连续油管作业车课程设计地盘的选型与传动系统的设计
连续油管作业车课程设计 ............................................................................................................... 0 前言 .................................................................................................................................................. 2 设计任务：....................................................................................................................................... 2 第一章 汽车底盘的选择及其性能核 (3)
1.1、 汽车底盘的选择 ............................................................................................................ 3 1.2、 汽车的动力性分析（最大驱动力、最大爬坡度、附着率） (4)
⑴、爬坡度的计算： ....................................................................................................... 5 ⑵、附着率的计算： ....................................................................................................... 5 1.3、汽车的通过性（越野性） ............................................................................................. 5 1.4、轴载分配计算 ................................................................................................................. 6 1.5、连续杆作业车的横向稳定性 ......................................................................................... 7 第二章 动力传动系统的设计 (7)
一、 齿轮传动 (9)
锥齿轮主要参数计算 (10)
A V H K=K K K K =1 1.17 1.38 1.9αβ??? (11)
第二对齿轮计算 ............................................................................................................. 14 第三对齿轮计算 ............................................................................................................. 18 第四对齿轮计算 ............................................................................................................. 22 二、 轴的结构设计 . (26)
（1）、确定轴的轴向尺寸 ............................................................................................ 27 （2）、确定轴的径尺寸 ................................................................................................. 27 （3）、轴的校核（取输入轴为研究对象） ................................................................. 28 三、 滚动轴承及联轴器的选择 ............................................................................................ 32 四、轴、轴承等的校核计算 . (35)
1、轴的校核计算 ........................................................................................................... 35 2、轴承寿命校核计算 .................................................................................................. 36 3、键连接强度的校核计算 ........................................................................................... 36 五、轴承的润滑和密封 ......................................................................................................... 36 总结 ................................................................................................................................................ 37 附录： ............................................................................................................................................ 39 参考文献：. (42)
专业综合设计是车辆工程专业课程教学的重要实践性教学环节。其目的是：在学生毕业前夕，综合运用在大学中学习的基本知识，通过对一种特种车辆的总体方案设计和局部结构设计、研制规划制定，初步掌握运载特种车辆设计的基本程序和设计方法，为毕业设计和毕业后的工作、学习打下基础。其意义为：通过模拟设计，系统的了解汽车设计的基本知识，达到贯穿学习知识，增加实践能力，提高信心，提前介入毕业设计和工作的目的，为同学们在工作中实现突破打下基础。
任务是完成一种典型石油特种车辆的总体设计工作，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。
设计任务：
按照上述要求，设计任务如下：
1）整车方案及布局设计
钢制连续抽油杆作业车方案设计、布局设计，进行方案评价与决策。
2）车载设备设计
包括：夹持系统的设计、绞车的选型与设计、天车及游车-大钩的选型与设计、井架的设计、靠近井口移动旋转与支撑平台系统的设
计等，绘制夹持系统、绞车、天车及游车-大钩、井架、靠近井口系统的装配图，编制计算说明书。
3) 底盘选型
按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。
4）动力传动系统设计
5）车载设备的布局设计及整车性能分析
完成车载设备的布局设计，进行车辆稳定性校核、整车性能分析，特别是：动力性能、轴载分布、通过性能、越野性能等性能的分析，加速性能、风载适应性（作业、行驶两种状态）等分析，整车性能的评价。
6）液压控制系统设计
完成液力控制动作的设计，完成液压控制系统图和主要部件的设计选择。
7）完成整车的总体设计
包括整车三维建模、设计说明书、运行使用说明书编制。
8）进行答辩，完成综合设计。
第一章汽车底盘的选择及其性能核
1.1、汽车底盘的选择
本次底盘选型采用二类汽车底盘，运行速度公路最高为80km/h，野外为30km/h，转弯半径不大于25米，最大爬坡度不小于36°，制
动距离不大于12米，道路倾斜稳定性不小于20°。车上永久载荷含井架、起升系统、液力马达、绞车、分动箱等。按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。
连续杆作业车一般应选用越野性能好,可在路况较差地区行走的货车底盘作为装载用,货车底盘按驱动动力可分为汽油机和柴油机驱动两种形式,考虑到柴油机具有压缩比高, 燃油消耗率低(比汽油机约低30 % ) ,燃油经济性好、转速比汽油机低(低50%以上)等特点,特别是连续杆作业车动力取用汽车动力时,多选用柴油车作为连续杆作业车。与作业有关的各部件一般都尽可能安装在汽车底盘上,考虑到制造、运输经济性及连续杆作业车的灵活性,汽车底盘选择一般以满足连续杆作业车各部件装载要求为宜,不易选的过大。这就要求在满足连续杆作业车操纵工作方便性的同时,车上各部件要合理布置,使得汽车各车轴受力及汽车的装载尺寸符合汽车行驶要求。我们所选的底盘型号为北奔3136B/8×6，采用柴油机作业，最高车速为80km/h，转弯半径为21m，满足底盘选择的要求。
1.2、汽车的动力性分析（最大驱动力、最大爬坡度、附着率）
汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶是由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。设计的连续油管车发动机功率360马力，发动机转速为 2200r/min, 车轮直径1.2米，车轮最大转速为80km/h,所选二类底盘质量为11.5吨，井架、游车、天车、大钩各为1.5吨，旋转移动系统总3.8吨，副车架0.6吨，绞车为
3.6吨。总车质量为28.5t。
由传动系统设计结果得：主减速器传动比i0=4.80；各档减速器传动比i=[12.68 8.46 6.26 4.64 3.38 2.50 1.85 1.37 1.00]
⑴、爬坡度的计算：
由公式Pe=T tq×n/9550 得出转矩 T tq=Pe×9550/n = 1148.6 N.m。取传动系的机械效率ηt =0.85，i g×i0=12.68×4.8=60.86。
所以车轮最大驱动力F t =T tq×i g×i0×ηt/r =116514 N。
滚动阻力F f =28.5×9.8×1000×0.02=5586 N。
空气阻力F W =C D×A×u a×u a/21.15=54.2 N。
由此得α =arcsin((F t-F f-F w)/G)=23.4°。
⑵、附着率的计算：
滚动阻力矩T f2 =F f×r=5586×0.6=3351.6 N.m。
车轮驱动力矩T t =F t×r=116514×0.6=69908 N.m。
驱动力切向反作用力F x2 =(T t-T f2)/r=10929 N。
驱动轮法向反作用力F Z2 = G =279.3 KN。
所以附着率Cψ2 =F X2/F Z2=0.397。
1.3、汽车的通过性（越野性）
汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶等）的能力。根据设计本车所选的底盘可知当汽车满载时：
最小离地间隙h=402 mm。汽车满载、静止时，支承路面与汽车
上的中间区域最低点之间的距离，它反映了汽车无碰撞通过地面凸起 的能力。
接近角γ1 =30度。汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切 线与地面间的夹角。γ1 越大，越不易发生触头失效。
离去角γ2 =64度。汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切 线与地面间的夹角，γ2 越大，越不容易发生托尾失效。 最小转弯半径 R min = 21 m 。
当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶是，外侧转 向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它在很大程度上表 征 了汽车能够通过狭窄弯曲或绕过不可越过的障碍物的能力。R min 越小，汽 车的机动性能越好。 1.4、轴载分配计算
多数车装连续杆作业机工作状态和运输状态由于重心位置不 同，
设计时应分别考虑。各部件根据其组成可分别计算出其重力大小 和重 心的位置,建立空间平行力系,按照设备部件在汽车底盘上的位置绘制 重力分布图,计算出的连续杆作业机行驶和作业时的重心位置。设连续 杆作业机各部件的重力分别为G 1 、G 2、G 3 、…G 8,则连续杆作业机的 总重力为:
1238i
G G +G +G ++G G ==∑…
G 11500440036003000150015001500150028500kg
=+++++++=
注：G1：底盘整备质量；G2：旋转系统质量；G3：绞车质量；G4:夹持 系统质量；G5：井架；G6：天车；G7：游车； G8：大钩。
建立整车三维模型,根据各部件的安装位置可确定出整车的重心位 置。重心距后轮前轴940mm ，横向偏心距为137.6mm ，距离地面高度为 1867mm 。前轮两轴相距1500mm ，后轮两轴相距1450mm ，前轮后轴和后 轮前轴相距2950mm 。根据已知，列出下列估算方程式：
x+y=285 1260y+3165x=0，
其中 x 是估算出的前轴轴载，y 为估算出的后轴轴载，计算，得:
x=8.1t y=20.4t ，。
即前后轴轴载符合要求。 1.5、连续杆作业车的横向稳定性
连续杆作业机的稳定性是指连续赶作业车停在横向斜坡上而不倾 翻的最大临界坡角γ。此稳定角也称为横向极限稳定角。已知连续杆 作业机重心横向偏心距e ，左右车轮的距离L （按照后轮距离1800mm 来 计算）和连续杆作业机重心高度h ，由以下图可以求出横向极限倾角γ。
()max arctan 05L-e h γ≤????
()()o arctan 05L-e h =arctan 051800-13761864=221?????????
所以横向极限角γ为22.1°。
第二章 动力传动系统的设计
传动装置是由各种类型的零部件组成的。决定传动装置工作性能、
结构布置和尺寸大小的主要是传动零件，其他支撑零件和连接零件等都要根据传动零件的要求来设计，所以首先要进行传动零件的设计计
算。传动零件的设计包括确定传动零件的材料、热处理方法、参数、尺寸和主要结构。
根据控制系统所需泵的个数、功率大小和转速高低，个泵所需的功率和转速及具体型号如下表所示：
为节约成本，及满足车载设备空间要求，将分动箱设计成锥齿轮式分动箱，动力经变速箱直接挡输入分动箱，共有四个输出端，如下图所示：
下面依次对各个传动部件和辅助元件进行设计：
一、齿轮传动
齿轮设计计算的主要内容是：强度计算、几何尺寸计算、齿轮结构设计、齿轮精度等级确定等。
（1）、齿轮材料及热处理方法的选择要考虑到齿轮毛坯制造方法。当齿轮的顶圆直径小于400-500mm时，一般采用锻造毛坯；当其大于400-500mm时，多采用铸造毛坯；当齿轮直径与轴的直径相差不大时，应将齿轮和轴做成一体。选择齿轮材料时要兼顾轴的要求。
（2）、齿轮强度计算公式中，载荷和几何参数是用小齿轮输出转矩和分度圆直径或mz表示，因此无论许允应力或齿形系数是用哪个齿轮公式中的转矩、直径、齿数都应是小齿轮的数值。
（3）、齿轮传动的几何参数和尺寸应分别进行标准化、圆整、或计算其精确值。例如，模数必须标准化；中心距和齿宽应尽量圆整；
分度圆和齿顶圆直径、螺旋角、变位系数等啮合尺寸必须精确计算到小数点后3位数字，角度精确到秒。中心距一般要圆整为以0或5结尾的整数。对直齿圆柱齿轮传动可以通过调整模数和齿数，或采用角变位来达到中心矩尾数圆整的要求；对斜齿圆柱齿轮传动还可以通过调整螺旋角来实现中心矩尾数圆整的要求。齿轮的结构尺寸如齿宽、轮毂直径、长度、轮缘内经、轮辐厚度、孔径等均圆整。
锥齿轮主要参数计算
锥齿轮选用40Cr，调制处理，硬度241HB~286HB平均取260HB。
第二对齿轮计算
一对齿轮均选用40Cr，调制处理，硬度241HB~286HB平均取260HB。
第三对齿轮计算
一对齿轮均选用40Cr，调制处理，硬度241HB~286HB平均取260HB。
连续油管作业操作手安全操作规程 4.1操作手安全操作规程 4.1.1 基础作业操作规程 （1）起升控制室 ①检查控制室气源压力显示是否正常，压力应在0.6～ 1.0MPa。 ②操作控制室气路阀，起升控制室于工作状态（起升速度可用手柄调压阀调节），合上控制室电源。 （2）起动柴油发动机 ①将发动机起动开关旋转置于“ON”的位置，待驾驶室内显示屏上各个参数（润滑油压力、柴油发动机转速、蓄电池电压、冷却液温度）显示正常，即可将起动开关顺时针旋到“START”位置进行起动；若第一次没有起动，则将起动开关逆时针旋到“OFF”位置，至少等待15秒后进行第二次起动。 ②柴油发动机起动后进行，观察显示屏上润滑油压力、冷却液温度、柴油发动机转速等参数，观察柴油发动机工作状况，确保柴油发动机工作正常。 ③调节控制室内发动机油门控制旋钮，将柴油发动机速度调到600 rpm～1000rpm，怠速运转3～5分钟预热后（观察液压油温指示表，待油温达到30℃左右时），将取力器旋钮转动置于“合”，合上带泵箱离合器。 ④支起车尾随车起重机两端液缸支腿。支腿处地面夯实并加垫枕木。 （3）注入头井口安装 ①取掉注入头四条立柱上的固定销子，将注入头安装在防喷器上，将注入头与防喷器整体吊起至井口并连接好。与此同时，台上操作人员调整排管器的高度，使其与注入头鹅颈管的高度相适应。
②调节注入头指重传感器支撑螺栓，使注入头自然落在指重传感器上，注入头驱动支架处于水平状态；放尽传感器管线中的气体；调节传感器端两个可调锁紧顶丝，使得当泵入液压油时，传感器接触盘刚好与注入头压盘接触，连接传感器电缆线。 ③连接防喷盒、防喷器、注入头速度和深度传感器、指重传感器信号线及液压管线。 ④仔细检查所有液压管线、注入头、防喷器、防喷盒润滑管线软管上编号与接头面板上序号是否相同，观察并调整深度传感器、载荷传感器的初始值，做好记录。 ⑤平整井口地面，支好注入头四条支腿，在注入头两侧的三个方向拉绷绳，应就近拉在井架、作业机梁上，必要时可打地锚。 ⑥调整滚筒摆位角度和方向，确保注入头的鹅颈管与滚筒中心对正。 ⑦将导向器上的压轮和排管器润滑盒合拢连接好。 （4）下放连续管作业 ①滚筒控制：下放连续管作业时，滚筒控制手柄放在“下放”位置，滚筒压力调节在4MPa左右，滚筒的先导压力是根据滚筒马达刹车预设的，一般用调压阀调节在3MPa左右。 ②将注入头控制手柄锁定装置向上提起，手柄推向“下”管位置，观察参数记录仪上的速度（初始速度应在 0~0.5m/min）、发动机转速、注入头马达压力（在6MPa左右）、回油压力、滚筒先导压力是否正常。 ③运行几分钟后，观察注入头、滚筒、供液油泵运行情况；油箱油温以及绷绳等有无异常情况（如有立刻停机检查整改），正常后调节注入头控制手柄，逐步提高下放连续管速度，一般正常下放连续管速度在10~20m/min之间，不超过 35m/min。每下入200～300m给注入头链条喷洒润滑油一次。
自卸车设计说明书 一、设计输入： 整车型号 轴距:4250+1350mm; 载质量:65t；厢体质量：5t;整备质量：15.79t；容积：22m3 举升型式：前顶四级缸举升形式。 二、整车布置： 见图1 布置型式：油缸上支座固定在前板上（见图1） 经过作图2得出，车箱内长为6000mm，举升48°后板离地高度为444mm。 图2 三、方案计算说明 1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性（见图3） 通过得知满载最大爬坡度35％，经计算坡度等于19.3°。经过作图得知，在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前，故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。 图3 2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650，该油缸参数为：额定压力 为 16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t 油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量 根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
F ×b ＞ G ×a 图4 表1（载重65t ） 表2（载重80t ） 故：满足F 4×b 4＞G ×a 4 3.系统压力计算 根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力： 载重65t 情况下： 载重80t 情况下： 4. 选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa ，驱动功率为66.28kW ，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间 油缸举升所需时间：88.239.060 100 2300104.823 =???= t 秒 5. 传动轴的计算 根据9550 T n P ?= 可以得出油泵额定压力（20 MPa ）时所需的扭矩： 2772300 82.6695509550=?=?=n P T N ·M 油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ； 选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N ·M ；
教科版科学六上《神奇的小电动机》word说课教 案 一、说教材： 1、教材分析：《奇异的小电动机》是六年级上册科学第3单元第5课。本单元的教学是从“电和磁”课题开始的。在前几节课的学习中，学生认识了电能够转化成磁，制作电磁铁，本节课是在学习了电磁铁有关知识的基础上，应用磁铁和电磁铁的性质研究最简单的直流小电动机的工作原理，认识到小电动机能够把电能转化成动能。本课内容要紧有两部分： （1）观看小电动机里面有什么：学生观看课前预备的小电动机，结合课本阅读，了解小电动机的构造，培养观看能力。 （2）研究小电动机转动的隐秘。在了解小电动机构造的基础上，大胆猜想小电动机的工作原理，并利用预备好的学具进行自主探究实验，验证自己的猜想。 2、教学目标 依照教材内容和新课程标准以及六年级学生有一定知识体会的储备、对周围的事物充满好奇心的特点，我制定了本课的学习目标：科学概念：明白玩具小电动机的功能是把电变成了动力； 过程与方法： （1）会用分部分观看、整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）依照小电动机的构造推断通了电它什么缘故会转动； （3）经历在教师指导下，小组合作按步骤做探究小电动机转动的隐秘的实验过程。 情感、态度、价值观：产生探究小电动机的爱好。 3、本课的重、难点 本课重点：（1）用分部分观看和整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程。
本课难点：经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程 4、教学预备： 学生自备：玩具小电机（已撬开锁片）、橡皮筋、一次性塑料杯、一号电池、透亮胶 教师预备：导线、磁铁、电池盒、开关、导线、大头针 二、教法选择：为了较圆满完成本次的教学目标，我在教学过程中贯彻“教师为主导，学生为主体”的课改理念，综合本课特点，要紧采纳：1、观看法：通过指导学生细致观看，了解小电动机的构造； 2、探究式实验法：让学生带着问题动手操作，通过实验探究小电动机转动的隐秘。在学习活动过程中经历观看、猜想、验证、表达等。整个学习过程差不多上是学生自主完成的，教师只是充当他们的引导者、组织者，如提示观看的重点、实验的步骤等。 三、学法指导：学生在这节课的学习过程中，要紧完成三个活动： 1、观看小电动机里面有什么，通过实物观看，参照课本阅读，了解小电动机的构造。 2、猜想，猜想小电动机什么缘故会转动起来； 3、检验猜想：按照书上的方法步骤，验证自己的猜想，并进一步了解阻碍转子转动快慢与方向的因素。 这节课要教给学生善于观看、善于动手、善于摸索的科学学习适应，教给学生在观看的基础上作出猜想，并进行实验探究、验证的科学学习方法。要紧指导学生以下学习方法： 1、自主学习：指导学生自主阅读教材，了解小电动机各部分的名称及换向器的作用； 2、自主探究实验：指导通过动手实验探究小电动机的工作原理。 3、小组合作学习：让学生分组观看、实验，互相合作。如此充分发挥学生的主体作用，把大部分时刻交给学生观看、实验，在此基础上引导学生对所观看到的现象进行讨论交流，作出分析判定，然后总结出科学知识。通过引导学生亲身经历科学探究的全过程，激发对科学的爱好，形成科学的态度和科学探究的能力。 四、教学过程。亲身经历以探究为主的学习活动是学生学习科学的要紧途径。科学课程应向学生提供充分的科学探究机会，提供他们能直截了当参与的各种科学探究活动。本课时遵循这些理念，让学生经历“观看—猜想—验证—表达”的过程，开展以小组合作、自主学
Q/CNPC-CY 四川石油管理局企业标准 Q/CNPC- CY××—×××× 代替Q/CNPC—CY 543—2000 Q/CNPC—CY 582—2001 连续油管现场作业操作规程 (送审稿) ××××-××-××发布××××-××-××实施 四川石油管理局发布
目次 前言……………………………………………………………………………………………………………II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 作业准备 (1) 5 作业程序 (3) 6 作业设备的撤卸 (6) 7 指重表校验 (6) 8 深度计数器校验 (6) 9 安全环保及质量要求 (7)
前言 本标准是对Q/CNPC—CY 543—2000《车载式连续油管设备操作规程》和Q/CNPC—CY 582—2001《连续油管作业技术规程》的合并和修订，对使用连续油管进行排液、冲砂洗井、酸化及部分修井作业进行了规范。本标准包含了9个部分，即适用范围、规范性引用文件、定义、作业准备、作业程序、作业设备的撤卸、指重表校验、深度计数器校验、安全环保及质量要求。 本标准与Q/CNPC—CY 543—2000《车载式连续油管设备操作规程》和Q/CNPC—CY 582—2001《连续油管作业技术规程》相比，主要变化如下： ——明确界定了标准的适用范围和对象； ——补充了规范性引用文件； ——在作业准备中增加了对作业设计方案的可实施性和安全性的评价； ——对设备准备和安装、撤卸流程进行了统一规范； ——增加了车载仪器仪表校验的内容。 本标准由四川石油管理局井下作业公司提出。 本标准由局试油、测试、压裂酸化专业标准化技术委员会归口。 本标准起草单位四川石油管理局井下作业公司。 本标准主要起草人：苏贵杰李剑秋卢秀德雍和毅冯景春钟毅。
目录 目录 ................................................................ I 摘要 .............................................................. I II 第1章、汽车形式的选择 . (1) 1.1汽车质量参数的确定 (1) 1.1.1汽车载客量和装载质量 ................................... 1 1.1.2质量系数ηmo ............................................ 1 1.1.3整车整备质量m o ......................................... 1 1.1.4汽车总质量m a ........................................... 1 1.2汽车轮胎的选择 ............................................... 2 1.3驱动形式的选择 ............................................... 2 1.4轴数的选择 ................................................... 3 1.5货车布置形式 ................................................. 3 第2章.汽车发动机的选择 (4) 2.1发动机最大功率 max e P (4) 2.2选择发动机 ................................................... 4 第3章、汽车主要参数选择 .. (7) 3.1汽车主要尺寸的确定 (7) 3.1.1外廓尺寸 ............................................... 7 3.1.2轴距L .................................................. 7 3.1.3前轮距B 1和后轮距B 2 ..................................... 7 3.1.4前悬L F 和后悬L R ......................................... 8 3.1.5货车车头长度 ........................................... 8 3.1.6货车车箱尺寸 ........................................... 8 3.2轴荷分配及质心位置的计算 ..................................... 8 第4章.传动比的计算和选 .. (13) 4.1驱动桥主减速器传动比0i 的选择 (13) 4.2变速器传动比 g i 的选择 (14) 4.2.1变速器头档传动比 1 g i 的选择 (14) 4.2.2变速器的选择 .......................................... 14 第5章.动力性能计算 (15) 5.1驱动平衡计算 (15) 5.1.1驱动力计算 ............................................ 15 5.1.2行驶阻力计算 .......................................... 15 5.1.3力的平衡方程 .......................................... 17 5.2动力特性计算 (17) 5.2.1动力因数D 的计算 (17)
通用技术（劳技） 教学课题：单片机控制实验——控制玩具四驱车
劳技课教案——小家电的使用 一、【教学思路】 本节教学内容包括三个方面：一是了解家用电器铭牌和说明书的基本要素及其含义；二是能设计合理使用小家电的顺序；三是学会根据产品说明书正确有效的使用家用小电器。 本节教学思路是通过自主学习展示厅中的图片、文字和信息库中提供的有关安全使用小家电知识和信息，了解家用电器铭牌和说明书的基本要素，为掌握使用小家电技能做铺垫。在以蒸汽枪为例的操作实践中，教材通过一系列规范明确的操作示意图和教师的示范操作，详细讲解小家电的使用技能，使学生从中明确掌握小家电的使用顺序，体会和领悟正确有效使用电器产品的重要性，指导学生通过范例学习，能把学到的技能进行迁移，达到设定的教学目的。可以组织学生以小组的形式在组内交流讨论自带小家电的性能和使用顺序，使学习的领域更广泛，迁移能力也会加强。 本教学要突出的重点是：能根据产品说明书，正确有效地使用家用小电器。 具体措施： （1）指导学生自主解读展示厅、信息库的图片、文字的信息，了解有关小家电的使用必备知识，为掌握技能做好知识辅垫。 （2）通过对教材中“蒸汽枪”示范载体的观察和分析，知道“蒸汽枪”熨斗的正确使用顺序，再按照自带小家电说明书，设计符合自带小家电的使用顺序，把“蒸汽枪”的使用技能迁移到自带小家电或其他小家电的使用操作过程中，并能按照小家电的特性加以改进。 本节教学内容的难点是：能分析各种使用说明书，设计正确使用小家电的顺序。 突破难点的措施： （1）通过小组讨论设计使用顺序，借助集体的力量，集思广益地解决设计难点。 （2）教师利用多媒体把难点作为典型示范突现出来，在老师的指导下，让大家开动脑筋，寻求突破难点的金点子。 （3）针对这节内容对学习有困难及不同层次的学生进行分层指导。 二、【教学目标】 （一）知识与技能 1．知道铭牌的各项含义，能看懂家电产品说明书，并能根据某一说明书简单描述该家用小电器的特点和作用 2．学会参照产品说明书，正确有效地使用家用小电器 3．能通过信息收集，正确选择所需家用小电器
连续油管车操作规程
TC-15080操作维护规程 一、设备介绍 1.1、控制面板总成 该设备完全通过机械控制、液压控制、和气压控制等控制面板进行操作。 为了视野更好，控制室可以被提高。. 1.2、发动机控制（参阅图 2.2） 1. 停止按钮-通过切断燃料供应而正常关闭发动机。 2. 紧急停止按钮--立即关停发动机。 3. 油门--控制发动机的速度。 4. 远程油门开关—可启动和断开远程油门。 紧急停止控制装置建议只在紧急情况下使用，例如超速运行状态下。启动此装置会导致严重损坏发动机。
1.3、BOP控制（参照图 2.4） 1. 全封闭防喷器闸杆—全封闭防喷器闸板控制。通常处于开位 置。当处于关闭状态时，将完全封闭通孔。在油管或电缆处于BOP附件的位置时，不能关闭此控制。 2. 剪切闸杆—剪切闸板控制。通常处于开位置。当关闭时，切割 油管。每次使用之后应该检查切割刀片。 3. 带卡瓦的闸杆—带卡瓦的闸板控制。通常处于开位置。当关闭 时，闸板夹紧油管，以防止垂直移动。 4. 油管/管线控制杆---油管和钻杆闸板控制。通常处于开位置。当 关闭时，闸板围绕油管环面形成气压封闭。 5. 手泵转换开关--通常用以开关3000 psi的手泵。 6. 推动启动按钮----通常用以开动手泵，以使BOP运行。 7. 防喷器压力表----显示防喷器压力，该压力应用于防喷器的回 路；
8.储能器压力表------显示储能器的压力，该压力存在于防喷器的 回路中； 1.4、卷盘控制（参阅图 2.5） 1. 卷盘—升高或降低控制杆—控制卷盘-调平总成的位置。向上或 下移动水平缠绕装置 2. 卷盘—制动开关控制杆—开位置，制动启动（无压力）， 关位置，停止制动（通常是1100 psi） 3.卷盘—进出控制杆—控制油管向井口输送或拉出油管,锁定的后 部位置为出井位置。 4.卷盘—排管器控制杆—控制自动排管功能。 5. 卷盘—抑制剂喷射按钮—油管下井时，控制向油管喷洒防锈抑 制剂。 6.卷盘—调节压力旋钮—控制施加在卷盘马达的压力。
汽车转向桥设计说明书 任务书要求： （1）了解汽车转向桥的结构，功能 （2）进行汽车转向桥的受力分析 （3）总体方案设计 （4）画出转向节的零件图 （5）画出转向桥的总装图 一、概述 转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。 各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂 (1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。 (2)主销：即插入前轴的主销孔内。为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。 (3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。 转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。 (4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应把止推垫圈弯曲包住锁紧螺母或用开口销锁住，以防自行松动。 轮毂外端装有冲压的金属端盖，防止泥水或尘土浸入。轮毂内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘。一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。 本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥，因此该转向桥为从动桥。从动桥的功用：从动桥也称非驱动桥，又称从动车轴。它通过悬架与车架（或承载式车身）相联，两端安装从动车轮，用以承受和传递车轮与车架之间的力（垂直力、纵向力、横向力）和力矩。并保证转向轮作正确的转向运动 1、设计要求： （1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。 （3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。 （4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。 通过对CJ1061A型前桥的设计，可以加深我们的设计思想，即： （1）处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系； （2）协调好产品的继承性和产品的“三化”之间的关系。 2、结构参数选择 JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：
连续油管作业技术的特点和应用 摘要：本文探讨了连续油管国内应用和研究现状，连续油管的优点，对连续油管作业的基本技术要求进行了论述，对除垢施工技术步骤进行了论述，连续油管作业在我国油田受到普遍欢迎。 关键词：连续油管特点除垢技术 连续油管（Coiled tubing）是用低碳合金钢制作的管材，有很好的绕性，又称绕性油管，一卷连续油管长几千米。可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业、连续起下的特点，设备体积小，作业周期快，成本低。 1、国内应用和研究现状 我国引进和利用连续油管作业技术始于70年代，1977年，我国引进了第一台波温公司生产的连续油管作业机，在四川油田开始利用连续油管进行气井小型酸化、注氮排残酸、气举降液、冲砂、清蜡、钻磨等一些简单作业，累计进行数百口井的应用试验，取得了明显效果，积累了初步的经验，随后在全国各油田推广应用。目前，据不完全统计，国内共有引进的连续油管作业机30台左右，主要分布在四川、大庆、长庆、胜利、华北、中原、吉林、新疆、辽河、吐哈、大港、河南和克拉玛依等油田。四川、辽河、华北自引进连续油管以来累计作业井次均己超过1000井次。大庆油田自1985年引进连续油管作业装置以来，共在百余口井中进行了修井等多种井下作业，主要用于气举、清蜡、洗井、冲砂、挤水泥封堵和钻水泥塞等。吐哈油田自1993年引进连续油管作业机以来，作业井次达40～60井次，用连续油管进行测井的最大井深已达到4300m。总的来讲，国内连续油管作业机主要应用于以下几个方面：冲砂洗井、钻桥塞、气举、注液氮、清蜡、排液、挤酸和配合测试。用得比较多的是冲砂堵、气举排液和清蜡，占95%以上。连续油管作业在我国油田受到普遍欢迎。 2、连续油管的优点 作业简单，作业人员少，费用低。搬迁快，占地小，环保，占地面积是常规钻井的1/3。 起下时间短、减少停产时间，常规油管的11倍。起下钻时可以循环，封闭油管可带压作业，对地层伤害小。可选择不同尺寸的油管作水力通道.施工安全，维护方便。可以通过大斜度井。 3、连续油管作业的基本技术要求 精确的深度测量，精确的重量测量和控制，油管运动的精确控制，合适的管柱结构-台阶型，压力控制设备的额定压力大于工作的最大压力，下井的所有工具的都要有尺寸图。
毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华
摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真
目录 第一章：绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章：UG的简介 (4) 第三章：驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。
TC-15080操作维护规程 一、设备介绍 1.1、控制面板总成 该设备完全通过机械控制、液压控制、和气压控制等控制面板进行操作。 为了视野更好，控制室可以被提高。. 1.2、发动机控制（参阅图 2.2） 1. 停止按钮-通过切断燃料供应而正常关闭发动机。 2. 紧急停止按钮--立即关停发动机。 3. 油门--控制发动机的速度。 4. 远程油门开关—可启动和断开远程油门。 紧急停止控制装置建议只在紧急情况下使用，例如超速运行状态下。启动此装置会导致严重损坏发动机。
1.3、BOP控制（参照图 2.4） 1. 全封闭防喷器闸杆—全封闭防喷器闸板控制。通常处于开位置。 当处于关闭状态时，将完全封闭通孔。在油管或电缆处于BOP附件的位置时，不能关闭此控制。 2. 剪切闸杆—剪切闸板控制。通常处于开位置。当关闭时，切割 油管。每次使用之后应该检查切割刀片。 3. 带卡瓦的闸杆—带卡瓦的闸板控制。通常处于开位置。当关闭 时，闸板夹紧油管，以防止垂直移动。 4. 油管/管线控制杆---油管和钻杆闸板控制。通常处于开位置。 当关闭时，闸板围绕油管环面形成气压封闭。 5. 手泵转换开关--通常用以开关3000 psi的手泵。 6. 推动启动按钮----通常用以开动手泵，以使BOP运行。 7. 防喷器压力表----显示防喷器压力，该压力应用于防喷器的回 路；
8.储能器压力表------显示储能器的压力，该压力存在于防喷器的 回路中； 1.4、卷盘控制（参阅图 2.5） 1. 卷盘—升高或降低控制杆—控制卷盘-调平总成的位置。向上或 下移动水平缠绕装置 2. 卷盘—制动开关控制杆—开位置，制动启动（无压力），关位 置，停止制动（通常是1100 psi） 3.卷盘—进出控制杆—控制油管向井口输送或拉出油管,锁定的后 部位置为出井位置。 4.卷盘—排管器控制杆—控制自动排管功能。 5. 卷盘—抑制剂喷射按钮—油管下井时，控制向油管喷洒防锈 抑制剂。 6.卷盘—调节压力旋钮—控制施加在卷盘马达的压力。
目录 1. 概述 (1) 1.1 机床课程设计的目的 (1) 1.2 车床的规格系列和用处 (1) 1.3 操作性能要求 (1) 2. 参数的拟定 (1) 2.1 确定极限转速 (1) 2.2 主电机选择 (1) 3. 传动设计 (2) 3.1 主传动方案拟定 (2) 3.2 传动结构式、结构网的选择 (2) 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (2) 3.2.2 传动式的拟定 (2) 3.2.3 结构式的拟定 (3) 4. 传动件的估算 (4) 4.1 三角带传动的计算 (4) 4.2 传动轴的估算 (6) 4.2.1 传动轴直径的估算 (6) 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 (7) 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (7) 4.3.1 齿轮齿数的确定 (7) 4.3.2 齿轮模数的计算 (8) 4.3.3 齿宽确定 (10) 4.4 带轮结构设计 (11) 5. 动力设计 (11) 5.1 主轴刚度验算 (11) 5.1.1 选定前端悬伸量C (11) 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (12) 5.1.3 计算当量外径 (12) 5.1.4 主轴刚度的计算 (12) 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 (12) 5.2 齿轮校验 (13) 5.3 轴承的校验 (13) 6. 系统传动图 (14) 7. 心得体会 (16) 8. 参考文献 (17)
1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2车床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通车床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比=1.25 2.2 主电机选择 合理的确定电机功率N，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是5.5KW，根据《机床设计手册》[3]选Y132S1-2，额定功率5.5，
毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车
目录 一概述 (5) 1—1玩具的市场调查 (5) 1—2四驱车简介 (5) 1—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义 (6) 1—4玩具四驱车开发的前景 (6) 1—5毕业设计题目的确定 (7) 二玩具四驱车的UG实体建模 (8) 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 4—1玩具四驱车零部件的UG实体图 (25) 4—2玩具四驱车的装配图 (33) 4—3玩具四驱车的爆炸图 (34) 三、结论 (36) 四、参考文献 (37)
连续油管作业事故预防作业指导书 人身伤害预防 一、吊装井口装置 1、吊装注入头 ⑴从副车上吊下时，确保注入头与车体无绷挂现象，防止意外发生。 ⑵地面连接管线时，注入头要用四条支腿支好，防止倾斜伤人。 ⑶注入头管线接头连接到位，防止压力泄漏伤人。 ⑷吊装时钢圈槽内涂抹少量黄油。 ⑸钢圈上不许涂抹黄油。 ⑹法兰连接使用BX154钢圈。 ⑺平稳吊装，螺栓对角上紧。 ⑻注入头上作业，系好安全带，工具用尾绳系好，防落下伤人。 2、吊装防喷器组 ⑴吊装时钢圈槽内涂抹少量黄油。 ⑵钢圈上不许涂抹黄油。 ⑶上下法兰连接均使用BX154钢圈。 ⑷平稳吊装，螺栓对角上紧。
⑸防喷器组管线接头连接到位，防止压力泄漏伤人 ⑹登高作业，系好安全带，工具用尾绳系好，防落下伤人。 3、连续油管入井 ⑴连续油管从滚筒引入注入头前，严禁打开防脱绳卡，防止连续油管缩回滚筒。 ⑵把连续油管引入注入头要用专门引入工具，不得使用自制绳套或综绳，防止滑脱伤人。 ⑶引入前确保中心线与连续油管滚筒对中并检查鹅颈管护罩是否完全打开。 ⑷连续油管引入注入头后，打好鹅颈管护罩，防止连续油管滑脱。 ⑸高空作业人员系好安全带，防止高处坠落。 ⑹连续油管入井前，确保井口完全打开，防止油管挤弯或刮伤。 4、高空作业 ⑴从事高空作业人员必须经过正规培训并取得高空作业证书资格方可从事高空作业。 ⑵距地面2米及2米以上高处作业必须系好安全带，将安全带挂在上方牢固可靠处，高度不低于腰部。 ⑶高空作业人员应衣着轻便，穿软底鞋。
⑷患有精神病、癫痫病、高血压、心脏病及酒后、精神不振者严禁从事高空作业。 ⑸高空作业地点必须有安全通道，通道不得堆放过多物件，垃圾和废料及时清理运走。 ⑹遇有六级以上大风及恶劣天气时应停止高空作业。 ⑺严禁人随吊物一起上落，吊物未放稳时不得攀爬。 ⑻严禁人随吊物一起上落，吊物未放稳时不得攀爬。 ⑼高空行走、攀爬时严禁手持物件。 ⑽垂直作业时，必须使用差速保护器和垂直自锁保险绳。 5、连续油管拆卸 ⑴必须使用指定倒管装置，不得使用自制或未经检验的倒管器。 ⑵连续油引入端接头必须与倒管装置内滚筒固定死或焊死，防止断开伤人。 ⑶在倒换过程中，必须保证连续油管滚筒与倒管装置传导速度一致，防止一方过快或过慢导致意外事故发生。 ⑷倒换过程中，被倒下来的连续油管也要排码整齐。 ⑸当连续油管车滚筒上的连续油管全部被倒入倒管器上之后，再将连续油管车上油管的另一端割开，严禁提前割开，防止油管窜出伤人。
汽车造型设计 学生姓名_________________________年级专业 _________________________ 学号__________________________ 指导老师__________________________ 甘肃农业大学工学院 ___年 _月
绪论 汽车造型设计是一门科学与艺术相结合的专业，它涉及到和那多门类的科学领域，如人机工程学、空气动力学、材料学、制造工艺学、经济学、商业心理学、环境学等。另外，造型中美的概念和时代感不是抽象的或固定的。它随着科学发展水平、物质条件、时间、人的审美调和和经济发展水平，而不断的演变。至于名族风格问题也是一样，它决不是一种固定形式所能表达的。 迈入2009回顾一百多年来汽车外观造型的变化才发觉汽车已经变了那么多。人们的用车习惯总是在不停的变化，以国内目前还不算成熟的汽车消费市场为例，从刚开始的崇尚实用为主，到如今的崇尚舒适；从完全摒弃两厢车到两厢车大行其道，汽车造型的发展也同时反映了当时的审美取向和实际要求。如今再来细细品味汽车造型走过的路程，也别有一番滋味。 汽车作为一种商品，它具有双重性，首先它是功能产品，具有满足行走和运载的使用价值，同时它具有艺术产品，有美的品质，在于其内外的形态给人们视觉和触觉上带来大的享受。向人们展示的就是它的外形，外形是否讨人喜欢直接关系到这款车子甚至汽车厂商的命运。汽车的外形设计，专业的说法叫做汽车造型设计，是根据汽车整体设计的多方面要求来塑造最理想的车身形状。汽车造型设计是汽车外部和车厢内部造型设计的总和。它不是对汽车的简单装饰，而是运用艺术的手法、科学地表现汽车的功能、材料、工艺和结构特点。汽车造型的目的是以美去吸引和打动观者，使其产生拥有这种车的欲
工业机器人设计（论文） 题 目：自动往返小车 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日
目录 第1章电动小车的改进方案 (1) 1.1设计思想来源 (1) 1.2改进方案 (1) 第2章自动往返小车的结构设计 (3) 第3章制作准备 (4) 3.1工具准备 (4) 3.2材料准备 (4) 第4章制作自动往返小车 (5) 4.1 制作小车底板 (5) 4.2 安装直流电机 (5) 4.3 焊接与安装电源 (6) 4.4 制作与安装活塞式开关 (6) 4.5 组合安装 (7) 第5章自动往返小车的调试 (8) 5.1 小车行驶时的噪声很大 (8) 5.2 小车的活塞式开关反应不灵敏 (8) 5.3 小车的触点不能接触并保持 (9) 参考文献 (10)
第1章电动小车的改进方案 1.1设计思想来源 现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期遇到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。因此若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必须对其控制系统进行改进。 1.2改进方案 电机驱动小车改进前是利用单相开关控制3V直流电源的通断，进而控制小车电机的回转运动。 小车基本的改造可以分为四大部分，即马达的改造、车体的改造、控制系统的改造和电池的使用改造。 （1）马达是小车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了小车的行驶速度，所以要提升玩具小车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始。 （2）速度提升了，自然车身的强度也要跟上，不然小车的配置可能无法承受高速度带给车身的强大撞击力。 （3）控制系统则是小车运动方向和速度改变的指挥中心。 （4）马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是重要考虑点之一。
目录 目录 (1) 摘要 (3) 1 汽车的总体设计 (1) 1.1汽车总体设计的一般顺序 (1) 1.2布置形式 (4) 1.3轴数选择 (4) 1.4驱动形式的选择 (4) 2 载货汽车主要技术参数的确定 (5) 2.1 汽车质量参数的确定 (5) 2.1.1汽车载荷质量的确定 (5) 2.1.2 整车整备质量的预估 (5) 2.1.3 汽车总质量的确定 (5) 2.1.4 汽车的轴荷分配 (5) 2.2汽车主要尺寸的确定 (5) 2.2.1汽车的主要尺寸 (5) 2.2.2 汽车的外廓尺寸 (6) 2.3汽车主要性能参数的确定 (6) 2.3.1 汽车动力性参数的确定 (6) 2.3.2 汽车燃油经济性参数的确定 (6) 2.3.3 汽车通过性性参数的确定 (6) 3 货汽车主要部件的选择及布置 (7) 3.1 发动机的选择与布置 (7) 3.1.1 发动机型式的选择 (7) 3.1.2 发动机主要性能指标的选择 (7) 3.2轮胎的选择 (10) 3.3离合器的选择 (10) 3.4万向传动轴的选择 (10) 3.5主减速器的选择 (10) 4 总体布置的计算 (11) 4.1 轴荷分配及质心位置计算 (11) 4.1.1平静时的轴荷分配及质心位置 (11) 4.1.2 水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算 (13) 4.1.3 制动时各轴的最大负荷计算 (14) 4.2 驱动桥主减速器传动比的选择 (15) 4.3 变速器传动比的选择 (15) 4.3.1 变速器一档传动比的选择 (15) 4.3.2 变速器档数和各档传动比的选择 (15) 5 汽车动力性及燃油经济性计算 (17) 5.1 汽车动力性能的计算 (17) 5.1.1驱动平衡的计算 (17) 5.1.2动力特性的计算 (19) 5.2功率平衡计算 (22)
教学设计
开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。 具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。能培养孩子们团结协作的集体主义精神。 综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。 三、四驱车的组装程序：（教师引领学生组装） 1、基本工具的正确使用：认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉，以便发挥其功能。正确地组装零件（一定要看清楚说明书的安装示意图） 2、底盘型号： A：八孔底盘---是最新式系列超级底盘的标准型。可装前倾角导轮，多用于全覆盖车和小径的赛车，低重心，车速快，轻量化； B：TZ底盘---是八孔底盘的加强型，结构结实、长度最长（比八孔长出约4mm），半圆形电池室，衙心低，散热好，可安装中翼； C：FM底盘---是最新式系列底盘的第一种前置马达型，为克服高速行驶或转弯，上、下坡时车头抬起而设计； D：力士底盘---是最宽的底盘，稳定性好风吹草动轴（前后轴）有独立的轴舱；E：力威底盘---是98年最新的底盘，马达可经从下面装卸，奥迪公司生产和力威底盘较之日本的同类产品更结实、科学。 *特别介绍力士底盘的特点： a.车底加强肋条X型； b.重量轻； c.车底距地面高5mm； d.在多弯道的跑道中性能优越； e.行驶时与在面产生负压，空气动力效果好，稳定性好。 底盘是整个四驱车的基础，一切零件都要装在此之上，才成为完整的车，并确定各部件相对位置。 底盘装配： 1、六角轴（前、后车轴）* 2、铜轴套*4、轮毂*4、轮胎*4、塑胶介子。行使部分的总作用：学生听讲学生组装学生总结