定位综合课程
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1.1 定位控制的目的与用途
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1.2.1 定位种类和比较 定位的分类 l 按系统方式 l 按控制轴数 l 按动作控制 l 按定位程序 l 按指令接口
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1.2.1 定位种类和比较 l 按系统方式
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1.2.1 定位种类和比较 l 按控制轴数
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1.2.1 定位种类和比较 l 按动作控制
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1.2.1 定位种类和比较 l 按定位程序
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1.2.1 定位种类和比较 l 按位置接口
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1.3 定位控制工作流程
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1.4 定位系统涉及概略
l 每个脉冲的机械进给量（根据机械系统不同，计算方法也不同）
⊿lo= ⊿S/Pfo 问：齿轮齿条传动，小齿轮直径112 mm，传动比：1:10， z=28，求一转的位移量为多少um？
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1.4 定位系统涉及概略
l 机械综合精度和电气精度 l 对应于机械最高速度的马达转速
马达转速=（机械速度/滚珠丝杆导程）*（1/减速比）
问：机械速度要求达到3m/s，滚珠丝杆导程为10mm，减速比1/5， 3000r/min的电机是否能适用？
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2.1.1 FX系列定位模块
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2.1.1 FX系列定位模块
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体积小，功能强大的新型PLC—L系列
L系列作为MELSEC超长产品线中的一颗新星，以杰出的性能和坚若磐石的稳定 性著称。 L系列在其令人难以置信的小巧机身中集成了高性能、多功能性及大容 量，即使在当今最为严苛的各项应用场合中也游刃有余。MELSEC-L系列极大地 拓宽了功能性范围（这一点小型PLC通常难以做到），并充分运用以用户为中心 的设计，使其在易用性方面取得了重大突破。 新型的L系列在小巧的机身中融入了诸多卓越性能。MELSEC-L系列包含了简 易运动和常规定位模块。两者组合使用时，可实现同步控制（以往只能通过运动 控制器实现）等多项功能。
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2.1.2 L系列定位模块
LD77MH4可以进行精密运动控制， 只需通过梯形图程序，即可轻松实 现几乎所有类型的运动：定位控制、 同步控制、电子凸轮控制、速度控 制及转矩控制。
LD75P4 集电极开路 LD75D4 差动型驱动器
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2.1.3 QD75系列定位模块
QD75是三菱公司推出的适用于Q系列PLC的定位模块 ,与适用于A系列和QnA系列 的AD75定位模块相比 ,功能有很大增强。QD75最多可以实现四轴联动定位 ,完成 四轴的直线插补和两轴的圆弧插补 ,每轴的定位数据点达 600点 ;具有S型加 /减速 功能 ,保证了平滑启动和停止 ;具有 6种回原点的方法 ,使机械设计和系统配置具有 较大的灵活性 ;可以选择集电极开路的晶体管驱动输出或差分驱动输出 ,输出脉冲 频率分别可达到 2 0 0kHz和 1MHz;另外 ,还支持特殊的专用指令。
QD75P1/2/4 QD75D1/2/4 QD75M1/2/4 QD75MH1/2/4 QD70P4/8
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Q系列运动控制器
三菱Q系列运动控制器是三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积 和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
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QD 系列运动控制器规格表
型号 控制轴数 操作周期 插补功能 Q173DCPU 32轴 0.88ms线性插补（最大4轴），圆弧插补（2轴），螺旋插补（3轴） PTP（点对点），速度控制，速度-位置控制，固定斜度进给，持续速度控制，位置跟踪 控制，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制（SV22） 自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速 后冲补偿，电子齿轮 3200点（定位数据可以间接分配） 近点狗 型，计数型，数据设置型（2种类型） 有 可以连接8个模块 18 通过对伺服放大器设置实现兼容（可能对每个轴选择绝对数据方式或增量方式） 可以连接12个模块 Q172DCPU 8轴
控制方式 加速/减速控制 补偿 定位点数量 原点回归 JOG操作功能 同步编码器操作功能 绝对位置系统
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2.2 三菱伺服产品简介
三菱电机公司自二十世纪八十年代开发生产第一代模拟控制的伺服产 品MR-A系列至今，历时近30年已先后开发了7代产品。目前在市场销 售的主要产品包括3大系列
? 1. 最新一代高性能的产品系列 ? 2. 最新一代经济型的产品系列 ? 3. 上一代广受好评的产品系列
MR-J3系列 MR-ES系列 MR-J2S系列
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J3 系列产品分类
了解A ,B型放大器的区别及与上位的使用
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百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌
什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位
Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 四轮定位仪操作规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
四轮定位仪操作规程(新版) 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪
器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。 （6）定位结果应予以保存和打印。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
四轮定位仪使用说明 四轮定位维的好处 1.增加行驶安全； 2.减少轮胎磨损； 3.保持直行时转向盘正直， 4.转向后转向盘自动归正； 5.增加驾驶控制感； 6.减少燃料消耗； 7.减低悬挂部 什么情况下要做四轮定位 1 每驾驶10000km或六个月 2 直行时车子往左边或右边拉 3 直行时需要紧握转向盘； 4 直行时方向盘不正 5 感觉车身飘浮或摇摆不定； 6 前轮或后轮单轮磨损 7 安装新的轮胎后； 8 碰撞事故维修后； 9 换装新的悬架或转向及有关配件后； 10 新车驾驶 3000km 后。 四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 使用说明 先把要定位的车辆开到举升上面.并保证二前轮位于定位专用举升机的二个转盘中心位置.并拉好手刹,打正方向盘,并用方向盘固定器固定好方向盘,用刹车器固定好刹车.检查四条轮胎气压是不是车辆所示的标准气压,轮胎花纹是否一样,深度是否在安全线上,球头拉杆有没有松动.以上各项如果有问题请更换后再进行定位操作. 1.安装轮夹及探杆.并启动探杆.调整水平 2.按下举升机上升按钮把车辆举升到一定高度,并落下安全锁. 3.打开主机电源.电脑自动进入操作界面 4.选择车型 5.按照电脑提示进行偏心补偿操作 6.按照定位调整顺序:后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 7.按屏幕数据对照车辆出厂标准值依次进行各部位的调整.直到各数值都在标准值范围内 8.保存数据并跟据需要打印出来。 9.拆下探杆及轮夹 10.到路面试车 定位角度概念功能 后倾角上球形接头和减振器间的角度转向盘稳定及回转转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损滚动阻力推进线以车身中心线为准，两后轮共同滚动（推进）的方向（角度） 内倾角SAI 上球形接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度驾驶向稳定性和车身重量着力点位置
实训一、四轮定位 四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使
四轮定位仪操作规程 一.检查轮胎 1.车轮和轮胎尺寸匹配情况、轮胎磨损情况； 2.转向拉杆，车轮负载和轴承状态； 3.悬挂状态； 4.轮胎气压； 5.检查车轮是否偏摆。 二．安装转角盘和侧滑板 1.利用举升机将车辆距离地面大约6cm； 2.将转角盘放在前轮下，侧滑板放到后轮下； 三.按机器预设步骤修正与操作 1.打开主电源开关，正常启动显示屏显示； 2.F1键为关机键（进入定位模式后F1键为返回键）； 3.F2键为定位机设置 a.语言设置； b.各种车型数据升级设定； c.定位校正设定； d.日期、时间设置 e.打印机设定。 4.F3键为车型数据保存目录；
5.按F4键进入各车系目录（分为国产和进口车系） （进入定位模式后F4键可为确定键）； 6.国际标准键盘上、下键选择正确车型； 按F4键进入车型数据设定（依次设定车型生产年份、钢圈直径和车型各标准数据）； 7.安装四轮夹具和传感器，打开机体后蓝牙开关，放下车身， 校正四轮传感器至水平位置；选择其中一个传感器，按下显示屏提示的确定键确定； 8.自动进入设定方向模式，方向校正，再将方向盘固定，踩 下刹车板； 9.按F4键确定，进入设定后标准数据目录，依次向下进入 前轮页面调整数据显示，将前轮数据调整至标准范围，按F4键确定； 10.进入后轮页面调整数据显示，将后轮数据调整至标准范 围，按F4键确定； 11.保存调整后数据； 12.按F1键返回至首页，首页页面按F3键进入车型保存目 录；选择保存好的车系，打开打印机电源，放好打印纸张，按下F2键，显示是否打印，按F4键确定打印，打印完毕，关闭打印机开关； 13.按F1键返回至首页，再按下F1键显示“你确定吗”，按 F4键确定关机，等待保存，关闭显示屏。
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。 偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿（对于Audi A6 或Passat B5，测量前必须做偏位补偿）；如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。做偏位补偿的要点：（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向。（2） 调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时。按F3键进入到测量最大总转角的步骤，使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角。先对中方向盘，然后按照屏幕提示，
操作规程编号：YTO-FS-PD702 四轮定位仪操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
四轮定位仪操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手
龙江职业技术学校专业发展提升五年规划 机械科组 一、指导思想（梁健成） 坚持中国特色的社会主义办学方向，以现代职教体系核心内容“就业导向”、“系统培养”、“产教融合”和“全面发展”为指导思想；以新时期的人才观、质量观、教学观为指导；在专业教学改革中充分体现创新能力、创业能力和实践能力的培养，体现人文精神和科学精神的结合，增强就业竞争能力和职业变换的适应能力，增强自学能力和可持续发展能力，使学生“学会学习、学会生存、学会发展”，全面推进素质教育。 二、组织机构（梁健成） 1、领导组 组长：黎进林 副组长：张进良、杭守松 成员：雷军、吴红英、马绍君、胡锡强、郜红红、林辉、蓝师科、王忠 2、工作组 组长：黎进林 副组长：张进良、杭守松 成员：吴红英、蓝师科、胡锡强、林辉、张辉耀、朱清华、梁健成、邓志强、陈灏、郭清伟、黄立波、谢汝多、陈齐双 3、科研组(工作室) 组长：梁健成 副组长：邓志强 成员：陈灏、郭清伟、黄立波、谢汝多、陈齐双 4、“专业发展促进会”人员组成 教师队伍：梁健成、邓志强、陈灏、郭清伟、黄立波、谢汝多、陈齐双 应届毕业人：2010－2014届毕业生 企业人员：各汽修品牌4S店等
三、现状分析（邓志强） （一）学生现状 学生来源多为本地的子弟，一部分为外来务工的子女；有秋季与春季之分。相对来说，秋季生源比春季生源要好些，外来务工的子女比本地的学生素质要高一些，特别是近些年，本专业参加技能竞赛的选手多为外地的学生；从就业情况来看，也是外地的学生更受用人单位欢迎。 1．学生目前存在的主要问题有如下： ①．学习心理方面：主要表现为学习目标不够明确；学习动机层次不高；学习方法不当、学习习惯不良；学习的认知能力水平相对较低；不想学的现象比较普遍。 ②．情感心理方面：主要表现为情绪不稳定、情绪自控能力较弱；社会性情感表现冷漠；感情容易遭受挫折、情绪体验消极。 ③．自我心理方面：主要表现为自卑或自我中心意识过强；自私自利心理普遍，很少去考虑尊重别人，索取更多。 ④．人际心理方面：异性交往上的行为偏差；过度依赖网络。 2．应对方法： ①．加强教学方法研究，以活动育人为主，体现“学中做，做中学”理念。 ②．加强学生行为规范养成教育，不仅是职业教育的必修课，而且是学生就业是否顺利与成功的前提。 ③．加强学生人际交往能力培养，增强自信心。 ④．加强身体素质培养，克服懒散，避免因不能忍受工作单位并不算高的劳动强度而主动辞职的现象。 综合所述：一部分学生刻苦认真、愿意通过自己的努力来改变自己的命运，同时他们接受能力较强，也有较好的学习习惯和较扎实的基础。一部分学生也有一定的文化课基础和较好的接受能力，但他们自我控制能力和勤奋精神不足。一部分是基础很差，没有良好的学习习惯但老实可靠，也愿意学习一些实用的知识的学生。最后一部分是文化课基础很差、没有良好的学习习惯、也不愿意学习，无所事事、整天混日子的学生。 （二）教师队伍现状
（汽车行业）中等职业学校汽车运用与维修专业领域
中等职业学校汽车运用与维修专业领域 技能型紧缺人才培养培训指导方案 一、指导思想 根据社会发展和经济建设需求，以提高学习者的职业实践能力和职业素养为宗旨，倡导以学生为本位的教育培训理念和建立多样性与选择性相统一的教学机制，通过综合和具体的职业技术实践活动，帮助学生积累实际工作经验，突出职业教育的特色，全面提高学生的职业道德、职业能力和综合素质。 根据我国汽车工业和汽车维修行业的客观需求及劳动力市场的特点，考虑不同地区经济、技术、社会和职业教育与培训的发展水平和区域特点，着力提高学习者的操作技能和技术服务能力，本专业领域技能型紧缺人才的培养培训应体现以下基本原则： 1. 以全面素质为基础，以能力为本位 以科学的劳动观与技术观为指导，帮助学生正确理解技术发展、劳动生产组织变革和劳动活动的关系，充分认识职业和技术实践活动对经济发展和个人成长的意义和价值，使学生形成健康的劳动态度、良好的职业道德和正确的价值观，全面提高劳动者素质。技能型紧缺人才的培养要把提高学生的职业能力放在突出的位置，加强实践性教学，使学生成为企业生产服务一线迫切需要的高素质劳动者。 2. 以企业需求为基本依据，以就业为导向 将满足企业的工作需求作为课程开发的出发点，全力提高教育与培训的针对性和适应性。探索和建立根据企业用人“订单”进行教育与培训的机制。教育行政部门和职业学校要关注企业需求变化，根据企业用人需求，
调整专业方向，确定培养培训规模，开发、设计实施性教育与培训方案。相关行业、企业要深入地参与职业学校的教育与培训活动，要在确定市场需求、人才规格、知识技能结构、课程设置、教学内容和学习成果评估等各方面发挥主导作用。 3. 适应企业技术发展，体现教学内容的先进性和前瞻性 要关注我国汽车制造和维修企业的最新技术发展，通过校企合作等形式，及时调整课程设置和教学内容，突出本专业领域的新知识、新技术、新工艺和新方法，克服专业教学存在的内容陈旧、更新缓慢、片面强调学科体系完整、不能适应企业发展需要的弊端。要结合专业要求，在扎实掌握专业基本知识和基本技能的基础上，及时了解、掌握本领域的最新技术发展及相关技能，实现专业教学基础性与先进性的统一。 4. 以学生为主体，体现教学组织的科学性和灵活性 要根据各地经济技术的发展情况，充分考虑学生的认知水平和已有知识、技能、经验及兴趣，为每一个学生提供适应劳动力市场需要和有职业发展前景的、模块化的学习资源，力求在学习内容、教学组织、教学评价等方面给教师和学生提供选择和创新的空间，构建开放式的课程体系，适应学生个性化发展的需要。采用“大专业、小专门化”的课程组织模式，用本专业职业能力结构中通用部分构筑能力平台，用灵活的模块式课程结构和学分制管理制度满足企业和学习者的不同需要。技能型紧缺人才培养的课程和教学项目，不仅要适应职业学校的学历教育，而且要适应在职人员更新知识和技能的需要。 二、培养目标与规格 专业名称：汽车使用与维修 修业年限：三年 招生对象：初中毕业生 培养目标：面向汽车维修业，培养拥护党的基本路线，德、智、体、
美国宝克公司 四轮定位、大灯仪、转毂试验台原理与维修 维修技术培训资料 陈刚 2006-5/2008-2
目录 本课程申报48课时。以专题式进行讲解，计划讲解如下专题：第一部分：四轮定位仪 第一节：四轮定位仪的工艺任务及工作流程（专题1） 第二节：四轮定位仪的构成（专题2） 第三节：四轮定位仪测试原理分析（专题3） 第四节：新车型激光头重新定位方法（专题4） 第五节：激光系统初始化与标定——开发区设备（专题5） 第六节：激光系统初始化与标定——红旗事业部设备（专题6） 第七节：方向盘基准仪校准（专题7） 第八节：设备常规操作方法及显示（专题8） 第九节：车型的修改与设置（专题9） 第十节：激光系统与成像分析（专题10） 第十一节：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析（专题11） 第十二节：四轮定位的工艺参数修改（专题12） 第十三节：工艺参数解析（专题13） 第十四节：VME总线板卡概述——红旗事业部设备（专题14） 第十五节：检测线DOS系统（专题15） 第二部分：灯光测试仪 第一节：灯光测试仪的任务 第二节：灯光测试仪的构成 第三节：灯光测试仪的测试原理 第四节：照相机调整 第五节：光轴偏转校准——开发区设备 第六节：光轴偏转校准——红旗事业部设备 第七节：灯箱方向性标定 第八节：光强度标定——开发区设备 第九节：光强度标定——红旗事业部设备 第十节：增加车型。 第十一节：参数系统解析 第十二节：使用与维护相关补充说明
第三部分：转毂试验台 第一节：转毂试验台的工艺任务及工作流程第二节：转毂试验台的构成 第三节：转毂试验台的测试原理 第四节：设备操作方法 第五节：阻滞力标定 第六节：手刹、脚刹车标定 第七节：轮距修改 第八节：声级标定 第九节：人机接口界面 第十节：参数系统解析 第十一节：使用与维护相关提示
详解四轮定位仪的原理与规范 随着中国汽车工业的飞速发展，近年来，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。四轮定位仪从十几年前国外少数几家品牌的一统天下，一台设备十几万甚至几十万的高价的时代，到现在国内几十个厂家研发、生产、组装，价格在世界同类产品中最低的时代。国内企业对四轮定位仪从十几年前的不懂、不用，到现在广泛应用于修理厂、快修店及轮胎店中，使其成为汽车维修工作中必不可少的修理设备。中国的汽保企业，走过了从进口、组装、自行研发到出口的全过程。 四轮定位仪无疑是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几 种大型设备之一。其技术含量、技术附加值也相对较高。由于利润驱使，一些公司在研发、培训、售后服务系统尚未健全的情况下，草率走向市场，甚至个别公司通过虚假广告宣传，夸大产品的使用功能，编造假数据，欺骗客户，从中渔利。那么，客户应如何辨别四轮定位仪的质量好坏呢？本文简述了市场上主要四轮定位仪的工作原理及常见问题，提出了规范市场的一点建议，希望能对有关部门及读者有所帮助。 一、测得准是最重要的指标 四轮定位仪是一台测量仪器，对于测量仪器来说测得准是最重要的。要让四轮定位仪在维修中物尽其用，必须保证其准确度。无论哪一种测量方式，哪一台机器，在同一时间段，对于测量同一台车来说都应只有一个结果，我们称其为一致性。使用同一台机器在同一
时间段内多次测量同一台车，也应只有一个结果，我们称其为重复性。一致性和重复性是测量仪器的最重要的指标。 由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了更高的要求，一般要求如下： 前束：±4′ 外倾角：±4′ 主销后倾角：±4′ 为了测得准，好一些的定位仪都有不同的消除误差的方法。一般常用的有： 3、校准功能 4、温度补偿 5、其他功能 经过补偿和校准，定位仪应达到上述的测量精度。为了保持四轮定位仪长期准确的可靠性，四轮定位仪需要定期（可分为3个月、6个月和一年不等）校准，根据产品的不同可分为定期回厂校准或自带校准工具校准。 二、目前国内市场多种四轮定位品牌 从技术上分析，对于外倾角的测量，大都采用专用的测量仪，有电磁式、霍尔式、电容式等等。带有温度补偿和精度较高的价格较贵；而有些不带温度补偿和精度较低的产品，价格相对低一些。大部
《汽车维修工（三级）》培训计划 一、编制说明： 本培训计划依据《汽车维修工》职业标准编制，适用汽车维修工（三级）职业技能培训。 各培训机构可根据本培训计划及培训实际情况，在不少于总课时的前提下,编写具体实施的计划大纲和课程安排表。推荐教材仅供参考，各培训机构可根据培训实际情况选择。 二、培训目标： 通过本级别专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够较为全面地掌握汽车专业基础知识；了解车辆大修方面的知识；掌握汽车维修质量检验的过程、方法和要求；能够依照维修技术资料要求，熟练掌握发动机总成与其他总成件大修技能和整车维修质量检验；电控系统常见故障诊断与排除以及汽车手动空调系统、底盘系统常见故障诊断与排除等维修技术，并能对汽车专用检测仪器、设备设施进行正确的使用与做到维修作业安全，具有对五、四级汽车维修工进行较全面的技术指导能力。 三、培训建议课时 本职业等级的建议培训课时：300课时。各培训机构可以在不低于建议课时的前提下，根据培训对象的实际做适当的调整。 四、培训要求与培训内容： 模块1 汽车大修与维修质量检验 1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够 （1）熟悉国家有关汽车大修技术标准和工艺； （2）熟悉原车相关技术标准；
（3）熟悉车辆运输技术管理相关知识； （4）掌握整车维修质量检验技术要求； （5）掌握汽车检测与诊断技术; （6）使用四轮定位仪器检测定位参数 2、培训主要内容： （1）理论教学内容 1.1 发动机大修标准与工艺 1.2 汽车其他总成大修标准与工艺 1.3 汽车总成件大修后竣工验收 1.4 整车大修竣工验收技术要求 1.5 汽车安全检测设备 1.6安全检测线使用方法 1.7汽车废气排放系统的调整方法 1.8车辆运输技术管理基础知识 1.9汽车四轮定位基本理论和测试原理 （2）技能实训内容 2.1发动机大修及工艺设计 2.2汽车大修竣工验收 2.3发动机维修质量检验 2.4车身外观维修质量检验 2.5转向和制动系统维修质量检验 2.6传动和行驶系统维修质量检验 2.7电器系统维修质量检验 2.8车辆四轮定位检测 3、培训方式建议 （1）理论教学：除一般常规课堂教学方式外，部分培训内容可利用汽车发动机与各总成件教学录像或PPT与实物教学手段，达到加深理解与掌握汽车整车大修与维修质量检验的教学目的。 （2）技能实训：建议可分别针对汽车车身、发动机、转向、制动、传动、行驶和电器系统进行维修质量检验实训，同时对车辆进行四轮定位的检测。每位实习教师带12名以下学员。
这节课我们学习如何利用四轮定位仪对捷达轿车进行定位检测。 第一步，检查轮胎气压，胎面磨损基本一致，所有底盘部件零件完好，转向系统调整适当，不松旷，车身前后高度与标准值的差不大于5mm，避震器性能良好，不漏油，制动系统正常。 第二步，启动设备。 连接好四轮定位仪电脑系统，打开定位程序。为车辆选择适合的定位智能向导程序。（图—1为定位向导程序主界面） 图—1 选择车辆规格，输入车牌号、单位， - 1 - / 6
- 2 - / 6 图—2 将红外传感器连接到定位仪后部的连接口。 第三步，安装检测头。 将车辆驶入定位举升机上，将车身停放在举升机上，前轮位于转角盘中间，将举升机升至工作高度并锁止。 使用配置的短勾爪插入钢圈外缘和轮胎之间，逆时针方向旋转夹具上的固定旋柄，将夹具固定在钢圈上，用安全绳束紧，以免夹具脱落下来。（图—2）
- 3 - / 6 图—3 第四步，进行检测。 为了排除由于车轮钢圈和夹具安装不当而引起的测量误差，执行钢圈补偿。按下（图—4）所示4号补偿按键，连续按三次，完成补偿。 图—4 做车体压力弹跳，用二次举升把车身升起，使车轮悬空，然后把车身放下。压下引擎盖，使车身负重完全释放。（图—5）
- 4 - / 6 图—5 图—6 安装制动踏板固定器。操作界面如（图—6） 取出转角盘固定销。调整测量头水平并锁定。对正方向盘（图—7），摆正车轮。
- 5 - / 6 图—7 调平并固定方向盘，点击OK 。（图—8） 图—8 前轮测量读数。如（图—9），
- 6 - / 6 图—9 测量后指针在绿色区域内属于正常，超过绿色区域需要调整。
《汽车维修综合实训》课程标准 1．课程定位与设计思路 1．1课程定位 汽车检测与维修技术专业主要面向汽车售后服务企业的机电维修和服务顾问等工作岗位，培养具有良好职业道德，具有一定的汽车专业知识及维修技能，能够熟练使用诊断仪器设备对汽车进行保养作业、性能检测、故障诊断及排除等维修工作的高素质技能型人才。 《汽车维修综合实训》课程是学生在修完汽车发动机检修、汽车传动系统检修、汽车行驶与操纵系统检修以及汽车电气系统检修等课程之后开设的一门综合性实训课程。通过对汽车常规保养和汽车综合故障的诊断与维修，使学生将所学专业知识和专业技能得以综合运用，在校内工厂集中进行综合性、系统化的岗前训练，为学生进入顶岗实习做好充分准备。因此本课程是学生走向工作岗位的关键环节，在整个课程体系中占有重要的地位。 该课程课程通过5工作项目的训练，让学生熟悉企业维修流程，掌握诊断思路，能够正确使用各种工具、量具和诊断仪器，合理采用各种诊断方法，对车辆进行故障诊断与排除，让学生积累实战经验，提升职业能力，并为获取汽车维修工职业资格证做铺垫。同时在课程训练中培养学生与客户的沟通，与同事的协作能力及环保意识，培养良好的职业道德和职业素质，并且能够对所完成的任务进行检查评估。《汽车维修综合实训》作为前修课程和后续顶岗实习的接口，成为连接从学生到准员工的桥梁，实现就学与就业“零距离对接”的目标
前修课程为：汽车发动机检修汽车传动系统检修汽车行驶与操作系统检修汽车电气系统检修等。 后续课程为：顶岗实习毕业设计 1．2设计思路 以汽车4S店维修岗位典型工作任务和工作流程为载体设计学习情境，基于完整的生产行动和岗位任务并参照奥迪4S店等企业工作标准设计教学内容。 以“基于工作过程”的课程开发理念为指导，对汽车4S店维修岗位典型工作任务和工作过程进行职业素质和职业能力的分析为基础，以培养学生的就业能力和可持续发展能力为宗旨，以提高学生职业能力和职业素质为目标，将企业典型工作任务转化为教学项目，让学生在校内维修工厂真实情境下完成企业的工作任务。实现了学生实训和企业生产的有机结合、课堂与车间的有机结合、理论与实践的有机结合、做与学的有机结合。 1. 以真实工作任务为基础，开发教学项目。 通过企业调研和专家研讨，以企业典型的工作任务为载体，教学项目的设计符合基于工作过程的教学设计思路，突出教学项目的典型性、真实性、实用性及可操作性。该课程又是职业资格证书培训课程，充分体现课程的职业性。 2. 以企业工作流程为主线，设计实践教学环节。 教学过程的设计体现企业真实的工作流程，每一个项目都要完成从预约准备—接车派工—诊断维修—质检交车—跟踪回访等环节，遵循了企业实际工作流程。这样既体现了行动导向的教学理念，也有利于学生体验和了解企业的工作情境，充分体现课程的实践性。 3. 以校内维修工厂为基地，实施行动导向式教学。