实验一自动变速器拆装
一、实验目的与要求
1 、了解 FR 车自动变速器和 FF 车自动变速器的结构及工作情况。
2 、掌握自动变速器控制系统和变矩器、行星齿轮机构的基本结构和工作原理。
3 、掌握自动变速器的正确拆装顺序及调整方法。
二、实验设备及工、量具
1 、 FR 车自动变速器和 FF 车自动变速器 2-4 套（液压控制、电子控制各二套），确保每套 /4-6 人。
2 、变矩器、行星齿轮机构若干套。
3 、拆装工作台若干张。
4 、举升器、常用、专用工具若干套。
三、分组人数
每组人数 4~6 人
四、实验步骤及操作方法
1 、 A-240L 和 A-340E 型自动变速器总成的拆卸
2 、装备与调整
3 、液力变矩器和传动板的检查
1 ）检查导轮单向离合器
2 ）测量传动板的径向跳动和起动齿圈
3 ）测量液力变矩器油泵驱动套管的偏摆量
五、实验报告
1 、自动变速器由哪几个部分组成？
2 、液力变矩器是如何工作的？
3 、简述辛普森行星齿轮系统的工作原理？
4 、叙述丰田 A-340E 自动变速器各档位的传动路线。
实验二自动变速器性能台架试验
一、实验目的与要求
1 、对自动变速箱维修组装后进行性能检测及分析实验。
二、实验设备及工、量具
1 、 ATC---3 型自动变速器试验台架及专用拆装工具
2 、拆装工作台若干张。
三、分组人数
每组人数 8 －－ 10 人
四、实验步骤及操作方法
1 ）将夹持器安装在变速箱的输入轴上。
2 ）将扭力杆插入翻转架中的连接套筒中。将翻转架装在变速箱大前壳上，保证与变速箱输入轴同心。
3 ）将翻转架装在试验台上，并插入止动销。
4 ）将前驱输出轴夹具装在变速箱的大八字齿轮的内座圈上，然后在夹具后部装上输出传感器和松紧带。
5 ）检查试验台输出油压是否正常。
6 ）将试验台的主油压输出管接在变速箱的主油压测试口上，减压输出管接在变速箱的速控油压测试口上
7 ）打开变速箱的油底壳，在油底壳的外部挂上挡油罩。
8 ） P ， N 档位的测试。
9 ） R 档位的测试。
10 ） D 档位的测试。
11 ）阀体的检测。
五、实验报告
1 、如何操作上述自动变速器的性能检测步骤？
2 、自动变速器如何进行性能检测？需要进行哪些性能检测？
实验三自动变速器的检查及试验
一、实验目的与要求
1 、对自动变速箱的故障进行检查及试验。
2、能够排除自动变速器常见故障
二、实验设备及工、量具
1 、带有自动变速器的轿车一辆
2 、常用工具、量具及油压测试表。
3、汽车解码器（X431）
三、分组人数
每组人数 8 －－ 10 人
四、实验步骤及操作方法
1．自动变速器的检查
（1）油面检查
（2）油质检查
（3）液压油的更换
（4）节气门拉索的调整
（5）操纵手柄的检查与调整
（6）怠速的检查
2．自动变速器的道路试验
（1）升档检查
（2）升档车速检查
（3）升档时发动机转速检查
（4）换档质量的检查
（5）锁止离合器工作状况的检查
（6）发动机制动作用的检查
（7）强制降档功能的检查
3．自动变速器的试验
（1）失速试验
（2）油压试验
（3）延时试验
4．自动变速器的故障自诊断
（1）利用汽车解码器读取故障码
（2）人工读取故障码
5．电控系统的检修
（1）电控系统主要部件与传感器的检修（2）自动变速器ECU及其控制电路和维修6．典型故障分析
（1）不能行驶故障的诊断
（2）自动变速器打滑故障的诊断
（3）换档问冲击过大故障的诊断
（4）升档过迟故障的诊断
（5）不能升档的故障诊断
（6）无超速档故障的诊断
（7）无前进档的故障诊断
（8）无倒档的故障诊断
（9）跳档的故障诊断
（10）挂档后发动机怠速易熄火故障的诊断（11）无发动机制动故障的诊断
（12）不能强帛降档的诊断
（13）无锁止故障的诊断
（14）液压油易变质故障的诊断
（15）自动变速器异响故障的诊断
五、实验报告
1 、自动变速器初步检查有哪些内容？
2 、自动变速器如何进行失速试验、时滞试验？
安全教育（80＇） 底盘二模块实训安全操作规程 1．教学前必须熟悉本安全操作规程。学生经考核合格后，才能参加本项目的学习。 2．各实训项目必须在老师的指导下按有关要求进行操作。 3．学生不准擅自拆卸未经任课教师同意的零部件。当在实习过程中损坏、遗失工具或实习零件时，应及时向任课教师反映。 4．实训学习过程中对各种工、量具、零部件及用品要轻拿轻放，爱护现场的设施设备。 5．学习过程中严禁在教学区内随意串组、串岗。 6．必须注意用电安全及设备、人身安全。严禁擅自开关电闸及动用任何未经任课教师同意使用的设施设备。 7．必须做好场地、工具的清洁及物品的摆放工作，做到“三不落地”、“四清洁”。 8．严格按照拆装程序进行部件的拆装，注意劳动保护和操作安全，严禁用手锤直接敲击零件。 9．注意各零件的相互装配记号，便于恢复原始装配状态。 10．在使用油类等易燃物品时，应先征得任课教师的同意及在指定的地点使用。 11．正确合理使用各类工具、量具。 12．未经任课教师允许，严禁学生擅自动用实训的任何设施设备。 教学回顾(5″)
见首页 讲授内容(70″) 本节属现场教学，需将学生分为两到三组，由两位或三位教师分别带领进行教学。 首先通过一些事例激发学生对自动变速器的学习兴趣，然后在进行一下内容的讲授。 一、自动变速器的优点和缺点 优点： 1.提高了发动机和传动系的使用寿命 2.提高了汽车的通过性 3.具有自动适应性 4.操纵轻便 缺点：结构复杂、制造成本高、传动效率较低。 二、自动变速器的基本组成 液力变矩器：作用相当于手动变速器中的离合器，将发动机和自动变速器软性连接。 行星齿轮变速机构：实现变速变矩的机构。 控制系统：控制自动变速器的升档和降档。 变速器壳体：安装的基体。 油冷却系统：保证自动变速器的正常工作，进行冷却和润滑。 三、自动变速器的分类 按结构分：平行轴式自动变速器（本田）、辛普森行星齿轮
第二部分电控液力自动变速器 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学：1学时 第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：1学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：1学时。 第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：1学时。 第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：1学时； 电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：1学时。 三、教学重点及难点 重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。 难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第一节概述 一、电控液力变速器的优缺点 （一）优点 1.整车具有更好的驾驶性能。 2.良好的行驶性能。 3.较好的行车安全性。 4.降低废气排放。 （二）缺点 1.结构较复杂。 2.传动效率低。 二、电控液力自动变速器的组成 （一）液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能
实现无级变速。 （二）齿轮变速机构 可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。 （三）换挡执行机构 其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。 （四）液压控制系统
【复习提问】 1、请讲述EQ1092变速器各档位传动情况； 2、变速器控制机构有哪几种型式？ 【导入新课】 一、行星齿轮变速系统 图示分析: 太阳轮作用力矩M1; 齿圈作用力矩M2; 行星架作用力矩M3。 M1=F1R1 令齿圈(Z2)与太阳轮(Z1)齿数比为a 且 M2=F2R2 ?则a= Z2/ Z1=R1/R2 ? R3=(R1+R2)/2 M3=F3R3 所以R2=aR1=(R2/R2)R1 =(1+a)/2?R1 由行星齿轮水平方向的力平衡条件知: F1=F2 和F3= - 2F1 应此,太阳轮力矩为M1=F1R1; 齿圈力矩为：M2=F2aR1= aF1R1; 行星架力矩为M3=F3R3= - 2F1[(1+a)/2]R1=-(1+a)F1R1 由能量守恒定律得,三元件上输入和输出功率代数和为零; 即M1W1+M2W2+M3W3=0 将上式代入得,F1R1W1=aF1R1W2+[-F1R1(1+a)]=0 W1+aW2-(1+a)W3=0 若以转速代替角速度，上式可写为: n1+an2-(1+a)n3=0 由上式可看出，太阳轮、齿圈、行星架这三个元件中,可任选二个元件作为主动件和从动件，而使另一个固定不动。(或使其运动受一定约束,即其转速为定值),则整个轮系即以一定的传动比传动比传递动力。 由上式分析下面讨论各种情况： 1，太主动，架从动，圈固定 2，圈主动，架从动，太固定
3，太主动，圈固定，架从动 4，若 附. n1+an2-(1+a)n3=0 n1.3=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1=(Z1+Z2)/Z1 n1.3=n1/n3=Z3/Z1=(Z1+Z2)/Z1 上式为齿圈的齿数如何得来。 二、单排行星齿轮系统各档形成规律 太阳轮Z1、齿圈Z2、行星架Z3三者大小关系为: Z3>Z2>Z1,了解这种关系,可判断不同组合传动关系,确定减速档或升速档,进而掌握行星齿轮传动规律。 1、联想记忆图 1)行星架: (1)架被动,必为降速档; (2)架主动,必为升速档； (3)架制动,必为倒档。 2)太阳轮: (1)太主动,必为降速档; (2)太被动,必为升速档; (3)太制动,必为接近1的降速档。 3)齿圈: (1)圈主动,必为降速档； (2)圈被动,必为升档或倒档; (3)圈制动,必为降档或升档。 2、规律(2) 1)圈制、太主、架从,降速比为2.5~5; 2)太制、圈主、架从,降速比为1.35~1.67; 3)太制、架主、圈从,升速比为0.8~0.6; 4)架制、太主、圈从,降速比为1.5~4; 5)连接任两元件,直接档；
第一讲 要求： 1.了解自动变速器的历史和发展 2.掌握自动变速器的组成和各部分的功用； 3.掌握自动变速器的分类情况。 第一章总论 一、自动变速器的发展及应用 汽车传动系中变速的自动化是车辆发展的高级阶段，自动变速技术一直是人们追求的目标，它的发展经历了漫长的历程。随着变速理论与设计的不断完善，自动变速器已被广泛地应用于轿车、大客车、重型自卸车、越野车、货车与工程机械、拖拉机及履带车辆上。在应用过程中，自动变速技术也不断地完善和发展。1904年：美国通用汽车公司的凯迪拉克汽车采用了手操纵的三挡行星齿轮变速器。福特汽车采用了二挡行星齿轮变速器。 1926年：美国的瑞欧汽车使用了一种半自动变速器。 1938年：美国克莱斯勒汽车公司采用了液力偶合器，这为自动变速器的成功打下了基础，后来由液力变矩器代替液力偶合器。 1940年：通用汽车公司在奥兹莫比尔汽车上采用了全自动变速器，它是由液力偶合器，四个挡位的行星变速器和自动换挡系统组成的。 1948年：别克汽车上采用了全自动变速器。与此同时，英国、联邦德国等国家生产的汽车也相继采用了自动变速器。 50年代起：美国福特、克莱斯勒及通用等公司均将多种型号的自动变速器投入批量生产。近20年来，英国、法国、意大利、原联邦德国、瑞典、日本等国都已成立了一批自动变速器的专业化生产公司和专业厂，如美国的阿利森、英国的伯格伐努、原联邦德国的、意大利的菲亚特和日本的丰田等。 随着自动变速器的发展，其结构和性能也在不断完善，特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用，出现了电控自动变速器，它包括电控液力机械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传动的自动变速器。电控自动变速器可实现与发动机的最佳匹配，并可获得最佳的经济性、动力性、安全性及达到降低发动机排汽污染的目的。 二、自动变速器的特点 1、自动变速消除了驾驶员换挡技术的差异性 自动变速系统可按最佳换挡规律，自动地完成换挡需求，从而获得整车的最佳燃油经济性、动力性及较低的污染排放。 2、自动变速器提供了良好的传动比转换性能 自动变速器的速度变换不仅迅速而且连续平稳，提高了乘坐舒适性，也提高了变速器及传动系零件的使用寿命，因为采用液力元件，可吸收动力传动装置中的动载荷。同时自动换挡避免了粗暴换挡所产生的冲击与动载。 3、自动变速器改善了车辆的动力性和通过性 自动变速器因其液力变矩的变矩性能可实现无级自动换挡，而使汽车的起步、加速性能大大提高。自动换挡过程中传动系功率不中断，且可获得最佳换挡时刻进行换挡，提高了车辆的加速性能和平均行驶速度。另外，液力传动的自动换挡，可显著地改善车辆的通过性，能以较高的速度通过雪地、松软路面。
教案首页 授课要点及时间安排
一、行星齿轮变速机构的结构 ·液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。 ·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。单排行星齿轮机构的结构组成 （1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。 （2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
二、行星齿轮工作原理 (1)行星齿轮机构运动规律 ·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： ·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3 （2）行星齿轮机构各种运动情况分析 ·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。 固定件主动件从动件转速旋转方向 齿圈太阳轮行星架减速 与主动件同向行星架太阳轮加速 太阳轮 齿圈行星架减速 与主动件同向行星架齿圈加速 行星架太阳轮齿圈减速 与主动件反向齿圈太阳轮加速 ·在 n3= n1 或n2= n3 时，同时可得 n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转，则第三元件转速必与二者转速相等，即行星排按直接挡传动，传动比i=1 ·即所有元件都不受约束，可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动作用，此种状态相当于空挡。
手动变速器教案 【教学目标】 1.通过学习，使学生掌握二、三轴变速器传动机构的结构及挡位传递路线 2.学生能够说出手动变速器各零件的名称. 3.学生能够对手动变速器进行简单组装 【教学重点】 手动变速器的结构组成 【教学难点】 手动变速器的工作原理 【教学方法】 讲授法、演示法、多媒体。 【教学内容】 一、新课导入 课前提问： 1.为什么汽车要有变速器呢？ 应为与发动机协同工作，以保证汽车能在不同的使 用条件下正常工作，并具有良好的动力性。 2.变速器有什么作用？
扩大发动机传到驱动轮上的转矩和转速的变化范 围，以适应经常变化的行驶条件。在发动机旋转方 向不变的前提下，使汽车倒向行驶。利用空挡来中 断动力传递，以使发动机起动，怠速运转和汽车短 暂停驶，滑行。 一、变速器的功用： 1.改变转速、扭矩（改变传动比）——前进挡（满足不动行驶条件需要） 2.改变行驶方向————倒挡（实现倒向行驶） 3.中断动力传递————空挡（满足起步、怠速和暂停车的需要） 三、手动变速器概述 （一）相关知识： 安装位置：变速器在传动系中位于离合器的后面（或液力变矩器的后面），万向传动装置的前面。
变速原理：小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴 (从动齿轮)的转速就降低，即为减速传动（i＞1）；当 以大齿轮带动小齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮) 的转速就升高了，即为加速传动（i＜1）。 （二）手动变速器的结构：由变速传动机构和操纵机构组成。 1、变速器传动机构：
可分为三轴变速器和两轴变速器两种。 三轴变速器：这类变速器主要由输入轴(第一轴)、中间轴和输出轴(第二轴)组成。 两轴变速器：这类变速器主要由输入和输出两根轴组成。 三轴式变速器结构 三轴变速器工作原理 两轴变速器结构 这类变速器主要由输入和输出两根轴组成，省去了中间轴，传动效率高。
教案 2016—2017学年第二学期 系部汽车工程系 课程名称汽车美容与装饰 班级 授课教师 审核签字
一、目的和基本要求 本课程的主要目的是通过对课程的学习，训练和提高学生能使用各种维修工具和选择合适的专业工具独立进行车辆的保养技能，使从而懂得汽车基本构造；能够在工作中具备与客户的交流与协商能力，能够向客户咨询车况，查询车辆技术档案，初步评定车辆技术状况，能够遵循车辆维护工作安全规范，制定维护工作计划，正确选择检测设备和工具对车辆进行维护，能够完成车辆和系统的保养与维护中的各个学习项目，能够遵守相关法律、技术规定，按照正确规范进行操作，保证汽车维护质量。能够检查汽车维护质量，并在汽车移交过程中向客户说明已完成的工作，能够根据环境保护要求处理使用过的辅料、废气液体及损坏零部件，能够对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈； 学生在教师指导下或借助维修手册等资料，制定汽车维护作业计划，并实施和检查反馈。在维护操作过程中能完成对所做维护工作的陈述、能对维护操作过程中出现的增项内容及时对服务顾问进行反馈、能对所完成维护操作中车辆的检查结果进行分析、能对检查不合格的项目进行调整或换件处理、能对专用检测仪器的正确操作、就维护作业进度与车间调度进行工作沟通，将完成维护操作的车辆及维护作业工单交由车间质检。能正确填写维护作业工单，遵守 5S 工作要求及安全规程要求。同时培养学生分析、解决生产实际问题的能力，为提高学生的职业技能和专业素质奠定良好的基础。提高学生学习的能力，养成良好的思维和学习习惯。发展好奇心和求知欲，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观，培养学生的团队合作精神。培养主动热情、耐心周到的职业态度和宾客至上、沟通合作的服务意识，在此基础上形成以下职业能力。 二、原理与方法 坚持理论与实践紧密结合的原则，采用多媒体教学与课后作业完成。 三、课时分配 由教师先讲授相关的理论知识，并引导学生将相关理论知识运用于案例分析实践中，在此基础上要求学生对各项实训内容作强化练习。 具体分配如下： 课时分配表
实验一自动变速器拆装 一、实验目的与要求 1 、了解FR 车自动变速器和FF 车自动变速器的结构及工作情况。 2 、掌握自动变速器控制系统和变矩器、行星齿轮机构的基本结构和工作原理。 3 、掌握自动变速器的正确拆装顺序及调整方法。 二、实验设备及工、量具 1 、FR 车自动变速器和FF 车自动变速器2-4 套（液压控制、电子控制各二套），确保每套/4-6 人。 2 、变矩器、行星齿轮机构若干套。 3 、拆装工作台若干张。 4 、举升器、常用、专用工具若干套。 三、分组人数 每组人数4~6 人 四、实验步骤及操作方法 1 、A-240L 和A-340E 型自动变速器总成的拆卸 2 、装备与调整 3 、液力变矩器和传动板的检查 1 ）检查导轮单向离合器 2 ）测量传动板的径向跳动和起动齿圈
3 ）测量液力变矩器油泵驱动套管的偏摆量 五、实验报告 1 、自动变速器由哪几个部分组成？ 2 、液力变矩器是如何工作的？ 3 、简述辛普森行星齿轮系统的工作原理？ 4 、叙述丰田A-340E 自动变速器各档位的传动路线。
实验二自动变速器性能台架试验 一、实验目的与要求 1 、对自动变速箱维修组装后进行性能检测及分析实验。 二、实验设备及工、量具 1 、ATC---3 型自动变速器试验台架及专用拆装工具 2 、拆装工作台若干张。 三、分组人数 每组人数8 －－10 人 四、实验步骤及操作方法 1 ）将夹持器安装在变速箱的输入轴上。 2 ）将扭力杆插入翻转架中的连接套筒中。将翻转架装在变速箱大前壳上，保证与变速箱输入轴同心。 3 ）将翻转架装在试验台上，并插入止动销。 4 ）将前驱输出轴夹具装在变速箱的大八字齿轮的内座圈上，然后在夹具后部装上输出传感器和松紧带。 5 ）检查试验台输出油压是否正常。 6 ）将试验台的主油压输出管接在变速箱的主油压测试口上，减压输出管接在变速箱的速控油压测试口上 7 ）打开变速箱的油底壳，在油底壳的外部挂上挡油罩。 8 ）P ，N 档位的测试。 9 ）R 档位的测试。
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。 1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。
《自动变速器检修》课程教学设计
一、课程基本信息 课程名称：自动变速器检修 授课对象： 学时：40（理论实训一体化教学） 课程类型：核心专业课 学分：4 开课单位： 开课学期：第5学期 修订日期： 二、课程目标设计 总体目标： 本课程的总体目标是让学生熟练掌握自动变速器的拆装、自动变速器的故障诊断、检测与故障排除、自动变速器的诊断、检测设备使用等技能，培养学生自动变速器的装配、调试、维修、检测事务的处理能力，自动变速器的信息收集与处理能力；养成准确遵守、诚信服务、较强的责任感、团结协作等职业素养。从而为后续的课程的开设打下坚实基础。 1．方法能力目标： （1）能自主学习新知识、新技术； （2）能通过各种媒体资源查找所需信息； （3）能独立制定工作计划并实施； （4）能不断积累经验和总结经验。 2．社会能力目标： （1）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力； （2）具有团队协作精神； （3）具有良好的心理素质和克服困难的能力； （4）能与客户建立良好、持久的关系。 3．专业能力目标：
（1）能向客户咨询车况，查询车辆技术档案，初步评定车辆技术状况； （2）能独立制定维修计划，并能正确使用检测设备和仪器对自动变速器进行检修； （3）能分析自动变速器的故障原因并能排除故障。 （4）能关注劳动保护与环境保护，够合理评价生产工艺与组织管理，提出优化方案。 （5）根据质量要求进行自动变速器的诊断工作并监控工作过程 （6）能够获取工作任务信息、完成任务、整理和演示工作结果 （7）能够熟练阅读汽车维修资料 三、课程内容设计 项目 编号 项目名称项目内容主要教学知识点学时备注 P1 自动变速器机 械系统检修 P1-1行星齿轮 机构； P1-2换档执行 机构； K1-1行星齿轮机构的基本结构、变速原理 与检修； K1-2换档执行机构的组成、工作原理与检修； 12 学时分 配可根 据实际 情况作 适当调 整。 P2 自动变速器油 路系统检修 P2-1液力变矩 器检修； P2-2油泵检 修； P2-3液压控制 系统检修 K2-1液力变矩器的作用、结构、工作原理与检 修； K2-2油泵的类型、结构、工作原理与检修； K2-3液压控制阀的组成、工作原理与检修； 8 P3 自动变速器电 控系统检修 P3-1传感器； P3-2电控单 元； P3-3执行器 K3-1自动变速器电子控制系统的组成及基本功 能； K3-2主要传感器的结构、作用、工作原理与检 测； K3-3 ECU的组成及控制原理； K3-4各执行器的结构、作用、工作原理与检修； 8 P4 自动变速器基 本检查与试验 P4-1自动变速 器基本检查； P4-2自动变速 器试验 K4-1自动变速器常规基本检查； K4-2手动换挡试验与检查； K4-3自动变速器的道路试验与检查； K4-4失速试验与检查； K4-5油压试验与检查； 4 P5 自动变速器综 合故障诊断 P5-1电控液力 自动变速器常 见故障分析、 诊断与排除方 法 K5-1故障诊断程序； K5-2不能行驶故障诊断； K5-3变速器打滑故障诊断； K5-4换档冲击过大故障诊断； K5-5升挡过迟故障的诊断； K5-6不能升挡故障的诊断； K5-7无超速挡故障的诊断； K5-8无前进挡故障的诊断； 6 P6 无级式自动变 速器故障诊断 P6-1无级式自 动变速器工作 原理； P6-2无级式自 动变速器故障 K6-1无级式自动变速器的结构组成、特点与工 作原理； K6-2无级式自动变速器故障诊断与排除 2
自动变速器教案 200 /201 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第04讲 题目：第四章自动变速器 第04讲自动变速器的概述与液力传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·自动变速器的概述 ·液力偶合器的构造、工作原理机器及其特点·掌握液力变矩器构造及工作原理 ·了解各种典型液力变矩器的结构特点及其工作过程。 能力点 ·解液力机械传动的工作特点 ·掌握液力偶合器的构造工作特性 ·通过分析液力变矩器的构造理解掌握其工作原理。本讲主要内容： ·自动变速器的概述 ·液力偶合器结构原理及其特性 ·液力变矩器结构原理及其特性 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介液力偶合器结构原理及其特性·重点讲解·液力变矩器结构原理 教学重点：·液力变矩器结构原理 教学难点：·液力变矩器结构原理 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体 作业或课外阅读资料： 1．液力机械式变速器有何优缺点?广泛应用于何种车辆? 2．液力偶合器的工作特点是什么? 3．液力变矩器由哪几个工作轮组成?其工作特点是什么? 4．液力偶合器和液力变矩器各有何优点? 5．液力变矩器为什么能起变矩作用?试叙述变矩原理?
不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时）·简介液力偶合器结构原理及其特性。在《自动变速器》课中重点讲解·重点讲解液力变矩器结构原理 ·汽车维修与营销专业（1课时）·简介液力偶合器结构原理及其特性。·简介液力变矩器结构原理 ·汽车制造与维修专业（1课时）·简介液力偶合器结构原理及其特性。 ·简介液力变矩器结构原理。在《液压技术》课中重点讲解 ·汽车电子技术专业（1课时）·简介液力偶合器结构原理及其特性。·简介液力变矩器结构原理。 本讲教学内容： 由普通机械变速器的使用与构造导入本讲内容： 重点介绍： ·要求掌握自动变速器的类型及其基本组成·所有专业要求一致一、自动变速器概述 ·自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。 1、自动变速器的分类： （1）按传动比变化形式可分为有级式、无级式和综合式三种。 （2）在无级式（和综合式）中，按变速的种类可分为： 1）液力变矩式无级变速器 2）机械式无级变速器 3）电力式无级变速 （3）按齿轮变速系统的控制方式分为： 1）液控液动自动变速器：在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号。 在换档点，这些液压信号直接控制换挡阀进行换档。 2）电控液动自动变速器：在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速转变为电信号。这些电信号输入电控单元（ECU），由电控单元控制液压阀和液压执行机构进行换档。 2、自动变速器的组成及原理 ·主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、电子控制系统、油冷却系统等几个部分组成 1)液力变矩器
教案首页 编号：
教学内容 一、德育教育 意大利诗人但丁曾说过这样一句话：“一个知识不健全的人可以用道德去弥补，而一个道德不健全的人却难于用知识去弥补。”而我们的国家和民族最需要的是具有道德高尚的知识者。毛泽东曾说：“青少年是早晨八、九点钟的太阳，祖国的希望，民族的未来。”“青年兴则国兴，青年强则国强。” 二、DSG变速器的结构 DSG变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。 DSG变速器有2根同轴心的输入轴，输入轴1装在输入轴2里面。输入轴1和离合器1相连，输入轴1上的齿轮分别和1档齿、3档齿、5档齿相啮合；输入轴2是空心的，和离合器2相连，输入轴2上的齿轮分别和2档齿、4档齿、6档齿相啮合；倒档齿轮通过中间轴齿轮和输入轴1的齿轮啮合。通俗地讲，离合器1管1档、3档、5档和倒档，在汽车行驶中一旦用到上述档位中任何一档，离合器1是接合的；离合器2管2档、4档和6档，当使用2、4、6档中的任一档时，离合器2接合。 DSG变速器的多片湿式双离合器的结构和液压式自动变速器中的离合器相似，但是尺寸要大很多。利用液压缸内的油压和活塞压紧离合器，油压的建立是由ECU指令电磁阀来控制的，2个离合器的工作状态是相反的，不会发生2个离合器同时接合的情形。组织方法讲解 PPT讲解
三、DSG变速器的工作原理 DSG变速器的档位转换是由档位选择器来操作的，档位选择 器实际上是个液压马达，推动拨叉就可以进入相应的档位，由液 压控制系统来控制它们的工作。在液压控制系统中有6个油压调 节电磁阀，用来调节2个离合器和4个档位选择器中的油压压力， 还有5个开关电磁阀，分别控制档位选择器和离合器的工作。 四、DSG变速器各挡动力传递路线 1、一挡 板书 输入轴1→输入轴1一、倒挡齿轮→输出轴1一挡齿轮→一、三挡同步器 →输出轴1 2、二挡 板书
汽车底盘控制系统故障诊断与维修》 课程思政教学设计
知名车企的弊端，并表露出要在新型汽车技术上占据先机的意图。 根据发展战略，韩国今后将以现代、起亚等韩国车企为中心，以60 万亿韩元民间投资为基础，打造开放型未来汽车产业生态圈。同时，为汽车零部件企业提供支持，推动汽车零部件企业与整车企业协同发展。韩国政府将在政策和法律层面提供必要支持。 韩国国土交通部第二次官金景旭表示，韩国将于2024 年在韩国主要路段完善无人驾驶四大配套设施。要实现无人驾驶正常上路，韩国今后需在道路建设、通信设施、精准地图、法律法规4 个领域做好相关准备工作。 理论讲解 １. 调压阀根据总体结构不同，调压阀可分为球阀式、活塞式和滑阀式三种类型（１）球阀式调压阀 球阀式调压阀由球阀、弹簧和阀座组成，结构原理如图所示。 （２）活塞式调压阀活塞式调压阀由活塞、弹簧和阀座组成，结构原理如图所示。 （３）滑阀式调压阀 普通的滑阀式调压阀由滑阀、弹簧和阀体组成，结构如图所示。
在变速器液压阀体内设置有若干的球阀，有的球阀起到单向阀的作用，有的起到油路开关的作用。 ３.控制阀 控制阀的功用是转换通向各换档执行元件（离合器、制动器）的油路，以便实现档位变 换，控制阀分为手动控制阀（简称手控阀）、液压控制阀（简称液压阀）和电磁控制阀（简称电磁阀）和温度控制阀（简称温控阀）。 过程四：实训环节1 1. 液压控制系统的认识； 2. 液压控制系统的拆卸； 3. 液压控制系统的安装。巡回指导并给操作规范。并记录学生操作时的错误。小组操作。 过程五：实训环节2 1．小组讨论自评，评出最优秀的一份工作页。 2．小组之间进行互评，评出最优秀一份。 巡回指导，宣布获奖小组。小组内部讨论和小组之间讨论 过程六：点评与拓展 点评：1. 液压控制系统的布置特征；2.液压控制系统的拆装注意事项。。拓展：查一查低、中、高档车型的汽车自动变速器电子控制系统的特点及工作原理。
大连职业教育中心 20 07 至20 08 学年第二学期教师学期授课计划 课程名称汽车自动变速器 任教专业班级06汽车专业 教研组汽车教研组 教师名称张力
瓦房店市职业教育中心2007 学年第二学期授课计划汽车专业06 年级汽车自动变速器学科教师张力 本学期课时198 每周具体上课时 间 不确定教材名称自动变速器 教学目标保质保量完成本学期教学任务教材版本高等教育出版 社 周次月日—月日课时教学内容 1 3.3—3.71 2 总东变速器的发展及类型最成绩个部分共用 2 3.10—3.1412 液力液压传动基本原理 3 3.17—3.21 12 液压元件的基本结构和工作原理 4 3.24—3.28 12 液压元件的基本结构和工作原理 5 3.31—4.4 12 液压元件的基本结构和工作原理 6 4.7—4.11 12 液压元件的基本结构和工作原理 7 4.14—4.18 12 液压元件的基本结构和工作原理 8 4.21—4.25 12 液压元件的基本结构和工作原理 9 4.28—5.2 12 五一放假 10 5.5—5.9 12 单元测试 11 5.12—5.16 12 液力传动装置 12 5.19—5.23 12 液力传动装置 13 5.26—5.30 12 液力传动装置 14 6.2—6.6 4 行星齿轮机构 15 6.9—6.13 4 行星齿轮机构 16 6.16—6.20 4 行星齿轮机构 17 6.23—6.27 4 行星齿轮机构 18 6.30—7.4 4 典型辛普森变速机构 19 …. …. 复习 20 …. …. ….
课时计划 授课班级06 授课时间 3.3 课型新授课1、2课时 课题 第—章总论 第一节自动变速器的发展及类别 教学方法讲授法 教学目标认知自动变速器（AT）的概念及其发展史技能明确自动变速器的分类 情感提高学生专业知识素质 教材分析重点掌握自动变速器的分类难点自动变速器的分类原则关键自动变速器的分类 教具资料自动变速器实物 教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学 课程导入新授内容导语：由汽车的发展历史导入正文 一、自动变速器（AT）的概念 （相对于手动变速器而言)将操纵手柄 放在前进档（D）位置上，档位会随发动机 负荷和车速自动进行变换，把这种变速器称 为自动变速器，简称AT。 这个概念是很模糊的概念，我们只是依 据自动变速换挡特点来论述的。 二、自动变速器的发展史 随着汽车的发展，交通的繁忙，以往的 手动变速器对于驾驶员的体力和精力都是 一种沉重的负担。伴随着大量非职业驾驶员 的出现，就不仅仅是以上的问题，同时又出 现了汽车驾驶的舒适性等一系列问题。但此 认真听讲
授课教师授课日期 上课班级上课地点 授课课题自动变速器概述课题总课时 2 课次 1 授课方式理论课□实训课□讨论课□实验课□习题课□其他□ 教学目的及要求1.了解变速器的发展及应用 2.掌握变速器的分类 3.了解变速器的优缺点 主要教学内容1.了解变速器的发展及应用 2.掌握变速器的分类 3.了解变速器的优缺点 教学重点及难点重点： 1.掌握变速器的分类；2.了解变速器的优缺点难点：1.了解变速器的优缺点 教学方法 及手段 多媒体、 PPT 作业布置
教学反思 具体教学(实训)内容及过程学生活动 一、导入： 回顾手动变速器的作用引入自动变速器 二、正式上课 1.汽车自动变速器的发展及应用 1）1940年，通用汽车公司第一次子汽车上安装自动变速器（耦 合器，行星4档变速系统，自动换挡系统）； 2）1948年，通用别克在别克车上安装自动变速器（变矩器，行 星4档变速系统，自动换挡系统）； 3）50年代，日本从西方引进自动变速器，发展迅猛； 4）近十年，计算机控制的液力自动变速器普遍推广。 2.自动变速器的分类 1）液力自动变速器 2）液压传动自动变速器 3）电力传动自动变速器 4）有级式机械自动变速器 5）无极式机械自动变速器 3.变速器的优缺点
三、作业布置 见上页作业布置 授课教师授课日期 上课班级上课地点 授课课题 液力自动变速器的结构 及原理(液压传动装置) 课题总课时 2 课次 1 授课方式理论课□实训课□讨论课□实验课□习题课□其他□ 教学目的及要求 1了解液力变速器的组成 2.掌握液力传动装置的工作过程 主要教学内 容1.液力变速器的组成 2.液力传动装置的工作过程 教学重点及难点重点：掌握液力传动装置的工作过程难点：掌握液力传动装置的工作过程 教学方法 及手段 多媒体、 PPT
----------------------- 教案首页---------------------- 科目：__自动变速器___ 班级：08汽应 第___1_课时至第____3__课时 课题：_ 自动变速器_______________ 教学重点：____1、典型自动变速器的类型组成______ ____2、行星齿轮机构的组成_________ 教学难点：____行星齿轮机构的组成_____________________ ________________ 目的要求：_____1、熟悉典型自动变速器的类型与组成_____________________ ____ 2、熟悉行星齿轮机构的组成与工作原理__________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 教具准备：_A341E自动变速传动机构总成5套 巩固和作业安排：___课后书面作业（作业题见教材本章后附）_____________________ 授课教师：__寻显阔____ 教研组：___________ 教务处：____________
08汽车应用技术《自动变速器》教案一 1.授课题目：自动变速器 2.授课时间：1至 3 课时 3.课型：新授课/ 理论课/ 实物观察认识 4.教学目的：知识点 1、掌握自动变速器的类型特点组成； 2、熟悉典型自动变速器的组成； 3、熟悉变矩器组成与工作原理 能力点 1、掌握变矩器组成 5. 教学重点：变矩器工作原理； 6. 教学难点：变矩器工作原理 7. 教学方法：理论讲述辅以多媒体手段 8. 教具准备：变矩总成 9. 作业处理：课堂练习。 10. 授课内容、过程与板书设计； 一、概述；1）自动变速的发展；上世纪四十年代，美国开始出现第一台液控自动变速 器，上世纪七十年代后，日本开始出现电控自动变速器。随后，各种 不同类型的自动变速器研发成功并投入实用。 2）特点；操作便利性与行车安全性。 运行无冲击、动力传递的连续性与发动机传动系寿命。 环保节能。 二、类型， 1）行星齿轮式（1）辛普森式 三行星排四档二行星排四档 （2）拉维式
柳州职业技术学院 教案 2010 ~ 2011 学年度上学期 课程名称：发动机电控系统检修 授课教师：计端 课程所属系（部）：汽车与环境工程系
课程名称:汽车发动机电控技术 授课班级：2009汽车检测与维修技术1、2、3班 2009汽车电子技术班 课程类型：□理论课□实践课 总学时：96 学分：5 使用教材：杨庆彪李佳音主编汽车电控发动机检修 中国劳动社会保障出版社2006年9月第1版 教学方法、手段：理论教学、多媒体教学、实验教学 考核方式：过程性考核 主要参考书目： 1、邹长庚主编《现代汽车电子控制系统构造原理与故障 诊断（发动机部分）》北京理工版 2、（美）汤姆逊学习公司编《发动机机械和发动机性能 修理训练》机械工业出版社出版 3、李东江主编《汽车发动机电控系统维修技巧》北 京理工大学出版出版
标题:课题一：发动机无法起动故障的检修 1.1燃油系统原理、点火系统原理 教学目标与要求：1、了解发动机电控系统的基本工作原理 2、能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 3、初步了解电控发动机各系统的工作内容 4、熟悉电控发动机的各主要部件的名称 授课时数：4课时 教学重点：能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 教学内容及过程: 知识讲授： ※1、概论 一、汽车电子技术的发展过程 二、国外汽车电子控制技术应用的概况 1、动力传动系统的控制 （一）发动机部分的电子控制 （二）自动变速器的电子控制 2、底盘方面的控制 3、车身方面的控制 三、发动机电控系统控制内容 主要控制——汽油喷射（喷射量、喷射定时）、点火控制(点火时刻、闭合角、爆震的防止) 辅助控制——怠速控制、进气控制、排放控制等 四、发动机汽油喷射的发展过程 60S 机械式 67S K,KE,D,型 73S L型 79S 集中控制 80S TBI 83S 单点，a/n
自动变速器实习教案
三、操作过程及及工作要点 1、离合器的分解：如图 2、离合器的摩擦片的检验；检查离合器的摩擦片，如有烧焦、表面粉末 冶金层脱落或变形，摩擦片的花键齿变形，则应更换。当摩擦片表面上印 有符号被磨去或模糊不清，应更换。也可测量摩擦片的厚度，若小于极限 厚度，则说明摩擦片已磨损至极限，应更换。 3、钢片的检验：检查钢片，如有磨损或翘曲变形，则应更换。 4、挡圈的检验：检查挡圈的摩擦面，如有磨损，则应更换。 5、活塞的检验：检查离合器的活塞，其表面应无损伤或拉毛，否则应更 换新件。 6、单向阀的检验：如图： 备注 3分钟） 15分钟）
检查离合器活塞上的单向阀，其球阀应能在阀座内活动自如；检查单向阀的密封性，用压缩空气，从液压缸一侧向单向阀内吹气，密封应良好，如有异常，应更换活塞。 7、离合器毂的检验：其液压缸内表面应无损伤或拉毛，与钢片配合的花键槽应无磨损，如有异常，则应更换。 8、活塞回位弹簧自由长度的检验：测量活塞回位弹簧自由长度，若长度过小或变形，则应更换新弹簧。 9、离合器的装复及自由间隙的检查：如图： 用厚薄规或百分表检验离合器工作间隙，如间隙不符合标准值，应更换调整片调整。 10、操作要求及注意事项 ①．保持工量具清洁和零件清洁。 ②．注意所有O型密封圈及轴颈上的密封环应更换新件，且装入时应涂上少许液压油。 ③．摩擦片在装复前应在自动变速器油内浸泡30分钟以上。 四、实习报告内容和结果 1、离合器的摩擦片的检验情况： 2、钢片的检验情况： 3、活塞的检验情况： 4、单向阀的检验情况： 5、离合器毂的检验情况： 6、活塞回位弹簧自由长度的检验情况： 7、离合器的装复及自由间隙的检查情况： 五、项目考核要求 1．能正确进行离合器的拆检。 六、小结