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基于S7-200PLC的电动机单按钮启停控制

基于S7-200PLC的电动机单按钮启停控制
基于S7-200PLC的电动机单按钮启停控制

提示:

1.控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。2.任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采

1.控制要求

要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。

2.任务分析

PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I),在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化,而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中,并不立即送到输出端子,而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子,对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚,在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例,如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是,如果仔细分析会发现当按一次按钮时,首先扫描到第一个程序段,会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器;当扫描到第二个程序段时,由于KM的过程映像输出寄存器已经为1,所以又会使KM变为0,结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性,不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制,必须考虑在同一扫描周期是否会出现运行状态的多次切换。

3.实施方案

[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现

首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志,使用上升沿检测指令,保证每按动一次控制按钮,状态标志F1的状态只在当前扫描周期起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算,由于按动控制按钮当前周期F1=1,用F1与KM相异或,就可以实现对电动机状态的转换,如果直接用KM来代替F1,将无法实现要求的功能。控制

程序如图3-12所示。

图3-11 电动机的单按钮启停控制(错误方案)

图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制

[方案2] 用异或逻辑实现

首先根据按钮的状态设置状态标志F1,并用F2消除按钮抖动带来的影响,保证按一次按钮只设置一次F1。然后用F1与电动机当前的状态进行异或逻辑,并根据异或运算的结果控制电动机的启停:控制程序如图3-13所示。如果不设置标志F2(去掉第3个程序段),则按动一次控制按钮,电动机的状态将会自动来回切换数次。

[方案3]用位逻辑指令实现

与方案1不同,每按动一次控制按钮(SB_1),都要根据电动机(KM)当前的状态来设定状态标志(F2)。然后再用状态标志(F2)来控制电动机(KM)。控制程序如图3-14所示。如果直接用KM来代替F2,同样不能实现要求的控制功能。

[方案4] 用计数器和比较指令实现

首先用计数器对控制按钮(SB_1)按动的次数进行统计,如果计数器的当前值为1,则启动电动机(KM);否则电动机停止。然后用比较指令判断计数器的当前值是否为2,如果为

2,则对计数器复位。控制程序如图3-15所示。

图3-13 用异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制

图3-14 用位逻辑指令实现电动机的单按钮启停控制

图3-15 用计数器和比较指令实现电动机的单按钮启停控制

[方案5]用SR触发器实现

首先对控制按钮(SB_1)进行上升沿信号的采集,然后对采集结果和电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算,根据异或运算的结果控制电动机(KM)的启停。实际电路等效为SR 触发器,控制程序如图3-16所示。

图3-16 用SR触发器实现电动机的单按钮启停控制

[方案6] 用RS触发器实现

根据方案5的设计思想,也可以用RS触发器实现,控制程序如图3-17所示。

图3-17 用RS触发器实现电动机的单按钮启停控制

[方案7] 按扫描顺序实现

充分考虑PLC的顺序循环扫描过程.逐步判断:控制程序如图3-18所示。

[方案8] 用互补的状态标志实现

首先设置2个互补的状态标志F1和F2,然后用F1和F2控制电动机(KM)的启停。控制程序如图3-19所示。

[方案9] 用循环移位指令实现

首先给控制字输入初值2=1010_1010_1010_1010,然后用循环移位指令对控制字进行循环移位,每按动一次控制按钮控制字移动一位,并用控制字的其中任意一位控制电动机的启停。控制程序如图3-20所示。

4.方案调试

对于上述各种控制方案可以分别在各子程序中设计完成,调试哪一个方案可以在循环主程序OB1中调用该子程序。然后执行全编译命令,并将编译结果下载到PLC。将PLC切换到RUN模式,按动控制按钮,观察电动机的运行状态。

图3-18 按扫描顺序实现电动机的单按钮启停控制

图3-19 用互补的状态标志实现电动机的单按钮启停控制图3-20 用循环移位指令实现电动机的单按钮启停控制

《三相交流异步电动机单按钮启停控制》教学案例

《三相交流异步电动机单按钮启停控制》教学课例 常州刘国钧高等职业技术学校杨欢一、项目名称确定: 《三相交流异步电动机单按钮启停控制》4课时 二、课例背景介绍: 可编程序控制器(PLC)技术是一门实用性很强的专业课,注重实践教学环节的学习演练,是掌握PLC技术的根本。本课程是以三菱FX2N系列PLC为核心,采用“项目导向、任务驱动"的课程模式,来实施和引领课堂教学。在PLC项目课程的实践中,分别通过项目教学、理实一体、任务驱动、行动导向等多种教学方法,起到了很好的效果,大大提高了学生学习的积极性。 本课例是项目一《三相交流异步电动机的PLC控制》中的任务四《三相交流异步电动机单按钮启停控制》。课程的实施是在可编程控制器实验室进行的,学生通过理论学习与实践操作一体化的综合训练方式,逐步学会三菱可编程序控制器的相关知识和技能,并为后续课程打下了扎实的基础。 三、学习目标的设定: 课程的总目标: 1、通过对本课程的学习和训练,使学生进一步熟悉PLC的基础知识,掌握PLC梯形图、指令语句以及SFC图三种方式的编程方法,并能够应用三菱FX2N 系列PLC完成实际控制系统的设计、安装、调试及监控。 2、通过该项目课程的学习,努力培养学生分析、解决生产实际问题的能力,提高学生的职业技能和专业素质。提高学生学习的能力,养成良好的思维和学习习惯。 3、积极发展好奇心和求知欲,培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神,形成科学的价值观。培养学生的团队合作精神。 本课例的目标: 1、知道什么是时序图,会画出单按钮控制电动机启停的时序图。 2、能运用微分脉冲输出指令(PLS、PLF)、置位/复位指令(SET/RST)进 行简单的编程。 3、会根据控制要求熟练分配PLC输入/输出点,并能画出PLC电路原理图 和安装接线图。 4、能利用梯形图和指令语句两种方式完成该项目程序的编写。 5、能独立完成三相交流异步电动机单按钮启停PLC控制的安装、调试和监 控。 6、努力培养学生勤于思考、善于动手的良好习惯以及团队合作、理论联系 实际的能力。 四、学习任务描述: 本课例的学习任务是应用三菱FX2N-48MR PLC来实现三相交流异步电动机单按钮启停的控制。在传统控制系统中通常需要使用一个启动、一个停止按钮分别控制电动机的启动和停止,在PLC的控制系统中这就要占用两个输入点,而在PLC系统设计时,设法减少使用的输入/输出点数就可以降低控制系统的成本,提高经济效益。因此本项目是利用PLC技术来实现单按钮控制电动机的启

电器逻辑控制技术——电机启停控制

电气逻辑控制技术——电机启停控制 周璟瑜

目录 设计目的 (2) 设计指标与要求 (2) 设计报告 (2) 1、关于本设计的基本功能介绍 (2) 2、设计任务分析 (2) 3、模块设计 (3) a. 输入模块的设计 (5) c. 处理环节的设计 (6) d. 输出模块的设计 (7) 4、总体设计及调试 (9) 设计总结 (10) 参考书目 (11) 附件 (12) 设计目的 1. 通过本次设计,加深对PLC软硬件的设计与编程,并对继电器,接触器;梯形图,指令

表等有一个更加全面的了解。 2. 要求在掌握MicroWIN软件的基础上,通过查阅资料,能够独立进行梯形图的设计与编程。设计指标与要求 “电气逻辑控制技术”大作业设计题目:自拟 功能指标要求: 1)根据PLC担负的任务,明确PLC的输入输出信号的种类和数量,编制输入输出信号表;2)制定控制结构框图,选择控制方案; 3)按选定的方案,制定相应的图表; 4)编写PLC梯形图程序(熟悉PLC语句程序); 5)程序调试运行; 6)编制程序使用说明书和其他文件; 设计报告 1、关于本设计的基本功能介绍 本次设计涉及到了时间继电器、互锁、顺序控制器、调用子程序等多个任务命令,实现了两台电机顺序正转3秒,然后停止3秒,其次反转3秒,最终返回初始状态,等待下一次执行命令。 2、设计任务分析 先根据当前当前制定的工艺要求来绘制出当前的电路图纸,其次根据电路图纸列出当前的IO符号表,最后根据要求进行软件程序设计。 3、模块设计 如下图所示,是本次设计的PLC管脚的输入和输出部份,分别是输入部分是I0.0急停按钮功能、I0.1是启动按钮功能、I0.2是停止按钮功能、I0.3是电机一号故障报警输入、I0.4是电机二号故障报警输入;输出部分是Q0.0是一号电机正转、Q0.1是一号电机反转、Q0.2电二号电机正转、Q0.3电二号电机反转。

基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制

提示: 1.控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2次操作 按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。2.任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描 的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端 子上的信号进行集中采集,并将采 1.控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2 次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。 2.任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采集结果 保存在过程映像输入寄存器(I),在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化,而程序 执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中,并不立即送到输出端子,而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子,对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚,在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例,如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行- 但是,如果仔细分析会发现当按一次按钮时,首先扫描到第一个程序段,会使KM变为1- 并写入过程映像输出寄存器;当扫描到第二个程序段时,由于KM的过程映像输出寄存器已经为1,所以又会使KM变为0,结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性,不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制,必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3.实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志,使用上升沿检测指令,保证每按动一次控制按钮,状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算,由于按动控制按钮当前周期内F1=1,用F1与KM相异或,就可以实现对电动机状态的转换,如果直接用KM来代替F1,将无法实现要求的功能。控

实验一 三相异步电动机启停控制实验

实验一三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的: 1.进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法; 2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 二、实验内容及步骤: 图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是:首先合上电源开关QF5 ,再按下“启动”按钮,KM5得电并自锁,主触头闭合,电动机得电运行。按下“停止”按钮,KM5失电,主触头断开,电动机失电停止。 实验步骤: 1.按图1-1完成控制电路的接线; 2.经老师检查认可后才可进行下面操作! 3.合上断路器QF5,观察电动机和接触器的工作状态; 4.按下操作控制面板上“启动”按钮,观察接触器和电动机的工作状态; 5.按下操作控制面板上“停止”按钮,观察接触器和电动机的工作状态。 6.当未合上断路器QF5时,进行4和5步操作,观察结果。 图 1-1 三相异步电动机基本启停控制 三.实验说明及注意事项 1.本实验中,主电路电压为380VAC,请注意安全。 四.实验用仪器工具 三相异步电动机 1台 断路器(QF5) 1个 接触器(KM5) 1个 按钮 2个 实验导线若干 五.实验前的准备 预习实验报告,复习教材的相关章节。 六.实验报告要求 1.记录实验中所用异步电动机的名牌数据; 2.弄清QF5型号和功能; 3.比较实验结果和电路工作原理的一致性;

4.说明6步的实验结果并分析原因。 七.思考题 1.控制回路的控制电压是多少? 2.接触器是交流接触器,还是直流接触器?接触器的工作电压是多少 3.如果将A点的连线改接在B点,电路是否能正常工作?为什么? 4.控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的? 5.电动机为什么采用直接启动方法? 实验二三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的: 1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法; 2.学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤: 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制,其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中:正向按钮接PLC的输入口X0,反向按钮接PLC的输入口X1,停止按钮接PLC 的输入口X2,KM5为正向接触器,KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为:合上QF1、QF5, PLC运行。当按下正向按钮,控制程序使Y33有效,继电器KA5线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM5的线圈得电,主触头闭合,电动机正转;当按下反向按钮,控制程序使Y34有效,继电器KA6线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM6的线圈得电,主触头闭合,电动机反转。 实验步骤: 1.在断电的情况下,学生按图2-1和图2-2接线(为安全起见,控制电路 的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好); 2.在老师检查合格后,接通断路器QF1、QF5 ; 3.运行PC机上的工具软件FX-WIN,输入PLC梯形图; 4.对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC; 5.运行PLC,操作控制面板上的相应开关及按钮,实现电动机的正反转控 制。在PC机上对运行状况进行监控,同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况,调试并修改程序直至正确; 6.记录运行结果。

用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍

用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍 网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖,这里,用S7-200编程,用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图,供大家分析参考 1、第一种设计方案:用SR触发器指令构成的控制电路,见下图: 程序解析:按钮接 I1.0 输入点,按下按钮,使 I1.0=1,断电延时定时器 T101 得电吸合,按钮抬起,I1.0=0 ,T101 并不立即释放,要延时0.4S,才释放断开,用此T101的目的,防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象,即确保按钮动作的可靠无误。此条可以不用,如不用时,将下一条中的T101改为 I1.0 即可。 第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路,其编程要点是,用SR 输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中,这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时,Q1.0=0,即确保输出口为断开状态。 2、第二种设计方案:

同第一种构思是一样的,是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的,只是语句用的不一样。该图的第一条的作用原理同上,第二条,T101(或 I1.0)的后沿到来,如果M1.0=0,就使Q1.0=1(输出接通),否则(即M1.0=1)Q1.0=0(即输出断开)。第三条为将Q1.0 --> M1.0,这一条的作用就是利用时间差,即第二条动作完成后,才将Q1.0 --> M1.0,从而确保第二条动作的可靠性。 3、第三种设计方案:用加1计数器实现。见下图:

该程序是利用二进制加法计数器的个位数,在进行加1运算时,总是0、1变化的特点编写的,第一条是初始化,即将MB1清0,确保开机后Q1.0的输出状态为断开,第二条防抖动,第3条 T101的后沿使MB1内容加1,第4条为将M1.0 --> Q1.0。 分析一下动作:开机使 MB1=0,即M1.0=0,也是 Q1.0=0 输出为断开状态。按一下I1.0,使 MB1加1,其MB1=1,即M1.0=1,使Q1.0=1,输出为通导状态。再按I1.0,使 MB1又加1,其MB1=2,但M1.0=0,使Q1.0=0,输出为断开状态。。。。 4、第4中编程方案:利用字节循环左移(或右移)移位的方法实现功能,见下图:

在PLC中实现单按钮控制启动_停止的方

在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法 彭增良沧州炼油厂渤海五公司 摘要:本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法,程序已在F1系列PLC上运行通过。这有助于减少所需要的PLC输入点数,有实用价值。 关键词:PLC;单按钮控制启动/停止实现方法 由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点,所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时,应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题,为了减少(简化)所需PLC的输入点数,区别不同情况,其实现方法有多种,其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样,但它是由机械结构来实现,而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能,这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个,而且控制方便。以下介绍几种实现方法。 一、采用PLS指令实现的方法 1、方法之一 图1 采用PLS指令实现方法之一 PLC输入/输出接线示意图如图1a所示,梯形图如图1b所示,输入/输出时序关系波形图如图1c所示,指令程序如图1d所示。工作过程如下: 当第一次按下按钮SB,输入继电器X400常开接点短时闭合,在微分脉冲指令PLS的作用下,使辅助继电器M100接通一个扫描周期,其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路,且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁(保持),Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。同时Y430 另一对常开接点闭合,为M101接通作准备。当第2次按下按钮SB时,在PLS指令作用下,M100一对常开接点接通M101的线圈回路,M101的PLC的输入点。 2、方法之二

WinCC组态控制电机启停详细操作步骤和截图

W i n C C组态控制电机启停详细操作步骤和截 图 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

实验二 WinCC控制电机启停 在上位机WinCC组态画面中控制电机的单向启停 步骤 一、编写PLC程序 1.按照实验一中的步骤创建新项目、进行硬件组态,保存并下载 2.参考试验一中的步骤编辑符号表并保存,如下图所示 3.参考试验一中的步骤在OB1编写程序,保存并下载到PLC,如下图所示 二、创建WinCC监控 1.打开WinCC 2.创建新项目

3. 添加驱动程序,创建连接 注意:上图中“服务器列表”中列出的是操作者使用的计算机名,应为系统自动生成,可能与图中的“AUTOMATION”不同,一般不需要修改 注意:本例中“插槽号”为2,代表CPU的位置 4. 在新建连接中创建变量

再按照同样方法创建“停止1”和“运行输出”变量,注意修改地址。“运行地址”变量的“数据”选项应选择“输出” 5. 创建监控画面 打开图形编辑器 创建按钮

双击按钮打开“对象属性”对话框,在“事件”选项卡中选择“鼠标”,在“按左键”后的图标上单击右键,选择“直接连接” 入下图所示设置参数,单击下图所示位置选择变量,然后单击“确定” 同样在“释放左键”后的图标上单击右键,选择“直接连接”,并如下图设置参数 用“启动”按钮同样方法创建并设置“停止”按钮,不同的是“按左键”和“释放左键”的目标变量选择“停止1”

添加一个圆作为指示灯 双击港添加的圆形组件打开设置窗口,在“属性”选项卡中选择“颜色”,在“背景颜色”后的灯泡图标上单击右键,选择“动态对话框” 在弹出对话框中选择“布尔型”,单击“表达式/公式”栏后面的“...”按钮,在弹出窗口中选择“运行输出”变量,确定后回到当前窗口,双击“背景颜色”标题下的色块来改变颜色,单击“触发器”图标,在弹出窗口中双击“2秒”并改为“根据变化”,确定后单击“应用” 单击“运行系统”图标进行操作和监视

几个单按钮启停线路

几个单按钮启停线路 以下是我找到的几个单按钮启停电机的控制回路电路图,每个电路图我都进行了图纸分析和用实际元件接线(图纸中的KA与KM都是用SIMENS的3TF4022接触器代替,安装方式是水平放置),电路图中没有画出控制回路中的断路器、热继等元件。 第一个电路图:

经典线路,结构清晰,布局合理,电路分析和实际接线都可以通过,没有误动作现象。 我们往往以为单按钮启停线路只有课题意义没有实际使用价值,请看下面的工程技术要求:有一个气体压力罐,两个系统送气电磁阀KV1和KV2,当压力罐中的压力第一次达到预设压力时电磁阀KV1得电,向一号系统送气,第二次达到预设压力时电磁阀KV2得电,向二号系统送气,第三次到达压力时电磁阀KV1又得电……如此循环。 怎样才能用最简单的线路完成这个要求呢?这就用到了上面的线路了,不过要把元件的符号变一下。 KA是中继,KM1和KM2分别控制电磁阀KV1和KV2。 第二个电路图:

这其实是一个PLC的梯形图,要把它转换成电路图就成了:

在分析这个图的时候是行不通的,(KM吸合以后再按下SB,KM就会释放一下重新吸合),但它的实际接线却没问题,按按钮100次没有出现过误动作(当用手慢慢的按下“接触器”KA1上那个突起的塑料块时,KM就会释放一下又重新吸合,与电路分析的结果一样)。PLC接线也没问题,同样按按钮100次没有误动作(PLC用的是国产嘉华的)。 这个梯形图用在以输入输出点决定价格的PLC上我觉得倒是挺合适的。 第三个电路图:

电路分析和实际接线都可以通过,没有误动作现象。 你在接好线时会发现这是个有趣的电路,因为你在按下SB时KM并不会动作,但是一松开SB那么KM就会立刻得电吸合,再按下SB时KM不会动作,一松开SB那么KM 就会立刻失电释放。这个电路的应用基本上和第一个电路一样。

电气控制电动机先后启停控制系统

目录 一控制要求 .................... (1) 二控制系统设计 (1) 1 基本设计思路 (1) 2 主电路设计 (2) 3 PLC 控制系统设计 (2) 3.1、I/O点数确定及PLC外部接线 (2) 3.2 、梯形图的设计与分析 (3) 3.3 、指令语言的编写 (5) 三柜内外安装布置图设计 (5) 1 元器件的选择 (5) 2 柜内外安装布置图 (6) 四安装接线图的设计 (6) 五电动机先后启停控制系统使用说明书 (6) 1 主要技术指标 (7) 2 使用方法 (7) 附录一元件明细表附录二图纸目录表

、控制要求 通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,以及安装布置图、接线图和控制箱的设计,具有电气控制系统工程设计的初步能力。其具体控制要求为: 设计一个电气控制系统。该系统由两台三相鼠笼电动机拖动,其控制要求如下: 1. M1的功率5.5KW可以直接起动,停车时采用反接制动。 2. M1起动20s后,M2直接起动,功率4KW 3. M2停车后10s, M1自动停车。 4. 起动、停车都要求两地控制。 5. 设置必要的电气保护。 二、控制系统设计 1、基本设计思路 根据控制要求(1),系统电路共有主电路、信号电路和控制电路等三部分组成。根据M1 的起停控制要求,采取直接起动,它是三相异步电动机应用最多的一种起动方式,也是起停方式中最简单、最直接的一种。对于小功率电机这种应用方式占有绝对优势。停车时利用速度继电器采取反接制动,将KV的常开触点作为PLC 的输入,接通反接电源电路,此种方法有制动力大,制动迅速的优点。起动后信号指示灯HL1亮,故障时HL3指示灯亮。 根据控制要求(2),M2采取直接启动,利用PLC中定时器TIM00指令达到延时作用。将TIM00的常开触点串入M2的起动回路中,延时20秒动作后M2 起动。起动后HL2指示灯亮,故障时HL4指示灯亮。 根据控制要求(3),利用按钮断开M2电动机的回路,并令TIM01此时开始定时,将TIM01 的常闭触点串入M1 的起动电路中,延时时间为10s,TIM01 动作后即可断开M1。

基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制

1.控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。 2.任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采 1.控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。 2.任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I),在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化,而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中,并不立即送到输出端子,而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子,对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚,在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例,如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是,如果仔细分析会发现当按一次按钮时,首先扫描到第一个程序段,会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器;当扫描到第二个程序段时,由于KM的过程映像输出寄存器已经为1,所以又会使KM变为0,结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性,不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制,必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3.实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志,使用上升沿检测指令,保证每按动一次控制按钮,状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算,由于按动控制按钮当前周期内F1=1,用F1与KM 相异或,就可以实现对电动机状态的转换,如果直接用KM来代替F1,将无法实现要求的功能。控制程序如图3-12所示。 图3-11 电动机的单按钮启停控制(错误方案) 图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制 [方案2] 用异或逻辑实现

软件自动控制电机启停及调速设置

金田变频器手动启动电机更改为Mach3软件自动控制 变频器启动电机及调速 金田变频器手动启动电机手动调速,不能实现自动化控制,需人工操作启动,电机工作结束,需人工操作停止。为节约人力,现将更改为电脑软件(mach3)自动控制的变频器设置、接线操作经验介绍如下(高转速电机400Hz800W为例): 敬告:在实施操作时确保人员安全为第一要务。 金田变频器面板图 主要用到以下按钮:▼下调数据, ▲上调数据,《向左移动数据闪烁位, DATA表示确定,PRGM设置、返回 此图片截自豆丁网 分步操作: 1.根据电机参数设置变频器最 高频率400Hz: 变频器参数设为P0.06=400Hz(表示变频器工作最高 频率为400Hz高转速电机使用,出厂设置为50Hz),变 频器开机后,按钮操作:按一下PRGM,显示P0,按一 P0.00,按一下DATA确定,按▲调整下DATA确定,显示 为p0.06,按一下DATA确定,显示出厂设置50,0在 闪烁,现在按一下《,5闪烁,按▲调整为100,按

《,1闪烁,按▲调整为400,调整结束按一下DATA确定,数据被保存,按PRGM返回,设置结束。 2.设置负载电机运行额定频率 变频器参数设为P0.07=400(根据电机参数设置额定频率400Hz,出厂设置为50),设置过程比照1步骤。 3.设置外部频率控制通道为外部电压信号VI 变频器参数设为P0.0 1 =5(表示频率控制通道为外部电压信号VI,出厂设置为0面板旋钮),设置过程比照1步骤。 4.设置电机运行控制为外部端子控制(usb或者并口控制卡接在电脑通过软件控制) 变频器参数设为P0.03= 1 (表示变频器电机启动为部端子控制,出厂设置为0表示面板控制),设置过程比照1步骤。 5.设置电机运行上限频率 变频器参数设为P0. 1 9=400(表示变频器电机上限频率400Hz,出厂设置为50),设置过程比照1步骤。 6.设置软件控制电机运行速度最大给定电压10V对应变频器最高频率 变频器参数设为P 1 . 0 5=400(表示电压10V对应变频器最高频率400Hz,出厂设置为50),设置过程比照1步骤。 7.并口卡及变频器接线 准备材料:0.8-1.5mm2电线25cm2条(黄色、蓝色)、

单按钮启动停止方法

在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法 探讨 收藏此信息打印该信息添加:用户发布来源:未知 邓则名高军礼李芳 (广东工业大学自动化学院,广州510090) [摘要]本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法,程序已在F1系列PLC上运行通过。这有助于减少所需要的PLC输入点数,有实用价值。 [关键词]PLC 单按钮控制启动/停止实现方法

由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点,所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时,应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题,为了减少(简化)所需PLC的输入点数,区别不同情况,其实现方法有多种,其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样,但它是由机械结构来实现,而在PLC中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能,这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个,而且控制方便。以下介绍几种实现方法。 1 采用PLS指令实现的方法 1.1 方法之一 PLC输入/输出接线示意图如图1—1a所示,梯形图如图1—1b所示,输入/输出时序关系波形图如图1—1c所示,指令程序如图1—1d所示。工作过程如下:当第一次按下按钮SB,输入继电器X400常开接点短时闭合,在微分脉冲指令PLS的作用下,使辅助继电器M100接通一个扫描周期,其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路,且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁(保持),Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。同时Y430另一对常开接点闭合,为M101接通作准备。当第2次按下按钮SB时,在PLS指令作用下,M100一对常开接点接通M101的线圈回路,M101的PLC的输入点。

3台电动机自动顺序启停PLC控制

1.引言 可编程序控制器,是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动化的首选控制装置。故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。 通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。 2. PLC选型 世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲和日本。日本的PLC技术是

简述基于PLC的三台电动机顺序启停-控制设计

江苏农林职业技术学院PLC实习报告 姓名(学号) ***** 班级**** 专业×××××× 题目基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计 2010 年11 月

一:设计目的 1.掌握顺序控制指令的使用及编程。 2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。 二、实训器材 1.可编程控制器1台(s7-200型); 2.实训控制台1个; 3.电工常用工具1套; 4.计算机1台(已安装编程软件); 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时:M1启动3秒后,M2启动;M2启动5秒后,M3启动。 ②关闭时:M3先停止,5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 ③当遇到故障时必须有急停按钮。 ④电路中必须有过载保护。 电动机主电路图

2.I/O分配 根据系统控制要求,确定PLC的I/O(输入输出口)。 I0.0 启动按钮;I0.1 停止按钮;I0.2 急停;I0.3 FR1 3.系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配,画出电动机的系统接线图。 4.程序设计 根据控制要求,设计状态转移图和梯形图程序。

5.系统调试 (1)输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 (2)静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确。(3)动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备,进行系统的空载调试,观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则,检查电路或修改程序,直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序,观察运行结果是否符合要求,并画出其对应的梯形图。 2、体会状态编程的原则、方法和技巧。

wincc与PLCSIM实现电机启停控制

系统:Win7 64位旗舰版 软件:Wincc v7.0 sp3 中文STEP7 v5.5 sp2 中文PLCSIM v5.4 sp5 中文 第一步:通讯 通讯是难点,只要建立了wincc和plcsim的通讯,后面组态就容易了。 1.建立step7项目。在选择plc时,要选择带有TCP/IP协议通讯口的plc,否则就要增加通讯板卡 这里选择的是315-2 PN/DP。在选择了这个PLC后,会马上弹出一个属性对话框,如图1.这时候需要更改的地方有两个,一个是IP地址,一个是新建子网。IP地址选择一个和电脑IP在同一个号码段的就行,不要和电脑的相同,比如设置为192.168.0.200.然后要在“子网”下面,点击右边的“新建”按钮,建立一个TCP/IP通讯的子网,默认名称为Ethernet(1),如图2. 图1 属性对话框 图2 新建立的子网 其实也可以在添加plc的时候,不立即添加子网,在plc添加到2号槽后,双击“PN-IO”,在弹

出的对话框里面设置也一样。设置好后,如图3所示。 图3 硬件配置完成 配置完成后,点击“保存并编译”(第5个)按钮,没有错误。 2.接着要点击“组态网络”(第13个)按钮,弹出组态网络的对话框。如图4.绿色的线就是组态 的网络。这时候点击第三个按钮“保存并编译”,弹出的对话框选择“编译并检查全部”,确定,会弹出检查结果,如图5.提示没有错误即可进行下一步。 图4 组态网络对话框 图5 网络检查结果

3.打开plcsim。检查PC/PG接口是不是正确的。如图6,显示的为”PLCSIM(TCP/IP)”,即为正确的配 置,这时候其实打开step7的PC/PG接口配置,也已经是同样的了。如果不是的话,要改成一致的。 图6 打开plcsim 4.下载。首先是下载网络。将鼠标放在刚才组态的网络上,点击绿色的点,这时候,上面“下载” 的按钮才能够进行操作,否则是灰色的,如图7。点击“下载”。然后下载硬件组态。机架为0,槽号为2,IP地址为192.168.0.200,在下载硬件组态的时候也会显示出来,如图8。回到项目主页面,鼠标选择300plc站点,也下载进plcsim中。 5.打开wincc,新建项目,“单用户项目”即可。右击“变量管理”,选择“添加新的驱动程序”,如图 9.这里是和西门子300plc通讯,因此选择如图10所示的SIMATIC S7 Protocol Suite.chn。 图7 下载网络

单按钮控制电机启动停止

单按钮多电机的启-停控制总结 1.有时间继电器的正转,停止,反转循环启-停控制 1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁,电机正向启动;之前KT1也得电,其常闭触点断开,常开触点延时闭合,为第2次揿S B1准备电路。 2) 第2次揿SB1,通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁,KA的常闭触点断开KM1,电机停止。KT2的延时到,除使启动电路进行转换外,还为第3次揿SB1准备电路;也使KA的线圈回路断开而失电,KA的常闭触点恢复闭合,为KM 2的自锁准备电路。 3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁,电机反向启动;KT3延时时间到实行电路转换,为第4次揿SB1准备电路。 4) 第4次揿SB1,通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁,KA的常闭触点断开KM2,电机停止。一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 此主题相关图片如下,点击图片看大图:

2.无时间继电器正转,停,反转的循环启-停控制 4次揿按钮时,电路的工作情况如下: 第1次揿SB1,通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电;又通过 KM2(1-6) -- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁,正向启动,同时切换了启/停信号通路。 第2次揿SB1,通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电;又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得 电并自锁,同时切换了启动对象;KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电,正向停止。 第3次揿SB1,通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电;由于KA3(7-9)的断开,KM1不会再 得电;又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11) -- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁,反向启动,同时又切换了启/停信号通路。 第4次揿SB1,通过 KM2(2-5)使KA2得电;由于KM2(1-6)是断开的,虽有K A2(7-8)的接通,但不能使KA3再得电,而是KA2(11-12)断开KM2的线圈回路而使之失电,反向停止。 一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 电路的最大缺点就是只能按顺序启-停。 启-停信号的切换是否会因为操作不当的原因而造成抢电现象,需要在实践中验证。 此主题相关图片如下,点击图片看大图:

基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目:基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业:自动化 班级:XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师:XX 2013年12月17日

物理与电子工程学院课程设计任务书 专业:自动化班级: 2班 学生姓名XX 学号XX 课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计 设计目的、主要内容(参数、方法)及要求设计目的: 1、掌握PLC功能指令的用法。 2、掌握PLC控制系统的设计流程。 设计主要内容及要求: 1、设计一个3台电动机M1、M 2、M3顺序起动,逆序停止的控制程序,具体要求如下: (1)按下起按钮后:①M1起动;②5S后,M2起动;③10S后,M3起动。 (2)按下停止按钮后:①M3停止;②10S后,M2停止;③5S后,M1停止。 (3)在起动过程中,若果按下停止按钮,则立即中止起动过程,对已起动运行的电动机,马上进行方向顺序停止,直到全部结束。 2、画出实现程序流程图。 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序,直至符合设计要求。 工作量2周时间,每天3学时,共计42学时 进度安排第1天:明确课程设计的目的和意义,根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天:学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天:根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天:列出I/O分配表 第7-8天:写出梯形图程序,并对程序进行注释 第9-10天:学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6,并在该软件中编写梯形图程序 第11天:学习西门子S7-200仿真软件,并进行程序仿真和调试。 第12天:将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。 第13-14天:撰写课程设计报告。 主要参考资料[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8 [2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1 指导教师 签字 教研室主任签字

浅谈几种单按钮控制启停的PLC编程方法

浅谈几种单按钮控制启停的PLC编程方法 2010年8月20日

1.引言 在PLC控制系统设计中,常常碰到负载的启动与停止控制,通常的做法是采用两只按钮作为外部启动与停止控制的输入器件,在PLC 中与两只按钮相对应的输入点数也有两个,PLC的外部接线图如图1所示,按钮SB1(X0)作为启动控制,按钮SB2(X1)作为停止控制,当按下SB1时,XO接通,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载KM工作运行;当按下SB2时,X1接通,Y0的线圈断开,外部负载KM 停止工作。这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图2所示,用SB替代SB1和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,当第一次按下SB时,X0接通,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载KM工作运行;当第二次按下SB时,X0再次接通,通过中间控制环节使Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。图2与图1相比,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果,以三菱FX系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。

图1 PLC的外部接线图 图2 进行改进后的PLC外部接线图 2.采用上升沿微分指令的编程技术 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图3所示,控制过程如下: 当第一次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0

单按钮控制启停

单按钮控制启停 单按钮多电机的启-停控制总结 1.有时间继电器的正转,停止,反转循环启-停控制 1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁,电机正向启动;之前KT1也得电,其常闭触点断开,常开触点延时闭合,为第2次揿SB1准备电路。 2) 第2次揿SB1,通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁,KA的常闭触点断开KM1,电机停止。KT2的延时到,除使启动电路进行转换外,还为第3次揿SB1准备电路;也使KA的线圈回路断开而失电,KA的常闭触点恢复闭合,为KM2的自锁准备电路。 3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁,电机反向启动;KT3延时时间到实行电路转换,为第4次揿SB1准备电路。 4) 第4次揿SB1,通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁,KA的常闭触点断开KM2,电机停止。一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 _此主题相关图片如下,点击图片看大图:

2.无时间继电器正转,停,反转的循环启-停控制 4次揿按钮时,电路的工作情况如下: 第1次揿SB1,通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电;又通 过 KM2(1-6)-- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁,正向启动,同时切换了启/停信号通路。 第2次揿SB1,通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电;又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得 电并自锁,同时切换了启动对象;KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电,正向停止。 第3次揿SB1,通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电;由于KA3(7-9)的断开,KM1不会再 得电;又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11) -- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁,反向启动,同时又切换了启/停信号通路。 第4次揿SB1,通过 KM2(2-5)使KA2得电;由于KM2(1-6)是断开的,虽有KA2(7-8)的接通,但不能使KA3再得电,而是KA2(11-12)断开KM2的线圈回路而使之失电,反向停止。 一次循环完成,第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 电路的最大缺点就是只能按顺序启-停。 启-停信号的切换是否会因为操作不当的原因而造成抢电现象,需要在实践中验证。此主题相关图片如下,点击图片看大图:

电机启动停止控制

任务1---电机启停控制 一、控制要求 图1 电机启停控制触摸屏画面设计样图 触摸屏控制画面按照图1所示进行设计。 首先在触摸屏中的“控制模式转换”开关中设置控制模式,我们规定两种控制模式:远程控制(控制模式转换=on)和本地控制(控制模式转换=off)。远程控制是指通过触摸屏中的启停按钮实现对电机启动和停止控制;本地控制是指通过YL-158GA1实训设备正面柜子上的按钮(SB1)实现对电机启动和停止控制; 控制模式设置好后,按下触摸屏中的启停按钮或设备正面柜子上的按钮(SB1),电机持续运行,再次按下该按钮,电机停止。即该按钮既有启动功能也有停止功能。 电机运行时,触摸屏中的指示灯HL1和柜子上的指示灯HL1按照闪烁3次(闪烁频率为2HZ)-停1秒的规律运行,而触摸屏和柜子上的HL2熄灭; 电机停止时,触摸屏中的指示灯HL2和柜子上的指示灯HL2按照闪烁4次(闪烁频率为4HZ)-停1秒的规律运行,而触摸屏和柜子上的HL1熄灭; 标签“江西环境工程职业学院”能够左右移动 二、I/O分配表

三、触摸屏设计 1、画面设计,参考图1 “江西环境工程职业学院”左右循环移动的策略 策略类型:循环策略 循环策略的循环时间:200ms 脚本语言: IF move=0 THEN flag=0 IF move=200 THEN flag=1 IF flag=0 THEN move=move+1 IF flag=1 THEN move=move-1 4、IP设置及设备连接 四、PLC程序设计 分3部分,每部分都包含项目创建,通信设置,PLC程序编辑、编译及下载调试:(一)S7-300中项目创建和PLC程序设计 本部分程序设计如下: 首先设计一个以扫描周期为周期的脉冲,如程序段1 设计S7-300和S7-200Smart ST40之间的通信,如程序段2。

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