后按菜单键退出。 进入系统菜单设置界面时，需连续按两次菜单键。 视频模式子菜单 1 分辨率1080FHD/720P/WVGA/VGA 1920*1080/1280*720/840*480/64 0*480 2 循环录影3分钟/5分钟/10分钟单个录影文件的录影分段时长 3 HDR 关/开高动态范围开关设定 选择曝光补偿值 4 曝光补偿+; +5/3; +4/3; +; +2/3;+1/3; +; -1/3; -2/3; ; -4/3; -5/3; 5 运动检测关/开运动检测开关 6 录音关/开关闭或打开录影文件的声音 7 日期标签关/开在文件上是否显示日期时间 拍照模式子菜单 1 拍摄方式单拍/2秒定时/5秒定时/10秒定时选择按下拍照键后多长时间拍照。 2 分辨率12M10M8M5M3M1.3M
2g4g6g 存储器：选择存储器，设备进入U盘模式。在U盘模式下，可将所录的文件复制或 剪切到电脑里播放，也可将TF卡取出，使用读卡器读取卡中的数据。 （2）摄像头：选择摄像头，在电脑上会出现一个标准的视频设备，此时即可当PC摄像头使用。 【10】日期时间设置 在系统菜单设置界面选择<日期时间>项，按REC键进入日期/时间设置界面。 在日期时间设置界面，按REC键选择年、月、日、时、分，使用上翻/下翻键对年、月、日、时、分秒进行调整，全部设定好后，按菜单键退出。 【11】系统复位 若设备在使用过程中出现异常情况，请用直径1MM小棒按一下复位键，系统会自动复位。 技术参数 传感器1200万像素CMOS传感器 视频解析度1920*1080/1280*720/848*480/640*480 视角前镜头120度 LCD 寸TFT高清显示屏 视频格式MOV格式 30fps 照片格式JPEG 持续录像时间用内置电池约小时 存储卡TF 1GB-32GB USB接口 操作系统Windows2000/me/xp/2003;Vista， Windows7 电池容量350 mAH 充电时间2小时左右 存储消耗MOV格式 1080FHD：约120MB/分钟 重量58g 尺寸*66*16.8mm 配件 说明书车载充电器 USB线 HDMI线吸盘支架
行车记录仪产品使用说明书 按键功能描述 1、电源键/摄像头补光灯 功能一：开关机功能 在关机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，可开启本机电源，机器开始工作。在开机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，本机自动保存录像文件及用户设置并关机。 功能二：摄像头补光灯功能 在待机状态下，短按【电源键】，可进行补光灯打开/关闭/自动三种模式的切换。自动模式下，补光灯由摄像头感应光的亮度来控制。 2、模式键/菜单键/紧急录像锁定键 功能一：模式切换功能 在待机状态下，短按【模式键】，可在不同模式（录像/拍照/回放）之间进行切换。 功能二：菜单功能 在待机状态下，长按【菜单键】进行主菜单功能设置表，短按【上翻键】或【下翻键】，选择需要设置的选项，短按【确认键】确认。设置完成后，短按【菜单键】直至退出菜单设置功能。（菜单设置方法在录像模式、拍照模式、回放模式中均相同） 功能三：紧急锁定功能 在录像模式中，如果想保护当前视频不会被覆盖，短按【菜单键】启动紧急锁定功能，此时，屏幕上方出现锁文件图标，则将事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，这个影像不会被覆盖。 3、上翻键/移动测速/快退 功能一：上翻页功能 在菜单设置和回放模式中为上翻页功能。 功能二：移动侦测 功能三：快退 在回放模式上，短按【上翻键】可以快退。 4、下翻键/静音键/快进/停车模式 功能一：下翻页功能 在菜单设置和回放模式中为下翻页功能。 功能二：关闭录音功能 在录像模式中，短按【下翻键】可关闭录音功能，此时屏幕右下方话筒变为禁止图标，表示已经关闭录音功能。再次短按可开启录音，图标显示为开启录音。
功能三：快进 在回放模式下，短按【下翻键】可以快进。 功能四：停车监控 在待机模式下，长按【下翻键】可以打开或关闭停车模式功能，左下角图标会有相应的变化。 5、录像键/拍照键/确认键/屏幕背光灯开关键 功能一：启动/关闭录像功能 在录像模式下，短按【确认键】开始录像，再次短按【确认键】可停止录像。 功能二：拍照键 在拍照模式下，短按【确认键】一下可拍摄一张照片。 功能三：文件播放键 在文件浏览模式下，短按【确认键】可播放视频。 功能四：确认键 在待机录像模式/拍照模式/回放模式的状态下，短按【菜单键】，进入菜单模式，短按【上翻键/下翻键】来浏览，短按【确认键】来进行确认。 功能五：屏幕背光灯开关键 在录像/拍照/文件浏览模式下，长按【确认键】可以材质对屏幕背光灯的开启和关闭。 功能简介 1、自动记录功能 启动汽车发动机，记录仪自动启动并开启记录功能，充电指示灯点亮，录像指示灯闪烁。关闭汽车发动机，记录仪自动保存记录内容并关机。 2、手动记录功能 长按【电源键】3秒，记录仪启动并开始自动记录，录像指示灯点亮并闪烁。如需关机则再次长按【电源键】3秒，记录仪即可自动保存记录并关机。 3、拍照功能 在开机状态下，短按【模式键】进入拍照模式，显示屏左上角图示已由摄像机转换成照相机，短按【确认键】即可拍照。如需切换换录像模式，短按【模式键】两次即可。 4、碰撞感应功能 记录仪内置碰撞感应器（G-sensor），如果发生严重车辆碰撞，记录仪会锁定事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
X3产品说明书 产品说明 产品结构 1）向上选择按钮2）菜单按钮3）向下选择按钮4）USB数据接口5）支架安装孔6）HDMI输出接口7）电源开关8）TF卡插槽9）HOLD按钮10）模式选择按钮11）OK确认按钮
●1）向上选择按钮 待机或录像过程短按此键，可以进行数码缩小调节； 菜单选项中，向下调节功能键； ●2）菜单按钮 短按此键调出功能设置菜单； ●3）向下选择按钮 待机或录像过程短按此键，可以进行数码放大调节； 菜单选项中，向下选择功能键； ●4）USB数据接口 USB数据接口，①用于连接PC传输数据；②用于连接外接电源给电池充电或提供工作电源； ●5）支架安装孔 连接车载支架安装固定螺丝孔； ●6）HDMI输出接口 HDMI输出接口，用以连接高清显示设备； ●7）电源开关 长按开/关机；短按打开或关闭红外夜视灯； ●8）TF卡插槽 存储卡插槽 ●9）HOLD按钮 录像过程中按压此键，当前视频文件保存为不可删除； ●10）模式选择按钮 短按此键在摄像/拍照/回放之间相互切换； ●11）OK确认按钮 录像和拍照确认按钮，摄像模式下，短按此键开始录像，再次短按停止录像；拍照模式下短按此键拍摄照片； 菜单模式下为确认按钮；
●G-sensor 功能 当重力加速达到6g（1g=9.80米/秒^2）时，机器会自动将事故发生的当前视频保存为不可删除文件； ●HOLD功能 录像过程中按压此键，当前视频文件保存为不可删除； 摄像/拍照基本操作说明： ●开机与关机 按压电源钮一次开机，蓝色指示灯会在开机时亮起； 再次按压电源钮是关机，此时蓝色指示灯熄灭； 注意：录像仪在低电量时会提示电池电压低后自动关机 ●摄像模式 短按键，切换到摄像模式，屏幕左上角显示摄像图标； 短按键开始摄像，摄像图标会出现闪动红点，标明录像工作中； ●拍照模式 短按键，切换到拍照模式，屏幕左上角显示拍照图标； 短按键拍照，拍照时屏幕闪烁一次，表示拍照完成。 ●视频/照片回放 短按键，切换到回放模式，屏幕左上角显示回放图标； 短按键可以向上选择文件； 短按键可以向下选择文件； 短按键播放选择的视频文件； ●菜单设置 短按键一下，进入视频设定状态，此时“视频图标”的栏位为是黄色背景；再次短
科普下行车记录仪最新情况，安霸又出强悍芯片A12 现在很多朋友一看到记录仪就问什么方案。 这里我来普及下方案的知识，其实也有很多行家介绍过了。不过我还是要说说我的见解：方案=主控+模组；模组=感光芯片+镜头 主控：说到底就是CPU。下面介绍下主流主控芯片 一、安霸 安霸A12最新最好，目前已经上市，但是只有凌度一家有售。 A12 最高支持1440P 30帧/秒也可以做到1296P或者1080P 画质 功能方面据说增加了，HDR高效防眩光、智能防抖和夜视功能上的改进。 安霸A9居二，不过市面上行车记录仪里面不会有的，如果有那么可以认为是骗人的。因为A9被美国Gopro运动DV买断了，其他人都不能用。 然后是安霸A7，分为A7LA30 A7LA50 A7LA55 A7LA70 ，A7一般会搭配OV4689的感光芯片CMOS，400万像素。但是也有厂家用OV2710来冒充OV4689,OV2710才200万像素。 A7LA30 只支持1080P 30帧/秒 A7LA50 A7LA55 支持1296P或者1080P 45帧/秒
A7LA70 可以做到1296P或者1080P 60帧/秒 二、联咏 联咏最新最好的是96660和96663，芯片已经上市，已经有厂家在开发了，估计今年就有成品上市。 这两个芯片如果做单镜头的行车记录仪，可以做2K分辨率，比1296P还要高30%；如果做双镜头的，可以做双1080P，更值得一提的是内置ISP，有内置ISP的话就可以使用市面上更多种类的模组了。所以两个镜头都能用SONY的感光芯片CMOS。 其次是联咏96655，同样内置ISP,这个芯片能支持sony MIX214和M322的感光芯片，那效果简直是逆天了尤其是夜视效果，不过跟A12还是有很大差距的。 然后是96650，搭载镁光0330的感光芯片（也就是360行车记录仪用的这颗），300万像素，市场上70%的高端行车记录仪都是这个配置。清晰度也很不错，售价一般300元到400元。 三、全志 主要是做双镜头方案的，由于没有什么出彩之处，这里就不多介绍。 感光芯片 行车记录仪中采用较多的是镁光AR系列、索尼IMX系列、OmniVision、Micron以及从Micron分离出来的Aptina等公司的传感器，主要有30万、100万、300万、500万像素三种。比如镁光AR0330 镁光5100 OV2710 OV4689 sony MIX214、M322。。。。
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
征服者行车记录仪基本功能
基本功能（一）功能说明 一．主机各部功能位置说明 二．主机启动显示说明 1．开机启动程序 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 开机时会先进行显示荧幕测试,所有字幕会变亮（包括电子罗盘/雷达频率/距离速度显示）。会播报欢迎词【全球卫星雷达系统启动中，请系好安全带】。座标版本显示，目前GPS 版本××××当地时间显示，目前时间××:××。驾驶模式提示，预设值为【安全驾驶限速模式】。雷达频率播报当主机接收到雷达讯号时，语音将提示您接收到的频率。 2．卫星启动状态 2-1 2-2 当卫星连接成功时，会先播报"祝旅途平安"。
当机器处于卫星连结状态时，时间中的?：'会持续闪烁(见图⑤)，反之当无法与卫星连接时，时间中的?：'将不 续闪烁，在无法与卫星连接的状态时，电子罗盘的东、西、南、北会持续轮流闪烁，当与卫星连接时，电子会依据车子行进的方向而显示方位。三．主机功能查询 1．系统资讯查询与下载模式 ▲此功能项目查询需轻按【SET 】一秒，方能进入主机功能查询. 如需重复播报，请轻按【POI 】一秒 1-1 经纬度查询，此项目需在机器与卫星连结后，方能查询。机器会根据目前使用者所在方位播报经纬度，当车子处于行驶状态播报行驶方向。转弯时相应的方向车灯也会闪亮提示。1-2 日期时间查询，此项目需在机器与卫星连结后，方能查询。会透过卫星交替显示目前的日期和时间1-3 电瓶电压查询，会依据汽车目前的状况播报电瓶电压数值。
1-4 系统更新模式，当使用者需要更新坐标资料时，需切换GPS 主机到系统更新模式。才能开始进行坐标更新，座标更新网址https://www.doczj.com/doc/9d10421029.html, ，在更新之前须注意以下事项： ▲系统需求：WINDOWS XP （SP1/SP2 ）或WINDOWS VISTA ▲软件需求： WINDOWS XP (SP1/SP2) 1.DTL USB-to-Serial 2.Microsoft Installer 3.1 https://www.doczj.com/doc/9d10421029.html, Framework 2.0 WINDOWS VISTA(X86) 1.DTL USB-to-Serial(X86 专用) WINDOWS VISTA(X64) 1.DTL USB-to-Serial(X64 专用) ▲浏览器需求：Microsoft Internet Explorer
__________________________________________________ 使用手册
目录
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。 基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。
文件编号:密级：无 版本：V2.0 《LH-16R型用户手册》 通用版
目录 目录 (2) 一、产品图片 (5) 二、电气性能参数 (6) 2.1、通信模块 (6) 2.2、定位模块 (6) 2.3、整机参数 (6) 三、功能详细介绍 (7) 3.1、查询功能 (7) 3.1.1、位置查询 (7) 3.1.2、查询车辆状态 (7) 3.1.3、查询车辆参数 (7) 3.2.5、查询定时监控 (7) 3.1.4、查询终端版本 (7) 3.2、设置 (7) 3.2.1、ACC定时回传位置信息的时间间隔设置 (7) 3.2.2、超速报警门阀设置 (8) 3.2.3、停车超时报警门阀设置 (8) 3.2.4、电子围栏设置 (8) 3.2.5、IP及端口设置 (8) 3.2.6、远程下载集团电话号码 (8) 3.2.7、定时监控设置 (8) 3.2.9、定距监控设置 (8) 3.2.10、设置透传模式 (9) 3.2.11、设置连接方式 (9) 、设置车辆系传感系数 (9) 3.2.11、疲劳驾驶设置 (9) 3.3、控制 (9) 3.3.1、远程重启 (9) 3.3.2、远程控制油路 (9) 3.3.3、收发调度信息 (9) 3.3.4、远程监听 (9) 3.3.5、支持远程软件升级 (10) 3.3.6、远程控制自检设备 (10) 3.4报警 (10) 3.4.1、超速报警 (10) 3.4.2、停车超时报警 (10) 3.4.3、GPS天线开路短路报警 (10) 3.4.4、终端主电源断电报警 (10) 3.4.5、自定义报警（高低传感器报警） (11) 3.4.6、抢劫/求助报警 (11)
二．功能操作： 开机：有两种开机方法，关机状态下短按ON/OFF键，DVR自动进入录像模式并开始录像，此时绿灯闪烁；或者在关机状态下连接车充,机器开机直接进入录像模式,绿灯闪烁；拔掉车充后机器保存录像文件后自动关机。 机器未插TF卡，开机后液晶屏幕显示“卡错误” 关机：在开机状态下长按ON/OFF键，机器关机。 当锂电池电量不足时，DVR屏幕显示电池电量低，然后保存文件并自动关机。 录像：开机直接进入录像状态，绿灯闪烁，按REC/UP键，文件保存并停止录像，绿灯长亮，机器进入待机状态；在待机状态下点按REC/UP键机器进入录像状态，绿灯闪烁。 拍照：在待机状态下，短按MODE键机器进入拍照模式，按REC/UP键可以进行拍照，同时可听到喇叭提示音， 5.回放和删除 在待机模式下，短按MODE键两次后机器进入回放模式，按REC/UP键或DOWN键选择所需预览的文件，按ON/OFF进行播放或停止等操作；如果你想删除文件，按MENU键进入删除菜单，按REC/UP键或DOWN键选择“执行”或“放弃”，按ON/OFF键确认后退出删除菜单，返回回放模式。 6.红外灯的开启 摄像头自动检测外界光线的强度，若检测到比较暗的环境，机器自动启动红外灯，便于DVR 记录黑暗环境下的影像 光线正常的环境下，红外灯自动关闭，以节省电力 光线的检测是取前后摄像头的平均光线值。 7.摄像头的切换 在待机或者录像模式下，点按ON/OFF键可以切换工作摄像头，出厂设置为左右双置摄像头工作模式，点按ON/OFF键时切换到右侧摄像头单独工作模式，再次点按切换到左侧摄像头单独工作模式，再次点按切换到双摄像头同时工作模式 按以下顺序循环：双摄像头——右侧摄像头——左侧摄像头——双摄像头 录像状态下切换摄像头时会保存上个一个的录像文件。 8.屏的旋转 在待机模式下，点按DOWN键可旋转屏的上下显示方向，以便于旋转屏时在不同的方向可以观察到正立的景物 三．菜单功能设置： 在待机模式下，按MENU键进入设置菜单界面，按UP键或DOWN 键选择设置项目后按ON/OFF键确认进入设置功能参数界面，然后按REC/UP键或DOWN键选择其具体参数，最后按ON/OFF键确认，设置完成后按MENU键可退出设置菜单 录像分辨率：1280*480
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线 路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障 的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DPQevice net. 2.1.4增选功能选择
1 ?需用值测量 2 ?需用值保护1 ?电压测量 2.频率测量 3?电压不平衡率 及保护 4?相序检测 5.过压保护 6 ?欠压保护 7 ?电压不平衡保 护 &过频保护 9 ?欠频保护 10.相序保护 1 ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 电流需用值测 量 6. 过压保护 7 ?欠压保护 8 ?电压不平衡保 护 9. 过频保护 10. 欠频保护 11. 相序保护 12. 需用值保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&过压 保护 9 ?欠压保护 10.电压不平衡保 护 II ?过频保护 12 ?欠频保护 13 ?相序保护 14.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15 .逆功率保护 16 .最大需用值保 护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡 率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&谐波 测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.谐波测量 10 ?过压保护 II .欠压保护 12. 电压不平衡保 护 13. 过频保护 14. 欠频保护 15 ?相序保护 16. 逆功率保护 17. 最大需用值保 护 表2增选功能配置表 2.1.5区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2, S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：—10C?+ 70 C（24h?内平均值不超过+35 C） 储存温度：—25C?+ 85 C 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%,同时该月的月平均最低温度不超过+25C，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。（在和断路器装配在一起的情况下） 安装类别：川。（在和断路器装配在一起的情况下） 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式： a.电源CT供电 额定电流大于等于400A时，一次电流单相不低于0.41 n ,三相不低于0.2In时控制器正常工作。额定 电流小于400A时，单相不低于0.8倍，三相不低于0.4倍In时控制器正常工作。
.. .. 使用手册
目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
行车记录仪需满足的基本功能 来源：常州光临汽车用品有限公司行车记录仪可以算是汽车的“黑匣子”，将它安装在车辆前挡风玻璃上，透过高清镜头摄影记录车辆行驶途中的影像及声音，当意外发生时，可以提供有力的证据，保障驾驶人的权利。 那么在购买行车记录仪的时候它要满足哪些基本功能呢？ 1、清晰度是首要考虑因素 不论产品宣传中有什么样的诱人功能，首先要考虑的就是清晰度上的表现，一旦发生交通事故，画面中车辆的车牌号肯定是必须要拍摄清楚的，所以购买时要看清摄像头的像素以及视频分辨率。 关于摄像头，目前市场中产品跨度很大，低至100万像素，高至突破千万的像素都有，从实际效果来看，不用刻意追求极高的像素和分辨率，通常情况下高于200万像素的行车记录仪大都可以满足清晰拍摄车牌号的要求的。 2、夜晚表现很重要 除了清晰度，在光线不佳的夜晚录像画面的清晰度也非常重要，这也是很多人在购买时容易忽略的一点。有些产品白天拍摄效果不错，但是晚上的画面很粗糙。 要想避免此类问题，建议购买前在网上寻找一些有意向产品的视频资料，不少产品广告或视频网站中都有使用者上传的视频，看下效果是否令人满意。 3、广角不一定越大越好 为了减少盲区，很多行车记录仪的摄像头会采用广角设计。通常情况下广角会在120度左右。当然一些产品的广角会超过150度，甚至接近200度。这里需要注意的是，广角并非越大越好，根据自己需求购买就行。广角虽然可以减小盲区，但是广角越大画面变形越严重，画面中距离、角度会出现扭曲偏差，因此过大的广角对于视频效果会有一定的影响，选择时候需要慎重考虑。 通过我们的实际感受来看，如果我们的车头较短，选择大一些的广角可以减小两侧的盲区。如果车头较长的车，正常视角就完全可以记录下车前和斜前方的情况，因此就不用可以追求很大的广角了。通常的家用车，120度左右的广角就完全够用了。 4、优先选择带有循环录像模式的产品 我们在挑选行车记录仪的时候，一定要关注它们储存录像的方式。目前大多数行车记录仪会采用循环录像的方式，也就是储存卡录满以后会用最新的录像顶掉早先的录像，循环往
电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相 线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好 即可。 电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如 没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚 焊，霍尔线插头没接好。 电动车控制器维修经验：
1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏， 这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路 有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左 右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏， 应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。 电动车控制器电源故障检测： 如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正 常则是负载部分有短路故障。 检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检 查相关元件，排除故障。