嵌入式系统实验室( Embedded Systems Lab )
嵌入式实验室成立于2005年，现有教师6人，其中教授1人，副教授4人，博士4人，浙江省“新世纪151人才”2人，主要从事嵌入式系统相关的理论及应用研究。近三年来研究组主要成员主持或参与省部级课题5项，发表学术论文多篇，并承担多门研究生和本科生课程的教学工作。研究成果包括：家庭网络SoC平台、应用于工业总线的传感器网络协议、复杂环境下的视频多目标跟踪与识别、基于视频的人脸跟踪等。
实验室面积300多平米，设备资产约100万元，拥有DP04034数字荧光示波器、AFG3022任意波形发生器、LA2932逻辑分析仪、HPML350塔式服务器、高性能PC机、UP-TECH PXA270、UP-TECH S3C2410、CETEK-DAF3000、ICETEK-DM642、TMDS EVM6446、MAGIC SOPC、GW48 SOPC/EDA等嵌入式开发平台和测试设备，面向研究生及本科生开放，为教学和科研提供了高水平的软硬件平台。
实验室的主要研究方向包括以下三个方面：
（1）嵌入式系统软硬件开发技术
针对特定应用领域，结合软、硬
件联合设计，研究性价比最优的嵌入
式系统开发技术，包括嵌入式操作系
统、嵌入式系统中间件、实时嵌入式
系统、基于ARM的32位嵌入式平台、
基于DSP的数字信号处理平台、基于
SoPC的可配置计算平台、传感器网络
及普适计算等。
（图1）
（2）基于可编程硬件的算法设计及优化
（图2）
本方向以FPGA可编程硬件为基础，针对嵌入式应用中计算密集型算法（如视频图像处理、识别，多媒体应用中2D、3D成像，网络安全应用中实时加、解密，字符串搜索、XML解析等），采用硬件技术进行优化设计，为构造低成本、实时处理器提供硬件加速。
（3）嵌入式系统应用
研究为视频监控、工业控制、消费电子、传感器网络、移动计算等应用提供高性价比的嵌入式解决方案。
xx省重点实验室管理办法 第一章总则 第一条为进一步加强xx省重点实验室（以下简称省重点实验室）建设管理，发挥省重点实验室在强化基础研究和应用基础研究方面的作用，服务新旧动能转换“十强”产业发展，制定本办法。 第二条省重点实验室是全省科技创新平台体系的重要组成部分，是聚集和培养优秀学术带头人、创新团队，开展基础科学研究的重要载体。 第三条省重点实验室依托具有较强科研实力的高校、科研院所、企业及新型研发组织等单独或联合组建，分为学科重点实验室、企业重点实验室、省市共建重点实验室三类。 （一）学科重点实验室依托高校、科研院所建设，面向学科前沿和重大科技问题，开展战略性、前瞻性、前沿性基础和应用基础研究，聚集和培养高层次科技人才团队，为提升源头创新能力、实现可持续创新发展提供先进技术理论、人才团队等科技支撑。 （二）企业重点实验室依托研发投入力度大、科研活跃度高、研发条件完善、创新实力强的科技型企业建设，聚焦行业和产业关键共性技术，开展应用基础研究和现代工程技术、共性关键技术研究，聚集和培养优秀技术创新人才和团队，引领行业技术进步，为提升产业核心竞争力、推动行业科技进步提供支撑。 （三）省市共建重点实验室主要面向我省科研基地建设相对薄弱的地市，突出区域发展特色，通过省市共建、以市为主的建设方式，
培育创建重点实验室，带动相关区域源头创新能力提升。 鼓励高校、科研院所与企业联合组建重点实验室，充分发挥各自创新资源，实现优势互补共赢。 第四条省重点实验室按照多方投入、稳定支持、定期评估和动态调整原则实行分类管理。 第二章职责 第五条省科技厅是省重点实验室的管理部门，主要职责包括：（一）组织编制实施省重点实验室建设发展总体规划，编制发布实验室建设重点领域指南； （二）对省重点实验室建设给予宏观指导，组织制定并协调落实支持省重点实验室建设发展的政策措施； （三）负责省重点实验室的认定；组织开展省重点实验室评估评价工作； （四）协调解决省重点实验室建设过程中出现的问题，决定省重点实验室调整、取消资格等事项； （五）按相关规定及程序，遴选确定第三方专业机构为省重点实验室相关工作提供服务。 第六条省重点实验室所属省直部门与单位、所在设区的市科技局以及中央驻鲁单位可作为省重点实验室主管部门，具体指导、协调省重点实验室的建设和运行工作，负责督促落实省重点实验室建设运行所需资金、人员、场所等保障条件。 省财政厅负责省级财政专项资金预算管理和资金下达工作。 第七条高校、科研院所、企业及新型研发组织等建设依托单位是省重点实验室建设和运行管理的责任主体，主要职责包括：
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
国家重点实验室专项经费管理办法 第一章总则 第一条为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》，中央财政设立国家（重点）实验室专项经费。为规范和加强国家重点实验室专项经费（以下简称专项经费）的管理，提高资金使用效益，根据《国务院办公厅转发财政部科技部关于改进和加强中央财政科技经费管理若干意见的通知》（国办发[2006]56号）和国家有关财务规章制度，制定本办法。 第二条专项经费主要用于支持按照《国家重点实验室建设与运行管理办法》设立的国家重点实验室（以下简称重点实验室，不包括依托单位为企业的重点实验室）开放运行、自主创新研究和仪器设备更新改造等。 第三条专项经费管理和使用的原则： （一）稳定支持，长效机制。按照科学研究的规律，加大对重点实验室稳定支持力度，为其正常运转提供保障，推动建立有利于重点实验室持续发展、不断创新的长效机制。 （二）分类管理，追踪问效。按照专项经费用途分类实行不同的预算管理方式，建立相应的绩效评价制度，提高资金使用效益。 （三）动态调整，择优委托。对重点实验室运行管理进行定期评估和动态调整，被撤销的重点实验室不纳入专项经费支持范围。国家级科技计划专项经费、基金等应当按照项目、基地、人才相结合的原则，优先委托有条件的重点实验室承担。
（四）单独核算，专款专用。重点实验室专项经费应当纳入依托单位财务统一管理，单独核算，专款专用，加强监督管理。 第二章经费开支范围 第四条专项经费开支范围包括由重点实验室直接使用、与重点实验室任务直接相关的开放运行费、基本科研业务费和仪器设备费。 （一）开放运行费包括日常运行维护费和对外开放共享费。 1．日常运行维护费是指维持重点实验室正常运转、完成日常工作任务发生的费用，包括办公及印刷费、水电气燃料费、物业管理费、图书资料费、差旅费、会议费、日常维修费、小型仪器设备购置改造费、公共试剂和耗材费、专家咨询费和劳务费等。 2．对外开放共享费是指重点实验室支持开放课题、组织学术交流合作、研究设施对外共享等发生的费用。包括对外开放共享过程中发生的与工作直接相关的材料费、测试化验加工费、差旅费、会议费、出版/文献/信息传播/知识产权事务费、专家咨询费、劳务费、高级访问学者经费等。重点实验室固定人员不得使用开放课题经费。 （二）基本科研业务费是指重点实验室围绕主要任务和研究方向开展持续深入的系统性研究和探索性自主选题研究等发生的费用。具体包括与研究工作直接相关的材料费、测试化验加工费、差旅费、会议费、出版/文献/信息传播/知识产权事务费、专家咨询费、劳务费等。 （三）科研仪器设备费是指正常运行且通过评估或验收的重点实验室，按照科研工作需求进行五年一次的仪器设备更新改造等发生的
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
科技部关于印发《依托企业建设国家重点实验室管理暂行办法》的通知 依托企业建设国家重点实验室管理暂行办法 第一章总则 第一条为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》，推进国家技术创新体系建设，加强依托企业建设国家重点实验室（以下简称企业国家重点实验室）的管理，制定本办法。 第二条企业国家重点实验室是国家技术创新体系的重要组成部分，与依托高等院校和科研院所等建设的国家重点实验室互为补充，各有侧重。企业国家重点实验室的主要任务是，面向社会和行业未来发展的需求，开展应用基础研究和竞争前共性技术研究，研究制定国际标准、国家和行业标准，聚集和培养优秀人才，引领和带动行业技术进步。第三条企业国家重点实验室依托具有较强研究开发能力和技术辐射 能力的企业建设，实行人财物相对独立的管理机制和“开放、流动、联合、竞争”的运行机制。 第四条按照项目、基地、人才相结合的原则，国家相关科技计划、人才计划等，应优先委托有条件的企业国家重点实验室承担。 第五条企业国家重点实验室从事的创新研发活动，享受国家有关优惠政策。 第二章职责 第六条科学技术部（以下简称科技部）是企业国家重点实验室的宏观管理部门，主要职责是： 1．制定企业国家重点实验室管理办法和规章制度。
2．制定企业国家重点实验室发展方针和政策，宏观指导企业国家重点实验室的建设和运行。 3．编制和组织实施企业国家重点实验室总体发展规划。 4．批准企业国家重点实验室的立项、建设、调整、撤销等，组织企业国家重点实验室评估和检查。 5．会同相关部门研究制定对企业国家重点实验室的支持政策与措施。第七条按照组织推荐与业务主管相一致的原则，地方科技管理部门或企业相关主管部门是企业国家重点实验室的主管部门，主要职责是：1．贯彻有关企业国家重点实验室建设与运行管理的方针和政策，支持企业国家重点实验室的建设和发展。 2．指导企业国家重点实验室的运行和管理，组织与督促企业国家重点实验室建设。 3．配套落实企业国家重点实验室建设与运行所需的经费、政策等相关条件。 4．协调解决企业国家重点实验室建设与运行中存在的重大问题。 第八条依托单位是企业国家重点实验室建设与运行管理的具体负责 单位，主要职责是： 1．制定企业国家重点实验室建设计划，并提供相应的人员、经费、设施、政策等保障，解决企业国家重点实验室建设与运行中的有关问题。 2．组织招聘和聘任企业国家重点实验室主任，聘任企业国家重点实验室学术委员会主任和委员，并报主管部门和科技部备案。
国土资源部重点实验室建设与运行管 理办法
国土资源部 关于印发《国土资源部重点实验室建设 与运行管理办法》的通知 国土资发〔〕182号 各省、自治区、直辖市国土资源主管部门，新疆生产建设兵团国土资源局，解放军土地管理局，中国地质调查局，武警黄金指挥部，部其它直属单位，各派驻地方的国家土地督察局，部机关各司局，其它有关单位： 现将《国土资源部重点实验室建设与运行管理办法》印发给你们，请遵照执行。 国土资源部 12月22日
国土资源部重点实验室 建设与运行管理办法 第一章总则 第一条为规范和加强国土资源部重点实验室（以下简称重点实验室）的建设和运行管理，促进重点实验室持续健康发展，参照《国家重点实验室建设与运行管理办法》，制订本办法。 第二条重点实验室是依托国土资源系统和地质勘查单位、科研院所、相关高等院校和其它具有科技创新能力的法人单位（即依托单位）所建设的科研实体，是国土资源科技创新体系的重要组成部分，是国土资源领域高水平基础研究和应用基础研究、聚集和培养优秀科技人才、开展高水平学术交流、科研装备先进的创新平台。 第三条重点实验室要根据国家和国土资源事业改革发展的需要，在国土资源领域开展科技创新研究、应用技术研究，获取具有自主知识产权的创新成果，培养高水平的科技人才，不断提升科技创新能力，为支撑引领国土资源事业的发展做出贡献。 第四条国土资源部、各省级国土资源主管部门、相关直属单位、依托单位按照科学规划、合理分工、稳定支持和动态调整的
原则对重点实验室进行建设和管理，实行人财物相对独立的计划单列管理机制和“开放、流动、联合、竞争”的运行机制。 第五条国土资源部有关科技项目、基金、专项等应按照项目、基地、人才相结合的原则，优先委托有条件的重点实验室承担。 第二章管理职责 第六条国土资源部是重点实验室的主管部门，科技主管司局负责归口管理，相关业务司局对口进行业务指导和支持。依托有关单位现有机构设立重点实验室办公室，承办和支撑有关工作事项。主管部门的主要职责是： （一）贯彻国家有关重点实验室建设和管理的方针、政策，制定相关管理办法，编制和实施重点实验室发展规划。 （二）组织重点实验室的遴选、验收、评估与考核，审定重点实验室建立、调整和撤消。 （三）组织推荐有条件的重点实验室申请建设国家重点实验室，协调建设期有关工作，指导重点实验室的建设与运行。 （四）组织开展重点实验室科研条件、人才、成果等的调查与统计工作，建立重点实验室档案管理制度。 第七条各省（区、市）国土资源主管部门承担其所属单位，以及本行政区域内相关科研单位、地质勘查单位和有关企业重点
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
复旦大学与企业共建联合实验室（研究中 心）管理办法 第一章总则 第一条为规范和加强复旦大学与企业共建联合实验室（研究中心）的管理，依据《中华人民共和国合同法》及学校有关规定，特制定本办法。 第二条本办法适用于由企业出资建设、学校正式发文批准成立的实验室或研究中心。 第二章成立 第三条申请的基本条件： （一）研究方向和目标明确，具备承担产学研合作任务的能力； （二）负责人为复旦大学在职在编人员； （三）企业投入运行经费每年不低于50万元，最少持续3年；企业投入项目经费每年不低于100万元，最少持续3年。 第四条审批流程 （一）符合申请条件的实验室，起草合作协议,填写《复旦大学与企业共建联合实验室（研究中心）申请表》（见附件，以下简称“申请表”），所在院系对合作协议和申请表进行审查，确保其内容的真实性，签署意见后，由所在院系报科技处。 （二）科技处对院系提交的合作协议、申请表和相关知识产权条款进行审查。 （三）科技处审查通过后，报学校法务进行审核。学校法务针对合作协议内容给出意见，由科技处根据法务意见与申请人进行沟通、修改。
（四）合作协议经双方认可后，由科技处签署意见报主管副校长审批。主管副校长审批同意后由学校直接发文批准建立。企业投入超过1000万元的重大合作，向校长办公会通报。 （五）有特殊情况需要说明的，在主管副校长签署意见后，报校长办公会议讨论，通过后由学校发文批准成立。 （六）上海医学院与企业共建联合实验室（研究中心）参照本管理办法，由医学科研管理办公室负责审批，成立后报送科技处备案。 第三章运行管理 第五条与企业共建的联合实验室（研究中心）依托所在院系进行运行管理。 第六条所在院系应根据合作协议检查企业投入情况，确保实验室正常运行。 第七条联合实验室（研究中心）必须编制年度报告，经院系审核后，于次年1月30日前报送科技处。 第八条联合实验室（研究中心）合作期满后，合作双方希望继续共建的，须重新签订协议。 第九条联合实验室（研究中心）是学术机构，不允许以其名义，从事或参加以盈利为目的的商业活动。 第十条联合实验室（研究中心）不得设立分支机构，不刻公章。 第十一条违反本办法或合作协议，科技处下发整改通知满一个月仍无法达到整改要求的；经科技处认定后，主管副校长批准由学校发文予以撤销： 第四章附则 第十二条联合实验室（研究中心）统一命名为“复旦-(企业名)×××（研究方向）联合实验室（或研究中心）”，英文名称为
附件2 天津市企业重点实验室管理办法 第一章总则 第一条为贯彻落实《天津市中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》和《中共天津市委天津市人民政府关于打造科技小巨人升级版的若干意见》（津党发〔2015〕27号），规范和加强天津市企业重点实验室（以下简称企业重点实验室）的建设和运行管理，完善天津市科技创新体系建设，参照《依托企业建设国家重点实验室管理暂行办法》（国科发基〔2012〕716号），制定本办法。 第二条企业重点实验室是天津市科技创新体系的重要组成部分，是企业国家重点实验室的后备力量，与依托高等院校和科研院所等建设的重点实验室互为补充，各有侧重。 第三条企业重点实验室的主要任务是面向社会和行业未来发展的需求，开展应用基础研究、关键技术和共性技术研究，研究制定国际标准、国家和行业标准，聚集和培养优秀科学研究和工程技术人才，引领和带动天津市相关行业技术进步。 第四条企业重点实验室按照统一规划、有限目标、择优支持的原则进行认定。企业重点实验室是相对独立的科研实体，实行“开放、流动、联合、竞争”的运行机制。 第五条我市各类科技计划按照项目、基地、人才相结合的原 - 1 -
则，优先安排企业重点实验室承担。 第六条天津市科学技术委员会（以下简称市科委）是全市企业重点实验室规划布局和宏观管理的主管部门，主要职责是：（一）批准企业重点实验室的认定、调整和撤销。 （二）组织企业重点实验室评估。 第七条依托单位是企业重点实验室建设和运行管理的具体负责单位，主要职责是： （一）优先支持企业重点实验室，并提供相应的条件保障，解决企业重点实验室建设与运行中的有关问题。 （二）聘任企业重点实验室主任和学术委员会委员。 （三）对企业重点实验室进行年度考核，配合市科委做好企业重点实验室评估。 （四）根据学术委员会建议，提出企业重点实验室名称、研究方向、组织结构等重大调整意见报市科委审批。 第八条企业重点实验室认定、运行与管理、考核与评估等过程中坚持公开、公平、公正原则，做到廉政勤政。 第二章认定条件 第九条企业重点实验室从事本领域应用基础研究、关键技术和共性技术研究3年以上，具有相对集中稳定的研究方向，应用基础研究能力较强，掌握产业核心技术并具有自主知识产权，拥有 - 2 -
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
高校国际合作联合实验室建设与管理办法第一章总则 第一条为落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年》 ,加强与国外高水平大学合作,建立教学科研合作平台,联合推进高水平科学研究, 规范高校国际合作联合实验室 (以下简称联合实验室建设和认定, 特制定本办法。 第二条本办法所称联合实验室是指我国高等学校同国外高水平大学联合建设管理, 面向国家重大需求和学科发展前沿开展重大原创性研究, 培养和汇聚拔尖领军人才和创新团队,开展高水平国际合作的重要基地。 第三条联合实验室建设采取三种模式:国际合作联合研究中心模式, 以多学科交叉为基础, 形成学科创新集群, 与国外有关单位开展宽领域合作; 国际合作联合实验室模式, 以某一学科方向或主流研究方向为基础, 形成与国外对口领域实验室间的实质性合作; 省部共建国际合作联合实验室模式, 面向地方高校和区域需求,强调联合实验室对区域社会经济的服务功能。 第四条联合实验室建设分为培育组建、立项建设、验收认定三个环节。培育组建以高校为主进行, 立项建设和验收认定环节由教育部组织进行。联合实验室建设遵循以下工作原则:一是坚持以机构对机构的对等合作为培育前提; 二是坚持以国际化学术机制和环境为建设重点; 三是坚持以汇聚资源和创新机制为保障手段;四是坚持以创新能力和国际影响为认定标准。 第五条联合实验室应面向国际科学前沿和国家重大需求,围绕“五个一流” 的目标进行整体建设:一是支撑形成一流学科, 引领新兴、交叉发展方向; 二是承担国际前沿或重大需求科研任务, 持续产出国际学术界公认具有重大科学价值的原始创新成果; 三是汇聚国际一流创新人才, 培养具有国际视野杰出创新能力的科学家; 四是充分利用国际化人才培养手段, 进一步提升人才培养能力; 五是执行国际化运行机制、人才评聘、学术评价和支撑服务。 第二章组建培育
省级重点实验室管理办法 为规范省级重点实验室和省级重点学科开发实验室（以下统称省重点实验室）的管理，加强省重点实验室建设，促进我校科学研究与学科建设持续、快速、协调发展，保证建设目标的实现，根据《河南省省级重点实验室管理办法》和《河南省高等学校重点学科开放实验室建设管理暂行办法》之规定，结合学校实际，特制定本办法。 一、建设任务与目标 1．省重点实验室是我校高水平研究团队、高标准研究平台建设的重要组成部分，要建设成为高素质创新人才培养、高水平科学研究、高科技成果转化、高质量学术交流的基地。 2．省重点实验室要加大开放力度，积极创造条件，吸引或邀请国内外中青年知名学者，来实验室开展研究工作或学术交流，努力提高实验室在国内外的知名度和影响力。 3．建立健全有关规章制度，建立“开放、流动、协作、竞争”的运行机制，使实验室的管理逐步达到规范化、科学化和制度化，以保证省重点实验室的高效率运行和高水平管理。 4．省重点实验室的仪器设备放置、分实验室及研究用房安排应按照“相对集中、突出重点”的原则合理布局，以利于课题研究、学术交流、突出实力、展示形象。
5．省重点实验室建设期满后要顺利通过上级的检查和验收。学校继续加大建设力度，积极申报并力争早日成为国家级重点实验室。 二、管理体制 1．省重点实验室实行依托学校且相对独立运作的管理运行体制。学校按照二级单位进行管理，所在院（系）具体负责管理工作。 2．学校和相应院（系）分别成立省重点实验室建设领导小组，负责实验室建设的领导工作。发规处负责全校重点实验室建设的管理、组织和协调工作；科技处负责省级以上重点实验室的申报和业务指导工作。 3．省重点实验室设主任（或常务副主任）、副主任和秘书等。为便于协调和加强院（系）、学科和实验室的关系，实验室主任或副主任应由一名学院院长（系主任）或副院长（系副主任）担任。 4．省重点实验室实行主任负责制。实验室主任（或常务副主任）由具有正高级职称和较强组织能力的学科或学术带头人担任，并由校长聘任，报省主管部门备案。副主任由实验室主任提名，经主管副校长和校长审定后由实验室主任聘任。实验室正、副主任的任期一般为三年。
嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院别：控制工程学院 专业：自动 学号：5090633 姓名：邱飒飒 指导老师：孙文义 2012年6月8日
嵌入式系统设计性实验报告 作者：邱飒飒班级：50906 学号：5090633 摘要：在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是工业生产中经常会遇到的控制问题.该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了基于单片机的水温自动控制系统的设计该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温自动控制系统的设计。 关键字：水温控制单片机MC9S12DG128 一、系统设计的功能 1.1 水温控制系统设计任务和要求 该系统为一实验系统，系统设计任务： 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。 水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。同时满足以下要求： （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。 （4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （5）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （6）从串口输出水温随时间变化的数值。 1.2 水温控制系统部分 水温控制系统是一个过程控制系统，组成框图如下所示，有控制器、执行器、被控对象及其反馈作用的测量变送组成。 图1 控制系统框图 1.3 系统总体功能分析 本系统是一个简单的单回路控制系统，为了实现温度的测量及自动控制，根据任务要求及要求，系统由单片机系统，前向通道，后向通道，及人机通话四个模块构成。总体框图如图2 所示。
常州市科技公共服务平台管理办法（试行） 总则 第一条常州市科技公共服务平台（以下简称“平台”）是构建科技创新体系的重要组成部分，是科技创新的重要支撑力量之一，为加强和规范平台的建设和运行管理，根据国家、省的有关规定，特制定本管理办法。 第二条科技公共服务平台是具有基础性、开放性和公益性特征，向社会提供科技资源共享服务、公共技术服务、创新创业服务的科技基础设施。平台建设旨在围绕我市经济、科技和社会发展中长期需求和高新技术产业的特点，以科技资源集成开放和共建共享为目标，重点突破与全面推进相结合，解决各类关键性、共性技术难题，为我市科技创新与科技创业提供高质量的各类技术服务，全面提高我市科技创新能力，促进科技与经济、社会的协调发展。 第三条平台建设主要依托具备一定资源优势、技术优势和人才优势的科研机构、高等院校、创新服务机构和科技服务型企
业等建设。 第四条平台的主要任务是： （一）对外提供研究开发、技术转移、科技条件资源共享、产品检验、测试分析、信息服务、技术服务、科技创业服务、科技融资服务、管理咨询等各类服务。 （二）培养高素质、专业化的科技资源管理与技术支撑服务的人才队伍。 （三）开展技术交流、技能培训、国内外合作与交流等活动。 （四）探索社会公共资源的共享机制。 管理机构与职责 第五条市级平台的组建工作，由常州市科学技术局（以下简称“市科技局”）根据全市经济、科技、社会的发展情况统筹规划，统一管理。辖市、区科技局（主管部门）具体负责归口管理的平台建设的组织实施。 第六条各管理机构的具体职责是： （一）市科技局 1．负责制定平台建设的总体规划；
2．负责编制平台年度建设计划与经费预算； 3．负责组织平台建设过程中的检查、监督和验收； 4．负责制定平台绩效评估指标体系，组织绩效评估和考核； （二）主管部门 1．负责本地区拟建平台的组织和推荐工作； 2．负责本地区的平台的组建和运行管理服务工作； 3．负责落实配套经费。 4．负责协调平台建设单位与共建或合作单位的关系。 立项与实施 第七条市科技局根据区域科技创新体系的建设需要，编制并发布年度的科技公共服务平台建设项目指南，依托单位可通过主管部门推荐或招标投标方式申请。 第八条平台建设应符合总体规划和布局原则，申请组建平台的依托单位应具备以下条件： （一）具有较好的前期工作基础和业绩，具备承担科技服务的能力，拥有为科技创新和科技产业化提供技术服务的专业技术人才。项目负责人具有较高的专业水平、组织管理与协调能力。
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
实验室规章制度 化学工程联合国家重点实验室 （清华大学）
大型分析仪器管理办法 1.大型仪器必须有专人保管，须配有稳压电源，使用前须先检查仪器间各电路连接情况，再开稳压电 源，然后再启动仪器开关。 2.必须严格执行仪器设备运行记录制度，记录仪器运行状况、开关机时间。凡不及时记录者，一经发 现，停止使用资格一周。 3.使用仪器必须熟悉本仪器的性能和操作方法，本科生作毕业论文使用时应有教师在场，熟悉操作使 用后必须经有关教师和实验人员同意方可进行独立操作。 4.仪器使用完毕，必须将各使用器件擦洗干净归还原处，盖上防尘罩，关闭电源，打扫完室内清洁， 方可离开。 5.下次使用者，在开机前，首先检查仪器清洁卫生、仪器是否有损坏，接通电源后，检查是否运转正 常。发现问题及时报告管理员，并找上一次使用者问明情况，知情不报者追查当次使用者责任。6.若在操作使用期间出现故障，应及时关闭电源，并向有关管理人员报告，严禁擅自处理、拆卸、调 整仪器主要部件，凡自行拆卸者一经发现将给予严重处罚。用后切断电源、水源，各种按钮回到原位，并做好清洁工作、锁好门窗。 7.所有仪器设备的操作手册及技术资料原件一律建档保存，随仪器使用的只能是复印件。 8.保持仪器清洁，仪器的放置要远离强酸、强碱等腐蚀性物品，远离水源、火源、气源等不安全源。 9.各仪器要根据其保养、维护要求，进行及时或定期的干燥处理、充电、维护、校验等，确保仪器正 常运转。每学期进行一次仪器使用检查，发现有损坏应及时请有关部门维修。 10.仪器不能随意搬动，更不能借给外单位使用；校内人员经实验室主任批准后可在实验室按上述规定 使用。 11.注意保持室内卫生，不准携带或吃任何零食，不乱扔杂物。 12.实验室管理人员必须经常检查实验室及库房内外安全，做到防火、防盗、防破坏、防湿、防爆、防 腐蚀、防污染，发现问题及时上报。
《青岛市市级重点实验室管理暂行办法》实施细则 第一章总则 第一条：为加强青岛市市级重点实验室和中试基地的建设和管理，根据《青岛市市级重点实验室管理暂行办法》，制定本实施细则。 第二条：本实施细则主要适用于我市市级重点实验室以及中试基地建设项目。 第三条：重点实验室是根据青岛市社会经济和科技事业发展的需要，由政府有选择地对部分具有优势的青岛高校、科研机构以及企业的实验室（研发中心）进行重点支持，并与其所在单位共建的具有较强科技力量、完备实验条件、与产业密切结合的科研开发实体。同时也是培养、引进、交流优秀科技人才的创新平台。其目标是获取原始性创新成果和自主知识产权。 第四条：中试基地是依托于重点实验室而建设的成果孵化基地，是按市场经济规律和科技创新机制进行运作、有较强集成配套能力并致力于科技成果转化、促进高新技术产业发展的科技经营实体。 第二章申报及认定第五条：申报重点实验室应具备以下条件： 研究方向明确，所开展的应用基础研究和应用研究能解决我市高新技术发展中的关键技术和难点，思想和方法具有创新性，所取得的成果对本行业具有辐射作用，重大成果拥有自主知识产权。 在同领域研究中具有显著技术优势和雄厚科研实力，具有承担重大科研任务的能力，承担并出色完成了国家和地方各项重点科研任务并有一定的影响力。 有较高的学术、技术水平且产业化经验丰富的学术带头人和管理能力
强的领导班子，拥有一定数量和水平的科研人员。 具备一定规模的实验条件和基础设施，有健全的规章制度。 有比较雄厚的科研资产和经济实力，能保证实验室开展工作的基本经费，在实验室建设过程中有一定的资金匹配。 与企业有着密切的联系和良好的合作关系。 第六条：申报中试基地还应具备以下条件： 、已经批建了重点实验室。 、具备与建设中试基地相匹配的场地和资金。 、具有较完善的管理运行机制。 、与产业化密切结合。 第七条：申报及认定程序如下： 、市科技局根据青岛市社会经济发展需要和高新技术产业发展重点领域，确定市级重点实验室（中试基地）总体规划和年度建设目标。 、申请单位向市科技局提出“建设市级重点实验室（中试基地）的申请报告”。建设重点实验室申请报告内容主要包括建设重点实验室的目的、实验室研究方向和发展领域、现有基础条件、管理模式等。建设中试基地申请报告内容主要包括建设中试基地的目的、中试内容和发展方向、现有基础条件、管理运行模式等。 、科技局对“申请报告”进行初审，并对申请单位进行现场考察。 、市科技局组织有关专家对拟列入年度建设目标的申请单位进行评审，提出评审意见。 、市科技局经过综合评议，确定重点实验室（中试基地）建设名单，做出正式批复，并与申请单位签订《青岛市重点实验室（中试基地）建设计划合同书》。 第三章经费管理