MB106A进给系统有级变速装置设计 1概述 1.1设计目的和容 （1）木工机床课程设计目的：木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅等方面的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。 （2）木工机床课程设计容：包括以下几项： 1 ）运动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟订结构式或结构网，拟订转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。 2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的设计转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装配草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度或寿命。 3）结构设计完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计进给变速箱装配图及零件工作图，侧重进行传动轴组件、变速、操纵、箱体、润滑与密封，以及传动轴和滑移齿轮零件的设计。 1.2设计要求 木工机床课程设计的容体现在设计图纸和设计计算说明书中，因此图纸和说明书的质量应并重，其具体要求如下： （1）进给变速箱部件装配图。它用以表明该部件的结构、工作原理、各零件的功用、形状、尺寸、位置、相互联接方法、配合及传动关系等。进给变速箱的装配图通常由外观图、展开图和若干横向剖视图等组成。如受学时所限，可绘制展开图和主要横向视图。 在装配图上，零件要标注件号、参数及数量，各轴要标注轴号。展开图上要标注各传动轴组件的主要配合尺寸（如轴承、花键等），还要标注一个能影响轴向装配尺寸的轴向尺寸链，横向剖视图应完整表达出一个操纵，标注啮合齿轮的中心距及公差，标注主要轮廓尺寸、定位及联系尺寸等，装配图的方案和结构要合理，图面整洁清晰，尺寸标注正确，符合国家标准。 （2）零件工作图。绘制若干个零件（如传动轴、滑行齿轮等）工作图，应能正确表达零件的结构形状、材料及热处理、尺寸公差和形位公差、表面粗糙度和技术条件等，符合有关标准规定。 （3）设计计算说明书。设计计算说明书是对所设计部件的性能、主要结构、系统等方面进行设计分析及理论计算的技术文件，应谁合理，依据充分，计算正确，条理清晰， 文句通顺，标点正确，图表清晰，字迹工整；篇幅不少于5000字，一律采用国家法定计 量单位，引用参考文献的有关结论及公式需用方括号标出，其主要容：概述（机床的用途 使用围、主要技术参数及特点等，同类型机床对比分析）；运动设计；动力设计（包括零件的初算及验算）结构设计（主要结构的分析、操纵、润滑及密封方式的说明）；其他（另 需说明或谁的有关冋题)；参考文献
临沂金鑫机械公司-手扶拖拉机配件厂家,汽油机水泵配件厂家,水泵配件价格,拖拉机配件价格 拖拉机零件的装配技巧 拖拉机零件设备是不是妥当关系到拖拉机顺畅工作的时间长短，为了保证拖拉机长期的运用情况出色，拖拉机零件的装配设备工作一定要做好。以下就为大家介绍一些这方面的知识。 气缸垫 有油孔的，有必要使其与机体、缸盖上的相应油道孔对准，防止构成缸盖上的配气安排因断油致使抵触。无油道孔且正反形状都一样的，以缸盖的原料来判定：对于铝合金缸盖，气缸盖卷边一面应朝向缸体。对于铸铁缸盖，气缸盖卷边一面应朝向缸盖。 顶部有向上箭头号符号的活塞，应按符号规矩的方向设备;无符号的，则应将活塞顶涡流凹坑或凹坑旁的小缺口朝向喷油器一侧，以保证气体均匀混合。设备活塞环时，顶部有上、UP 等符号的，应朝上。顶部无符号的曲解环，其内圆切槽或倒角应朝下;镀铬环(外壳发亮)应装在第一道活塞环槽内，各环开口应错开 120~180度，以保证其密封效果。 连杆和连杆盖。东方红卧式柴油机的连杆是选用45度剖分的，应将剖面朝下，以改善连杆螺栓的受力情况。连杆盖与连杆是配对加工的，设备时应使配对的记号处于同一侧，以保证连杆轴承的圆度、圆柱度契合规矩需要。 主轴承盖、轴瓦、衬套 主轴承盖与机体轴承座均选用配对镗削加工，应按配对记号对号入座，不得随意交流或改动设备方向，防止损坏主轴承座孔的同轴度和标准精度。有油孔的轴瓦或衬套，应对准轴承座、衬套孔上相应的油道孔，以保证油路疏通。 传动轴和传动链 传动轴两端的传动叉应在同一平面内，防止构成传动部件改动振动和损坏。传动链条选用绷簧卡子的，应使其开口端方向与链条运动方向相反，防止在运动中受磕碰而坠落。 驱动轮 驱动轮有向上箭头符号的，应使其指向跋涉时轮胎的旋转方向;无符号的，从机车后面看驱动轮，其八字形或人字形斑纹的顶尖应朝上。 缸盖螺栓 若螺栓的一头为粗牙螺纹，另一头为细牙螺纹，则应将粗牙螺纹端旋入机体;若螺栓的两端为细牙，则应将较短的一端拧入机体，以保证能将缸盖压紧。 机油泵和喷油泵。机油选用行星转子式的，应将外转子倒角朝向泵体，防止机油在泵内自行循环而降低泵油压力。喷油嘴轴塞套上月牙形定位槽应对准泵体上的定位孔，柱塞上的记号(或回油槽)应朝上设备，防止构成不供油或柴油机飞车。
拖拉机变速箱及后桥故障的诊断与排除 一、齿轮磨损快速测定方法。这里向你介绍一种我国某大学研制成功的测定齿轮磨损的检测圆盘，可确定齿轮磨损的程度。 检测时只需将副变速轴的链轮轴盖打开，并用拆下的两颗螺钉将检测圆盘固定住，再将一带有磁性的小指针放在副变速轴芯上，则指针随副变速轴旋转。测量时，将驱动轮的前后用石块塞住，以提高检测精度。选择好挡位，顺向转动皮带轮将各啮合齿轮副的间隙消除，此时，将指针对准圆盘上“0”点，然后，反方向转动皮带轮，直到转动困难（消除所有传动间隙）或轮胎开始转动时为止，这时指针所指的读数即为该挡位的综合间隙角度。一般检测两次。完成一个挡位后，变换挡位，同样，再测定另一挡位的综合间隙角，直到所有挡位都测好为止。有些拖拉机不宜卸下链轮轴盖，可将检测圆盘用两块磁铁吸附在皮带轮上，随皮带轮一起转动。指针吸附在叶子板上，同样可测出各挡齿轮综合间隙角。由于传动比的变化及链条的影响，测得的数据略有变化，但仍能基本反映实际情况。 二、变速箱挂挡困难 1、故障现象：拖拉机在工作时，踩下离合器，难以挂
上所需挡位或出现响齿的现象。 2、故障原因：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口；（2）拨叉或拨叉轴有毛刺；（3）变速杆或拨叉轴有弯曲；（4）乱挡；（5）操纵杆连接处有松动；（6）离合器分离不彻底。 3、检查判断：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口时挂档会发出响声，应修去毛刺或更换齿轮；（2）拨叉轴定位槽磨损过度，将拨叉轴更换；（3）乱挡时，应拨正齿轮的位置；（4）离合器分离不彻底，应进行调整、检修。 三、自动脱挡 1、故障现象：正在行驶的拖拉机，出现发动机转速突然升高，车速变慢而停车，变速杆自动移入空挡位置，称之为“自动脱挡”，这种现象往往在大负荷时出现。 2、故障原因：（1）使用或调整不当，传动齿轮副的啮合不完全，或齿形局部磨损过度，使齿端变为锥形，在传动中齿轮除了受径向力外，又产生了轴向附加力，当轴向推力大于拨叉轴锁定弹簧压力时，就产生自动脱挡；（2）拨叉轴定位槽及锁定钢球（销）出现严重磨损，不能牢固地定位拨叉的位置；（3）定位弹簧变形，拨叉不能被锁定在弹簧固定挡位；（4）轴承或轴承座磨损过度，轴向间隙加大，使齿轮在传动过程中不易定位；（5）滑动齿轮的花健槽与花键轴相互磨损，配合间隙过大，传动时齿轮摇摆松动和震抖严重；
引言 小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。 农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
目录 绪论 (1) 1．概述 (5) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (5) 1.2设计任务和主要技术要求 (5) 1.3操作性能要求 (6) 2.技术参数确定与方案设计 (6) 2.1原始数据 (6) 2.2开展CM6132功能原理设计 (6) 3．运动设计 (7) 3.1确定转速极速 (7) 3.1.1计算主轴最高转速 (9) 3.1.2计算主轴最低转速 (10) 3.1.3确定主轴标准转速数列 (11) 3.2主电动机的选择 (12) 3.3变速结构的设计 (14) 3.3.1 主变速方案拟定 (14) 3.3.2 拟定变速结构式 (14) 3.3.3拟定变速结构网 (15) 3.3.4 验算变速结构式 (16)
3.4绘制转速图 (17) 3.5 齿轮齿数的估算 (20) 3.6 主轴转速误差 (23) 4.动力设计 (26) 4.1电机功率的确定 (26) 4.2确定各轴计算转速 (26) 4.3 带轮的设计 (27) 4.4传动轴直径的估算 (30) 4.5齿轮模数的确定 (33) 4.6主轴轴颈的直径 (36) 4.6.1主轴悬伸量a (36) 4.6.2主轴最佳跨距0L 的确定和轴承的选择 (36) 4.6.3主轴组件刚度验算 (37) 5. 结构设计 (38) 5.1齿轮的轴向布置 (39) 5.2传动轴及其上传动元件的布置 (40) 5.2.1 I 轴的设计 (42) 5.2.2 II 轴的设计 (42) 5.2.3 III 轴的设计 (42) 5.2.4 带轮轴的设计 (42) 5.2.5 Ⅳ轴的设计 (43) 5.2.6主轴的设计 (43) 5.2.7 主轴组件设计 (43) 5.3齿轮布置的注意问题 (44)
摘要 随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在农业方面，拖拉机的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。根据市场调查发现，拖拉机变速器必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速器有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。 目前市面上的拖拉机变速器大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的拖拉机变速器非常不受欢迎。由于以往的拖拉机变速器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传通的拖拉机变速器传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的拖拉机变速器势在必行！ 本文介绍了拖拉机变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机作为农业机械的一种，广泛应用于农业耕作行业等，适用于耕田、播种、施肥，装运等等各个农业领域。它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速器理论的档位来实现拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。 本文介绍了拖拉机自动变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机自动变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机自动变速器作为机械的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机自动变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速箱理论的档位来实现拖拉机自动拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。关键词：机械工业；拖拉机变速器；传动机构；传动效率 Abstract
第一章装配基础知识 1、什么叫装配？ 答：按照规定的技术要求，将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程，称作装配。更明确地说：把已经加工好，并经检验合格的单个零件，通过各种形式，依次将零部件联接或固在一起，使之成为部件或产品的过程叫装配。 2、装配工作的重要性有哪些？ 答：装配工作的重要性有如下几点： （1）只有通过装配才能使若干个零件组合成一台完整的产品。 （2）产品质量和使用性能与装配质量有着密切的关系，即装配工作的好坏，对整个产品的质量起着决定性的作用。 （3）有些零件精度并不很高，但经过仔细修配和精心调整后，仍能装出性能良好的产品。 3、产品有哪些装配工艺过程？其主要内容是什么？ 答：装配的工艺过程由以下四部分组成： （1）装配前的准备工作 ①研究和熟悉产品装配图及有关的技术资料，了解产品的结构， 各零件的作用，相互关系及联接方法。 ②确定装配方法。 ③确定装配顺序。 ④清理装配时所需的工具、量具和辅具 ⑤对照装配图清点零件、外购件、标准件等。 ⑥对装配零件进行清理和清洗。 ⑦对某些零件还需进行装配前的钳加工（如：刮削、修配、平衡试验、配钻、铰孔等）。 （2）装配工作 ①部件装配——把零件装配成部件的过程叫部件装配。 ②总装配——把零件和部件装配成最终产品的过程叫总装配。 （3）调整、精度检验 ①调整工作就是调节零件或机构的相互位置，配合间隙，结合松紧等，目的是使机构或机器工作协调（如轴承间隙、镶条位置、齿轮轴向位置的调整等）。 ②精度检验就是用量具或量仪对产品的工作精度、几何精度进行检验，直至达到技术要求为止。 （4）喷漆、涂油、装箱 喷漆是为了防止不加工面锈蚀和使产品外表美观。 涂油是使产品工作表面和零件的已加工表面不生锈。 4、什么是装配工艺规程？ 答：规定产品或零部件装配工艺过程和操作方法等的工艺文件，称装配工艺规程。 5、执行工艺规程有哪些作用？ 答：（1）执行工艺规程能使生产有条理地进行。 （2）执行工艺规程能合理使用劳动力和工艺设备、降低成本。 （3）执行工艺规程能提高产品质量和劳动生产率。
拖拉机变速箱的保养与维修技术 摘要介绍拖拉机传动系统中重要的组件变速箱在工作中的保养技术，总结了其经常出现的故障及排除方法，提出了其维修技术，以供参考。 关键词拖拉机变速箱；保养；故障；维修 变速箱在发动机上位于离合器和中央传动之间，包含有级变速和无级变速2种，是拖拉机传动系统中一个重要的工作组件，在实际的工作中，起着至关重要的作用，它能实现增扭减速、空档停车、倒档行驶和输出动力等五大功效，由于它的高频率使用，在工作中经常会发生故障，因此要经常性的保养和维修[1]。现将笔者在长期从事农业机械的工作中积累的经验总结如下，以供大家参考。 1 保养技术 拖拉机在行驶和作业时，遇到障碍或路面崎岖不平时，就放慢速度，以防变速箱内的轴和齿轮受冲击而损坏。挂档时，如果离合器分离后挂档仍然困难，可以抬起离合器，让齿轮转过一定角度后再重新踏下离合器重新挂档。切记不要强行挂档，以免打坏齿轮[2]。换档时，脚要用力踏下离合器，做到彻底分离，以免打坏齿轮，同时挂档杆要推到位，保证齿轮全部咬合，防止自动脱档。摘档时仍然要将离合器踏到底，彻底分离，以减少拨就、齿轮和变速杆的磨损。拖拉机每工作满100 h后，应停车检查变速箱油面高度，确保有足够的齿轮油。拖拉机每工作满500 h左右应清洗变速箱，更换齿轮油。清洗的时候要在拖拉机热车后趁热放出脏油，然后加入适量的清洁柴油，将拖拉机起动后，前后行走数次后，再停车将柴油放出齿轮箱，并加入足量规格合格适时的齿轮油。定期检查各处油封和纸垫的密封情况，必要时应予以更换[3]。 2 故障现象及排除方法 2.1 乱档 故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。 原因及排除方法：一是变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。 2.2 自动跳档 故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会
工程技术学院 课程设计 题目：手扶拖拉机变速箱盖 专业：机械设计制造及其自动化年级：2009级 学号： 姓名： 指导教师：黄云战教授 日期：2013年1月8号
云南农业大学工程技术学院 机床夹具设计说明书 目录 序言 (3) 一、工件的加工工艺分析 (6) （一）零件的结构尺寸 (6) （二）零件加工工艺分析 (6) 二、夹具设计方案 (7) (一) 基准面的选择 (7) (二) 定位元件的选择 (7) (三) 分度机构设计 (8) (四) 夹紧方案及夹紧机构设计 (9) (五) 夹具对定结构的设计 (12) （六）夹具体的设计 (12) 三、定位误差计算 (14) 四、工件加工余量及工序尺寸确定 (16) 五、设计总结 (17) 六、设计图纸 (19) 七、参考文献 (20)
序言 机床夹具设计是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的专业基础课。 机械设计是机械工程的重要组成部分，是决定机械性能的最主要因素。由于各产业对机械的性能要求不同而有许多专业性的机械设计。 在机械制造厂的生产过程中,用来安装工件使之固定在正确位置上,完成其切削加工、检验、装配、焊接等工作,所使用的工艺装备统称为夹具。如机床夹具、检验夹具、焊接夹具、装配夹具等。 机床夹具是在切削加工中，用以准确确定工件位置，并将其牢固地夹紧的工艺装备。它的主要作用是：可靠地保证工件的加工精度，提高加工效率，减轻劳动强度，充分发挥和扩大机床的工艺性能。因此，机床夹具在机械制造中占有重要的地位。 机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分，是保证产品质量和提高劳动生产率的一项重要技术措施。在设计过程中，应深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外的先进技术，制定出合理的设计方案，一般夹具设计步骤如下： 1.深入生产实际调查研究 在深入生产实际调查研究中，应掌握下面一些资料。 1）工件图纸：详细阅读工件图纸，了解工件被加工表面的技术要求，该件在机器中的位置和作用，以及装配中的特殊要求。
第一章前言 拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业和固定作业等的动力机械，拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。机组所完成的作业种类虽然极为繁多，但根据机组的工作方式可分为移动式和固定式两类。 在移动式工作中，拖拉机机组只能够是在移动过程中来完成工作的，此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式传给作业机具。移动式工作，可分为田间工作和运输工作两种。当拖拉机在田间工作时，拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具一起，对土壤、土石方或作物进行各种加工工作；当拖拉机作运输工作时，拖拉机可与牵引式、悬挂式后驱动式的挂车一起，在道路上或田间完成运输工作。 在固定式工作中，拖拉机停在固定的工作地点，通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器，拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。 拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用。 19世纪50年代，在英美等国先后诞生了用蒸汽发动机带动胶带功率输出装置，并被用作驱动脱粒机的动力源，这种装置就是拖拉机的雏形。但从一地转移到另一地需用牛马来牵引，因而1856年“拖拉机”一词在英国牛津词典中首次作为“牵引发动机”一词的同义词应用。随着拖拉机的发展到第二次世界大战以后，个工业发达国家都实现了农业机械化，拖拉机的使用逐步晋级，结构和性能日趋完善，除轮式和履带拖拉机外，手扶拖拉机在园艺和水田作业方面开始广泛应用。1950—1960年，在欧洲曾设计与制造过对中自走底盘，后来未获得广泛使用，在此期间，拖拉机的功率急剧增加，柴油拖拉机的比例增大，出现了液压转向和动力换挡变速箱等新结构，并成为广泛选用的装置。1961—1970年，拖拉机的功率继续急剧增大，除少数小型拖拉机外都装用柴油机。驾驶员的安全和舒适性成为产品技术发展的重点，全动力换挡变速箱和子午线轮胎成为选装结构。1971—1979年，采用了增压和增压中冷柴油机，翻车保护装置被作为选用装置并被一些国家列入有关法规之内，大多数大型拖拉机装置了驾驶室并在一些国家的实验规则中增加了噪声水平测定。四轮驱动拖拉机被普遍采用，功率大于75KW的大型拖拉机继续增加。 随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。产品开发设计工作经历了从引进仿制、自行设计到系列产品开发这样三个阶段。在我国拖拉机工业是建国以后发展起来的新兴产业。在此之前，不用说生产拖拉机，连主要的零部件也不能制造。1949年全国仅拥有拖拉机117台，全都是从国外进口的。建国以后，经过30多年的艰苦努力，拖拉机工业从无到有，从小到大，现已形成大、中、小企业相结合，具有一定规模的拖拉机制造体系，能成批生产从2.2KW至58.8KW的手扶式、轮式和履带式农业、林业用的各种拖拉机，基本上可满足农、林、牧、副、渔各业生产以及工业产品配套的需要。至1990年底，全国拥有大中型农用拖拉机81.4万台，小型拖拉机698万台，农用拖拉机总动力8982.5万KW。1990年全国大中型拖拉机的年产量4.22万台，小型拖拉机108.05万台。工业履带拖拉机1991年产量2722台，有51—235KW的29个品种。 今年来，以动态、优化、计算机化为核心的现代设计方法在拖拉机产品设计得到研究和较广泛的应用。一些重要的行之有效的现代化设计方法和分析技术继承、延伸和发展了传统设计方法的精华，它们在拖拉机产品设计不同阶段中的应用，对整机和不同的系统、不见和主要零件的设计与计算起到了某些独特的效果与作用，使设计更精确与迅捷。传统设计中应用的方法和技术也得到了扩充和完善，普遍为拖拉机设计人员掌握与运用。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9815214010.html, 拖拉机变速箱构造特点及常见故障的排除 作者：杜勇 来源：《农机使用与维修》2019年第04期 摘要：通过对拖拉机变速箱构造特点的介绍，提高人们对变速箱的认知程度，为变速箱 故障排除打好基础，并对变速箱常见故障的排除方法做了简要的介绍。 关键词：拖拉机；变速箱；故障排除 中图分类号：S219.07 文献标识码：A doi：10.14031/https://www.doczj.com/doc/9815214010.html,ki.njwx.2019.04.046 拖拉机上的变速箱大多为齿轮式的，其构造大同小异，结构原理基本相同。这里我们以东方红-802拖拉机为例讲一讲拖拉机变速箱构造特点和常见故障的排除。 1 拖拉機变速箱构造特点 1.1 变速齿轮箱 东方红-802拖拉机变速齿轮箱有5个前进挡、1个倒退挡。属于两轴式简单变速箱。第一轴是输入动力的花键轴，该轴上套有两副双联滑动齿轮，前部设有固定齿轮，它与倒挡轴上的固定齿轮常啮合。第二轴是输出动力的轴，该轴上固定有四个齿轮，它们可分别与第一轴上相应的齿轮啮合而获得相应的挡位。轴的后端制有中央传动主动圆锥齿轮。为承受轴向力，该轴前端由两个圆锥轴承支承。轴承通过轴承座和轴承盖一起用螺栓紧固在箱体上。轴承盖下和轴承座的台肩上均设有调整垫片（开口式），分别用来调整第二轴的轴向间隙和圆锥齿轮的轴向位置。倒挡轴布置在箱体的右上方，两端由球轴承支承。变速箱中各齿轮都以激溅方式进行润滑。五挡滑动齿轮的轴套靠嵌在箱体上的集油槽盛积齿轮油，并经引油管及轴上的钻孔引入轴套内进行润滑。 1.2 操纵机构 操纵机构用来操纵变速箱的挡位，由换挡机构、锁定机构、互锁机构和联锁机构组成。换挡机构用以拨动滑动齿轮进行换挡。锁定机构可避免在工作中自动挂挡和自动脱挡并保证工作齿轮处于全齿宽啮合状态。互锁机构的功用是防止同时挂上两个挡位。联锁机构可保证只有当离合器彻底分离时，才能进行换挡，以防止换挡打齿，并加强自锁机构的作用。 换挡机构由变速杆、拨叉及拨叉轴等组成。变速杆中部有球头，由弹簧经碗盖使其紧贴在变速杆座的支承面上，操纵时可左右前后摆动。止动销伸入球头的直槽中，防止变速杆自转。变速杆下端伸入拨叉轴拨头的凹槽中。固紧在拨叉轴上的拨叉下端分别插入相关滑动齿轮的拨
题目：中型普通车床主轴变速箱设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 一、传动设计 1.1电机的选择 1.2运动参数 1.3拟定结构式 1.3.1 确定变速组传动副数目 1.3.2确定变速组扩大顺序 1.4拟定转速图 1.4.1验算传动组变速范围 1.5确定齿轮齿数 1.6确定带轮直径 1.6.1确定计算功率Pca 1.6.2选择V带类型 1.6.3确定带轮直径并验算带速V 1.7验算主轴转速误差 1.8绘制传动系统图 二、估算主要传动件，确定其结构尺寸 2.1确定传动件计算转速 2.1.1主轴计算转速 2.1.2各传动轴计算转速 2.1.3各齿轮计算转速 2.2初估轴直径 2.2.1确定主轴支承轴颈直径 2.2.2初估传动轴直径 2.3估算传动齿轮模数 2.4片式摩擦离合器的选择及计算 d 2.4.1决定外摩擦片的内径 2.4.2选择摩擦片尺寸
2.4.3计算摩擦面对数Z 2.4.4计算摩擦片片数 2.4.5计算轴向压力Q 2.5V带的选择及计算 a 2.5.1初定中心距 L 2.5.2确定V带计算长度L及内周长 N 2.5.3验算V带的挠曲次数 2.5.4确定中心距a α 2.5.5验算小带轮包角 1 P 2.5.6计算单根V带的额定功率 r 2.5.7计算V带的根数 三、结构设计 3.1带轮的设计 3.2主轴换向机构的设计 3.3制动机构的设计 3.4齿轮块的设计 3.5轴承的选择 3.6主轴组件的设计 3.6.1各部分尺寸的选择 3.6.1.1主轴通孔直径 3.6.1.2轴颈直径 3.6.1.3前锥孔尺寸 3.6.1.4头部尺寸的选择 3.6.1.5支承跨距及悬伸长度 3.6.2主轴轴承的选择 3.7润滑系统的设计 3.8密封装置的设计 四、传动件的验算
拖拉机底盘传动系?概述 ?传动系 传动系的概述 三角皮带传动装置 离合器 传动箱 变速箱 最终传动装置（后桥） ?转向行走机构 ?制动机构 ?辅助设备
底盘的概述 ?一、何谓底盘 所谓底盘就是指拖拉机上专门设有的用来支承发动机并将其产生的动力转变为行驶力和牵引动力，满足拖拉机在行驶和作业中提出的各项要求的系统和装置。 ?二、组成 ?1、轮式拖拉机的组成
?手扶拖拉机的组成 手扶拖拉机的底盘由传动系、转向行走系和辅助设备组成。?手扶拖拉机的动力传动路线 发动机三角皮带传动离合器 传动箱变速箱（转向机构）最终传动机构驱动轮 传动系 ?一、传动系的概述 ?传动系的功用： 1、将发动机的动力经过传动机构传给驱动轮，以便增扭减速。 2、改变拖拉机的速度和牵引力。 3、改变拖拉机的行驶方向，实现其倒退。 4、改变拖拉机动力传动的旋转平面以及切断和结合动力。概括：增扭减速、变速变扭、实现倒退行驶、转向行驶和保证随时可以切断和结合动力。 ?小型拖拉机传动系的组成：
1、东风—12型手扶拖拉机传动系的组成： 手扶拖拉机的传动系统是指装在发动机和驱动轮之间、传递动力的所有部件的总称。它由三角皮带传动装置、离合器、传动箱、变速箱（转向离合器）、最终传动装置组成。 2、小四轮拖拉机传动系的组成： 由三角皮带传动装置、离合器、变速箱、中央传动装置、差速器、最终传动装置等部分组成。(通常中央传动、差速器、最终传动及驱动半轴等装成一个总成，叫做后桥） ?二、三角皮带传动装置 ?功用及结构： 1、功用：将发动机的动力传给离合器。 2、结构：由主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带组成。
SFA拖拉机装配工艺过程卡
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文件编号TL—2192—05 山东时风集团装配工艺过程卡片产品型号SF350A 部件图号共24页产品名称拖拉机部件名称第01页 工序号工序 名称 工序内容 装配 部门 设备工艺装备组装零部件明细 名称编号名称编号图号名称数量 1 后桥 吊装 用电动葫芦将后桥吊装到流水线的工位架上，拖拉机车间电动葫芦SF350A-370 01 传动箱 总成 1 保证后桥与工位架稳定接触，并且要放正。将联 接套及传动轴装在I轴上，再将过桥总成与后桥SF350A-210 01 过桥总成 1 装在一起，要求紧固力矩达到140-160N.m。 3 / 34
编制（日期）审核（日期）会签（日期）批准(日期) 张业峰2007.3.10 杨吉生 2007.3.10 陈庆文 2007.3.10 池建美 2007.3.10 标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字 文件编号TL—2192—05 山东时风集团装配工艺过程卡片产品型号SF350A 部件图号共24 页产品名称拖拉机部件名称第02 页 工序号工序 名称 工序内容 装配 部门 设备工艺装备组装零部件明细 名称编号名称编号图号名称数量 2 发动机 的安装 用电动葫芦将TY395发动机总成吊装到安装拖拉机车间平衡吊φ16套头 SF350A-21001 离合器 总成 1 工位上，用M12*40\M12*60\M12*85的螺栓，加 φ12平垫、弹垫，与过桥联接紧固在一起。TY395 发动机 1 要求紧固力矩达到90-110N.m。 4 / 34
用本软件设计机械传动系步骤简介 (以拖拉机传动系为例) 目录 一、第一步：画传动系简图：------------------------------------2 二、第二步：变速箱排挡设计：----------------------------------2 三、第三步：对传动系进行初步分析计算：------------------------5 1、确定传动系中各传动零件的计算载荷：-------------------------5 2、对传动系进行运动分析：-------------------------------------8 四、第四步：传动系齿轮类零件设计：----------------------------9 1、圆柱齿轮设计：---------------------------------------------9 2、圆锥齿轮设计：--------------------------------------------13 五、第五步：传动系方案图绘制：-------------------------------18 六、第六步：对传动系的其它零件进行设计(校核)计算： ----------19 1、轴和轴承校核计算：----------------------------------------19 2、连接类零件校核计算：--------------------------------------23 3、尺寸链校核计算：------------------------------------------29 4、弹簧类零件设计计算：--------------------------------------30 5、动力换挡离合器设计计算(如果有)：--------------------------35 6、主离合器设计计算(如果有)：--------------------------------36 7、CVT V型带校核计算(如果有)：------------------------------36 七、第七步：对传动系进一步校核计算： ------------------------37 1、变速箱同步器校核计算(校核变速箱的操作力)：----------------37 2、传动系效率估算：------------------------------------------42 3、传动系发热冷却估算：--------------------------------------43 4、传动系润滑估算(还不详细)：--------------------------------44 八、第八步：对传动系进行升级校核计算： ----------------------44 1、对全部圆柱齿轮进行升级校核计算：--------------------------44 2、对全部轴和轴承进行升级校核计算：--------------------------44
潍坊天鸿农业装备有限公司年产1.5万台拖拉机生产项目 项目建议书 二〇一〇年二月
一、项目名称 年产1.5万台拖拉机生产项目 二、项目建设地址 该项目位于滨海经济开发区科技项目区。 三、项目建设单位概况 潍坊天鸿农业装备有限公司是专门从事农业装备的研究开发及生产的贸易企业，企业性质为有限责任公司。公司自成立至今，随着产品的销量逐年攀升，公司的市场份额不断扩大。公司所有的设备都是根据用户的专门应用而特别设计的﹐气动葫芦、气动平衡吊、助力机械手和吊具再配合导轨特别地设计成一台整合设备，配合流水线为客户提供整体解决方案。我们采用一个基本的起吊设备型号，根据所需的吊具形式、产品重量和生产布局来设计。历经十余年的努力拼搏，公司在全国同行业中异军突起，快速成长。随着市场需求的不断增加，经营规模的不断扩大，在产品的技术含量、产品安全、产品环保、市场占有率方面居行业前列。 四、项目提出的背景 国际金融危机对我国装备制造业造成了一定影响。2008年机械行业统计口径内的装备制造业工业总产值、出口增速同比分别回落了8.6个、15.2个百分点。 为了振兴我国装备制造业，2009年2月4日国务院审议并原则通过了装备制造业调整振兴规划。温家宝总理在政府工作报告中也专门提出，落实自主研发重大装备国内依托工程和政府采购制度，着力发展重大成套设备、高技术装备和高技术产业所需装备，提高装备制造业集成创新和国产化水平。 “大力振兴装备制造业”，是十六大报告提出的“走新型工业化道路”战略举措之一。政策的提出加工行业的发展提供了市场条件。
该项目主要生产农用车。政策的提出为项目的实施提供了有力的政策支持，也为项目产品提供了广阔的市场空间，项目建成后，直接为农用车提供机械零部件，解决产品的销路问题，也极大的促进了我国工程机械行业乃至装备制造业的发展。 在此背景下潍坊天鸿农业装备有限公司提出拖拉机生产项目。 五、项目建设必要性 1、符合国家的产业政策 装备制造业是为国民经济各行业和国防建设提供技术装备的战略性、基础性产业，行业门类广，关联作用大，吸纳就业能力强。在当前为应对国际金融危机和拉动内需，振兴装备制造业已成为国务院加快发展的主要产业之一，装备制造业振兴规划纲要已报国务院审议原则通过。 振兴规划出台非常适时，为我国制造装备业发展提供强有力的政策支持。本次装备制造业调整振兴规划，其立足点鲜明地直指金融危机背景下产业的健康发展，并明确了方向性和政策性的调整方案，更加突出地强调提高自主创新能力、提高基础配套水平及推进企业兼并重组扶优扶强等措施。目前，相关重大项目、首台（套）设备的申报工作也已经全面铺开。反应速度之快，执行力度之强，达到前所未有。 当前，尽管受金融危机的影响，装备制造业增幅有所下降，而在政策层面工程机械行业却利好频现。先是国家出台了“4万亿”投资计划，紧接着装备制造业调整振兴规划也迅速登台，接连两道文件重拳出击，给工程机械行业的发展策马扬鞭。透过这份工程机械制造业三年振兴规划要点，工程机械企业将会对振兴规划获得更为清楚的认知。 2、符合装备制造业调整和振兴规划
机械系统设计课程设计指导书 机械教研室
机械系统设计课程设计指导书(1) 车床主轴箱设计
车床主轴箱设计 一、课程设计的目的 1、课程设计属于机械系统设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械系统 设计的一般方法。 2、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及 结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。 3、培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 4、提高技术总结及编制技术文件的能力。 5、是毕业设计教学环节实施的技术准备。 二、设计内容与基本要求 设计内容：独立完成变速级数为6-12级的机床主传动系统主轴变速箱设计，包括车削左右螺纹的换向机构及与进给联系的输出轴。 基本要求： 1、课程设计必须独立的进行，每人必须完成展开图、截面图图样设计各一张，能够较 清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构。 2、根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。 3、正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析。 4、正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书 力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 5、完成典型零件工作图图样设计2 张。 三、设计步骤 方案确定 1、确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。 2、据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速 图。 3、确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿 顶是否相碰，校验各级转速的转速误差。 4、绘制传动系统图。 结构设计 1、草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体 布局；据各轴的受力条件，初选轴承，在有关支撑部位画出轴承轮廓。并检验各传动件运动过程中是否干涉。 2、结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；确定润滑、密封及轴承的调整 方式；确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。 3、加黑，注尺寸、公差配合，标注件号，填写明细表及装配图技术要求。 零件图设计 编写设计计算说明书
大功率拖拉机后动力输出轴更换装置 徐州凯尔农业装备XX公司是高新技术企业，公司一直致力于拖拉机的研发和制造。其产品不同于传统型拖拉机，它采用模块化设计，单元式布局，通过柴油机、变速箱、分动箱、中间箱、终传动箱等把动力传递出去。本文介绍的是一种安装在终传动箱上的后动力输出轴快速更换装置。 一、拖拉机后动力输出轴结构的现状目前，国内农用轮式拖拉机 的后动力输出轴花键规格大部分 为固定式，即单一的花键规格输出。当拖拉机后动力输出轴联接不同农具时，需要相应的不同规格的花键联接方式。然而由于拖拉机为传统结构形式，要更换后动力输出轴，就需要拆开后动力输出总成，更换极为不便，且更换成本较高。 所以在此结构有部分产品采用法兰盘作为连接方式，但无法保证同轴度要求，传递扭矩不足，且体积较大。还有部分国外产品采用盲孔渐开线花键联接，此花键只能采用插齿工艺加工，渐开线花键分度难保证，加工效率低，制造成本较高，不适宜我国农机制造现有国情。上述两种结构都限制了我国大功率轮式拖拉机后动力输出的发展。 二、大功率拖拉机后动力输出轴更换装置为了解决上述技术问 题，本文提供一种快速、精准更换拖拉 机后动力输出轴的装置。本装置包括联接轴、空心轴及起到轴向定位作用的压盖，拖拉机用户根据不同农具联接需要，不需拆开整个终传
动总成来更换动力输出轴，只需拆下压盖，抽出联接轴更换，再装上压盖即可。此种换轴方式简便快捷，易于田间操作，从而提高了拖拉机田间作业效率。 本装置是通过如下的技术方案来实现的：大功率拖拉机后动力输出轴更换装置如图所示，它包括联接轴1，紧固组件2、3，压盖4，空心轴5。其特征是联接轴1 与空心轴5其径向是通过矩形花键配合联接，采用小径定心，空心轴5 内花键可采用线切割加工，批量生产后可采用成型拉刀加工，热处理后磨小径，联接轴1 与空心轴5 相配合的外花键通过花键滚刀加工，热处理后磨键侧、键底；联接轴1 与空心轴5 轴向定位是通过紧固组件内六角螺栓2、弹性垫圈3 和压盖4 来实现的。 三、结语 本设计方案可达到如下效果： 1.简化了拖拉机更换后动力输出轴的步骤，降低了更换成本。 2.联接轴取出方便快捷，便于维修、更换。 3.联接轴与空心轴采用矩形花键联接，小径定心，定位精度高，提高使用寿命。 4.花键加工采用通用机床，提高加工效率，降低制造成本。 1. 联接轴 2. 内六角螺栓 3. 弹性垫圈 4. 压盖 5. 空心轴大 功率拖拉机后动力输出轴更换装置结构图
机床主轴变速箱设计方法指导机床课程设计基本要求设计目的： 机床主轴变速箱设计是在学完基础课、技术基础课及金属切削机床设计课程以后进行的综合训练，其目的为： 1)巩固和深化所学的理论知识，联系实际，提高综合分析的能力。 2)掌握机床主轴变速箱设计的过程和方法，包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等，培养结构分析和设计的能力。 3)训练和提高设计的基本技能，包括收集、分析和应用没计资料的技能；查阅设计手册的技能；熟悉标准和规范的技能；计算、绘图及编写技术文件的技能等。 机床主轴变速箱设计的内容包括以下几方面： (一)运动设计 根据机床的用途、规格和特定工艺确定切削用量。 (二)动力计算 确定电动机的功率；计算传动件的计算载荷及其基本尺寸(包括齿轮模数估算、传动轴直径估算及带轮传动的计算等)，验算主要传动件(轴、齿轮轴承)的应力、变形或寿命及验算主轴组件的静刚度。(三)结构设计 机床主轴变速箱设计的内容体现在设计图纸(装配图和零件图)和设计计算说明书上，设计图纸不仅要求结构合理，表达正确、完整、统一、清晰。而且必须遵循公差配合、形状和位置公差、表面粗糙度、
螺纹等有关标准的规定，图纸上的名词、术语、代号、文字、图形符号、结构要素以及计量单位等，均应符合有关标准和《产品图样基本要求》。 完成资料： (一)部件装配图 部件装配图用以表示该部件的全部结构、机构原理及每个零件的功用、形状、位置、相互联接的方法、配合性质和运动关系。所有零件要标注件号(标准件标明标准代号、非标准件编注件号)。参数和数量，并用罗马字标注各轴轴号。 机床主轴变速箱的装配图，一般由外观图、展开图、若干个向视图和剖面图组成。 展开图通常按照传动轴传递运动的先后顺序，沿其轴心连线展开而形成，用以表明各传动轴的传动关系，各传动轴及主轴上有关零件的结构形状、装配关系和尺寸，以及箱体有关部分的轴向尺寸和结构。展开图上应标注主要装配尺寸和配合代号。为直观起见，装配图要求按l：l的比例绘制。 剖面图主要是表示各轴的空间位置、制动及润滑装置的布置等。允许作阶梯剖或局部剖。剖面图要标注啮合齿轮中心距及极限偏差、主轴至基面(导轨面)的距离及外形尺寸等。在结构设计时，绘制展开图和剖面图应交替进行，互相对应，并避免相互干涉或碰撞。 (二)零件工作图 绘制零件工作图是进一步训练学生的零件结构设计、尺寸标注、形位