腹腔镜手术机器人项目
建议书
规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明—
腹腔镜手术机器人又被称为“内窥镜手术器械控制系统”，是由控制台、手术机械臂和三维成像系统构成，是目前微创手术中最为先进的技术，对于创伤损害最小的医疗器械之一。相比于传统的手术辅助机器人，腹腔
镜手术机器人在临床中应用具备定位更加精确，能够减少手术创伤、提升
患者伤口愈合速度，已成为现代医疗器械自动化领域重点研究对象之一，
近几年行业发展速度较快。
该腹腔镜手术机器人项目计划总投资5277.34万元，其中：固定资产
投资4647.14万元，占项目总投资的88.06%；流动资金630.20万元，占项目总投资的11.94%。
达产年营业收入5495.00万元，总成本费用4183.30万元，税金及附
加91.91万元，利润总额1311.70万元，利税总额1584.53万元，税后净
利润983.78万元，达产年纳税总额600.76万元；达产年投资利润率
24.86%，投资利税率30.03%，投资回报率18.64%，全部投资回收期6.86年，提供就业职位115个。
报告内容：项目概述、背景及必要性研究分析、项目市场研究、建设
规模、项目选址评价、土建工程方案、工艺原则及设备选型、项目环境分析、安全生产经营、风险防范措施、项目节能情况分析、实施安排、项目
投资方案、盈利能力分析、综合评估等。
规划设计/投资分析/产业运营
腹腔镜手术机器人项目建议书目录
第一章项目概述
第二章背景及必要性研究分析第三章建设规模
第四章项目选址评价
第五章土建工程方案
第六章工艺原则及设备选型
第七章项目环境分析
第八章安全生产经营
第九章风险防范措施
第十章项目节能情况分析
第十一章实施安排
第十二章项目投资方案
第十三章盈利能力分析
第十四章招标方案
第十五章综合评估
第一章项目概述
一、项目承办单位基本情况
（一）公司名称
xxx科技发展公司
（二）公司简介
公司坚持“以人为本，无为而治”的企业管理理念，以“走正道，负责任，心中有别人”的企业文化核心思想为指针，实现新的跨越，创造新的辉煌。热忱欢迎社会各界人士咨询与合作。
经过多年的发展与积累，公司建立了较为完善的治理结构，形成了完整的内控制度。公司坚持以市场需求为导向、以科技创新为中心，在品牌建设方面不断努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。
公司一直注重科研投入，具有较强的自主研发能力，经过多年的产品研发、技术积累和创新，逐步建立了一套高效的研发体系，掌握了一系列相关产品的核心技术。公司核心技术均为自主研发取得，支撑公司取得了多项专利和著作权。公司以生产运行部、规划发展部等专业技术人员为主体，依托各单位生产技术人员，组建了技术研发团队。研发团队现有核心技术骨干十余人，均有丰富的科研工作经验及实践经验。
（三）公司经济效益分析
上一年度，xxx集团实现营业收入3987.07万元，同比增长32.47%（977.35万元）。其中，主营业业务腹腔镜手术机器人生产及销售收入为3650.70万元，占营业总收入的91.56%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额1090.69万元，较去年同期相比增长223.47万元，增长率25.77%；实现净利润818.02万元，较去年同期相比增长136.10万元，增长率19.96%。
上年度主要经济指标
二、项目概况
（一）项目名称
腹腔镜手术机器人项目
（二）项目选址
xxx产业示范中心
（三）项目用地规模
项目总用地面积17548.77平方米（折合约26.31亩）。
（四）项目用地控制指标
该工程规划建筑系数58.80%，建筑容积率1.17，建设区域绿化覆盖率7.89%，固定资产投资强度176.63万元/亩。
（五）土建工程指标
项目净用地面积17548.77平方米，建筑物基底占地面积10318.68平方米，总建筑面积20532.06平方米，其中：规划建设主体工程13512.99平方米，项目规划绿化面积1619.38平方米。
（六）设备选型方案
项目计划购置设备共计81台（套），设备购置费1471.07万元。
（七）节能分析
1、项目年用电量460938.39千瓦时，折合56.65吨标准煤。
2、项目年总用水量4756.23立方米，折合0.41吨标准煤。
3、“腹腔镜手术机器人项目投资建设项目”，年用电量460938.39千
瓦时，年总用水量4756.23立方米，项目年综合总耗能量（当量值）57.06
吨标准煤/年。达产年综合节能量14.27吨标准煤/年，项目总节能率
22.85%，能源利用效果良好。
（八）环境保护
项目符合xxx产业示范中心发展规划，符合xxx产业示范中心产业结
构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可
行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域
生态环境产生明显的影响。
（九）项目总投资及资金构成
项目预计总投资5277.34万元，其中：固定资产投资4647.14万元，
占项目总投资的88.06%；流动资金630.20万元，占项目总投资的11.94%。
（十）资金筹措
该项目现阶段投资均由企业自筹。
（十一）项目预期经济效益规划目标
预期达产年营业收入5495.00万元，总成本费用4183.30万元，税金
及附加91.91万元，利润总额1311.70万元，利税总额1584.53万元，税
后净利润983.78万元，达产年纳税总额600.76万元；达产年投资利润率
24.86%，投资利税率30.03%，投资回报率18.64%，全部投资回收期6.86年，提供就业职位115个。
（十二）进度规划
本期工程项目建设期限规划12个月。
项目承办单位要合理安排设计、采购和设备安装的时间，在工作上交
叉进行，最大限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后
施工，诸如其他配套工程等。
三、项目评价
1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xxx产业示
范中心及xxx产业示范中心腹腔镜手术机器人行业布局和结构调整政策；
项目的建设对促进xxx产业示范中心腹腔镜手术机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。
2、xxx集团为适应国内外市场需求，拟建“腹腔镜手术机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xxx产业示范中心经济发展，为社会提
供就业职位115个，达产年纳税总额600.76万元，可以促进xxx产业示范
中心区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。
3、项目达产年投资利润率24.86%，投资利税率30.03%，全部投资回
报率18.64%，全部投资回收期6.86年，固定资产投资回收期6.86年（含
建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
4、加强对“专精特新”中小企业的培育和支持，引导中小企业专注核心业务，提高专业化生产、服务和协作配套的能力，为大企业、大项目和产业链提供零部件、元器件、配套产品和配套服务，走“专精特新”发展之路，发展一批专业化“小巨人”企业，不断提高专业化“小巨人”企业的数量和比重，有助于带动和促进中小企业走专业化发展之路，提高中小企业的整体素质和发展水平，增强核心竞争力。
综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。
四、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章背景及必要性研究分析
腹腔镜手术机器人又被称为“内窥镜手术器械控制系统”，是由
控制台、手术机械臂和三维成像系统构成，是目前微创手术中最为先
进的技术，对于创伤损害最小的医疗器械之一。相比于传统的手术辅
助机器人，腹腔镜手术机器人在临床中应用具备定位更加精确，能够
减少手术创伤、提升患者伤口愈合速度，已成为现代医疗器械自动化
领域重点研究对象之一，近几年行业发展速度较快。
腹腔镜手术机器人目前技术较为成熟，在泌尿外科、妇产科、心
脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科及小儿科等学科等领域得到应用，其中应用最为广泛，且最为成功的领域为泌尿外科。腹腔镜手术
机器人应用范围广，市场规模空间容量较大，行业发展空间广阔。目
前腹腔镜手术机器人以多孔机器人为主，但为了手术过程的伤害降低，目前有多家医疗器械企业正在研究单孔和自然腔道方式。
手术机器人作为新型医疗器械，当前在全球以及我国市场渗透率
较低。美国是手术机器人应用大国，在全球市场中占有率为60%左右，但手术机器人在美国的渗透率尚未达到10%，按照目前手术机器人行业发展趋势，预计到2030年美国手术机器人渗透率约为30%。相比于美国，我国手术机器人市场渗透率更低，目前尚未达到5%，因此未来增
长空间较大。腹腔镜手术机器人作为手术机器人的细分产品，由于适
应症广泛，因此未来市场增长空间较大，发展前景更好。
腹腔镜手术机器人行业虽然发展前景较好，但其市场被达芬奇垄
断了十几年，因此后来者难以进入市场。达芬奇腹腔镜手术机器人在
我国备受青睐，2019年我国医院配置60台腹腔镜手术机器人。2018
年我国卫健委发布了《关于印发大型医用设备配置与使用管理办法(试行)的通知》，其中提到要到2020年年底全国需新增154台腹腔镜手
术机器人，因此腹腔镜手术机器人行业仍存在发展机会。
腹腔镜手术机器人行业目前处于发展初期，产品生产技术不成熟，产品价格昂贵，且市场基本被达芬奇垄断，因此行业发展难度较大。
目前在全球以及我国市场中，腹腔镜手术机器人主要包括达芬奇、Versius、山东威高的“妙手S”等。
第三章建设规模
一、产品规划
项目主要产品为腹腔镜手术机器人，根据市场情况，预计年产值5495.00万元。
通过对国内外市场需求预测可以看出，我国项目产品将以内销为主并扩大外销，随着产品宣传力度的加大，产品价格的降低，产品质量的提高和产品的多样化，项目产品必将更受欢迎；通过对市场需求预测分析，国内外市场对项目产品的需求量均呈逐年增加的趋势，市场销售前景非常看好。
二、建设规模
（一）用地规模
该项目总征地面积17548.77平方米（折合约26.31亩），其中：净用地面积17548.77平方米（红线范围折合约26.31亩）。项目规划总建筑面积20532.06平方米，其中：规划建设主体工程13512.99平方米，计容建筑面积20532.06平方米；预计建筑工程投资1710.21万元。
（二）设备购置
项目计划购置设备共计81台（套），设备购置费1471.07万元。
（三）产能规模
项目计划总投资5277.34万元；预计年实现营业收入5495.00万元。
第四章项目选址评价
一、项目选址原则
场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生
产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。
二、项目选址
该项目选址位于xxx产业示范中心。
三、建设条件分析
项目承办单位已经培养和集聚了一大批具有丰富经验的项目产品生产
专业技术和管理人才，通过引进和内部培养，搭建了一支研究方向多元、
完整的专业研发团队，形成了核心技术专家、关键技术骨干、一般技术人
员的完整梯队。当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单
位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾
斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工
艺开发的奖励。项目周边市场存在着巨大的项目产品需求空间，与此同时，项目建设地也成为资本市场追逐的热点，而且项目已经列入当地经济总体
发展规划和项目建设地发展规划，符合地区规划要求。
四、用地控制指标
投资项目办公及生活用地所占比重符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24号）中规定的产品制造行业办公及生活用地所占比重≤7.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“办公及生活用地所占比重≤7.00%”的具体要求。投资项目占地产出收益率完全符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24号）中规定的行业产品制造行业占地产出收益率≥5000.00万元/公顷的规定；同时，满足项目建设地确定的“占地产出收益率
≥6000.00万元/公顷”的具体要求。
五、地总体要求
本期工程项目建设规划建筑系数58.80%，建筑容积率1.17，建设区域绿化覆盖率7.89%，固定资产投资强度176.63万元/亩。
土建工程投资一览表
六、节约用地措施
投资项目依托项目建设地已有生活设施、公共设施、交通运输设施，
建设区域少建非生产性设施，因此，有利于节约土地资源和节省建设投资。在项目建设过程中，项目承办单位根据项目建设地的总体规划以及项目建
设地对投资项目地块的控制性指标，本着“经济适宜、综合利用”的原则
进行科学规划、合理布局，最大限度地提高土地综合利用率。采用大跨度
连跨厂房，方便生产设备的布置，提高厂房面积的利用率，有利于节约土
地资源；原料及辅助材料仓库采用简易货架，提高了库房的面积和空间利
用率，从而有效地节约土地资源。
七、总图布置方案
（一）平面布置总体设计原则
同时考虑用地少、施工费用节约等要求，沿围墙、路边和可利用场地
种植花卉、树木、草坪及常绿植物，改善和美化生产环境。按照建（构）
筑物的生产性质和使用功能，项目总体设计根据物流关系将场区划分为生
产区、办公生活区、公用设施区等三个功能区，要求功能分区明确，人流、物流便捷流畅，生产工艺流程顺畅简捷；这样布置既能充分利用现有场地，有利于生产设施的联系，又有利于外部水、电、气等能源的接入，管线敷
设短捷，相互联系方便。undefined
（二）主要工程布置设计要求
应与场外道路衔接顺畅，便于企业运输车辆直接进入国道、高速公路
等国家级道路网络，场区道路应与总平面布置、管线、绿化等协调一致。
道路在项目建设场区内呈环状布置，拟采用城市型水泥混凝土路面结构形式，可以满足不同运输车辆行驶的功能要求。
（三）绿化设计
场区植物配置以本地区树种为主，绿化设计的树木花草配置应依据项
目建设区域的总体布置、竖向、道路及管线综合布置等要求，并适合当地
气象、土壤、生态习性与防护性能，疏密适当高低错落，形成一定的层次感。投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美
化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿色草坪、花坛
为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。
（四）辅助工程设计
1、
2、项目建设区域位于项目建设地，场区水源为市政自来水管网，水源
充裕水质良好，符合国家卫生要求，场区给水系统采用生产、生活、消防
合一给水系统。
3、低压配电系统采用TN-C-S接地型式，电源中性线在进户处作重复
接地，接地装置均利用建筑物基础，重复接地后PE线和N线完全分开。配
电系统采用TN-C-S制，变压器中性点接地，接地电阻R≤4.00欧姆，高压
配电设备采用接地保护，低压用电设备采用接零保护，正常情况下不带电
的用电设备金属外壳、构架、穿线钢管均应可靠接零。
4、短距离的运输任务将利用社会运力解决，基本可以满足各类运输需求，因此，投资项目不考虑增加汽车运输设备。场外运输主要为原材料的
供给以及产品的外运；产品的远距离运输由汽车或铁路运输解决，项目建
设地社会运输力量充足，可满足投资项目场外远距离运输的需求。该项目
由于需要考虑项目产品所涉及的原辅材料和成品的运输，运输需求量较大，初步考虑铁路运输与公路运输方式相结合的运输方式。场外运输全部采用
汽车运输、外部运力为主。
5、主体工程采用机械通风方式进行通风换气；送风系统利用空气处理
机组，空气处理机组置于车间平台上，室外空气经初、中效过滤后经风机
及通风管道送至车间各生产区，排风系统可采用屋顶风机和局部机械排风
系统，车间换气次数为5.00次/小时。冬季室内采暖要求计算温度：各主
体工程14.50℃-16.50℃，需采暖的库房5.50℃-8.50℃，公用站房
14.50℃，办公室、生活间18.50℃，卫生间15.50℃；采暖热媒为
95.50℃-75.00℃采暖热水，由市政外网集中供应，供水压力为0.40Mpa。
八、选址综合评价
投资项目建设地址及周边地区具有较强的生产配套与协作能力，项目建设地工业种类齐全制造业发达，技术人员与高等级工程技术人力资源充足，项目配套及辅助材料均能找到合适的服务厂家，供应商分布在周边150.00公里的范围内，供货运输时间约在2.00小时之内，而且铁路、公路运输非常方便快捷。
全球手术机器人的发展现状及前景 机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列 腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在 世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。 第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化 机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍 然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是远程控制和语 音启动。 虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况 下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。但是，随着计算机能力和人工智能的发展， 在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不 需要任何人指导。 组成部件 之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有 的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食 管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的 心脏手术。某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。机器人。 1、达芬奇手术系统
操作方法 外科医生站在控制台边，离手术台几十厘米远，透过探视镜向里看，来研究病人体内的照相机发送的3-D图像。图像显示的是手术点以及两个固定在上述两根杆端点上的手术仪器。像操纵杆一样的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科医生用来操作手术仪器。每次操纵杆移动时，计算机就向仪器发送电子信号，仪器就和外科医生的手同步移动。 另一个即将被FDA批准的 机器人系统是ZEUS系统，由ComputerMotion公司制作，在欧洲已经可以使用。但是，无论是达芬奇系统还是ZEUS系统，用来进行手术计划的每一道程序都必须得到政府部门的批准。价值75万美元的ZEUS系统与达芬奇的装置类似。它有一个计算机工作站、一个视频显示器和控制手柄，用于移动手术台上安装的手术仪器。ZEUS系统目前在美国只被批准用于医疗试验，而德国医生已经使用此系统进行了冠心病搭桥手术。 ZEUS系统得到了自动化内窥镜定位（AESOP）机器人系统的协助。由ComputerMotion公司于1994年发布的AESOP是FDA批准使用的第一台可以用于手术室协助手术的机器人。AESOP比达芬奇系统和ZEUS系统要简单得多。AESOP基本上只是一个机械臂，用于医生定位内窥镜——一种插入病人体内的外科照相机。脚踏板或声音软件用于医生定位照相机，这就让医生的手空出来继续进行手术。
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。 第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。 虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。但是，随着计算机能力和人工智能的发展，在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不需要任何人指导。 组成部件 之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。机器人。 1、达芬奇手术系统 2、ZEUS机器人手术系统 3、AESOP机器人系统 2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由IntuitiveSurgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。价值1百万美元的达芬奇系统由两个主要部件组成： 1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。 3、成像系统：成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
156例机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的护理体会 发表时间：2018-12-14T09:18:36.040Z 来源：《医药前沿》2018年34期作者：罗建湘苏连花[导读] 缝线张力过松影响止血效果。同样的，术中集合系统缝合不佳也是导致尿瘘发生的主要原因，应尤其密切观察患者伤口、引流液情况。 （中山大学附属第一医院广东广州 510080）【摘要】目的：总结开展机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例的护理体会。方法：回顾我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例效果。结果：4例患者术后出血行输血等保守治疗（2.6%），4例患者出现尿瘘（2.6%），3例患者出现淋巴瘘（1.9%），其余患者均无重大并发症发生。结论：达芬奇机器人技术是腹腔镜手术的发展，及时总结护理体会对继续开展该技术具有极其重要的作用。 【关键词】达芬奇机器人；腹腔镜手术；泌尿外科护理【中图分类号】R473.6 【文献标识码】B 【文章编号】2095-1752（2018）34-0296-02 机器人手术系统在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。泌尿外科是当前机器人手术的主要应用领域。 [1]2007年国内完成第一例机器人手术。2015年，我科成功实施了华南地区（除香港、澳门特别行政区外）第1例机器人手术。随着腹腔镜技术的硬件和技巧的飞速发展，术者的腹腔镜技术越娴熟越有利于对机器人技术的掌握，缩短磨合期，在患者身上使用该技术也愈加成熟。2015年3月—2016年8月我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的156例，体会如下。 1.资料与方法 1.1 资料 2015年3月—2016年8月我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例。男112例，女44例，平均年龄（52.5±24.15）岁，除1例患者因术中大出血中转开放（中转率0.6%）外，其余155例均顺利完成既定手术。其中上尿路手术占48.1% ，包括肾上腺肿瘤切除术7例（9.3％）、肾部分切除术22例（29.3％）、肾根治性切除术21例（28％）、肾输尿管全长切除术5例（6.7％）、肾盂成形术20例（26.7％）、输尿管膀胱再植术3例（4％）。下尿路手术占51.9％，包括前列腺癌根治术74例（91.4％）、膀胱根治性切除术及回肠膀胱术7例（8.6％）。156例患者中需功能性重建共123例，占总数的78.8%。 1.2 方法 对上述手术仍旧按照泌尿外科腹腔镜手术护理常规护理。但在实践中，针对患者出现的并发症，边观察边总结护理经验。 2.结果 1例患者因术后出血行二次开放手术止血（0.6%），4例患者术后出血行输血等保守治疗（2.6%），4例患者出现尿瘘（2.6%），3例患者出现淋巴瘘（1.9%），其余患者均无重大并发症发生。其它轻微并发症，均发生在行前列腺癌根治术的患者，6例出现术后3d内反复频繁呕吐；4例出现颜面、眼睑部浮肿，其中3例合并眼底充血，术后卧床休息可自行好转。所有患者最终均恢复良好出院。 3.护理体会 3.1 术前心理支持 加速康复外科（enhanced recovery after surgery,ERAS）的应用研究已深入到外科诸多领域，取得了令人瞩目的成绩。[2] 心理支持是ERAS中的一个重要组成部分。机器人手术在国内的应用还处于推广阶段。患者顾虑手术安全性、有效性和费用而引发的紧张、焦虑、恐惧等心理问题。[1]在互联网时代，患者或家属在得知疾病后就会查阅许多资料，由于缺乏医学基础知识，没有能力对相关资料进行过滤、评估，特别是看到不同的论点时，负面心理更为加重。入院后，应及时了解患者对此手术方式的理解，正确引导、疏导不良情绪。术前还应就费用方面做好沟通，给予充分的时间让患者进行准备，增加彼此的信任感。另一方面，术前就向患者说明虽然达芬奇机器人手术的精确性和稳定性会减少术后并发症的发生，但前列腺癌根治术后尿失禁的发生概率仍然客观存在，灌输我们的有效预防措施及即使发生后的有效恢复措施，让患者既有所心理准备，又有应对的信心。 3.2 术前综合评估及体位适应评估训练 74例接受前列腺癌根治术患者中，前12例患者术后有6例出现反复频繁呕吐，关闭静脉镇痛泵后不能缓解，使用“舒欧亭 bid”对症后缓解；4例出现颜面、眼睑部浮肿，其中3例合并眼底充血，卧床休息可自行好转。分析发生原因，与术中采取长时间的过度屈氏体位导致颅内压、眼压增高有关。我们在第13例患者后进行探索性体位适应评估训练，方法如下：（1）训练前评估：入院时仔细询问患者近期不适症状及有无青光眼等病史，必要时建议行如测眼压、头颅MR等相关检查。（2）健康教育：术前3d用彩色图谱向患者及家属告知体位训练的意义和注意事项，取得其配合。（3）观察训练：设计体位训练项目测试表，内容包括血压、末梢血氧、心率、口述头痛/眼痛NRS评分、口述其余不适。术前3d，患者取头低脚高位30o，训练时间由15’、 30’到60’～90’每天递增，全程专人看护。训练完毕，卧床休息30’，指导其进行双下肢轻微蹬车动作。结果（表1、2），患者血压、心率在训练第1d波动较大，8例出现不同程度的头痛，其中6例训练完毕后合并头晕不适，经平卧休息后症状消失；训练第2d，3例轻度头痛、头晕不适；训练第3d，1例轻度头痛、无伴头晕不适。从结果来看，说明过度屈氏体位对患者血流动力改变影响较大。但通过体位训练对减少术后不适有较明显的作用。62例患者术后无发生颅内压增高不适。 表1 62例体位适应评估训练患者测试项目情况 表2 8例体位适应评估训练出现不适患者情况
太原自动化设备项目 建议书 xxx有限公司
报告说明— 工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。企业通过引 进自动化技术，可实现提高生产效率、保证产品质量、节省人力成本和确 保安全等目的。 该自动化设备项目计划总投资2947.79万元，其中：固定资产投资2550.87万元，占项目总投资的86.53%；流动资金396.92万元，占项目总 投资的13.47%。 达产年营业收入3191.00万元，总成本费用2486.14万元，税金及附 加48.70万元，利润总额704.86万元，利税总额850.78万元，税后净利 润528.64万元，达产年纳税总额322.14万元；达产年投资利润率23.91%，投资利税率28.86%，投资回报率17.93%，全部投资回收期7.08年，提供 就业职位56个。 我国自动化设备行业现状及前景分析从销量看,目前中国以27%的市场 份额成为全球的工业机器人市场。IFR数据显示,2015年全球范围内工业机 器人销售量达到253,748台,全年较2014年增长10.68%;中国工业机器销量为68556台,同比增长20.07%。
目录 第一章项目基本情况 第二章承办单位概况 第三章建设背景及必要性第四章产业分析 第五章项目规划方案 第六章选址规划 第七章项目工程方案 第八章工艺分析 第九章项目环境保护分析第十章职业安全 第十一章项目风险应对说明第十二章节能评估 第十三章实施安排方案 第十四章投资方案计划 第十五章项目经济评价 第十六章项目综合评价 第十七章项目招投标方案
IT系统项目建议书 框架
项目建议书框架 北京中软强网信息技术有限公司二〇〇九年一月
目录 1 项目概况 .............................................................. 错误!未定义书签。 1.1 项目背景...................................................... 错误!未定义书签。 1.2 建设目标...................................................... 错误!未定义书签。 1.3 建设意义...................................................... 错误!未定义书签。 1.4 建设内容...................................................... 错误!未定义书签。 1.5 投资 ............................................................. 错误!未定义书签。 1.6 依据 ............................................................. 错误!未定义书签。 2 项目发展现状 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.1 国内外环保领域信息化现状 ...................... 错误!未定义书签。 2.2 柳州市环保局信息化建设现状................... 错误!未定义书签。 2.2.1 硬件建设现状 ..................................... 错误!未定义书签。 2.2.2 应用系统现状 ..................................... 错误!未定义书签。 2.2.3 数据现状 ............................................. 错误!未定义书签。 2.3 平台建设需要解决的主要问题................... 错误!未定义书签。 3 项目建设需求 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1 业务需求...................................................... 错误!未定义书签。 3.2 功能需求...................................................... 错误!未定义书签。 3.3 数据需求...................................................... 错误!未定义书签。 3.4 接口需求...................................................... 错误!未定义书签。 4 项目建设原则 ...................................................... 错误!未定义书签。 5 项目建设规模和内容........................................... 错误!未定义书签。
工业机器人项目投资建议书 投资分析/实施方案
摘要 在科技进步、简单劳动力不足、人口老龄化加快以及经济水平快速增 长等多重因素的影响下，全球机器人市场发展迅速。中国作为全球人口大 国以及最重要的制造业大国之一，在制造业转型升级、国民消费能力提升、人工智能时代到来的背景下，我国工业领域及消费领域机器人市场持续快 速增长，已经成为全球最大的机器人消费国。 该工业机器人项目计划总投资9711.34万元，其中：固定资产投 资8508.29万元，占项目总投资的87.61%；流动资金1203.05万元， 占项目总投资的12.39%。 本期项目达产年营业收入10076.00万元，总成本费用7720.02万元，税金及附加158.17万元，利润总额2355.98万元，利税总额2839.11万元，税后净利润1766.99万元，达产年纳税总额1072.13万元；达产年投资利润率24.26%，投资利税率29.23%，投资回报率 18.20%，全部投资回收期7.00年，提供就业职位175个。
工业机器人项目投资建议书目录 第一章基本信息 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章项目基本情况 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章选址科学性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
腹腔镜手术机器人项目 申报材料 规划设计/投资方案/产业运营
腹腔镜手术机器人项目申报材料 腹腔镜手术机器人又被称为“内窥镜手术器械控制系统”，是由控制台、手术机械臂和三维成像系统构成，是目前微创手术中最为先进的技术，对于创伤损害最小的医疗器械之一。相比于传统的手术辅助机器人，腹腔 镜手术机器人在临床中应用具备定位更加精确，能够减少手术创伤、提升 患者伤口愈合速度，已成为现代医疗器械自动化领域重点研究对象之一， 近几年行业发展速度较快。 该腹腔镜手术机器人项目计划总投资20072.75万元，其中：固定资产 投资14805.95万元，占项目总投资的73.76%；流动资金5266.80万元，占项目总投资的26.24%。 达产年营业收入44250.00万元，总成本费用34191.78万元，税金及 附加370.00万元，利润总额10058.22万元，利税总额11815.56万元，税 后净利润7543.66万元，达产年纳税总额4271.89万元；达产年投资利润 率50.11%，投资利税率58.86%，投资回报率37.58%，全部投资回收期 4.16年，提供就业职位944个。 项目报告所承载的文本、数据、资料及相关图片等，均出自于为潜在 投资者或审批部门披露可信的项目建设信息之目的，报告客观公正地展现 建设项目的现状市场及发展趋势，不含任何明示性或暗示性的条件，也不
构成决策时的主导和倾向性意见。经项目承办单位法定代表人审查并提供给报告编制人员的项目基本情况、初步设计规划及基础数据等技术资料和财务资料，不存在任何虚假记载、误导性陈述，公司法定代表人已经郑重承诺：对其内容的真实性、准确性、完整性和合法性负责，并愿意承担由此引致的全部法律责任。 ......
项目建议书框架 北京中软强网信息技术有限公司 二〇〇九年一月
目录 1 项目概况 (3) 1.1 项目背景 (3) 1.2 建设目标 (3) 1.3 建设意义 (3) 1.4 建设内容 (3) 1.5 投资 (3) 1.6 依据 (3) 2 项目发展现状 (4) 2.1 国内外环保领域信息化现状 (4) 2.2 柳州市环保局信息化建设现状 (4) 2.2.1 硬件建设现状 (4) 2.2.2 应用系统现状 (4) 2.2.3 数据现状 (4) 2.3 平台建设需要解决的主要问题 (4) 3 项目建设需求 (4) 3.1 业务需求 (4) 3.2 功能需求 (5) 3.3 数据需求 (5) 3.4 接口需求 (5) 4 项目建设原则 (5) 5 项目建设规模和内容 (5) 5.1 总体设计 (5) 5.1.1 总体结构设计 (5) 5.1.2 技术体系设计 (5) 5.1.3 应用模式设计 (6) 5.1.4 接口设计 (6) 5.1.5 软硬件选型 (6) 5.1.6 项目部署 (6) 5.2 分模块设计 (6) 5.2.1 基础支撑平台设计...................... 错误!未定义书签。 5.2.2 环保应急联动设计...................... 错误!未定义书签。 5.2.3 办公自动化模块设计.................... 错误!未定义书签。 5.2.4 业务支撑模块设计...................... 错误!未定义书签。 5.3 集成方案 (6) 5.4 安全方案 (6) 6 项目建设进度安排 (7) 7 项目投资估算 (7)
·护理园地·机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合 崔茜管春丽王涛 【摘要】目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。方法对解放军总 医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合 进行分析，通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护 理及访视，使患者顺利度过围手术期。结果117例患者顺利完成，医护配合效果满意，短期随访无 术后并发症发生。结论充分的术前准备，合理的手术间布局，熟练的术中配合能提高术者手术效 率，手术顺利完成的重要环节。 【关键词】达芬奇机器人；后腹腔镜；肾部分切除；手术配合 Operative coordination of robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy Cui Xi， Guan Chunli，Wang Tao．Anesthesia Operation Center．Chinese PLA General Hospital，Beijing100853，China Corresponding author：Wang Tao，Email：maxpig@sohu．com 【Abstract】Objective To investigate the nursing coordination for robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy．Methods The nursing coordination for117cases of robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy which were received and cured in the department of urology， chinese PLA general hospital from Dec．2014to Dec．2015，was analysised．By means of preoperative interview and evaluate，adequate preparing of instruments and articles，reasonable layout of the operating room，standardized coordination during operation，postoperative nursing and interview，the patients pass through perioperative period successfully．Ｒesults Nursing coordination was successfully completed to the 117cases，and the effect of medical coordination is satisfactory．No postoperative complication occurred by short term follow up．Conclusions Adequate preoperative preparation，reasonable layout of the operating room，skilled coordination during operation could improve the operating efficiency，which is the important link of successful operations． 【Key words】Da Vinci robot；Ｒetroperitoneal laparoscopy；Partial nephrectomy；Operative coordination 达芬奇机器人手术系统属智能化内镜微创手术系统，通过机器手术操作，滤除生理震动，避免操术者的呼吸和生理颤抖对术中操作的影响［1］。机器人手臂有7个活动自由度，可媲美人的手腕活动，高分辨率的三维镜头，具有10倍以上的放大效果，使操作更精确，节约手术时间，减少手术创伤［2-6］。2007年1月，解放军总医院泌尿外科开展第一例机器人手术，截至2015年12月，完成2000余例。机器人后腹腔镜手术对胃肠功能影响小，无须在术前放置胃管，减轻患者术前不适，同时由于肾动脉通常位于肾静脉的后方，通过后腹腔入路可更方便地将其分离；但其手术操作空间小，对术者的技术要求较高［4，7］。2014年12月至2015年12月，笔者共完成117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合，取得了较好的效果，现将手术配合要点介绍如下。 DOI：10．3877/cma．j．issn．1674-6899．2016．05．016 作者单位：100853北京，解放军总医院麻醉手术中心 通讯作者：王涛，Email：maxpig@sohu．com 作者简介：崔茜（1989－），护师，本科，从事手术室工作 资料与方法 一、一般资料 选择解放军总医院2014年12月至2015年12月行机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术117例患者的资料，其中男性81例，女性36例，年龄19 86岁，平均53．3岁；其中左肾肿瘤60例，右肾肿瘤57例；其中肿瘤位于背侧97例（82．9%），腹侧20例（17．1%），上极16例（13．7%），中极95例（81．2%），下极6例（5．1%）。肿瘤最大直径2．3 5．8cm，平均3．9cm。手术时间40 110min，平均72min，术中出血量20 200ml，平均60ml。术前行双肾超声、CT、MＲI平扫等检查确诊，美国麻醉师协会（ASA）评分≤Ⅲ级，符合机器人手术适应证，无手术禁忌。术后病理诊断：透明细胞癌88例（75．2%），囊性肾瘤7例（6%），肾细胞癌8例（6．8%），血管平滑肌脂肪瘤3例（2．6%），其他11例（9．4%）。 二、方法 手术方法：全身麻醉后，患者取健侧90?卧位，腰下垫腰垫，升高腰桥，使髂嵴与第12肋间的空间尽量展开。常规消
服务机器人项目 建议书 规划设计/投资分析/产业运营
摘要说明— 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器 人和服务机器人。其中，服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制 造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家庭用服务机器人和 公共服务机器人。 该服务机器人项目计划总投资6849.87万元，其中：固定资产投资5438.79万元，占项目总投资的79.40%；流动资金1411.08万元，占项目 总投资的20.60%。 达产年营业收入10894.00万元，总成本费用8391.04万元，税金及附 加128.81万元，利润总额2502.96万元，利税总额2977.01万元，税后净 利润1877.22万元，达产年纳税总额1099.79万元；达产年投资利润率 36.54%，投资利税率43.46%，投资回报率27.41%，全部投资回收期5.15年，提供就业职位211个。 报告内容：概论、项目基本情况、市场调研分析、项目建设内容分析、选址科学性分析、项目土建工程、工艺方案说明、清洁生产和环境保护、 企业卫生、风险应对评价分析、项目节能方案、项目实施进度、投资方案、盈利能力分析、综合评价等。 规划设计/投资分析/产业运营
服务机器人项目建议书目录 第一章概论 第二章项目基本情况 第三章项目建设内容分析第四章选址科学性分析 第五章项目土建工程 第六章工艺方案说明 第七章清洁生产和环境保护第八章企业卫生 第九章风险应对评价分析第十章项目节能方案 第十一章项目实施进度 第十二章投资方案 第十三章盈利能力分析 第十四章招标方案 第十五章综合评价
达.芬奇机器人辅助外科手术系统 da Vinci手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统(robot-assisted surgical system)，最初主要用于泌尿外科的微创手术，如前列腺切除手术，现在已经广泛应用于多个学科，包括妇科手术、心外科及小儿外科等。以“达.芬奇”的名字命名是因为制造者认为达.芬奇是世界上第一台机器人的发明者。 达.芬奇机器人辅助外科手术系统 达.芬奇机器人手术系统主要由医生控制台(surgeon console);一个装有四支7自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)和一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。借助于高清立体成像、多关节臂自动化控制及光缆信号传送等高科技设备，使其具备了三维高清术野、手臂无抖动、镜头固定、活动范围广、器械移动度大等优点，并且改变了术者站在手术台旁操作的传统模式，由主刀医师坐在控制台前完成手术全过程，符合人体工程学原理，更适合于长时间复杂手术。 控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。 一台da Vinci手术机器人的售价大约为130万美金，此外每年还需数十万美金的维护费。机器人手术时间比传统手术时间长，批评者指出，该手术系统售价昂贵，医院很难收回成本，而且大多数临床数据并不支持机器人手术具有更好的疗效。
手术机器人市场发展现状及主要研发机构 一、行业发展概况 手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。 2014年，手术机器占全球医疗机器人份额60%以上，占比最重。其中，腹腔镜检查是手术机器人最大的应用领域，在2014年占手术机器人行业的88.5%。其他临床手术机器人占比11.5%。未来由于对微创诊断和治疗程序的需求增加、老年人口基数的增长、地球环境的恶化、不健康的饮食习惯和对高脂肪食品、酒精的消费，以及都市人口平日缺乏体育锻炼等不健康的生活方式，种种因素都极大促进了手术的发生率，也为手术机器人的发展提供了空间。 二、市场发展现状 事实上，手术机器人只是一个手术平台。在手术中，医生可以远离手术台坐在操作控制台中，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术。在这个系统操作下的手术过程比起传统的手术更可控，而且给“远程手术”带来了发展空间：事实上，手术机器人最早就是为野战医院而设计的，在未来，北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为现实。 在我国，目前机器人手术主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。 一个不得不正视的现实是，目前几乎国内所有公立、民营医院所应用的机器人清一色进口，直觉外科公司凭借“达芬奇机器人”成为最大赢家：根据中国区供应商的统计，从2006年第一台达芬奇手术机器人落户国内至今，截至2015年12月，分布在全国各地的数几十台“达芬奇手术机器人”在2014年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。在美国，2007至2013年间有170万名病人进行了机器人手术。 在2018年，全球医疗机器人的销量会达到约4000台，从2014年起，未来4年内平均每年年均复合增速达到34.45%，在中国这一数字会更加好看。 政策扶持加之庞大的市场增量，对于国内的医械企业来说，谁能率先研发出具有自主知识产权的手术机器人设备，谁就将占有市场先机。 对于国内的患者来说，尽管手术机器人拥有者诸多优势：精度更高、有效避免人工手颤抖的缺陷、出血量更小、影响系统有效扫除手术盲点，但敢于尝试的患者仍不是很多，除了信任度之外，高昂的手术费用是另一个主要因素。
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二、人员构成 公司现有职工人数25人，他们来至新大陆、福富、华为、星网锐捷、实达、南天信息等知名的软件公司，并且拥 有丰富的行业经验，核心团队是由一群IT业界管理经验最丰富的行业专家和技术专家构成，深谙金融机构所面临的独 特挑战以及潜在的业务需求，这使得**拥有业内独到的战略性眼光和独到的执行力。能够充分发挥行业和流程专长，从 客户的根本需求出发，通过创新的技术手段，领导公司为客 户提供最佳的各类软件、硬件及系统集成服务方案。 三、业务模式介绍 四、项目团队 五、合作建议 ?技术支撑 ?与金融接口软件开发 篇二：软件开发项目建议书 软件开发项目管理制度Qg/JL060502-20XX (A/0) 软件开发项目建议书 备注：可附其他说明文件及材料。 篇三：网络工程项目建议书 xxx技术中心网络工程 项目建议书
收稿日期:2004-09-02 作者简介:李亚勇(19812),男,河南周口人,在读临床硕士研究生,主要从事肝胆肠外科临床工作及科学研究。 机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用 李亚勇, 刘新生, 任力锋, 张阳德 (中南大学湘雅医院肝胆肠外科, 湖南 长沙 410008) 摘要: 目的 探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法 检索国内外有关资料,进行分析综合。结果 机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论 机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。 关键词: 机器人辅助手术系统;微创手术;内镜手术 中图分类号:R616.2 文献标识码:A 文章编号:1004-7239(2005)03-0285-03 Application of robot assisted surgery system in the minimally invasive endoscopic surgery L I Ya 2yong ,L IU Xin 2sheng ,Ren Li 2feng ,et al (Depart ment of Hepatobiliary &Enteric S urgery ,Xiangya Hospital of Cent ral South U niversity ,Changsha ,Hunan ,410008) Abstract : Objective To summarize the general situation of the application of robot assisted surgery system in the minimally invasive endoscopic surgery.Methods The data on progress of application of robot assisted surgery system was retrieved and analysed.R esults Robot assisted endoscopic surgery has successfully applied in the various fields of surgery and showed particular advantages.Conclusion The robot assisted surgery system remedy the defect of traditional endoscop 2ic surgery system ,supplys new approach for perfe ctting endoscopic surgery ,as well as new possibilities for telesurgery. K ey w ords : robot assisted surgery system ;minimally invasive surgery ;endoscopic surgery 近年来作为微创外科的主体-内镜手术得到了迅速发展,其较传统手术创伤小、痛苦少、患者恢复快、有利于降低医疗成本。但现有的内镜手术在临床应用中暴露出许多不足之处:如二维图像缺乏立体感;内镜头由助手医生控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫等。一定程度上影响了该技术的推广应用。机器人辅助手术系统为进一步完善内镜手术提供了新的途经。 1 机器人辅助手术系统 1.1 自动定位内镜系统 自动定位内镜系统(au 2tomated endoscope system for optimal positioning ,AESOP )为美国Computer Motion 公司研制,1994 年获FDA 批准应用于临床。它由机械手、操作臂和电脑语音识别系统组成。机械手具有7个自由度,有肩、肘、腕关节“万象角度”活动功能,用于代替助手医生进行控镜、定位。术前先录入术者的语音命令,术中AESOP 只对其识别,不受周围环境的干扰,提高了操作的安全性。1.2 遥控操作机器人手术系统 遥控操作机器人手术,即外科医生不必与患者接触,只需在远处通过控制位于手术台边上的机器人就能完成相关手术。 目前获FDA 认证,投入临床应用的主要有ZEUS 系统(美国Computer Motion 公司研制)和da Vinci 系统(美国Intuitive 公司研制)等[1,2]。两套设备的硬件从本质上很相似,都包括控制台、传递外科医生手部动作的有线网络系统和操作臂3部分。控制台是机器人系统的核心,由计算机系统、监视器、计算机辅助手术设备等组成。操作臂通常有3个,一个用于控制腹腔镜,另两个用于控制器械。术前,医生需通过监视器调节操作器械的动作幅度、张开角度大小等来检验器械的可靠性,并设定操作臂活动范围。调整完毕后,再在内镜直视下置入套管针,把手术器械与操作臂连接置入体腔,调整好手术器械位置和操作臂上、下限。手术时,术者的动作经计算机过滤后按比例实时传递给操作臂,目前机器人辅助手术系统采用的基于计算机视觉的主动引导技术、语音控制技术、手术器械跟踪技术、触觉反馈技术等则保证了操作的精确性和稳定性。虽然两种系统有很多相似之处,但在显像、操作臂、手术设备等关键部件存在很大差别[1～3]。ZEUS 由AESOP 及两个与其相似的机械手组成,它们分别与手术台相连;其效仿了在传统的微创内镜手术中应用的内窥镜设备;外科医生通过按压V 型把手操纵像筷子一样细长的设备,在机体内能有6个自由度。而da Vinci 系统的3个操作臂不与手术台相连,直接连接在置入患者体内的3个套管针上;在设备的顶端增加了手腕
智能网联汽车项目 建议书 规划设计 / 投资分析
摘要说明— 在装备制造业中，智能装备制造业是核心所在，也是行业发展的 前沿，已经成为各工业国家大力发展的产业。2010年10月，国务院首次将高端装备制造业列为国家战略性新兴产业之一，作为高端装备制 造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，发展智 能制造装备产业对于加快制造业转型升级，促进工业智能化，提升生 产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，加快我国由工业 大国向工业强国转变的进程具有十分重要的意义。 该智能网联汽车项目计划总投资3042.70万元，其中：固定资产投资2652.32万元，占项目总投资的87.17%；流动资金390.38万元，占项目总 投资的12.83%。 达产年营业收入3298.00万元，总成本费用2559.51万元，税金及附 加56.03万元，利润总额738.49万元，利税总额896.38万元，税后净利 润553.87万元，达产年纳税总额342.51万元；达产年投资利润率24.27%，投资利税率29.46%，投资回报率18.20%，全部投资回收期6.99年，提供 就业职位61个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设计上充分 体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目产品生产工艺
技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以经济效益为中心， 在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资费用的控制工作，以求 实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资决策提供可靠的依据。努力 提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。 项目基本信息、建设背景及必要性、项目市场调研、建设规划方案、 项目选址可行性分析、土建工程、工艺分析、环境保护、生产安全保护、 投资风险分析、节能评价、实施进度计划、投资估算、经济收益、综合评 价结论等。