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运控作业参考答案

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1-4某一调速系统,测得的最高转速特性为0max n =1500r/min,最低转速特性为

0min

n

=150r/min ,带额定负载时的速度降落N n =15r/min,且在不同转速下

额定速降N n 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少? 解: N

0min n

15

S=

0.1n 150

?=

= 0max ()(1500150)0.1

11(1)(1)15(10.1)

N N N N n s n n s D n s n s ???--?=

===--?-

调速范围为11,静差率为10%。

1-5某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静态差率s ≤2%,

那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少? 解: max min 1500

10150

n Dcl n =

== 15000.02

3.06(1)10(10.02)

N cl n s n Dcl s ??=

==-?-

100

1131.73.06

op cl

n K n ?=

-=

-=? 静态速降为3.06r/min,开环放大倍数为31.7。

1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?

解: K=15时,

(1)nop ncl K ?=?+=8(115)?+=128 (r/min) K=30时,

128

4.131130

op cl

n n K

?'?==

=++(r/min) 8 1.944.13

cl cl n D D n ??'==='

速降为4.13r/min,调速范围扩大为1.94。

1-7某调速系统的调速范围为D =20,额定转速N n =1500r/min,开环转速降落

Nop

n

?=240r/min,若要求系统的静差率为10%减少到5%,则系统的开环增

益将如何变化? 解:N op op n s 15000.1

D =

0.694n (1-s)2400.9??==?

20

1127.80.694cl op D K D =

-=-= 15000.05

0.329(1)2400.9

N op

op n s D n s ?'?'==='-?

20

1159.80.329

Dcl K D op '=

-=-=' K 由27.8变到59.8。

1-10

V-M

速系统,电动机参数为:

N

P

=2.2KW,

N

U

=220V,

N

I

=12.5A,

N

n

=1500r/min,电枢电阻

a

R

=1.2Ω,整流装置内阻

rec

R

=1.5Ω,触发整流环节的放大倍数

S

K

=35。要求系统满足调速范围D =20,静差率s ≤10%。

(1)计算开环系统的静态速降op n ?和调速要求所允许的闭环静态速降

cl

n

?。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构框图。 (3)调整该系统参数,使当*

n U =15V 时,d I =N I ,N n n =,则转速反馈系数α应该是多少?

(4)计算放大器所需要的放大倍数。

解:(1)22012.5 1.20.1371500

n n a N U I R Ce n --?===

e (R )12.5(1.2 1.5)

246.9(/min)

0.137

n a c op I R n r Ce +?+?=

==

15000.1

8.33(1)20(10.1)

N cl

cl n s n D s ??=

==-?-(r/min)

(2) P21 图1-24,P23 图1-25

图1-25 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图

(3) *

15

0.01(min/)1500

n U v r n α≈

==? +

-

+

-

(4) 246.9

1128.648.33

op cl

n K n ?=

-=

-=? 28.64

11.2/0.0135/0.137

p s K K K Ce α=

==?

1-12 某调速系统原理图如图1-58所示,已知数据如下:电动机:

N

P

=18KW,N U =220V,N I =94A,N n =1000r/min,a R =0.15Ω,整流装置内

阻rec R =0.3Ω,触发整流环节的放大倍数S K =40。最大给定电压*mn

U =15V,

当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压im U =10V 。 设计指标:要求系统满足调速范围

D =20,静差率

s ≤10%,dbl I =1.5N I ,dcr I =1.1N I 。试画出系统的静态框图,并计算: (1)转速反馈系数α。 (2)调节器放大系数P K .

(3)电阻1R 的数值。(放大器输入电阻0R =20K Ω) (4)电阻2R 的数值和稳压管VS 的击穿电压值。 解:P51图1-58( P23图1-25) (1) 220940.15

0.206(min/)1000

n n a N U I R Ce v r n --?=

==? 94(0.150.3)

205.3(/min)0.206

n op

I R n r Ce ??+=

== 10000.1

5.56(/min)(1)20(10.1)

N cl

n s n r D s ???=

==-?-

205.3

1135.95.56

op cl

n

K n

??=

-=

-= *()/n n U n K Ce I R

n Ce αα-?-=

即:

*()n n U n K

I R

n Ce

αα--

= (151000)35.9

205.31000αα

-?-=

可得α=0.0145 (2) 35.90.206

12.8400.0145

p s K Ce K K α??=

==?? (3) 1012.820256()p R K R k ==?=Ω (4)

im i dbl dbl U U I I '= 即 10

1.5 1.1i N N

U I I '=

可得

7.3i U '=v

击穿电压7.3vs U v =

当 1.5 1.594141()dbl N I I I A ===?=,电机堵转,0n U =v

*1

2

()c n p im vs R U U K U U R =?-

- 2

260

01512.9(107.3)R =?-

?- 可得:2 3.66()R k =Ω

1-14

V-M

N

P

=2.8KW,N U =220V,N I =15.6A,N n =1500r/min,a R =1.5Ω,整流装置内阻rec

R

=1Ω,触发整流环节的放大倍数S K =35。

(1)系统开环工作时,试计算调速范围D =30时的静差率s 的值。 (2)当D =30,s =10%时,计算系统允许的稳态速降。

(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D =30,s =10%,在*

n U =10V 时,

d

N I I =,N n n =,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数P K 。

(4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在*

n U =10V 时,

d

N I

I =,N n n =,并保持系统原来的放大系数K 不变,试求在D =30时的静

差率。 解:(1) 131.01500

5

.16.15220=?-=-=

N n InRa Un Ce

()15.6(1.51)

297.70.131

N N I Ra Rrec n Ce ?+?+=

==(r/min)

30297.70.85630297.71500

N N N D n S D n n ???=

==+?+

(2) 15000.1

5.56(1)300.9N N n s n D s ??=

==-?(r/min)

(3) 15000.1

5.56(1)300.9N cl n s n D s ??===-?(r/min)

15.6 2.5

297.70.131

N op I R n Ce ??=

==(r/min) 297.7

1152.545.56

op cl

n

K n

??=

-=

-= 由以下两式联立:

p s K K K Ce

α=

*()n p s d U n K K I R

n Ce

α--=

可得:K p =30.18, α=0.0065(min/v r ?)

(4) 115.6 1.515.6

180.85(1)0.131(152.5)0.131

rec d a d cl

R I R I n Ce k Ce ???'=+=+=+?+

180.85

0.783180.8550

cl n cl

S n

'??=

=

=+

1-15在题1-10的系统中 ,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量

2GD =1.6N.2

m ,整流装置采用三相零式电路,试判断按题1-10要求设计的转速

负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数K 是多少?

解: 0.05

0.01851.2 1.5

l L T R ==

=+(s ) 2 1.6 2.70.0643303753750.1370.137

m e m GD R T C C π

?===???(s )

22

()0.0643(0.01850.00333)0.0033322.96

0.01850.00333m l s s l s

T T T T K TT ++?++<==?

K 应取22.96.

2-7在转速,电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR 均采用PI 调节器。已知参数:电动机:N P =3.7KW,N U =220V,N I =2OA,N n =1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设*

nm U

=*

im U =U cm

=8V,电枢回路最大电流dm I =40A ,电力电子变换器的放大系数s K =40。试求: (1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2)当电动机在最高转速发生赌转时的0d U ,*

i U ,i U ,c U 。

解: (1) *80.2(/)40

im dm U V A I β===

*8

0.008(

m i n /)

1000

nm N U v r n α===? (2) 040 1.560()d d m U I R V =?=?= *8()i i m U U V ==

0.2408(i d m U I V β=-=-?=- 060

1.5()40

d s U Uc V K =

== 2-8在转速,电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR 均采用PI 调节器。当ASR 输出达到*

im U =8V 时,主电路电流达到最大电流80A 。当负载电流由40A 增加到70A 时,试问: (1)*

i U 应如何变化? (2)c U 应如何变化? (3)c U 值有哪些条件决定?

解:(1) *8

0.1(/)80

im dm U V A I β===

I=40A 时,*0.1404()i U I V β==?= I =70A 时,*0.1707()i U I V β==?=

*i U 从4V 变化到7V 。

(2)Uc 略有增加;

(3)Uc 由n 和I dl 绝定。

2-10某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=0.1s ,要求阶跃响应超调量σ≤10%。

(1)求系统的开环增益。

(2)计算过度过程时间s t 和上升时间r t 。

(3)绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间r t <0.25s ,则K=?,σ=? 解:(1)由于10%σ≤,查P65 表2-2 可近似取9.5%σ=时的KT=0.69, K=

0.69T

=0.69

0.1=6.9 (2)Ts=6T=6?0.1=0.6(s)

Tr=3.3T=3.3?0.1=0.33(s)

(3)仍查表2-2,可取KT=1,则K =10,σ=16.3%. 2-11有一个系统,其控制对象的传递函数为 1

10

()1

0.011

obj s s s K

W τ=

=

++,要求设

计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤5%(按线性系统考虑)。试对该系统进行动态矫正,决定调节器结构,并选择其参数。

解:查P73 表2-8,选Ki

s

进行串联校正,校正后传函为:

1

10()(1)(0.011)

i i k k k w s s s s s τ=

?=++ 由5%σ≤,查P65,表2-2,可近似取 4.3%σ≤时KT =0.5, 0.01T s τ==,K=0.5/T=0.5/0.01=50=10k i. 故得k i =5。

2-12

有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为

1

10

()(1)

(0.021)

obj s s Ts s s K

W =

=

++,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统

超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。

解:选PI 调节器,校正后传函11(1)10

()(0.021)pi K S W s s s s

ττ+=?

+, 由30%σ≤ 查P70表2-6,可近似取29.8%σ=时取h =7,1τ=7T=7?0.02=0.14s,

2222

1

1010171

204.10.14

2270.02

pi

pi K K h K h T τ++=

=

=

==?? 得:pi K =2.86

2-13调节对象的传递函数为18

()(0.251)(0.0051)

obj s s s W =

++,要求用调节器分别

将其矫正为典型I 型和II 型系统,求调节器的结构和参数。 解:校正成I 型系统:选PI 调节器, 11(1)18

()(0.251)(0.0051)pi K S W s s s s

ττ+=

?

++, 取1τ=0.25s, 则72()(0.0051)

pi K w s s s =

+,T=0.005s 查P65表2-2,一般取最佳整定的值,

即0.007ξ=时的值.此时 4.3%σ=, KT=0.5, 则72K pi =K =0.5/0.005=100,可得K pi =1.4. 校正成II 型系统,选PI 调节器,校正后传函: 12118(1)()0.25(0.0051)

pi k w s s s ττ+=

+,T=0.005s

考虑各项综合指标,一般取5h =时的各项值,此时37.6%σ=,

1 50.0050.025()h T s τ=?=?=,

2222

1

18151

4800.252250.005pi k h K h T τ++=

=

==??,可得K pi =1.67.

2-14 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:N P =60KW,N U =220V ,N I =308A,N n =1000r/min,电动势系数e C =0.196V .min/r,主回路总电阻R=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数

s

K

=35。电磁时间常数l T =0.012s,机电时间常数m T =0.12s,电流反馈滤波时间常

数oi T =0.0025s,转速反馈滤波时间常数on T =0.015s.额定转速时的给定电压

*()N n U =10V ,调节器ASR,ACR 饱和输出电压*im U =8V ,U cm =6.5V 。

系统的静,动态指标为:稳态无静差,调速范围D =10,电流超调量i

σ

≤5%,

空载启动到额定转速时的转速超调量

n

σ

≤10%。试求:

(1) 确定电流反馈系数β(假设启动电流限制在339A 以内)和转速反馈

系数α。

(2) 试设计电流调节器ACR,计算器参数i R ,i C ,oi C 。画出其电路图,调

节器输入回路电阻o R =40K Ω;

(3) 设计转速调节器ASR,计算其参数n R ,n C ,on C ,(o R =40K Ω); (4) 计算电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量n

σ

(5) 计算空载启动到额定转速的时间。

解: (1)*80.0236(/)339

im st U V A I β===

*100.01(min/)1000n N U v r n α===?

(2) 电流调节器超前时间常数:0.012i l T s τ== 查P10,表1-2,三相桥式取Ts=3.33ms=0.0033s,

电流环小时间常数之和0.00330.00250.0058()i s oi T T T s ∑=+=+=

查P65表2-2,要求5%i σ≤时,取0.5I i K T ∑=,则I K =0.5/0.0058=86.211s -.

86.210.0120.18

0.225350.0236

I i i s K R K K τβ??=

==?

00.225409()i i R K R k ==?=Ω

0.012

1.33()9

i

i i

C uF R τ=

=

=

0440.0025

0.25()40

oi oi T C uF R ?=

== 参P78 图2-25 (3) 11

0.0150.0266()86.21

n on I T T s K ∑=

+=+= 取h=3, 30.02660.0798()n n hT s τ∑==?=

(1)(31)0.02360.1960.12

7.732230.010.180.0266

e m n n h C T K h RT βα∑++???=

==????

07.7340309.2()n n R K R K ==?=Ω,取310 K Ω

0.257()310

n

n

Cn uF R =

=

= 0440.015

1.5()40

on on T C uF R ??=

== (4)允许过载倍数取339

1.1308

dm dn I I λ=

==, 当h=3时,查P71表2-7得

max

72.2%b

C C ?

= 3080.18

282.86(/min)0.196

N N

e I R n r C ??=

== max *282.860.0266

2(

)()20.722(1.10.4) 6.34%10000.12

N n n b m n T C z C n T σλ??

∑?=-=??-=?(5) *2()0.1960.121000

0.386()3390.18

e m dm dL C T n t I I R ??===-?s

2-15有一转速,电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电

动机参数为:N P =555KW,N U =750V ,N

I

=760A,N n =375r/min, 电动势系数

e

C

=1.82V .min/r,电枢回路电阻R =0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流

环节的放大倍数s K =75,电磁时间常数l T =0.031s,机电时间常数m T =0.112s,电流反馈滤波时间常数oi T =0.002s,转速反馈滤波时间常数on T =0.02s 。设调节器输入输出电压*

nm U

=*

im U =U cm

=10V ,调节器输入电阻o R =40K Ω。 设计指标:稳态无静差,电流超调量i

σ

≤5%,空载启动到额定转速时的转速

超调量

n

σ

≤10%。电流调节器已按典型I 型系统设计,并取参数KT =0.5。

(1) 选择转速调节器结构,并计算其参数: (2) 计算电流环的截至频率

ci

ω

和转速环的截至频率

cn

ω

,并考虑他们是否

合理。

解:

(1) *10

0.00877(/)1.5 1.5760

im N U V A I β===?

0.0267(min/)37.5

n N v r n α===?

查P10,表1-2,平均失控时间Ts=1.67ms=0.00167s,

电流环小时间常数之和0.001670.0020.00367()i s oi T T T s ∑=+=+=

查P65表2-2,要求5%i σ≤时,取0.5I i K T ∑=,

1

20.003670.00734()I

s K =?= 1

0.007340.020.02734()n on I

T T s K ∑=

+=+= 取h=5, 50.027340.1367()n n hT s τ∑==?=

(1)(51)0.00877 1.820.112

10.52250.02670.140.02734

e m n n h C T K h RT βα∑++???=

==????

010.540420()n n R K R k =?=?=Ω

0.1367

0.33()420

n

n n

C uF R τ=

=

= 0440.02

2()40

on on T C uF R ?=

== (2) 111

136.24()22(0.001670.002)ci I i w K s T -∑==

==?+

1

2222

151222250.0237

cn n n n h w K s h T τ-∑++==

==?? 电力电子纯滞后的近似处理: 由于11199.6330.00167

ci s w T ≤

==? 忽略反电动势变化对电流环的动态影响

:

350.913ci w ≥== 电流环小惯性群的近似处理

:

180.56ci w ≤

==

所以, ci w 合理.

由于64.22cn w ≤

==

27.51cn w ≤

==

所以, cn w 也合理.

2-16在一个转速,电流双闭环V-M 系统中,转速调节器ASR,电流调节器ACR

均采用PI 调节器。

(1)在此系统中,当转速给定信号最大值*nm

U

=15V 时,n=N n =1500r/min;电流

给定信号最大值*

im U =10V 时,允许最大电流dm I =30A,电枢回路总电阻R=2Ω,晶闸管装置的最大放大倍数Ks =30,电动机额定电流N I =20A,电动势系数

e C =0.128V .min/r 。现系统在*

n U =5V ,dl I =20A 时稳定运行。求此时的稳态转

速n=? ACR 的输出电压c U =?

(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(Φ=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?n U =?*

i U =?d I =?c U =?

(3)该系统转速环按典型II 型系统设计,且按min r M 准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数n T ∑=0.05s,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算放大系数及各时间常数。

(4)该系统由空载(dL I =0)突加额定负载时,电流d I 和转速n 的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数m T =0.05s,计算其最大动态速降max n ?和恢复时间V t 。

(1) *10

0.33(/)30

im dm U V A I β===

*150.01(min/)1500

n dm U V r I α===?

*

5

500(/min)0.01

n U n r α

=

=

= 0.128500202

3.4730

e d c s C n I R U K +?+?=

==(v)

(2)由于e E K n =Φ,若失磁,即Φ=0,则n 趋于无穷,则会发生飞车事故.

当稳定后,电机停转,n=0, 0n U =,30d dl dm I I I A ===,*10i U v =, 则10i U v =-,302

2()30

e d c s C n I R U V K +?=

==

(3) 250.050.25()n n hT s τ∑==?= 22222

151

48()2250.05N n h K s h T -∑++=

==?? 则2

2

(1)48(0.251)

()(1)(0.051)

N n n n K s s w s s T s s s τ∑+?+=

=++ (4)查P71,表2-7,当h=5时,

8.8v t T =,max 81.2%b

C

C ?=,

0.05n T T ∑==,则8.80.050.44v t =?=(s)

2222()

2(200)0.056250.1280.05

b N dl n e m R C FK T I I T C T ∑==-=?-??=?

m a x m a x

*81.2%6250.812507.5(/m i n )

b n C

C r ??===

?=

3-1直流电机额定转速

N

n

=375r/min,电枢电流额定值为dN I =760A,允许过流倍数

λ=1.5,计算机内部定点数占一个字的位置(16)位,试确定数字控制系统的转

速反馈存储系数和电流反馈存储系数,适当考虑其余量。 解: 取m I 1.8ax N I =,

151213276723.95()1.8 1.8760

N K A I β--===?

取max 1.3N n n =,

152********.21(min/)1.3 1.3375

N K r n α-===?

对上述运算结果取整,123,67min/K A K r βα-==。

3-2旋转编码器光栅数为1024,倍频系数为4,高频时钟脉冲频率

f

=1MHZ,旋

转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M 法和T 法测速时间均为0.01s ,求转速n =1500r/min 和n =150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。

解:电机每转一圈共产生Z =4?2048=4096个脉冲。

(1)M 法测速

测速分辩率:

1160(1)606060

1.46(/min)40960.01c c c M M Q r ZT ZT ZT +=

-===?

当n =1500r/min 时,

140960.01150010246060c ZT n M ??=

== 测速误差率最大值:

11

max 100%100%0.098%11024

M δ=

?=?= 当n =150r/min 时, 140960.011501026060

c ZT n M ??=

== 测速误差率最大值:

11max 100100M δ=

??1

%=%=0.98%102

(2)T 法测试

当n =1500r/min 时, 测速分辩率

22

6040961500171(/min)60601040961500Zn Q r f Zn ?===-?-?

6

026060109(40961500

n f M Z ?===?取整数)

测速误差率最大值:

1

max 100%12.5%91

δ=

?=- 当n =150r/min 时, 测速分辩率

22

6

04096150 1.55(/min)6060104096150Zn Q r f Zn ?===-?-? 6

0260601097(4096150

n f M Z ?===?取整数)

测速误差率最大值:

1

max 100% 1.04%971

δ=

?=- 4-1 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路? 参见P123最后一段.

4-3解释待逆变,正组逆变和反组逆变,并说明这三种状态各处现在何种场合下。

答:

待逆变:表示该组晶闸管装置在逆变角控制下等待工作,如果一组晶闸管装置处于整流状态,另一组处于待逆变状态.一般在电机处于电动状态,即机械特性在一或三象限.

正组逆变:正组晶闸管工作在逆变状态,反组晶闸管处于整流状态.一般在电动机处于反向制动状态,即机械特性在第四象限.

反组逆变:反组晶闸管工作在整流状态,正组晶闸管处于待整流状态.一般在电动机处于正向制动状态,即机械特性在第二象限.

P157

5-2.有一台三相四级异步电动机,其额定容量为5.5KW ,频率为50HZ ,在某一

情况下运行,自定子方面输入的功率为6.32KW, 定子铜损耗为341KW ,定子铜损耗为237.5KW ,铁心损耗为167.5W ,机械损耗为45W ,附加损耗为29W,试绘出该电动机的功率流程图,注明各项功率或损耗的值,并计算在这一运行情况下该电动机的效率,转差率和转速

解:21 5.5100%87%6.32P P η=

=?=

32237.5

0.041237.54529 5.510

Cur Cur m Cur mech s p p S P p p p p =

===++++++? 同步转速: 1606050

1500(/min)2

f n r p ?=

== 1115000.0411*******.5(/min)n n sn r =-=-?=

1

2

Fe m m Cur mech s P p p p p p p p ++=+++Cus =p

Java语言程序设计期末大作业

《Java语言程序设计》公选课期末大作业 学号:姓名:分数: 一、程序分析题 1、写出下列语句的打印结果: a. System.out.println(2+”bc”); b. System.out.println(2+3+”bc”); c. System.out.println((2+3)+”bc”); c. System.out.println(“bc”+2+3); 2、执行以下代码,m和n的值是多少? int n=123456789; int m=0; while(n!=0) { m=(10*m)+(n%10); n=n/10; } m= n= 3、以下代码将什么值存储在数组a[]中? int N=10; int [] a =new int[N]; a[0]=1; a[1]=1; for(int i=2;i

【精选】人教部编版一年级语文期中考试卷及答案(二)3份

人教(统编)版语文一年级下册期中测试卷 本试卷,共100分。考试时间90分钟。 注意事项:1. 答题前,务必在答卷上规定的地方填写自己的年级、班级、学号、姓名等。 2. 答非选择题时,必须用黑色字迹钢笔或签字笔在答卷的各题目指定区域内的相应位置上书写,在问卷上作答无效。如需改动,先划掉原来的答案,然后再写上新的答案,不准使用铅笔和涂改液。不按以上要求作答的,答案无效。 一、专zhu ān 心x īn 听t īn ɡ老l ǎo 师sh ī朗l ǎn ɡ读d ú ,认r èn 真zh ēn 回hu í答d á问w èn 题t í 。(7分) 1. 在你听到的词语下面画“ ”。(4 分) 姓氏 保护 相遇 纯净 温暖 勇敢 裙子 据说 2.你听到的小动物有哪些?在括号里打“√”。(3分) 蜻蜓( ) 蚂蚁( ) 蜘蛛( ) 青蛙( ) 二、看k àn 拼p īn 音y īn ,写xi ě词c í语y ǔ 。(16分) xu ě hu ā gu ó w áng ch ūn f ēng tai y áng zh āo hu ku ài l è g ù xi āng d āng sh í 三、写xi ě近j ìn 义y ì词c í 。(3分) 喜欢——( ) 许多——( ) 说——( ) 四、比b ǐ一y ì比b ǐ ,再z ài 组z ǔ词c í 。(8分) 方( ) 河( ) 秋( ) 晴( ) 万( ) 哥( ) 伙( ) 情( )

五、查ch á字z ì典di ǎn 。(9分) 六、连li án 一y ì连li án 。(9分) 踢 游戏 弯弯的 天安门 讲 足球 雄伟的 升旗仪式 玩 故事 壮观的 小河 七、给ɡěi 儿ér 歌ɡē补b ǔ充ch ōn ɡ量li àn ɡ词c í ,将ji ān ɡ序x ù号h ào 写xi ě在z ài 括ku ò号h ào 里l ǐ 。(7分) ①匹 ②本 ③辆 ④棵 ⑤支 ⑥架 ⑦只 一头牛,两( )马,三条鲤鱼四( )鸭,五( )书,六( )笔,七( )果树八朵花,九( )飞机十( )车。量词千万莫用错,用错就要闹笑话。 八、句j ù子z ǐ化hu à妆zhu ān ɡ间ji ān 。(9分) 1.补全歇后语,让句子更漂亮。(2分) 要考试了,我的心里就像十五个吊桶打水——( )。 我相信经过努力,我的成绩一定能芝麻开花——( )。 2.加标点符号,让句子更完整。(1分) 小朋友□这道题你会做吗□ 3.排顺序,让句子变成一段话。(4分) ( )早上,果果背着书包去上学。 ( )走进教室,她向老师问声好。 ( )大家都说果果有礼貌。

自动化运控习题答案汇总

第一次作业 2-1试分析有制动电流通路的不可逆PWM 变化器-直流电动机系统进行制动时,两个VT 是如何工作的 解:在制动状态时,由于要先减小控制电压,使得1g U 的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电降低。但是由于机电惯性,转速和反电动势来不及变化,造成E>d U 的局面,很快电流d i 反向,2VD 截止,在on t t

期中大作业题目-给学生

能化11《化工原理(2)》期中大作业题目请每位同学在以下问答题中自由选择4道题(蒸馏和吸收各选择2道题)来完成期中大作业的内容。要求运用系统、联系的观点,深入理解相应知识点,给出自己的答案。可自由发挥,但必须围绕题目的主题和关键知识点。注意,不能过于简单或一笔带过。 1.蒸馏中的理想溶液的气液平衡关系有哪几种表示方法?其源头来自什么定律?(要求写出方程式并绘出示意图、表)在蒸馏单元的分析和计算中主要起什么作用? 2.从简单蒸馏的串级使用角度,如何来理解精馏过程的基本原理和发明精馏塔设备的重要价值? 3.塔板计算前,为什么要先进行理论板的假定和恒摩尔流假定? 4.精馏塔两段操作线的源头是什么?进料热状况主要影响哪根操作线?如何来分析这种影响? 5.回流比的最大值和最小值分别如何确定?各自有什么意义?实际回流比的确定原则是什么? 6.直接蒸汽加热的精馏塔计算时的核心注意点在哪里?多侧线塔呢? 7.分析冷液回流时,实质上可借用精馏塔的哪方面的分析方法来进行? 8.亨利定律的成立条件是什么?其中的亨利系数E是不是一个常数?或者在什么条件下会是一个常数?什么情况下亨利定律与拉乌尔定律统一起来? 9.常说化工原理内容就是“三传”,分别指什么?对应于教材中哪些章节的知识?描述其传递速率(或者叫传递通量)规律的基本定律是什么?彼此有什么联系? 10.传质中的两种扩散形式分别是什么?各自特点有哪些?它们的扩散通量公式都是怎么表示的?扩散系数各有什么特点? 11.讨论分子扩散速率时,分别设计了“双向”和“单向”的扩散过程,为什么?各自适用于哪些单元操作?其扩散速率公式是如何表达的?差异在哪里?为什么会有这样的差异? 12.教材中对流传质时的速率公式是如何获得的?请描述其思路。 13.教材中除了双膜理论模型外,另两个模型理论分别是什么?三个理论各自适用于什么条件下的传质?为什么? 14.吸收中的最小液气比指什么?有什么作用?得到实际液气比的原则是什么? 15.吸收速率模型法中的吸收填料层高度计算公式是如何获得的?其中的N OG有哪些解法?各适用什么样的条件? 16.H OG的物理意义是什么?作用是什么? 17.当用提馏塔来进行吸收液的解析时,采用精馏的计算方法和采用吸收-解析的计算方法,其过程图形和结果完全一样,为什么?

2012年江苏高考语文试题及答案解析

2012年普通高等学校招生全国统一考试(江苏卷) 语文Ⅰ 一、语言文字运用(15分) 1.下列词语中加点的字,每对读音都相同的一组是:(3分)(A) A.舟楫/编辑道观/冠名权濒临/彬彬有礼B.蹒跚/珊瑚嫁接/度假村布帛/并行不悖 C.慑服/拍摄昭示/软着陆荒诞/肆无忌惮D.忏悔/阡陌储蓄/处方药复辟/刚愎自用 答案:A [解析]B项“帛(bó)”与“悖(bèi)”读音不同,C项“昭(zhāo)”与“着(zhuó)”读音不同,D项“忏(chàn)”与“阡(qiān)”读音不同。 [评点]从考查的内容上看,有形近字(共四组)、同音字(共八组),而且以同音字考查为主导,这是比较少见的,这也体现了命题人的胆识;在读音不相同的选项中只设一组读音不同,做到了命题的规范,也大大降低了试题的难度,因而一上来就给考生坚定了信心。但是,同音字考查过多,并且同音字除了同音之外之间再没有其他任何联系,比如“嫁”与“假”,“帛”与“悖”,“昭”与“着”,等,并组考查根本没有多少实际意义,给人的感觉好像只是两个同音字简单地组合在一起而已,并不是一种负责任的对人才选拔性的考查。所以从此题内容上说,命题有些低幼化,也间接地帮扶了不愿识记的当代中学生,而且还“促进”了当代中学生识记能力逐步退化的倾向。 2.在下面一段话空缺和依次填入成语,最恰当的一组是:(3分)(C) 笔名满天下而原名湮没无闻者,事实上等于____________。人家给咱们介绍一位沈雁冰先生,不如介绍茅盾来得响亮;介绍一位谢婉莹女士,不如介绍冰心来得____________。等到自己也肯公然承认名叫茅盾或冰心的时候,仍不失为行不更名、坐不改姓的好汉。千秋万岁后,非但真假难辨,而且____________。 A.改名换姓大名鼎鼎弄巧成拙B.移花接木如雷贯耳弄巧成拙C.改名换姓如雷贯耳弄假成真D.移花接木大名鼎鼎弄假成真 答案:C [解析]第一空根据“笔名满天下而原名湮没无闻”应填“改名换姓”,“移花接木”含有“暗中更换人和物,以假乱真”之意,与前文语境不符;第二空根据沈雁冰之例中有“来得响亮”一语,

苏教版小学数学一年级期中独立作业

数学一(上)期中独立作业 2017.11 姓名:学号得分: 一、算一算(10分) 9-6= 3+5= 9-9= 5-4= 9-3= 3+0= 3+1= 8-5= 10-9= 5+5= 二、填一填(41分) 1、找规律,填一填。 8 7 3 0 2 8 2、请你分一分,然后把不同类的圈出来。 (1) (2) 3、在〇里填“>”、“<”或“=”。 6〇9 7〇3 10〇9 7〇6+1 5+3〇5-3 4、和8相邻的两个数是()和()。 5、比5大比10小的数有()、()、()、()。 6、○○○○○○○○○○ △△△△△△ ○有()个,△有()个。 ○比△多()个,△比○少()个。 7、在□里填上合适的数。 6=□+2 8+□=6+□ 10-5=□+3

8、9 5 7 10 4 □□□□ 2 □□ 9、 (1)一共有()只小动物。 (2)排第4 ,排第(), (3)前面有()只小动物,后面有()只小动物(4)从右边起,圈出3只小动物。 (5)用铅笔把左边的一个动物涂上颜色。 10、数一数下列图形各由几个小正方体组成。 ()个()个 11、一列队伍中,小红的前面有4个小朋友,后面有2个小朋友,小红这列队伍一共有()人。 12、如果☆+☆=8;○-☆=2。那么☆ =(),○= ( ) 。 三、比一比。(6分) 1、最短的画√。 2、最高的画“√”,最矮的画“○”。

3、最轻的画“√”,最重的画“○”。 四、数一数、填一填。(8分) 五、找位置。(8分) 的上面画△ 6 9 六、看图列式计算。(27分)

1、看图写算式。 □〇□=□□〇□=□ □〇□=□□〇□=□ 2、 3、 □〇□=□□〇□=□ 4、□〇□=□ 5、看图列式。

计算机控制作业及答案

.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成:微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用:硬件中有A/D 称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括 操作系统,开发系统。 .为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求 (1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性 结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构 . PCI总线,CPCI总线,PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点,电平特性,适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 (1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 (1)并行通信。优点:传送速度快、信息率高。缺点:传输线多,成本高(2)串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 (3)同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙

(4)异步通信。开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器,采样保持器的组成及要求是什么(1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间:AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差:在孔径时间ta/d内,由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d=10μs的10位ADC芯片为例: 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器,孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度(%)内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为: ,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法,设采样周期T=

2016年秋matlab期中大作业

2016年秋matlab 期中大作业(40分,共5道题,每题8分) 姓名:党朴成 学号: 1151200218 学院:理学院 专业:数学系 1. 解线性方程 (第二章线性方程) ?????=++=++=++10 5481272x 6963x 恰定方程z y x z y z y 和 ???????=-+=++=++=++ 6 321054812726963超定方程z y x z y x z y x z y x (1)分别求上两个系数矩阵的行列式det 、逆inv 、伪逆pinv (2)分别采用左除法、逆乘法和伪逆乘法求解; (3) 对比两个方程,解释逆乘法和伪逆乘法区别。(8分) >> run('C:\Users\Administrator\Desktop\question_1.m') A1_det = 108 A1_inv = -0.1667 0.0833 0.0833 0.2407 -0.3981 0.2685 0.0741 0.1852 -0.1481 A1_pinv = -0.1667 0.0833 0.0833 0.2407 -0.3981 0.2685

0.0741 0.1852 -0.1481 A2_pinv = -0.1659 0.0724 0.0925 -0.0086 0.2207 -0.1232 0.0377 0.2168 0.0836 0.0547 -0.0386 -0.1028 x1_1 = 0.3333 0.0741 1.4074 x1_2 = 0.3333 0.0741 1.4074 x1_3 = 0.3333 0.0741 1.4074 x2_1 = 0.2492

2012年江苏高考数学试卷含答案和解析

2012年江苏省高考数学试卷 一、填空题:本大题共14小题,每小题5分,共计70分.请把答案填写在答题卡相应位置上. 1.(5分)已知集合A={1,2,4},B={2,4,6},则A∪B=_________. 2.(5分)某学校高一、高二、高三年级的学生人数之比为3:3:4,现用分层抽样的方法从该校高中三个年级的学生中抽取容量为50的样本,则应从高二年级抽取_________名学生. 3.(5分)设a,b∈R,a+bi=(i为虚数单位),则a+b的值为_________. 4.(5分)图是一个算法流程图,则输出的k的值是_________. 5.(5分)函数f(x)=的定义域为_________. 6.(5分)现有10个数,它们能构成一个以1为首项,﹣3为公比的等比数列,若从这10个数中随机抽取一个数,则它小于8的概率是_________. 7.(5分)如图,在长方体ABCD﹣A1B1C1D1中,AB=AD=3cm,AA1=2cm,则四棱锥A﹣BB1D1D的体积为_________ cm3.

8.(5分)在平面直角坐标系xOy中,若双曲线的离心率为,则m的值为_________. 9.(5分)如图,在矩形ABCD中,AB=,BC=2,点E为BC的中点,点F在边CD上,若=,则 的值是_________. 10.(5分)设f(x)是定义在R上且周期为2的函数,在区间[﹣1,1]上,f(x)=其中a,b∈R.若=,则a+3b的值为_________. 11.(5分)设a为锐角,若cos(a+)=,则sin(2a+)的值为_________. 12.(5分)在平面直角坐标系xOy中,圆C的方程为x2+y2﹣8x+15=0,若直线y=kx﹣2上至少存在一点,使得以该点为圆心,1为半径的圆与圆C有公共点,则k的最大值是_________. 13.(5分)已知函数f(x)=x2+ax+b(a,b∈R)的值域为[0,+∞),若关于x的不等式f(x)<c的解集为(m,m+6),则实数c的值为_________. 14.(5分)已知正数a,b,c满足:5c﹣3a≤b≤4c﹣a,clnb≥a+clnc,则的取值范围是_________. 二、解答题:本大题共6小题,共计90分.请在答题卡指定区域内作答,解答时应写出文字说明、证明过程或演算步骤. 15.(14分)在△ABC中,已知. (1)求证:tanB=3tanA; (2)若cosC=,求A的值.

六年级数学期中独立作业

泰州市实验小学六年级数学独立作业(二) 2011.11 班级 姓名 成绩 一、看清要求,细心计算。(34%) 1.直接写出结果。(10%) 1÷34= 43×52= (32)2 = 54÷45= 32-6 1= 21+43= 5×252= 9÷98= 81÷25= 21×31÷21×31= 2.计算。(12%) 187×51×173 25÷65×94 1615÷65÷83 613×109÷1413 3.解方程。(12%) 125X=32 43+52X=109 31X ÷8=98 X+43 X=28 二、仔细读题,正确填空。(21%) 1.65吨的54是( )吨 ( )米的4 3是24米 3个31 的积是( ) 2.65小时=( )分 54千克=( )克 258公顷=( )平方米 3.填上“<、>、=” 85×7 5○85 76÷54○76 36×52○18×54 32÷54○32×5 4 4.十月份用电量比九月份节约了 6 1 ,这句话是把( )看作单位“1”,数量关系式是( )用电量×6 1 =( )用电量。 5.一个数的54是80,这个数的43 是( )。 6.一瓶食用油5 3 千克,4天用完,平均每天用了这瓶油的( ),平均每天用了( ) 千克。 7.一根铁丝长75米,截去52,还剩( )米;若截去5 2 米,还剩( )米。 8. 已知a 与b 互为倒数,那么8a ÷b 4 的计算结果是( )。 9. 已知A ×87=B ×78=C ÷9 8 (A 、B 、C ≠0)把A 、B 、C 三个数按从大到小的顺序 排列起来是( )。 10.修一条4千米长的公路,已经修了5 3 千米,再修( )千米正好修完这条公 路的4 1。 三、反复推敲,作出选择。(10%) 1.第一根绳子的长度是10米的53,第二根绳子的5 3 是9米,这两根绳子相比, ( )。 A .第一根长些 B .第二根长些 C.一样长 2.两个真分数的积与它们的商比较( )。 A .一样大 B .积大 C. 商大 3.把一根钢材分成两段,第一段长53米,第二段占全长的5 3 ,两段钢材长度比较的 结果是( )。 A .第一段长 B .第二段长 C.两段同样长 4.下图分别是一个长方体的前面和右面,那么这个长方体的底面是( )平方 厘米。 A .6 B .12 C.18 3厘米 2厘米 2厘米

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。 答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。 答:计算机控制系统系统一般可分为四种类型: ①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 答:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点: (1)控制规律灵活,可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强,稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路,一机多用,性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合,提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定

数学建模期末大作业

数学建模期末大作业论文 题目:A题美好的一天 组长:何曦(2014112739) 组员:李颖(2014112747)张楚良(2014112740) 班级:交通工程三班 指导老师:陈崇双

美好的一天 摘要 关键字:Dijkstra算法多目标规划有向赋权图 MATLAB SPSS

1 问题的重述 Hello!大家好,我是没头脑,住在西南宇宙大学巨偏远的新校区(节点22)。明天我一个外地同学来找我玩,TA叫不高兴,是个镁铝\帅锅,期待ing。我想陪TA在城里转转,当然是去些不怎么花钱的地方啦~~。目前想到的有林湾步行街(节点76)、郫郫公园(节点91),大川博物院(节点72)。交通嘛,只坐公交车好了,反正公交比较发达,你能想出来的路线都有车啊。另外,进城顺便办两件事,去老校区财务处一趟(节点50),还要去新东方(节点34)找我们宿舍老三,他抽奖中了两张电影票,我要霸占过来明晚吃了饭跟TA一起看。电影院嘛,TASHIWODE电影院(节点54)不错,比较便宜哈。我攒了很久的钱,订了明晚开心面馆(节点63)的烛光晚餐,额哈哈,为了TA,破费一下也是可以的哈。哦,对了,老三说了,他明天一整天都上课,只有中午休息的时候能接见我给我票。 我主要是想请教一下各位大神: 1)明天我应该怎么安排路线才能够让花在坐车上的时间最少? 2)考虑到可能堵车啊,TA比较没耐心啊,因为TA叫不高兴嘛。尤其是堵车啊,等车啊,这种事,万一影响了气氛就悲剧了。我感觉路口越密的地方越容易堵,如果考虑这个,又应该怎么安排路线呢? 3)我们城比较挫啊,连地图也没有,Z老师搞地图测绘的,他有地图,跟他要他不给,只给了我一个破表格(见附件,一个文件有两页啊),说“你自己画吧”。帮我画一张地图吧,最好能标明我们要去的那几个地方和比较省时的路线啊,拜托了~ 2 问题的分析 2.1 对问题一的分析 问题一要求安排路线使得坐车花费的时间最少。 对于问题一,假设公交车的速度维持不变,要使花费的时间最少,则将问题转化为对最短路径的求解。求解最短路径使用Dijkstra算法很容易进行求解,在运用MATLAB编程,得到最优的一条路径,则这条路径所对应的时间即为最少用时。 2.2 对问题二的分析 问题二要求在考虑堵车的情况下,路口越密越容易发生拥堵,安排路线是乘车时间最短。 对于问题二,在问题的基础上增加了附加因素,即公交车的速度会因道路的密集程度而发生改变,从而问题一建立的基本Dijkstra算法对于问题二就不再适用了,因此对问题一的基本Dijkstra算法进行改进,并结合蚁群算法的机理与特点,运用MATLAB求解出最短路径,保证了花费时间的最少性。 2.3 对问题三的分析 问题三要求根据提供的附件,画出一张地图,标明要去的那几个地方和比较省时的路线。 对于问题三,在问题一和问题二的基础上,根据求解的结果,运用SPSS软件画出地图。

2012年文数高考试题答案及解析-湖南

2012年普通高等学校招生全国统一考试(湖南卷) 数学(文史类) 一、选择题:本大题共9小题,每小题5分,共45分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的. 1.设集合M={-1,0,1},N={x|x 2=x},则M ∩N= A.{-1,0,1} B.{0,1} C.{1} D.{0} 【答案】B 【解析】 {}0,1N = M={-1,0,1} ∴M ∩N={0,1} 【点评】本题考查了集合的基本运算,较简单,易得分.先求出{}0,1N =,再利用交集定义得出M ∩N. 2.复数z=i (i+1)(i 为虚数单位)的共轭复数是 A.-1-i B.-1+i C.1-i D.1+i 【答案】A 【解析】由z=i (i+1)=1i -+,及共轭复数定义得1z i =--. 【点评】本题考查复数代数形式的四则运算及复数的基本概念,考查基本运算能力.先把Z 化成标准的 (,)a bi a b R +∈形式,然后由共轭复数定义得出1z i =--. 3.命题“若α= 4π ,则tan α=1”的逆否命题是 A.若α≠4π,则tan α≠1 B. 若α=4 π ,则tan α≠1 C. 若tan α≠1,则α≠4π D. 若tan α≠1,则α=4 π 【答案】C 【解析】因为“若p ,则q ”的逆否命题为“若p ?,则q ?”,所以 “若α=4 π ,则tan α=1”的逆否命题是 “若tan α≠1,则α≠ 4 π”. 【点评】本题考查了“若p ,则q ”形式的命题的逆命题、否命题与逆否命题,考查分析问题的能力. 4.某几何体的正视图和侧视图均如图1所示,则该几何体的俯视图不可能... 是 【答案】D 【解析】本题是组合体的三视图问题,由几何体的正视图和侧视图均如图1所示知,原图下面图为圆柱或直四棱柱,上面是圆柱或直四棱柱或下底是直角的三棱柱,A,B,C,都可能是该几何体的俯视图,D不可能是该几何体的俯视图,因为它的正视图上面应为如图的矩形.

七年级期中历史与社会独立作业试卷

七年级期中历史与社会独立作业试卷 温馨提醒:①本卷所有题目均做在答题卷上,做在试卷上无效。 ②请认真阅读题目,你会取得好成绩的! 一、是非题:(认真摸索,认真判定。正确的打“√”,错误的打“╳”。共10分。) 1.在地图大小相同的情形下,比例尺越大,图上表示的范畴越小,图上的内容也越简略。…………………………………………………………………………………………( ) 2.我国人口分布特点是东疏西密,分布专门不平均。………………………………………() 3.小明早上背着书包,迎着太阳升起的方向去上学,小明的学校应在他家的西方。…( ) 4.地球表面的海洋被划分为四大洋,其中最大的是大西洋。…………………………( ) 5. 世界上纬度最高的大洲是亚洲。………………………………………………………( ) 6. 我国是多民族国家,少数民族分布各地,要紧集中于西南、西北和东北的边疆地 区。…………………………………………………………………………………………() 7. “终年严寒,人们乘坐的交通工具是狗拉雪撬,以打猎和捕鱼为生”,以上所描画的地 区是青藏高原。……………………………………………………………………………( ) 8.世界三大人种区别的依据是居住地区和经济生活进展情形。………………………( ) 9.国家最全然的特点是拥有领土。 10.从某地动身,沿着同一条经线朝前进,最后一定会回到动身的地点。………………( ) 二、选择题:(相信你能从下列四个选项中挑出一个最佳选项。每小题2分,共40分) 11.假如你要把自己的家乡介绍给客人,能够有哪些形式?………………………………( ) ①画一幅包含信息的地图②写一篇充满激情的记叙文③写一篇调查报告④做家乡的模型 A.①②④ B.③④ C.①②③ D.①②③④ 12.画一张学校平面图,采纳下列哪种比例尺最合适?……………………………………( ) A.1:1000 B.1:1000000 C.1:25000000 D.图上1厘米代表实地距离5千米 13.小王所在的社区经常进行一些知识讲座。你认为这反映了社区的什么功能?………( ) A.政治功能 B.经济功能 C.文化功能 D.治理功能 14. .有关我国地理位置的叙述,正确的是………………………………………………( ) A.位于东半球,亚洲东部,东临大西洋 B.领土最北端在漠河,最南在曾母暗沙 C.我国领土跨热带、北温带、北寒带 D.我国南部有北回来线穿过 15.在一堂体育课上,体育老师正在进行队列训练,现在同学们朝正南方,体育老师喊:“向 左转”。这时同学们朝………………………………………………………………………( ) A.正西方 B.东南方 C.正东方 D.西北方 16.信息时代的来临,使我们的地球成了“地球村”。金华的小明每天晚上都会通过可视或互联网与在美国工作的父亲联系,事实上他们之间隔着一个洋,确实是………………( ) A.太平洋 B.大西洋 C.印度洋 D.北冰洋

计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的?各部分作用 硬件组成:微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用:硬件中有A/D 称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括 操作系统,开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求? (1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性 结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构 .PCI总线,CPCI总线,PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点,电平特性,适用场合? . 何谓IO 接口?在计算机控制系统中为什么要有IO 接口? (1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式?各有何优缺点? (1)并行通信。优点:传送速度快、信息率高。缺点:传输线多,成本高 (2)串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 (3)同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙

4)异步通信。开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器,采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间:AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差:在孔径时间ta/d内,由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例: 为保证不低于%勺转换精度 的主要性能指标有哪些?10V8位的ADC转换精度如何计算? (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器,孔径时间为100,。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少? f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为: EG、1 + 0 085v,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法,设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步:正确地选择米样周期

期末大作业

期末大作业 数据挖掘和基于数据的决策是目前非常重要的研究领域,是从数据库的大量数据中揭示出隐含的、先前未知的并有潜在价值的信息的特殊过程。在商业上,数据挖掘是一种决策支持过程,它主要基于人工智能、机器学习、模式识别、统计学、数据库、可视化技术等,高度自动化地分析技术,可用于分析企业数据,做出归纳性的推理,从中挖掘出潜在的模式,帮助决策者调整市场策略,减少风险,做出正确的决策。 本次作业要求完成一个相亲配对程序,让相亲者更容易找到自己的意中人。查阅相关文献,以python为工具实现K-近邻算法,从而完成一个基本版的相亲配对系统,在此基础上深入研究聚类算法(K-近邻算法为其中一种),讨论各种聚类思路及算法优劣,完成相应的研究论文。 基本的设计思路提示如下:利用附件datingTestSet.txt文档中提供的三种属性(前三列,其中第1列为对方每年出差/旅行的公里数,第2列为对方玩游戏消耗时间的百分比,第3列为对方每周消费的冷饮公升数)作为测度是否和对方匹配的标准。附件文件第4列表示了你遇到此类人产生的好恶情感,其中largeDoses表示对你极有吸引力,smallDoses表示对你吸引力一般,didntLike 表示是你不喜欢的类型。利用此文件提供的数据,以K-近邻算法为工具,进行数据挖掘,发现你的喜好标准,对新的未标定的待匹配方(即只有前三行数据)给出第4行的好恶情感标签(即largeDoses、smallDoses或didntLike)。 具体要求如下: 1.查找文献,理解完整的K-近邻算法;

2.使用python语言编程实现K-近邻算法,解决相亲配对这一明确的应用问题; 3.撰写的研究论文要有关于聚类算法的详细叙述,论文中的算法应该与程序实 现的算法相印证。 大作业要求: 1.自己设计解决方案,简易的解决方案得分较低,完整的解决方案,即使部分 完成,得分也会较高; 2.作业上交形式为电子版文件。所有文件打包为一个文件,以“学号+姓名” 的方式命名; 3.算法的python源程序(py文件); 4.对此问题进行研究得到的研究性论文,论文包括前言(简介),算法部分(算 法流程图为核心),程序设计部分(程序流程图为核心),实验结果和分析,小结等内容(doc文件); 5.论文必须有规范的发表论文格式,包括题目、作者、单位、摘要、关键字、 正文及参考文献; 6.附有少量参考资料。 字数:论文部分字数限于2000±300,太多太少均扣分。 上交期限:19周周日,由学习委员收齐统一上交。 抄袭0分!

2012年化学高考试题答案及解析-全国

2012年普通高等学校招生统一考试(理综化学) 6.下列有关化学键的叙述,正确的是 A.离子化合物中一定含有离子键 B.单质分子均不存在化学键 C.含有极性键的分子一定是极性分子 D.含有共价键的化合物一定是共价化合物 答案:A 【解析】离子化合物中一定含有离子键,A正确;只有单原子分子单质分子中不含化学键,B错误;CO2分子含有极性键,但CO2是非极性分子;NaOH等离子化合物含有共价键,但是离子化合物,不是共价化合物,D错误。 7.能正确表示下列反应的离子方程式是 A.硫酸铝溶液中加入过量氨水Al3++3OH-= Al(OH)3↓ B.碳酸钠溶液中加入澄清石灰水Ca(OH)2+CO32-= CaCO3↓+2OH- C.冷的氢氧化钠溶液中通入氯气Cl2+2OH-= ClO-+Cl-+H2O D.稀硫酸中加入铁粉2Fe+6H+= 2Fe3++3H2↑ 答案:C 【解析】A答案中氨水是弱电解质,应写成分子式,错误;B中澄清石灰水应写成离子形式,错误;D答案中铁粉与稀硫酸反应生成亚铁离子,错误。 8.合成氨所需的氢气可用煤和水作原料经过多步反应制得,其中的一步反应为: CO(g)+H2O(g)催化剂 CO2(g)+H2(g) △H < 0 反应到达平衡后,为提高CO的转化率,下列措施中正确的是 A.增加压强B.降低温度 C.增大CO的浓度D.更换催化剂答案:B 【解析】CO(g)+H2O(g)催化剂 CO2(g)+H2(g)是一个气体总体积不发生改变的反应,增大压强平衡不移动,CO的 转化率不变,A错误;反应式放热反应,降低温度平衡向放热方向移动,B正确;增大CO 的浓度,平衡向正反应方向移动,CO 的转化率降低,C错误;催化剂对化学平衡没有影响,D错误。 9.反应A+B→C(△H<0)分两步进行:①A+B→X(△H>0),②X→C(△H<0)。下列示意图中,能正确表示总反应过程中能量变化的是 A B C D 答案:D 【解析】由反应A+B →C(△H <0)分两步进行①A+B→X (△H >0)②X→C(△H <0)可以看出,A+B →C(△H <0)是放热反应,A和B 的能量之和C,由①A+B→X (△H >0)可知这步反应是吸热反应,X→C(△H <0)是放热反应,故X的能量大于A+B;A+B的能量大于C,X 的能量大于C,答案:D。

浙江省绍兴市2020学年七年级英语下学期期中独立作业试题

浙江省绍兴市2020学年七年级英语下学期期中独立作业试题 时间:90分钟分值:100分 第一部分听力部分(20分) 一,听力(本题有15小题,第一节、第二节每小题1分,第三节每小题2分。)第一节:听小对话,请从A、B、C三个选项中选择正确答案。 1. What can Alice do? A.Play the drums.B.Play the piano. C.Play the guitar. 2. What time does the boy’s father get up? A.6:30 B.6:00 C.5:30 3. How does the boy always get to school? A. Take the subway. B. By train. C. Ride a bike. 4. What’s Mary doing? A. Reading English. B. Cleaning her room. C. Writing a letter. 5. What is Steve’s favorite animal? A. Lions B. Tigers C. Pandas 第二节:听两段长对话,每段对话后有2-3个问题。请从A、 B、C三个选项中选择答案。 听下面一段较长对话,回答第6—7小题。 6. Why does Kate want to join the music club? A. She has many friends there B. She can sing well C. Just for fun 7. How does Rick get to school? A. Ride the bike B. Take his fathe r’s car C. Take the subway 听下面一段较长对话,回答第8—10小题。 8. Where does the girl want to go? A. To a zoo B. To a park C. To a school 9.Why does the boy ask her to take a bus or a taxi? A. Because the weather is bad B. Because the boy is very busy C. Because it is very far 10.How long does it take to get there by bus?

化工仪表及自动化作业参考答案[1]

化工仪表及自动化作业参考答案[1]

第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工自动化?它有什么重 要意义? 答:在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。 实现化工自动化,能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2.化工自动化主要包括哪些内容? 答:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3.自动控制系统怎样构成?各组成 环节起什么作用? 答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 在自动控制系统中,检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信 号或电压、电流信号等) 来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好

的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。 什么叫操纵变量? 受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。(或:具体实现控制作用的变量叫做操纵变量) 4.闭环控制系统与开环控制系统有 什么不同? 答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。 闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差信号,再根据偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门的开度,改变蒸汽流量,使热物料出口温度回到设定值上。从图1-1, (b)所示的控制系统方块图可以清楚看出,操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量,而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看,构成了一个闭合回路。

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