静力学部分
1、基本概念与理论：
力、力偶的概念（三要素）
平面力对点的矩计算
加减平衡力系原理
二力平衡条件
三力平衡汇交原理
刚化原理（刚体平衡与变形体平衡的关系）
力的可传性及其推导
力的平移定理及其推导
》
平面任意力系的简化结果（当主矢和主矩都不为零时如何继续简化）
平面任意力系的平衡条件以及由该条件导出的平衡方程的基本形式
静滑动摩擦力的大小与方向
临界平衡概念及最大静摩擦力
空间力对点的矩
空间力对轴的矩以及二者之间的关系
2、计算题：
2-12 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 kN，M = 10 kN?m，不计刚架的自重。求固定端A 的约束力。
补1、图示A端为固定端的直角折杆，q = 10 kN/m，F = 20kN，AB= 4m，BC = 2m，试求A端约束反力。、
2-14 水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力F 和力偶M ，求支座A 和B 处的约束力。
2-18 水平梁AB 由铰链A 和BC 所支持，如图所示。在梁上D 处用销子安装半径为r = 的滑轮。有1 跨过滑轮的绳子，其1 端水平系于墙上，另1 端悬挂有重为P =1800 N的重物。如AD = ，BD = ，? = 45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
2-22 图示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA = r，滑道倾角为β ，机构重力和各处摩擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄OA 上的力偶矩M
~
与角θ 之间的关系。
2-30 构架由杆AB，AC 和DF 铰接而成，如图所示，在杆DEF 上作用力偶M （力G）。各杆重力不计，求杆B、C 处的约束力。
3-11 水平圆盘的半径为r，外缘C 处作用有已知力F。力F 位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示。求力F 对z 轴之矩。
，
补2 机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P，轮的半径为R，轮上作用有力偶，物块与斜面间的摩擦系数为fS，轴承O处光滑，求系统平衡时所允许的最大力偶
4-2 梯子AB 靠在墙上，其重力为P = 200 N，如图所示。梯长为l，并与水平面交角θ = 60°。已知接触面间的静摩擦因数均为。今有1 重力为650 N的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少
？
4-6 砖夹的宽度为m，曲杆AGB 与GCED 在点G 铰接，尺寸如图5-9a 所示。设砖重P=120 N，提起砖的力F 作用在砖夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数 f s = ，求距离b 为多大才能把砖夹起。
运动学部分
1、基本概念与理论：
描述点运动方程、速度、加速度的三种方法
描述点运动的自然坐标法及其适用条件、速度加速度表示
点的绝对、相对、牵连运动概念，点的绝对、相对、牵连速度定义，速度合成定理
刚体平动、定轴转动、平面运动的定义
刚体定轴转动时其上各点的运动特征、与转动轴平行的直线的运动特征
定轴转动刚体上一点速度、加速度的计算
!
刚体平面运动（包括瞬时平动）时刚体上任意两点的速度关系，任意两点的速度速度在这两点连线上的投影关系，任意两点的加速度关系
求平面图形上任一点速度的基点法公式及各项意义
瞬心的确定、求平面图形上任一点速度的瞬心法
2、计算题：
5-6 如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角?=ωt（ω 为常量），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
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补3 如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角?=ωt（ω 为常量），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
7-5 杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。假定推杆的速度为常数v ，其弯头高为a 。当OA与水平线的夹角为45°时，求杆OA 的角速度与A点法向加速度的大小。
*
7-9 杆OC 长a ，由AB杆推动绕点O 转动，如图所示。假定AB杆的速度为常数v ，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆OC 的角速度与C点法向加速度的大小。
7-19 如图所示，曲柄OA长m，以等角速度ω = rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A 端推动水平板B ，而使滑杆C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ = 30°时，滑杆C的速度和加速度。
8-5如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA 的转速n = 40 r /min ，OA = m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90°。求此瞬时筛子BC 的速度。
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8-10 在瓦特行星传动机构中，求当γ = 60°且β = 90°时，曲柄OB 和齿轮I 的角速度。
补3 图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，ＯＡ= r ，ＡＢ=ＢＤ=2r ，图示位置OＡ、ＤＢ铅垂，ＯＢ水平。求该瞬时ＤＢ杆的角速度AB杆的角加速度。
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8-16 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时轮B 角速度和AB杆的角加速度。
动力学部分
1、基本概念与理论：
质心运动定理
刚体定轴转微分方程
刚体平面运动微分方程
均质杆、均质圆盘、均质薄壁圆环对质心轴的转动惯量、平行移轴定理质点的动量、对O点的动量矩、动能
[
刚体平移运动、定轴转动、刚体平面运动的动能求法
均质圆盘、均质圆环的动量、对质心的动量矩、动能的计算
重力的功、弹性的功计算
势能、机械能的概念，重力、弹性力的势能
动能定理的微分形式及其推导、积分形式
2、复习题