目录
1变频器型号及尺寸说明 ........................ 错误!未定义书签。
变频器型号说明及标准规格.................. 错误!未定义书签。
变频器型号说明............................ 错误!未定义书签。
变频器标准规格............................ 错误!未定义书签。
变频器尺寸及部件说明........................ 错误!未定义书签。2变频器的接线................................ 错误!未定义书签。
基本运行配线连接............................ 错误!未定义书签。
主回路端子的连接............................ 错误!未定义书签。
控制板端子的连接............................ 错误!未定义书签。
输入控制端子.............................. 错误!未定义书签。
输出端子.................................. 错误!未定义书签。3变频器的面板操作及参数说明 .................. 错误!未定义书签。
操作面板说明................................ 错误!未定义书签。
参数说明 ................................... 错误!未定义书签。
调试说明 ................................... 错误!未定义书签。
行程开关模式.............................. 错误!未定义书签。
编码器模式................................ 错误!未定义书签。4故障代码及说明.............................. 错误!未定义书签。
1 变频器型号及尺寸说明
变频器型号说明及标准规格
1.1.1 变频器型号说明
图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格
变频器尺寸及部件说明
变频器尺寸及部件如图1—2所示：
图1－2 变频器尺寸及部件说明（单位mm）
2 变频器的接线
基本运行配线连接
LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图
注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。
主回路端子的连接
表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
控制板端子的连接
2.3.1 输入控制端子
表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。
2.3.2 输出端子
表2-3 CN5 端子功能说明
3 变频器的面板操作及参数说明
操作面板说明
LB20GL变频器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，
1所示。
其外形及各功能区如图3—
图3—1 操作面板（键盘）示意图
操作面板各序号功能说明请参见表3—1
表3—1 操作面板功能说明
序号图标名称功能
1.
LED数码管
显示区分别显示频率、正反转向、转速、电压、电流、故障代码、功能码等。
2.MENU
ESC 菜单选择
切换键
编程状态与监视状态的切换键，进行参数显示与编
程菜单的切换,在编程菜单状态下操作该键则返回
到前一级菜单。
3.ENTER
DATA 功能选择
/存储键
在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下
完成参数的存储操作。
4.上升键功能码、菜单组、或设定参数值的递增。
5.RUN
运行
命令键
在面板控制方式下，用于启动变频器。6.下降键功能码、菜单组、或设定参数值递减。
7.F/R
Hz
V
A
单位
指示灯
绿色灯光分别指示转向(F/R)、频率(HZ)、转速(HZ，
V)、电压(V)、电流(A)等状态。
8.移位键①转换转向、频率、转速、电压、电流等单位的显示。
②可以改变设置数据的修改位，从千位数逐个到小
9.JOG点动键
变频器点动运行控制。按住该键进行点动运行，松
开则停机
10.
运行
指示灯
变频器运行时此灯绿色显示。
参数说明
变频器功能参数如表3—2所示
表3—2 变频器功能参数表
调试说明
3.3.1 行程开关模式
将参数F000设成0行程开关模式（出厂默认），按照图2-1安装接线正确后即可使用。
通过调整参数F001～F011 优化开关门过程。
3.3.2 编码器模式
1、将参数F000设成1（增量编码器模式），按照图2-1安装接线，此时X1、X2端子
接编码器A、B信号（编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“ECdE”）。
X7端子连接编码器清零开关，此开关必须安装于门的最下限位置。
2、编码器学习：把参数F013设成0（编码器学习），参数F025设成7（操作面板LED
上监视门行程脉冲数值），完成编码器方向，总门高度对应编码器脉冲数的学习。
（1）、编码器方向学习：按上升按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应
该增加；相反，按下降按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该减小；如果相反，可以交换X1、X2端子接线或设定参数F014为1。
（2）、总门高度的学习：一直按住下降按钮，门开始下降，当门碰到编码器清零开关X7时，变频器自动停止，同时门行程脉冲数值清零。再一直按上升按钮，门开始上升，到达上限位置时松开上升按钮，变频器停止。这时先按住急停按钮，再按住上升或下降按钮不放，5秒钟后变频器器自动记录当前门行程脉冲数到参数F015中，或者也可以手动设定参数F015为当前门行程脉冲数。
完成后，变频器会按照参数F016、F017、F018的设定值，自动计算下限位、中限位和上限位。具体运行过程中如发现下限位、中限位和上限位的位置不合适时，可以手工调整参数F016、F017、F018的设定值。如果需要半开/全开状态功能，设定参数F019为1，同时X4端子有效时，变频器上升运行到中限位值时停止。
（3）、限位设定完成后，改动参数F013=1,变为自动模式。
4 故障代码及说明
LB20GL系列变频器的故障代码及说明如表5－1所示。
当变频器检测到故障时会显示如下代码，可以通过按操作面板上的故障复位键复位到正常状态，或者通过断电后再上电也可以恢复到正常状态。
表5－1 故障代码及说明表
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)
1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：
2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) 四、快速调试 (6) 1、使用机械限位开关 (6) 2、使用绝对值编码器 (6) 五、功能参数说明 (8) 1、基础设置参数 (8) 2、频率及运转曲线参数 (9) 3、绝对值编码器模式参数 (10) 4、扩展参数 (11) 5、通用型变频器模式参数 (12) 六、功能一览表 (13) 七、故障信息及排除 (15) 八、端子说明及接线图 (18) 1、主回路端子说明 (18) 2、控制端子说明 (18) 3、标准接线图 (19) 4、带风帘机接线图 (20) 一、前言 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。
本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 ●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要
感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
目录
1前言 (1) 2安全使用注意事项 (2) 3键盘面板操作 (3) 4快速调试 (4) 使用机械限位开关 (4) 使用绝对值编码器 (5) 使用增量式编码器 (6) 5功能参数说明 (7) 基础功能 (7) 速度调节 (8) 编码器模式 (9) 运行时间及保护 (10) V/F曲线、开关量输出 (11) 通讯 (12) 通用型变频器模式 (12) 6故障信息及排除 (13) 7电气接线图 (15)
1 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。 产品特点： 1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。 2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。 4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、可直接显示编码器位置数据。 7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、全部输入信号均可参数实时监控。 10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。 2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。 5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。 8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO
关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节
开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。
WFJ·SMA无机复合防火卷帘 一、前言 WFJ·SMA无机复合防火卷帘的特点是采用了由多种无机复合耐火隔热材料作防火卷帘的帘面，以取代传统的钢质帘面。因而卷帘质量轻、厚度薄、耐火性能优良、隔热性好、占用的空间小、运行噪音低、无需水幕保护，具有金属卷帘无法比拟的耐火隔热和耐腐蚀性能，是各大宾馆、娱乐场所、商场、剧院、酒店、博物馆、展览中心、地下车库、厂房、仓库等工业与民用建筑物内作防火隔区，防火隔断用的理想防火设施。 二、产品结构及工作原理 WFJ·SMA无机复合防火卷帘由传动机构、帘面、防火护罩及控制系统组 图一：WFJ·SMA无机复合防火卷帘结构示意图防火电机（1）通过链传动系统（2）带动卷轴（3）使附着在轴上的帘面（10）沿导轨（9）槽内上下运动，达到防火卷帘启闭的要求。其控制系统由电控箱（5）、按钮（6）及手动上升拉环（7）、手动下降钢绳（8）进行电动、手动和自动控制。 当火情发生时，可以由消防控制中心（或直接由温、烟感信号）给出指令，自动接通防火电机电源，也可以有人工现场直接按动按钮开关，接通电源，使电机启动。这一过程还可以在停电情况下由手动上升拉环和下降钢绳来实现帘面的开启和关闭。用户特殊要求时，可增设低温熔断自动下降装置。当火情发生，现
场温度达到一定极限时，则该装置能无须经任何指令和操作，帘面即自行下降、关闭，实现隔断火源，防止火势蔓延。 三、主要技术参数 1、环境条件 温度：–10℃～40℃湿度≤85% 无腐蚀性气体 2、电源要求 交流380V 50HZ 三相五线制容量1KW 3、耐火性能 耐火极限≥3小时 背火面热辐射强度<1.05w/cm2 4、帘面每平方米的质量<5kg 5、安装形式 墙中或墙侧安装 6、防火电机的选择（由门洞个体设计确定，其参数详见复合型钢质防火卷帘） 主要规格：300kgf、500 kgf、600 kgf、800 kgf、1000 kgf、1300 kgf、1500 kgf等 7、控制系统功能(详见电控箱使用说明书) 1）过流、过载、缺相、错相有自动控制和保护功能。 2）消防联动功能。 3）二次（延时）下降功能。（过道门适用） 4）现场直接电动启闭功能。 5）手动下降、上升功能。 6）独立识别烟、温感信号且能相应动作。 7）配低温熔断下降装置，可在无人操作和无电的情况下，火情发生时自动关闭功能。 四、安装 1、首先安装支座板，支座板上配有防火电机的通常安装在门洞的右侧。（若需左侧安装时，必须先将防火电机手动环形拉链上方的棘爪调转180°）并保证二端支座板的卷轴轴承在同一水平位置，且应保证两支座板平行，使二端轴承中
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
( 1）封闭疏散楼梯，通向走道；封闭电梯间，通向前室及前室通向走道的门。 （2）电缆井、管道井、排烟道、垃圾道等竖向管道井的检查门。 （3）划分防火分区，控制分区建筑面积所设防火墙和防火隔墙上的门。当建筑物设置防火墙或防火门有困难时，要用防火卷帘门代替，同时须用水幕保护。 （4）规范（如GB50045－95《高层民用建筑设计防火规范》）或设计特别要求防火、防烟的隔墙分户门。例如：附设在高层民用建筑内的固定灭火装置的设备室（钢瓶室、泡沫站等），通风、空气调节机房等的隔墙门应采用甲级防火门；经常有人停留或可燃物较多的地下室房间隔墙上的门，应采用甲级防火门；因受条件限制，必须在高层建筑内布置燃油、燃气的锅炉，可燃油油浸电力变压器，充有可燃油的高压电容器和开关等，专用房间隔墙上的门，都应采用甲级防火门。还有设计有特殊要求的须防火的分户门，如消防监控指挥中心、档案资料室、贵重物品仓库等的分户门，通常选用甲级或乙级防火门。高层高级住宅楼的分户门，常采用防火防盗门。 主要用于大型超市（大卖场）、大型商场、大型专业材料市场、大型展馆、厂房、仓库等有消防要求的公共场所。当火警发生时，防火卷帘门在消防中央控制系统的控制下，按预先设定的程序自动放下（下行），从而达到阻止火焰向其他范围蔓延的作用，为实施消防灭火争取宝贵的时间。 在通常情况下，大型建筑根据国家消防法的规定配置了消防中央控制系统。当火灾发生时，安装在房顶的烟感传感器（简称烟感）首先接到烟雾信号，同时向中央控制系统报警，消防中央控制系统通过识别后接通火警所在区域的防火卷帘门电源，使火灾区域的防火卷帘按一定的速度下行。当卷帘下行到离地面约1.5米位置时，停止下行，以利于人员的疏散和撤离。防火卷帘门在中间停留一定时间后，再继续下行，直至关闭。防火卷帘门的下行速度和中间停留时间可在安装时进行调整。 在某些场合，建筑内不配备消防中央控制系统，防火卷帘门仅借助于防火卷帘门的消防控制电器箱实现防火卷帘门的防火规定运行程序。在这种情况下，当火警发生时，烟雾传感器接收的火警信号直接传至防火卷帘门的消防控制电器箱。 在停电的情况下，只能通过拉动铁链将防火卷帘门放下。防火卷帘门配备的手动，只能单向放下，不能提升。 防火卷帘门的制作要求较高，即要求整个系统能经受一定时间的1100°左右高温考验，防火卷帘门的耐火时间是防火卷帘门的主要指标。GB14102-93钢质防火卷帘门通用技术条件中对耐火时间规定了四个防火等级。 防火卷帘门在使用过程中注意的操作细节 钢质防火卷帘是公共场所防火分区和防火隔断的重要消防设施。它是机械与电器综合性能的消防产品，因此对安装好的防火卷帘应始终处于正常状态。钢质防火卷帘在使用过程中，专用设备应有专人使用和保管，并具有一定电工及机械基础知识。 在操作使用过程中，操作人员不得擅自离开操作地点，应密切注意启闭情况和执行情况，在启闭时卷帘下面不准有人站立、走动。以防止行程开关失灵，卷帘卡死，电机受阻和发生其它事故。防
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
精心整理 目录 一、............................................................ 前言1 二、................................................ 安全使用注意事项 2 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、.................................................... 键盘面板操作5 四、........................................................ 快速调试6 (6) (6) (8) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 一、刖 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器 本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型它保留了原通用型系列的主要功可选择机械限位开关及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序绝对值编码器。内置丹麦丹佛CP具有更小体积，更强功能的特点 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书以便正确安装使用机器充分发挥其功 能，并确安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ?实施配线，务必关闭电源。
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
宁波申菱门机系统使用手册 型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3）
宁波申菱门机系统使用手册 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图: 二、开关端子功能简述 型) 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 型) ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6）
卷帘门机变频器说 明书
目录 1变频器型号及尺寸说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1 变频器型号说明及标准规格 .............................. 错误!未定义书签。 1.1.1 变频器型号说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 变频器标准规格............................................... 错误!未定义书签。 1.2 变频器尺寸及部件说明........................................ 错误!未定义书签。2变频器的接线 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1 基本运行配线连接................................................ 错误!未定义书签。 2.2 主回路端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3 控制板端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3.1 输入控制端子................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 输出端子 .......................................................... 错误!未定义书签。3变频器的面板操作及参数说明 ................................... 错误!未定义书签。 3.1 操作面板说明 ....................................................... 错误!未定义书签。 3.2 参数说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 调试说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3.1 行程开关模式................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 编码器模式 ...................................................... 错误!未定义书签。4故障代码及说明 .......................................................... 错误!未定义书签。
厦门安吉仕电子科技有限公司 卷帘门控制板功能规格书 编制: 审核: 批准: 厦门安吉仕电子科技有限公司 门控器系统功能规格书 一、控制器主要特色说明 1、具有很强的抗干扰能力，具有很高的可靠性 2、功能齐全、操作简单、安装简便、引出线少等 3、控制系统采用开关电源，很大的提高了安全性 4、具有较好的性价比 二、主要技术参数 1、型号：HKAK02 V20（大门） HKAK01 V20（小门） 2、输入电压：14V-0V-14V/10A(大门) 14V-0V-14V/5A(小门) 3、系统最大电流：15A±0.5A（大门） 9A±0.5A（小门） 4、工作环境温度: －20℃～＋60℃ 5、负载电机为24V直流电机 6、电路板尺寸：(长)150mm*（宽）110mm*（高）45mm 7、无线遥控频率：433MHz 8、遥控距离：大于15米（空旷地带） 三、功能及特点 l、具有单按键手动控制 手动控制门体上升、停止、下降功能。 2、具有上下自动停止功能 与限位开关配合，能在上、下极限位置自动停止；为防止上、下限位开关坏造成卷帘门反卷或过拉及门在行走过程中卡死，电路设有过流保护并声、光报警。
3、后备电池功能 用户只需简单的联结一个24V的蓄电池组即可保证断电时，门体可以继续工作。在市电供电时，自动对蓄电池充电，充满后自动停充；当断电时，系统自动转入蓄电池供电，保证系统继续正常工作；且具有电池低压保护，当电池过低时，系统在将不再起动电机，直到有市电。 4、具有工作指示功能 照明灯可以外接安装在任何地方。控制器启动时，系统“嘀…”一声后，指示灯亮，门体开始移动；无论门体是在开启还是关闭状态，照明灯将开启后延迟1分钟自动熄灭。 5、具有远距离无方向遥控功能 采用长距离高频发射及软件译码技术，大大提高了系统的安全性。可控制门升、降及报警功能的设防和撤防。 6、具有防盗功能 当门体受到外力往上推时，触发控制系统启动马达进行关门动作，防止门被打开，同时起动报警器，发出报警声，以确实达到可靠的报警效果。 7、具有自动关门功能 当你开进或开出车库后，车库门在你设定的时间内保持开启，然后全自动关闭。 8、系统具有反弹力可调整功能 调整关门反弹力大小。顺时针方向为增大，逆时针方向为减小；可适应不同大小的门。 9、红外保护功能 门下行时，当门下有人或物体触发红外保护装置，则门体自动返弹，并声、光报警，更加安全。 10、开关门自动转换功能 在关门过程中，按手动控制键，门体自动反转为开门；在开门过程中，按动手动控制键，门体自动停止，再按一次，门体自动关闭。 11、具有智慧“学习”多个遥控器 系统可智能“学习”多个遥控器，“学习”完后，多个遥控器可控制系统各功能。四、系统使用说明 1、主机板 1）外形如下图：