美国JOY 7LS6C、07采煤机FACEBOSS电气原理
摘要经过多年的大修及电气故障处理经验，本文总结了7LS6C＼07 JNA FACEBOSS系统的工作原理，详细介绍了美国久益7LS6C＼07采煤机控制系统的构成及通讯原理，此机型集成了现代工业计算机技术与工业总线通讯技术，目前，陕煤集团神南矿业公司已大量使用该机型。
关键词JNA FACEBOSS系统的组成；拓扑结构；通讯
0 引言
久益采矿机械公司拥有世界领先水平，以设备的开发、制造和服务采煤为主。在世界各大高产煤矿，包括美国、澳大利亚、南非、英国以及发展中的新兴市场如中国、印度、波兰和俄罗斯都有使用，目前亿吨级矿区的陕煤集团神南矿业公司引进了美国JOY新型的大功率采煤机JOY-7LS6C＼07采煤机。随着神南各矿井的产能不断的提高，JOY-7LS6C＼07采煤机在神南各大煤矿都已普及，且在我国及世界各大型煤炭企业均为主力机型；因此我们应详细掌握JOY采煤机FACEboss系统的构架及工作原理。
1 JNA-FACEBOSS系统的组成
JNA-FACEBOSS系统是一个嵌入式操作系统，是采煤机的控制核心。以功能分类，主要分为五大部分。
1）中央控制器（CCU），显示计算机，翻页器本安隔离栅，遥控器、接收器和天线主要实现数据处理传输及显示操作功能。JNA FaceBoss系统监测遥控器的连续数据传输，液压控制数据，牵引控制数据，和急停信号及监测遥控器开关状态，JNA FaceBoss系统实现液压电磁阀的顺序和优先权控制。同时监控泵、截割和牵引电机的电流和截割的电流反馈，为泵、截割和牵引电机提供电流保护，堵转保护，和相位不平衡保护。JNAFaceBoss系统在显示计算机上提供诊断数据，用于煤机性能的检测；
2）本安多用输入/输出模块（GIO）和隔离栅及相关的电缆接线也是JNA-FACEBOSS系统一部分。GIO提供了煤机各个传感器，温度开关，油温/油位，水流压力开关，温度单元RTD，与CCU间的本安输入/输出接口，与CCU 通过Interbus总线通讯；
3）远程输入/输出模块（RIO）也是JNA FACEBOSS系统的一部分。它接收控制开关输入信号，温控器输入信号，和位置传感器输入信号，及机身摆动传感器输入信号和急停继电器、启动条件继电器输出反馈信号的监测。此模块与MCT （电流智能传感器）和CCU间的通讯连接。CCU通过Interbus总线与RIO模块通讯；
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冲击式压路机(图6)使用多边形方滚，具有静压、冲击、振动、捣实和抒搓的综合作用适用于大型填方、塌
陷性土壤和干砂填筑工程的压实。 振动平板夯实机与振动冲击夯实机(图7)同属于振动压实机械。蛙式夯机是我国特有的一种小型压实设备，目前被除广泛使用。夯实机械通常用于小型工程的压实或作为压路机的补充。 2. 按工作质量大小分类 按工作质量大小，压路机分为小型、轻型、中型、重型和超重型，见表2、表3、表4。 表2 拖式轮胎压路机按质量分类
方面分类，这为选购和应用提供了相当大的空间。 (1)按压轮型式分类压路机的光面钢轮能适应路面的光整作业，且在转移工地时可在公路上行驶。但这种刚性滚轮难于保证铺层材料压实度的均匀性，这种压实度不均匀的道路经行车和沉陷后就会出现凹凸不平。 凸块轮对土壤兼有压实、冲击、拌合与揉搓的综合作用，特别适用于压实粘土。由于凸块对铺层材料的压应力大，经多遍压实后可得到高强度的工程基础。凸块轮振动压路机(图10)在工程基础与堤坝的建设施工中得到了广泛应用。 轮胎压实较之刚性压轮，其优越性在于其揉搓作用能使被压实材料在轮胎接地面积范围内得以均匀压实，而物料很少向侧面移动，这就使铺层各处的压实度相一致，且不会出现裂纹。由于柔性压实，不会破坏铺层材料的原有粘度和混合料中的骨科结构，使沥青混凝土路面有很好的封闭性和抗滑性能。 (2)按驱动轮数量分类单轮驱动压路机在进行压实作业时，从动轮有较为严重的推土现象，降低了铺层材料表面的压实品质。全轮驱动压路机的压轮都是主动轮，驱动力将铺层材料推向后方，能明显地发送表面的压实品质。 单轮驱动压路机往往是一个轮驱动，另一个从动轮转向，全轮驱动较单轮驱动有更大的驱动能力和制动能力，使压路机压实作业时不易陷车，刹车时能缩短制动距离。 (3)按振动轮数量分类振动压路机有单轮振动和双轮振动两种结构型式。与单轮振动串联压路机相比，双轮振动串联压路机虽然结构较复杂，但压实能力强，生产效率高。单轮振动串联压路机在结构上比较简单在一些小型压实工程及路面维修作业中被广泛采用。轮胎驱动单轮振动压路机的驱动能力大，横向稳定性好，几乎占领了岩石填土和工程基础的所有压实工作。 (4)按压轮布置分类压轮串联布置使作业面平整度好，三轮布置的压路机横向稳定性好，轮胎压路机的前后轮应相互错开安装。前后轮应有必要的重叠量，不致于在作业面留下空白处。 组合振动压路机(图11)的压轮布置独具匠心，前轮振动，后轮为四个光面轮胎。它集振动压路机与轮胎压路机的优点于一身，在路面铺层的压实工作中获得了很好的压实效果。 (5)按传动型式分类压路机的传动型式可以是机械传动、液压传动、液力机械传动。机械传动系统只能实现有级变速，且不能实现全轮驱动。液压传动能很容易地实现无级变速和全轮驱动、全轮振动，能在相当大的调速范围内保持高效率，操纵也很方便。液力机械传动能在一定的范围内根据行驶阻力的变化自动无级调速，提高了发动机的功率利用率。现在几乎所有的振动压路机上都采用了液压传动，液力机械传动只在超重型的轮胎压路机上应用。 (6)按转向方式分类压路机的转向方式分为偏转轮转向和铰接转向两大类。偏转轮转向的压压路机用整体式车架，结构比较简单。偏转轮转向有前轮转向、后轮转向和前后轮同时转向，其中前轮转向较有得司机掌握行车方向。前后轮同时转向也称“全轮转向”，全轮转向压路机的转弯半径小，且能保证弯道压实时不出现漏压现象，但需采用液压传动技术才能实现。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
项目一压路机构造与装配 (2) 任务一认识压路机 (2) 1.压路机的用途 (2) 2.公路的结构 (2) 3. 压路机的分类 (2) 4. 压路机的型号编著 (3) 5.振动式压路机的应用 (3)
项目一压路机构造与装配 任务一认识压路机 一、任务描述 二、任务要求 三、相关知识 （一）压路机的用途、分类与型号编制 1.压路机的用途 在公路、铁路、机场、水利工程、建筑工程中，压路机主要用于对路基、路面、大堤、围堰、建筑基础等进行压实。 所谓压实，就是通过碾压、冲击等方法，以外力克服土壤、砂石、沥青混合料的颗粒之间的摩擦力、凝聚力进行重新排列，互相之间靠拢、将水与空气挤出，使材料颗粒之间的摩擦力、凝聚力变得更大，被压实材料也就更密实。 压实经过了四个过程：重新排列、充填过程、分离过程与夯实过程。即较大的颗粒重新排列，使它们之间的间隙变小，小颗粒充填到大颗粒这间的间隙中，将间隙中的水与空气挤出，在外力的作用下颗粒碎裂，造成进一步的充填。 造成压实的作用力有以下几种：静压力、冲击力、激振力、振荡力与搓揉力。能产生以上几种力进行压实工作的机器就是压路机。 2.公路的结构 公路分二层：路面层与路基层。 路基层有二种：一种是未经挖动的土层，这种不需要进行压实；另一种是填起来的土层，必须进行分层压实。 路面层分为面层、基层与垫层，均需要进行压实。其中各层的材料与厚度各不相同，有沥青混凝土、水泥混凝土、稳定土、级配沙石、泥结沙石等。对于不同的层面、不同的材料就采用不同的压实方法，采用不同的压实机械。 3.压路机的分类 1 按压实原理分：静作用式、振动式、振荡式。 3按碾压轮的形式分：光钢轮、振动轮、羊脚轮。 4按机架分：整体机架、铰接机架。 5按碾压轮数量分：单轮、双轮、叁轮。
辊压机的结构与工作原理 辊压机主要由给料装臵、料位控制装臵、一对辊子（一个为定辊，另一个为动辊）、传动装臵（电动机、皮带轮、齿轮轴）、液压系统、横向防漏装臵等几大部分所组成。固定辊的轴承座与底架端部之间有橡皮垫起缓冲作用，活动辊的轴承座底部衬有聚四氟乙烯。两个辊子中，一个是支承在轴承上的固定辊；另一个是运动的辊子，通过动辊对物料层施加挤压力，两个辊子以相同的速度相向旋转，辊子两端的密封装臵（心形片）防止物料在高压作用下从辊子横向间隙中排出。两个辊子，通过四个重型滚动轴承安装在一个机架上，其中一个是固定辊，另一个是由油缸施加较大压力的活动辊，活动辊的轴承在机架上可以前后移动，机架由纵梁和横梁组成，它是由铸钢件通过螺栓连接而成的。液压缸使活动辊以一定压力向固定辊靠近，如压力过大，则液压油排至蓄能器，使活动辊后移，起到保护机器的作用。辊子之间的作用力由机架上的剪切销钉承受，使螺栓不受剪力。粉碎作用主要决定于料粒间的压力，而不是决定于间隙。 辊压机工作时，当活动辊被电动机带动转动时，松散的物料由上方喂入两辊的间隙中，并向下运动，到下面受到破碎和挤压，形成密实的料床，经150-200Mpa的高压处理后，物料颗粒内部都产生强大的应力，当应力达到颗粒的破碎应力时，这些颗粒就相继被粉碎，或粒径变小，或成粉状，或部分颗粒产生微小裂纹，增大了物料的易磨性，从辊压机卸出的物料成片状料饼，但强度很低，经打散机打散后的颗粒物料中，有70-80%〈2mm，有20-30%〈0.05mm。物料在两辊间是以一个料层或一个料床得到破碎压实，料床在高压下形成，压力导致一部分颗粒挤压其它邻近的颗粒，直至其主要部分破碎、断裂、产生裂缝或劈开。
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单， 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。
1.1.截割电机主要技术参数： 型号YBC-300(YBC3-250) 额定功率300kW(250kW) 额定电压1140V 额定电流155.5A 额定转速1480r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.2.油泵电机主要技术参数 型号YBCB-20G 额定功率20kW 额定电压1140V 额定电流13.3A 额定转速1465r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.3.牵引电机主要技术参数： 型号YBQYS-40（B）（380） 额定功率40kW 额定电压380V 额定电流76A 额定转速1470r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压DC24V 额定吸力25N
辊压机的工作原理极其特点： 1.1 工作原理： 一种粉碎设备工作效率的高低，取决于它们的工作原理。而它们的工作原理又与物料粉碎的机理息息相关。因此系统地研究物料的粉碎机理和全面地描述粉碎设备的工作状况非常必要，这样才能通过使用某种设备实现物料的粉碎机理，达到高效节能的目的。这就要进行下列方面的研究工作： 1. 粉碎的物理过程； 2. 单颗粒的粉碎研究； 3. 料层粉碎研究； 4. 粉碎过程的数学模拟； 5. 粉碎设备的工况及优化控制。 物料颗粒通过粉碎机械所施加的机械力的作用，发生变形，继而碎裂。物料颗粒由大变小完全是物理过程，应用单颗粒粉碎研究和料层粉碎研究可以揭示这个过程的内在关系。 （1）单颗粒粉碎 德国的学者从６０年代起对单颗粒粉碎进行了大量的研究，使用的主要设备有压力试验机，压剪联合试验机和对辊机等。试验表明，物料颗粒仅受纯压力比受剪力产生的应变要大得多。这就是辊压机产生的理论基础。 管磨机的粉碎方式基本属于单颗粒粉碎的范畴。管磨机内物料颗粒在研磨介质之间和研磨介质与衬板之间被冲击和研磨而粉碎，物料颗粒由大变小的过程具有很大的随机性。也就是说，磨球运动产生的能量分布频谱很宽，过大或过小的能量不能及时合理地被物料在粉碎过程中所吸收，因而能量有效利用率极低。由于研磨介质之间存在较大孔隙，理论上是点或线接触，所以，物料属于单粒粉碎的范畴。 管磨机在粉碎物料过程中，研磨介质和衬板的表面常吸附一层细粉．起缓冲垫层作用。这层细粉一方面吸收能量进行再粉磨，物料颗粒过细，即造成所谓的“过粉磨’，消耗不必要的能量；另一方面，对真正需要研磨的物料颗粒又得不到充分的冲击能量。磨内研磨体在其运动轨迹中总有一个滞留带，在该区域内研磨体基本作无用功，浪费了能量。管磨机内的一个研磨体，循环冲击1000次，只有一次冲击在物料颗粒上进行粉碎工作，其余的冲击全是无效的，可是提升它
M G W D采煤机电气部 分 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵
电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 .截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250) 额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 .泵站电磁阀主要电气技术参数
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项目一压路机构造与装配 任务一认识压路机 一、任务描述 二、任务要求 三、相关知识 （一）压路机的用途、分类与型号编制 1.压路机的用途 在公路、铁路、机场、水利工程、建筑工程中，压路机主要用于对路基、路面、大堤、围堰、建筑基础等进行压实。 所谓压实，就是通过碾压、冲击等方法，以外力克服土壤、砂石、沥青混合料的颗粒之间的摩擦力、凝聚力进行重新排列，互相之间靠拢、将水与空气挤出，使材料颗粒之间的摩擦力、凝聚力变得更大，被压实材料也就更密实。 压实经过了四个过程：重新排列、充填过程、分离过程与夯实过程。即较大的颗粒重新排列，使它们之间的间隙变小，小颗粒充填到大颗粒这间的间隙中，将间隙中的水与空气挤出，在外力的作用下颗粒碎裂，造成进一步的充填。 造成压实的作用力有以下几种：静压力、冲击力、激振力、振荡力与搓揉力。能产生以上几种力进行压实工作的机器就是压路机。 2.公路的结构 公路分二层：路面层与路基层。 路基层有二种：一种是未经挖动的土层，这种不需要进行压实；另一种是填起来的土层，必须进行分层压实。 路面层分为面层、基层与垫层，均需要进行压实。其中各层的材料与厚度各不相同，有沥青混凝土、水泥混凝土、稳定土、级配沙石、泥结沙石等。对于不同的层面、不同的材料就采用不同的压实方法，采用不同的压实机械。 3.压路机的分类 1 按压实原理分：静作用式、振动式、振荡式。 2按结构质量分：轻型、小型、中型、重型、超重型。 3按碾压轮的形式分：光钢轮、振动轮、羊脚轮。 4按机架分：整体机架、铰接机架。 5按碾压轮数量分：单轮、双轮、叁轮。
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.doczj.com/doc/969647551.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.
久益采煤机电气部分讲义 第一章 久益6LS(HOST)采煤机 电气系统概述及电控系统的原理 第一节 电气基础 电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念 一、电的特点 电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成 电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。 电路图
三、电动机的工作原理 电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。 异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。 直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
采煤机电气设备与电气控制技术 发表时间：2012-01-18T14:11:09.170Z 来源：《赤子》2011年第24期供稿作者：张龙 [导读] 电控箱由一个接线腔和一个隔爆腔组成。接线腔供电缆引入接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。 张龙（龙煤七台河分公司龙湖矿，黑龙江七台河 1546000） 摘要：MXG-47S型采煤机是一种矮型大功率采煤机，功率475Lw，机面高度1460mm，适应于采高1.7~3.5m，倾角≤35°的中厚煤层综采工作面，要求顶板稳定，底板起伏不大，煤质硬中硬。本文主要阐述此型采煤机的电气设备与电所控制技术。 关键词：电气设备；电气控制；技术方法 1 电气设备 1．1电控箱 电控箱正常工作环境中：有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中，海拔高度小于2000m周围介质温度在-10~+55℃之间，+25℃时周围空气的相对湿度不大于95％：电网交流电压1140V，50Hz。 电控箱设计成隔爆兼本安型，使用它可对采煤机进行下述控制和保护：采煤机启动和停止，运输机闭锁，左右截割电机超载控制；采煤机牵引方向控制；左右截割滚筒调高控制，电机温升155℃过热保护，采煤机牵引过零保护。 电控箱由一个接线腔和一个隔爆腔组成。接线腔供电缆引入接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。电控箱下面装有一个控制按钮座，控制采煤机启动、停止，闭锁运输机。集中显示窗也安装在电控箱正面，可显示采煤机左、右牵引，零位，及左、右截割电机欠载、超载。电控箱正面盖板上有两个隔离开关手把和两个采煤机停机按钮，停机按钮与隔离开关手把是靠机械互锁的，不按下停机按钮，无法搬动开关手把。 接线腔在电控箱上面。接线腔和隔爆腔隔板上有12只1140V/2000A高压接线柱，两组21芯过线组。6只高压接线柱为采煤机进线电源。另外6只为左、右截割电机和牵引电机电源。右截割电机和牵引电机共用一组接线柱。两只过线组分别供本安和非本安控制线接线用。还有两只接地线压板。 电控箱上面还有一个小盖板，此腔与隔爆腔是相通的，电控组装架安装在该腔。电控箱后面还有一个隔爆腔盖板，开该盖板的是为电控箱安装时布线方便。电控箱内装有隔离开关2个，控制变压器1140V/28V 1个，2个电流互感器2000/1，整流桥1只，控制组装架1个，高压控制保险1140V/1A 2个，28V/4A保险1个，分线盘1组。 控制组装架。该机电气控制和保护电路都在控制组装架上，控制组装架由6块单元插件板组成；1E1，1E2，1E3，1E4，1E5，1E6。1E1是电源、终端板，电源经过控制变压器1140V/28V在该板整流、稳压后输出直流12V，供各板的控制电源，采煤机启动的终端元件安装在该板上。 1.2电动机 YBC-200型电动机专供在有甲烷和爆炸性煤尘的矿井中驱动采煤机之用，该电机可在海拔不超过1000m，环境温度不超过40℃≤冷却水温度不高于30℃的矿井中连续运行。电动机符合GB3836．283《焊炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备》。型号编制符合国际GB3184《电机产品型号编制方法》。结构：①电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。②电动机的冷却方式为水冷，接线盒采用钢板焊接结构，直接焊在机座上方，接线盒内设有接地装置，机座上没有外接地装置。③电动机的定子绕组端部埋有3个常闭型JW2160H温度继电器，每相一个，串联连接，作绕组温度保护之用，接线盒内有控制接线柱2只和主接线柱3只，标有1、2的为控制接线柱，标有U，V，W的为主接线柱，接法为Y。④电动机的前后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺钉及螺栓可定期给轴承注入3号锂基脂(ZL3)，润滑脂不得注如太多，以防止轴承温度过高而损坏轴承。 YBC-75型电动机专供在有甲烷和类似工况环境的矿井中作为采煤机牵引电机之用。该电机可在海拔不超过1000m，环境温度不超过40℃≤冷却水温度不高于30℃的矿井中连续运行。电动机符合GB3836．283《爆炸环境用防爆电气设备》的规定。 结构：电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。电动机的冷却方式为水冷，接线盒采用钢板焊接结构，电动机的定子绕组端部埋有2个温度继电器，每相一个，串联连接，作绕组的保护之用，接线盒内标有1、2的为控制接线柱，标有U、V、W的为主接线柱，接法为Y。接线盒内设有内接地装置，外壳设有外接地装置。电动机的后外盖设有注油孔，拧去注油孔上的螺栓可定期给轴承室注如3号二氧化钼锂基润滑脂不得注入太多，以防止轴承温度过高而损坏轴承。电动机转子为铸铝转子。电动机的进出水口管为1/2英寸。电动机的轴承型为32315Z，315Z，润滑脂采用3号二氧化硫钼锂基润滑B8。电动机符合：GB383683《爆炸环境用肪爆电气设备》中的有关规室，电动机的骨架油采用标准件，油封型号为PG75×100×12。 1.3电磁阀腔 采煤机的制动电磁阀，功控电磁阀和调逮电磁阀设置在泵箱里的电磁腔内。其机能为二位四通，三位四通的Y型矿用隔爆电磁换向阀，电磁阀通过阀座连接块与液压传动箱内的油管连接。 电磁阀的工作原理是通过采煤机的电控系统发出的信号，使电磁铁道电，电磁铁吸住衔铁推动阀芯移动，达到电磁阀换向的目的。当轴承消失时，电磁阀芯宇弹簧力的作用下维持在中立位置上。采煤机的电磁阀都是直流湿式电磁铁。采用湿式电磁铁可减少衔铁运动的摩擦阻力和温升，使用电磁阀工作的可靠性提高。调速电磁阀，用于改变操纵机构遥控油缸的进油方式，当电磁阀在中立位置时，遥控油缸两端与油池相通，手动操作时不会产生困油现象。 2 电气控制 2．1采机控制 采煤机启动和停机，借用动力电缆一根控制芯线，使采煤机上的控制回路与磁力启动器先导回路相连，组成远方控制回路。采煤机主电缆是两条UCPQ3×50+1×16+3×4，在顺槽用二台磁力启动器，利用磁力启动器延时触点实现两台截割电机的分别启动。在采煤机启动和停机的控制回路中有四个停机按纽，一个启动回路中串进了三台电机温度保护的热敏接点，无论哪台电机温升超限均可切断电源，只有温度恢复到允许值时，机器方可正常工作。 起动回路主电缆控制芯线接1．1×1．18-4s，左指令盒停钮→5S，右指令盒停钮→2MB，温度元件→4MBI热敏接点→1S1电控箱停
辊压机的主要结构 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
辊压机的主要结构 辊压机设计有两个辊子及两个侧挡板。两个辊子在传动装置驱动下做慢速的相对运动，其中一个辊子的轴承座固定，辊子仅转动，另一个辊子可以做水平方向的滑动；两侧挡板分别由蝶型弹簧压于两辊子两端的轴肩，两个辊子及两个侧挡板形成四周封闭的空间，容易形成稳定的料床。物料由辊压机上部连续喂入该封闭空间，并通过两个相对运动的辊子之间的间隙，水平活动辊子上施加以液压力使物料受到挤压而粉碎。 1、机架 机架采用焊接结构，由于辊压机形式的不同具体结构不同，一般由上、下横梁及立柱组成。 2、辊子及其轴承 辊子是辊压机的重要部件，辊面堆焊耐磨材料的质量直接影响辊压机的使用及维修。 辊压机形式的不同所选用辊子的轴承形式也不同，有用双列球面调心滚子轴承的，有用多排圆柱轴承及推力轴承的。我们生产的G120-80辊压机所用的轴承为前者，生产的GYJ140-100辊压机所用的轴承为后者。所用轴承不同，其水平活动辊子水平方向滑动的方式不同，轴承座的结构也就不同。使用双列球面调心滚子轴承，运行时辊缝如不均匀，其活动辊子轴线与轴承座孔端面可产生不垂直现象，动力输入端的轴承座其上下设有导向键槽，该端轴承座不
能作轴向滑动，男一端轴承座可有轻微轴向滑动以适应辊缝不均；使用多排圆柱轴承及推力轴承，运行时辊缝如不均匀，因该轴承不能调心其活动辊子两端轴承座必须要有水平摆动。所以该活动辊子两端轴承座下部设有销轴及滑块与机架定位，销轴与滑块间可相对转动，滑块又可在下机架槽内滑动。 3、喂料装置 喂料装置是满足辊压机满料操作要求的重要装置。它由蝶型弹簧承压的侧挡板及调整喂料的调节插板组成，通过该插板的调节可改变喂料量并与料饼厚度相适应。 4、传动装置 目前生产的辊压机，其传动装置都是落地式的．由行星减速机、液力偶合器、万向联轴节及电动机组成。万向联轴节可适应活动辊的摆动。 5、液压系统 液压系统为辊子提供压力使物料得以粉碎。主要自液压站、蓄能器组、液压缸及管路组成。蓄能器组用于液压系统的保压、吸收压力冲击；液压站设有压力变送器，系统压力低时，压力变送器发信号启动液压泵使其供油；系统压力达到设定值或过高时，压力变送器发信号使液压泵停止供油或相应电磁阀动作而卸压。液压缸与相关部件的连接形式由于辊压机形式不同而不同。
辊压机原理 高压辊磨机又称“辊压机”、“挤压机”，是利用静压粉碎原理发展起来的一种高效 节能的新技术粉碎设备，是目前国内矿山行业实现“多碎少磨”的首选设备。高压辊磨机通过对矿石施加静载高压，使其内部受到极大的损伤而产生众多的裂纹，甚至挤压成更细的颗粒，从而大幅减少了后续磨矿的工作量，达到增产、节能的目的。 辊压机机器主体为框架结构，装有一个动辊和一个定辊，两辊各有一套驱动作慢速的转动方向相反的转动。其中，动辊在一组液压缸推动下做水平方向滑动，使两辊之间保持一定的间隙。当具有一定粒度的矿石物料从机器上部的料斗中依靠料重而竖直进入辊子间隙时，除了与辊面接触的颗粒受到辊面直接压力外，间隙内的矿石物料还被两个相对旋转的辊子压实，物料颗粒承受多点压力作用而被粉碎，从而实现连续粉碎的过程。 高压辊磨机的液压系统原理：液压泵首先向系统提供压力油，推动油缸伸出。当压力升至工作压力时，压力继电器k发讯使液压泵电机停止转动，此刻系统处于保压状态，即由蓄能器和液控单向阀构成的保压回路使油缸保持工作压力，从而通过液压缸推动动辊完成矿石连续粉碎工作。 在矿石粉碎过程中，由于矿石颗粒的影响，推动动辊的油缸不停地往复微动，依靠蓄能器保压维持工作。液压系统工作一段时间后，由于泄漏等因素，当压力下降到最低工作压力值时，压力继电器k发讯使油泵电机启动向系统补油，提高油压至工作压力。当矿石下料颗粒过大时，液压缸随着动辊向后退让，并保持压力，排出的油液则进入蓄能器。如果突然出现大块矿石或异物，造成油缸后退速度过快，蓄能器来不及将油缸排出的油液全部吸收，油压迅速上升至其最高工作压力时，安全阀就会迅速打开实现溢流。 辊压机液压系统选用惯性小、反应灵敏的皮囊式蓄能器。利用蓄能器吸收冲击能量，并通过管路和节流阀的阻尼作用可以有效的衰减振幅，故系统可以简化为油气减振系统。 管路长度对系统的动态性能影响很大。长度过小则系统阻尼变小，将引起系统振荡；过大则反应时间较长。若满足要求的管路长度在现场太长，必须依靠调节阻尼阀的开口来达到调节系统阻尼大小。蓄能器初始充气压力直接影响到系统的刚度，进而影响到活塞位移。初始充气压力大则刚度大，活塞位移小；初始充气压力小则刚度小，活塞位移大。 辊压机常见故障及分析处理 辊压机是利用高压料层粉碎的机理，采用单颗粒粉碎群体化的工作方式进行连续工作。常见故障有：①辊压机气动阀板阀刚开启时常造成辊缝过大跳停；②辊缝偏差大跳停；③辊轴温差大跳停；④干油给油器故障跳停；⑤两辊异常振动，动、静辊电流不稳，挤压效果不佳等。我们主要从辊压机的操作参数、以及入辊压机物料的性质等方面进行研究并采取措施。具体如下： (1)辊压机气动闸板阀刚开启时料柱对辊子冲力大，液压系统来不及纠偏造成辊缝过大跳停。对此从两方面进行调整：一是在气动闸板阀汽缸的排气孔处加装球型阀门，把球型阀门开口在1／4处．使气动闸板阀缓慢开启减小对辊子的冲击力；二是从PLC程序控制上将卸荷阀线路短接，使卸荷阀只在停机排料时工作，在辊压机运行情况下卸荷时只通过比例方向阀卸荷，保证系统压力缓慢下降，避免开阀时压力过大瞬时快速卸荷而造成辊压机跳停。 (2)稳流称重仓控制料位过低或过高，辊压机上方不能形成稳定的料柱，使称重仓失去靠物料重力强制喂料的功能，是造成辊缝偏差大引起跳停的主要原因。根据经验，把称重仓
2.2.滚筒采煤机的整体结构： 2.2.1、采煤机的主要组成部分： 采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。 图2-1 双滚筒采煤机 1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器； 5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴； 10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱（1）截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 ●传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。 截割部的传动方式主要有一下几种： a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒 c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒 ●螺旋滚筒： 螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消
耗总装功机率的80%-90%。早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。 滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。 （2）牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链牵引。 （3）电气系统 电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱（连接筒）。该系统的主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。 （4）辅助（附属）装置 辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装置，以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求，改善采煤机的工作性能。 MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T形螺栓和螺母联接。 截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均设在截割机构减速箱上，