基于台达20PM运动控制器的线缆裁切机
摘要：本文主要介绍台达20PM运动控制器在线缆裁切设备中的应用，并阐述了设备的工作原理、工艺要求及飞剪功能的应用概要。
1 引言
传统的线缆裁切机跟随误差比较大，为了解决这个问题，利用台达20PM运动控制器的内置飞剪功能出色完成了各项需求，实现输送和裁切线速度同步，通过调整速度同步区的宽度来完成不同长度线缆的裁切，保证了裁切的精准度。
2 结构及工作原理
2.1 电缆切割机
电缆切割机设备结构如图1、图2所示。线缆裁切设备这是比较典型的飞剪功能应用，台达20PM已内置飞剪功能，可采用以DVP-20PM为控制核心的台达机电产品整体解决方案完成对切刀控制，实现设备控制要求。
2.2 DVP20PM运动控制器
台达DVP-20PM00D是一款具有运动控制专用功能的可编程控制器。DVP-20PM00D的最大特点是PLC主机直接提供电子凸轮CAM功能，或者说DVP-20PM00D是内置CAM功能的PLC,所以有些场所直接称呼DVP-20PM00D为台达20PM运动控制器。
20PM具有2路500KHz的输入与输出，在CAM功能中定义X轴为从轴，编码器输入轴为主轴，当定义好CAM Table后，从轴依据定义的曲线跟随主轴运动。采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，电缆切割机正是利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了上述高速切割时出现的不等长等问题。20PM的主要特点：
（1）20PM适用于高速、高精度、高复杂的运动控制场合；
（2）多段速执行及中断定位；
（3）64K 大容量, 内置Flash存储体；
（5）两组差分脉冲输出，最高脉冲输出达500KHz；
（6）两组手摇轮控制；
（7）内置电子凸轮CAM功能，轻松实现绕线、飞剪、追剪等应用；
（8）支持PLC顺序逻辑控制及NC控制(G 码与M码)。
3 切割机软件设计
3.1 I/O定义
X0计数光电
X1裁刀启动
X2裁刀停止
X3护保护
X4直流马达引起故障
X5伺服故障
X6主控箱急停
OITPUT
Y0伺服on
Y1故障复位
Y2裁切启动
Y3推线
Y4蜂鸣
Y5裁切指示灯
3.2 飞剪程序设计过程
在利用20Pm飞剪功能写程序的时候需要按照以下步骤来进行：
程序中需要计算填充数据D100-D112，其参数定义如下：
D101..D100主轴长度
D103..D102从轴长度
D105..D104从轴同步长度
D107..D106从轴同步倍率(F2/F1)
D109..D108从轴最高倍率限制
D110加速曲线:
0 const speed,
1 const Acc,
2 SingleHypot,
3 Cycloid)
D111CAM曲线=0
0 leftCAM,
1 midCAMall,
2 midCAMbegin,
3 midCAMend)
程序中填充数据D100-D112其参数计算过程如下：
(1)D100计算:
D210裁切长度
D222计米轮周长
D212计米轮线数
D224实际计米轮总脉冲数
D226裁切长度脉冲数
D100=D226=D224=D210/D222*D212
(2)D102计算:
D416切刀轮脉冲x D426速比= D200切刀轮脉冲=(D102)
(3)D104计算:
D200切刀轮脉冲x D172同步范围= D204同步脉冲=(D104)
(4)D106倍率计算推导过程:
a. 主轴直径D1 (mm)
主轴一圈脉波数R1 (Pulses/Rev)
主轴速度F1(Hz)
主轴速度V1(mm/sec)
b. 从轴直径D2 (mm)
从轴一圈脉波数R2 (Pulses/Rev)
从轴速度F2(Hz)
从轴速度V2(mm/sec)
c：根据同步时线速度相同即
V1=V2
(F1*3.14*D1/R1) ＝(F２*3.14*D２/R２)
F2/F1 = (D1*R2*K减速比)/(D2*R1)
= (D250*D256*D258减速比)/( D252*D254)
=D274
=D106脉冲比同步倍率
(5)D108倍率上限
(6)D110加速曲线选择:
0-3曲线选择逐级平滑
(7)D111CAM曲线选择:
选择0保证了切刀切完后回到上位零点等待
8：D112结果ok
以上部分完成了D100-D112的计算填充数据过程，也就是完成了飞剪程序部分设计，3.3 飞剪程序运行监控
D1799设定X 轴输入端子极性端子极性PG0
D1800输入点状态b5DOG原点信号来计数点D50LDPm125无效
D1816=530原点回归DOG 下降沿检测原点回归方向A/B 相脉冲
D1828 X轴原点回归速度
D1830 X轴原点回归减速速度
D1832 X轴零点信号数N
D1833回原点后X轴补充距离P k0
D1838X轴目标位置(I) P(I) （Low word）
D1848X轴现在位置CP(PLS) （Low word）
D1864=H305 X轴手摇轮输入响应速度设定A/B相脉波4倍频
D1846=100 X单段速定位运动模式启动
D1846=40原点回归模式启动
D1846=2000插入单段速定位运动模式启动
经过上面的分析将分析过程写成程序即完成了主体程序设计，其它各种安全保护和附加功能同WPL程序编写就不一一赘述。
（2）将速度关系建立在位移关系图上, 在这里我们假设位置1在主轴位置100, 位置3在主轴位置200, 位置4在主轴位置300：
在生成的位移关系图中横轴即是主轴（送料轴）回馈的脉冲量，纵轴即是从轴（切刀轴）运动脉冲量，主轴的位移量(脉冲数) 是裁切长度，在主轴运动过程中从轴（切刀轴）跟随一周，裁切一次。在速度关系图中我们可以看到，从轴与主轴之间有同步裁切区，保证了两者之间的速度同步。
以上是飞剪功能介绍以及如何建立CAM关系图，在线缆裁切机中，主轴（送料）不由20PM 控制，但其运动由计米轮编码器回馈给了20PM，因此也可以建立送料主轴与切刀从轴之间的运动关系。裁切曲线动态调整介绍CAM曲线可以做到程序中实时进行修改，裁切曲线动态调整是通过FROM/TO指令来完成，只要在裁切周期完成之前写入即可在下一个周期自动变换。在CAM曲线参数中提供了各种平滑曲线供选择，满足对加减速平滑的需求。
4 结束语
基于台达20PM运动控制器的线缆定长切割设备已调试完成并正常运行，裁切重复精度达到客户工艺要求的±1mm以内。20PM飞剪功能成功应用于线缆裁切机。这是20PM飞剪功能的又一次成功应用案例，可广泛应用于各行各业的物料裁切等场合。
DVP20PM是台达PLC家族中运动型控制器，具有强大的运算处理能力，可轻松完成各种二轴、三轴运动控制，特别适合对位置控制和实时响应有较高要求的高速定位应用场合，并内置高速绕线、飞剪、追剪等高阶应用功能，广泛应用于食品加工、包装、木工、机床、线缆切割等行业。
台达交流伺服ASDA-MS 系列 整合架构卓越效能 作为工业自动化的品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案，在不同应用工艺以及不同行业领域，都能满足客户需求。工业型机器人是工业自动化相当重要的基础产品，针对此产品的应用需求，台达一举推出工业型机器人解决方案，将关键产品包含控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等，整合成一台高实时性、高弹性且更具竞争力的机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列( 以下简称MS 系列)。 创新整合设计 台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，提升了整套系统运算的实时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性的设计，才能依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，满足工业型机器人的高速、高精需求。 完善开发平台 MS 系列内置标准IEC61131-3 五种PLC 编辑语法及PLCopen 运动控制的完整功能块，提供台达机器人语言(DRL)，建构完善的系统开发平台，客户
可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的功能与程序。通过泛用通讯界面连接工业型机器人外围的视觉、传感器、中控计算机等系统，搭配高速运动总线可扩展其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。 工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案，提升竞争力以及强化客制化能力，才能满足多元的需求。台达提供专业完善的工业型机器人解决方案，与您一起迎向多变的市场，共创新未来。 系统架构 完善工业型机器人解决方案 ?整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与机器人控制驱动一体机
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制；通过遥控器操作，可使控制面板所有按键功能被锁定，防止外人通过控制盒盗开大门；遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物，电路板是否异常 二、安装场所（请专业人士安装调试） 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命，请安装于下列场所： 1、周围温度：－10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射，高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到，保养及检查容易的场所 三、产品型号：OM-AC390系列 电气参数： 输入电压：220V±15% 输出电压：220V±15% 每路电机额定电流：20A 每路警灯额定电流： 5A 遥控方式：无线电编码遥控距离：空旷100米（无障碍物） 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次，以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击， 如欲修改密码，请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右，若遥控器距离太短，请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足，遥控距离受天气影响较大，在恶劣环境下，遥控距离有所缩短，此为正常现象。 五、电气连接 注意：1、应严格遵照接线端子上标识接，“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定！电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线，屏蔽层须良好接地，中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内，做好防水防潮处理 4、开机必须检查，电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示，按下面要求接线： 备注：1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。
用20PM运动控制器新版软件实现绕线机控制模块的编制 PLC产品开发处余强 摘要： 本文主要介绍如何用台达20PM运动控制器软件实现功能块的编制，并通过编制绕线机通用控制模块案例描述编程细节，从而使用户通过本文熟练使用功能块，编制其他典型行业的通用模块程序。减少重复性的劳动。 关键字：台达20PM运动控制器FB(FUNCTION BLOCK) 一：前言 功能块能够封装数据和逻辑，有面向对象的含义，其组成及对控制编程软件的贡献很像是现代电子电路中的集成芯片。 功能块允许来自不同程序的结合。IEC 61131-3标准保证了功能块定义接口的使用，即定义的输入和输出参数。由不同程序员设计的功能块可借助输入和输出参数进行交互，当然输入和输出参数必须是标准中定义的数据类型。 FB不仅利于结构化程序设计，长远地看还能加速应用开发，尤其对相近的应用开发有效。现代控制系统的一个目标是代码重用，相同的控制逻辑无论硬件是PLC、DCS或是PC，均有相同的程序源代码，这个目标只有通过FB实现。 二 20PM 软件PMSOFT架构 在程序架构上主要分为O100主程序、Ox运动子程序及 Pn子程序，中断子程序等四大类，结合了基本指令、应用指令、运动指 令及G Code指令，使程序设计更多元化，结构更清晰；程序采用PMSOFT 软件进行编辑。 （1）主程序。主程序以O100作为起始标记，M102作为结束标记，是 PLC顺序控制程序，主要为控制主机动作执行，在O100主程序区域中， 可以使用基本指令及应用指令，或在程序中启动Ox0~Ox99运动子程序 及调用Pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及运动子程序的设 定及启动控制。 （2）运动子程序。Ox0～Ox99运动子程序为运动控制程序，主要为控 制20PM系列主机进行X-Y轴双轴运动之子程序，于Ox0～Ox99运动子 程序区段中，有支持基本指令、应用指令、运动指令及G码指令，并在 程序中可规划呼叫Pn指针子程序，通过PLC提供的内部特D特M进 行子程序的控制。主要提供运动子程序的建立，以及运动子程序的运动 控制，在架构上可算是20PM的运动指令及G码指令规划区域。 （3）子程序。这里所说的子程序是指以Pn开头的一般用子程序，主 要是被O100主程序及Ox运动子程序调用的子程序。如在O100主程序 调用Pn指针，则Pn指针子程序支持基本指令及应用指令；若在Ox0 ~
V V V F门机控制器操作说明 Prepared on 24 November 2020
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
电动伸缩门的继电控制电路 一、单相电机伸缩门控制电路 单相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KAl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作，此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2、KA2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成，此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 二、三相电机伸缩门控制电路 三相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 三、单相电机转闸门控制电路 单相电机拖动的转闸门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，按sBl、KAl、KA2吸合并通过KA2触头自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl、KA2线圈断电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2、KA3、KA4吸合并通过KA3触头自保持，电机反向转动，进行关门动作。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA3、KA4线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。 在开、关门过程中要随时停止，按SB3即可。因转闸门有制动功能．在机构中设有制动器，开、关门时，制动器线圈DL都得电，以解除制动。 四、三相电机转闸门控制电路 三相电动机拖动的转闸门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，按SBl、KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈失电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并自保持，电机反向转动，进行关门动作，当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈失电，电机停止转动，关门动作完成。在开、关门过程当中要随时停止，按SB3即可。开、关门过程中，制动器DL都得电。
台达A系列伺服电机调试 步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。
1、伺服驱动器的参数设置 1）、伺服驱动器面板介绍 2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。 画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0
画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23
3）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作 步骤如下图
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2．1．2 温度：-10℃～+40℃。 2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。 2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。 2．1．5 防护等级：IP40。 2．1．6 冷却方式：自然冷却。 2．2 产品技术指标及规格 2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。 2．2．2 输出电压：三相交流 220V。 2．2．3 输出功率：、。 2．2．4 输出频率： Hz～50Hz。
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
伸缩门控制器AU-SSM01说明书 产品型号：AU-SSM01 产品名称：伸缩门控制器 一、适用范围 主要应该于电动门、伸缩门上，同时也可应该于车库门、道闸门、卷窗、电动窗帘等交流电机正反转控制器上。 二、功能特点 1、可手控也可无线遥控，手控遥控相互不影响。 2、具有软启动开关控制功能，可通过拨动开关设置电机运行在软启动模式下和即时启动模式下。注：软启动即为让电机慢慢启动起来，以保护电机不被损坏。 3、开门自动限位、关门自动限位双限位功能；并具有限位自锁功能。 4、具有防撞、防爬功能（可外接红外防撞头，遇到障碍物自动弹回去。和红外对射防爬发射器和 接收器） 5、具有开门和关门显示屏方向指示接口。 6、遥控器学习对码、带记忆存储功能；配套遥控器非常方便，可自助学习配套各种常用焊码遥控 器及学习码遥控器（省去编码配套的麻烦）。 7、选用超外差抗干扰性极强的高频接收模块，不受外部环境及温度的影响，从而保证门体运行的 稳定性、安全性和有效性 8、多功能CPU中央核处理器进行编程设计，外挂多个接口，可增设各种扩展功能。 三、配套产品 伸缩门主控制箱一台、手持蓝色三键遥控手柄两只（也可选配220伏无线台面控制器一台）。 四、操作说明： 控制电机为交流单相电机；控制器接通电源后，电机无动作；按一下手控关门键（或者遥控器关门键），电机正转（进行关门操作）；按一下手控停止键（或者遥控器停止键），电机停止（进行停止操作）；按一下手控开门键（或者遥控器开门键），电机反转（进行开门操作）； 进行开门或关门时，若想转换方向（即要将关门切换为开门，或者将开关切换为关门）必须按
停止键方可切换。主控制板上有一个两档拨动开关，当拨动在OFF的位置时为设置电机为软启动模式，拨动在ON的位置时为设置电机为即时启动模式。拨动开关旁有一个PUSH的轻触开关，此开关将设置门体由开门、停止、关门循环切换（即按一下开门，再按一下停止，再按一下关门，再按一下停止，再按一下开门，以此循环，开关门状态切换必须要经停止状态后才能切换）。 遥控器学习配套及清除说明： 遥控器学习方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键），直到指示灯由灭变亮——变灭——闪烁一次松开，再短按一下按键，灯亮松开，按遥控器任一键，学习指示灯闪烁，表示学习成功。 注意：学习时，需注意指示灯闪烁一次必须松开，若闪烁二次或三次才松开，则会改变模块输出方式。 若需学习第二个遥控器或多个遥控器，则可在学习好第一个遥控器之后，直接按学习按键，指示灯亮，松开按键，按所要学习的遥控器发码，指示灯闪烁，即表示学习成功，不同编码遥控器最多学习16个，相同码则无限制。 学习成功后，遥控器即可遥控控制接收控制器。 遥控器清除方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键）不松，指示灯由亮变灭后松开，即清零成功。清零后，之前配套的所有遥控器均不能再遥控控制。 五、技术参数 接收控制箱 1、体积：180 X 128 X 60mm 2、重量：720g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压： AC220 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、接收方式：超外差接收 7、触点电流：220V 30A 发射器 1、体积：58*38*13mm 2、重量：31g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压：12V 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、遥控距离：50米以上
台达20PM数控功能的应用 摘要：本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的数控功能，及结合HMI在数控应用中的方法及特点。具体包括主要四种输入G码的方法 关键词：PLC运动控制逻辑控制数控系统G码 1引言 随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加，自动化控制技术不断提高，精确的高速定位控制得到广泛应用，PLC这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域不断扩展到数控控制领域，实现了以往PLC无法完成的运动控制功能。 在运动控制中大多数采用我们熟悉的数控系统或者是计算机运动板卡来完成，虽然作为专门的产品能够实现复杂的运动轨迹控制，但同时要完成一些逻辑动作的控制就不如PLC 灵活方便。台达DVP20PM系列PLC是具有高速定位、双轴或叁轴线性及圆弧插补多功能的可编程控制器，结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满足双轴或三轴插补的高速定位需求。 2数控功能应用介绍。 目前，在我们用DVP20DPM做过的数控案例中主要有液晶切片机，双轴立车，焊接轨迹控制，点胶轨迹控制，龙门数控钻床等等。在这些应用中，都用到了数控系统的G 码和M码指令。目前20PM包括两款产品分别为20PM00D,与20PM00M. 20PM00D支持的G代码功能如下：G0高速定位；G1双轴联动直线插补；G2顺时针圆弧插补（设定圆心位置）；G3逆时针圆弧插补（设定圆心位置）；G2顺时针圆弧插补（设定半径长度）；G3逆时针圆弧插补（设定半径长度）；G4停顿时间；G90设定绝对坐标系统；G91设定相对坐标系统。对于第三轴（Z轴）处理方式如下：20PM00D只规划2轴，当G0中指定了Z轴时，此G0指令中Z轴将被拆解独立出来。 例:G0XP1YP2ZP3G0ZP3 G0XP1YP2 G0ZP3执行时20PM将自动呼叫P255并以D0传递P3，使用者可于P255中处理Z轴动作。 20PM00M是完全3轴的运动控制器,20PM00M支持的G代码功能如下：G0高速定位；G1三轴联动直线插补；G2顺时针螺旋插补（设定圆心位置）；G3逆时针螺旋插补（设定圆心位置）；G2顺时针螺旋插补（设定半径长度）；G3逆时针螺旋插补（设定半径长度）；G4停顿时间；G90设定绝对坐标系统；G91设定相对坐标系统。G17定义坐标系XY G18定义坐标系YZ G19定义坐标系ZX,由于篇幅所限仅以G17定义坐标系XY，做螺旋插补说明
3. 门机调整
Catalogue 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19 No. Description Page
序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5．门机调整
TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1 检查和确认 在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目： 1．控制柜，及门机外部电源应关闭； 2．检查门机板上有关输入电源的类型； 3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线； 6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 7．确保所有电气部件正确接地； 8．确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确； 10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环； 12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开； 13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm2 5.2 门机的接线 接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为0.08至2.5 mm2的电缆。
CRT-K01B单电机伸缩门控制器说明书 一、技术参数： 1、输入电压：220V±15% 2、电机额定电流：7A 3、遥控方式：无线遥控,百万组编码安全可靠。 4、遥控距离：空旷50-100米（无障碍物） 二、主要功能： 1、手动控制“开”、“停”、“关”。 2、遥控控制“开”、“停”、“关”、“锁键”。【如遥控器按了“锁键”，“开”、“关”两键就不能操作了，当只有按遥控器按“停”止键解锁后，遥控功能才恢复正常】。遥控锁键设定需常按“锁键”3秒钟，才能设置上锁功能。 3、红外防撞保护：配合专用的红外线控头，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反运行5秒然后停止。红外防撞开关类型是NPN常开型，就是负极输出常开信号的开关。 4、限位开关极性选择（配合拨码开关第【3】位可选用常开型限位和常闭型限位功能）。出厂设定为常开型限位。 5、单双限位选择功能（配合拨码开关第4位可选用双限位和单限位功能）。出厂设定为双限位功能，【如选择单限位功能，限位开关接+12V公共点和开限位端口就行了】。本控制器内部延时100秒后会自动关闭动作，这主要是为了防止限位开关失效后的一种保护。 6、自动关门设定功能说明： 【1】第一种状态：门往开的方向运行，到开限位后门停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【2】位可选择）。 【2】第二种状态：门往开的方向运行12秒后门自动停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【1】位可选择）这个功能是为了有的只需要进人和自行车之内的，不用开很宽，就可以通行，此功能可实现刷卡进门，然后自动关门动作。 7、红外关闭：当红外切除端口输入低电平时则自动切除红外防撞功能。这个功能主要是为了防撞开关感应到柱子后门关不上。 三、控制器学习遥控说明： 1、学习方法：按学习键(主机内部轻触按键开关)指示灯亮后松手，然后5秒钟内按遥控器上任意键，此时指示灯闪一下，表示遥控器学习成功。 2、清除所有编码方法：按住学习键8秒钟以上，就会清除所有已经学习过的遥控器，此时如需要重新配遥控器，可按照学习方法进行操作。 3、说明：一台主机最多可以配50个遥控器。 四、接线连接：
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
3、端子功能 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 后，
台达PLC各系列的功能说明 台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。 一，E系列主机包括：EX；ES；EH2 1，EH2系列: 优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用. 1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点 3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令) 5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议， 可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。 6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节 该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。 PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T2 20/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）； 40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3） 和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。 2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。 3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。 4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型） 2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz） 3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz） 4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
SM-05蒂森门机板使用说明(2009-10-19 10:51:15) 标签：杂谈 蒂森门机板 目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。 SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。 数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。具体如下表：
续前表：
*具体显示数值由当时的脉冲数确定 注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过FFH，最小为0。 三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。定义如下： 续前表：
三路继电器自左向右依次定义：过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。各个继电器上面均有对应的发光二极管。 过程说明 1．编码器A/B相的判别 在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。 2．自学习过程： 首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如果不能保证，变频器会发生通讯故障) 其次，确认门机板显示的标识在43标识下； 最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F 标识；当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A 标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。
Doc. Code: 134A-P-D1410-APN001-SC 主题：台达函式库的.dfb档更换 适用机种DVP-20PM00D、DVP-20PM00M、DVP-10PM00M、AH20MC-5A、AH10PM-5A、AH05PM-5A、AH15PM-5A 关键词台达函式库版本更新的操作 台达函式库在安装PMSoft的路径下以扩展名.dfb文件存在，如图1，默认的存放路径为C:\Program Files\Delta Industrial Automation\PMSoft x.xx\Library\Delta。当台达函式库版本更新时，可藉由取得新版的.dfb文件后直接取代旧版.dfb，手动完成台达函式库更新。 圖 1 .dfb文件 范例说明： 例如某旧项目程序使用了台达函式库提供的功能块”T_AbsSeg1”，如图2。
Doc. Code: 134A-P-D1410-APN001-SC 图 2 使用台达函式库的旧项目 当台达函式库需更新版本时，直接至安装目录将新版.dfb 文件取代旧文件，如图3。 图 3 更换.dfb 文件 此时虽然PMSoft 的台达函式库版本已被更新，但旧项目中的功能块仍然是以旧版的函式库进行存档。因此，必须至要更新的旧项目中，将项目树中欲更新的旧版功能块项目删除，此时程序中的功能块图标将显示X ，如图4。 新版.dfb
Doc. Code: 134A-P-D1410-APN001-SC 图 4 删除旧项目 接着再将新的台达函式库加入到功能块区中，在要引用的函式库项目上使用右键快捷选单 > 「加入到功能块区」，如图5。也可使用功能块项目的右键快捷选单 > 「引用运动控制功能块」完成加入。 图 5 加入到功能块区 引用后可见，程序中使用到此函式库的功能块的X图标已经消失，按下「编译」后，将会以新版台达函式库的功能块编译，此时便完成项目的更新，如图6。