卷扬机配吊篮结构计算
第一节三角排架计算
一、设计参数：
1、悬臂梁I16工字钢，联系杆ㄈ6.3，地锚Φ20。
2、荷载计算：
施工人员4人：280kg，吊篮自重1705kg。
合计吊篮总重量：1985kg，即G0=119.85KN
二、内力计算：
永久荷载分项系数按规范r G=1.2，本计算r G取2.0。
则吊篮设计重量值，G=r G G0=2.0×19.85KN=39.7KN
1、结构简图：
C
A B杆简化为下图结构图
两根钢绳各承受F=1/2G=19.85KN
2、内力计算：
M A=0
J 1/2G×10+N B×60=0
N B=－(1/12)G=－( 39.7/12)= －3.31KN
∑F A=0 N A=F-N B=19.85+3.31=23.16KN
3、A点最大弯距、剪刀计算：
Mmax=F×L AJ=1/2G×0.1=19.65KN×0.1m=1.985KN.m
Vmax=N A=23.16KN
4、杆件强度验算：
主梁BJ为I16 BD、BC、AE、AF为[6.3
Ⅰ16工字钢参数Wx=141cm3Ⅰx=1130cm4，Aj=26.1cm2
①抗弯强度：σ=Mmax/Wx=(1.985KN.m)/(141cm3)=(1.985×106N.mn)/(141mm2
×103)=14.1N/mm2<[σ]=200N/mm2
〈取[σ]=200Mpa [τ]=110Mpa，按A3钢第三组取值〉
②剪应力验算τ=Vmax/Aj=23.16KN/26.1cm2=(23.16103N)/(26.1102mm2)=
8.9N/mm2<[τ]=110N/mm2
故强度满足要求。
5、刚度验算：
参数取值：E=2.1×105N/ mm2
荷载标准值：P标准值=G0/2=9.925KN
W/I=(PL3)/(3EIL)=(9.925×1002×103N.mm2)/(3×2.1×105N/mm2×1130×104mm4)=1/71728<<1/250
故刚度满足设计要求。
通过上述计算，AJ杆、强度、刚度均满足规范要求。
GI杆受力与AJ杆相同，故不再验算。
三、杆件计算：
AE为受压杆，杆件为[6.3，其参数Wx=16.123cm3rx=2.453cm Ix=50.786cm4 Aj=8.444cm2。A
1、内力计算：tgα=30/60=1/2
故N AE=(NA/2)/COSα=12.95KN N
L AE=√602+302=67.1cm
2、长细比计算：
模型简化为一端固定，一端为自由端，故长度系数μ=2.0
压杆柔度λ=(μl)/i=(μl AE)/r x=2×621/2.453=54.71
查表得，受压直杆稳定系数φ=0.834
3、压杆稳定计算：
P/φA≤[σ]
P/(φA)=12.95×103N/0.834×8.444×102mm2=18.4N/mm2<[σ]=200N/mm2
故稳定性满足要求。
4、强度计算：
σ=N AE/(Aj)=(12.95×103N)/(8.444×102mm2)=15.3N/mm2<[σ]
5、因N B< 四、抗倾覆计算： 本三角排架通过C、D、E、F处8根Φ20地锚将其固定,以EF为倾覆轴计算: ∑M EF=0 2N地锚×L BA=G×L AI N地锚=(GL AI)/(2L AB)=(39.7KN×10cm)/(2×60cm)=3.31KN Φ20地锚设计值为80KN>>N地锚=3.31KN,故抗倾覆满足要求. 第二节吊篮结构计算 一、吊篮设计参数： 1、杆件：吊篮由5根次梁，2根边梁作用在2根主梁上，主梁次梁 均采用ㄈ14a，侧向立杆及顶部横杆为ㄈ8,吊篮吊点在底部。 2、荷载：吊篮总重G0=19.85KN 二、内力计算：主梁 梁 B 次梁受力图 1、模型简化： 吊篮：由5根次梁，2根边梁承受，均需荷载，两根ㄈ14a主梁承受次梁传 递过来的，集中荷载。 次梁上均布荷载：q0次=G0÷9×1.5÷4.2=0.788KN/m 2、参数取值： 结构重要性系数：按一级取r0=1.1；永久荷载分项系数r G=1.2，抗力分项系 数=1.087 ㄈ14a参数：Wx=80.5cm3 Ix=563.7cm4r x=5.52cm Aj=18.51cm2 tw=k=9.5mm d=6.0 mm 3、内力计算： 均布荷载设计值：r G q0 弯中最大弯距设计值： Mmax=1/8q0r G l2=1/8×1.2×0.788KN/m×4.22=2.09KN.m 支座受剪力V=NA=NB=rq0l÷2=1.2×0.788×4.2÷2=1.99KN 4、强度验算： ①抗弯强度：σ=Mmax/Wx =(2.09×106N.mn)/(80.5mm2× 103)=26.0N/mm2<[σ]=200Mpa ②剪应力： τ=V/(hw*tw)=1990/(140－38)×6=3.3MPa<<[τ] ③支座局部压应力计算： 支座反力N A=1.99KN，假定支承长度3cm，查型钢表ky=R+t=19mm σc=ψF/t w h w=(2.0×1990)/[6.0×(19+30)]=13.5Mpa<[σ] 5、挠度验算： 均布荷载标准值q0=0.788KN/m=0.788N/mm w/l=(5/384)×(qL3/ELx)=5/384×[0.788N/mm×(4200)3/(2.1×105N/mm2×563.7104mm2)=1/15571 6、整体稳定性验算： 槽钢简支梁稳定性系数： φb =570bt/l1h×235/tg ，其中h、b、t分别为槽钢截面高度翼缘宽度和平均厚度，fy为屈服强度：L1为自由端长度 φb =[(570×58mm×9.5mm)/(4200×140)] ×(225/205)=0.6123 故整体稳定性验算： M X/ψw x (2.09×106Nmm)/(0.6123×80.5×103mm3)=42.4 三、主梁验算： 整个吊篮由两根主梁组成，以吊点为支反点，集中荷载作用在主梁上。 1、受力图1/2F 1 0 F0 (图中不考虑梁自重) 2、内力计算： ①集中力F1=1.2G0/12=19.85/12=1.985KN ②支反力N E=N F=5.955KN ③最大弯值(未考虑边梁作用的反向弯距) Mmax=(1/4F1LEF)+2×(Fa.b/LEF)×(2/3) =1/4×1.985×6+2×[(1.985×1.5×4.5)/6] ×(2/3)=5.592KN.m ④剪力V=N E=5.955KN 3、强度验算： ①:抗弯强度验算：取值：E=2.1*105N/mm2.W X=80.5cm3 [σ]=200Mpaσ= Mmax/W E=5.592KN.m/80.5cm3=73.9Mpa < [σ] ②：剪应力校核：τ=V/（hw×tw）=5955N/(102×6mm2)=9.7MPa< [τ] 4、挠度验算： 参数E=2.1×105N/mm2 L=6000mm I x=563.7cm4=563.7×104mm2 其中悬臂梁处集中荷载挠度向上，作为安全储备。 =145.3N/m=0.1453N/mm 设计标准值：F0=1.654KN: q 自 挠度：w/l=19FL3/384EIL+5q自l4/384EIL=19Fl2/384EI+5q自l3/384EI =1/(384×2.1×105N/mm2×563.7×104mm2) ×(19×1654×60002+5 ×0.1453×60003)=1/353<1/250 5、整体稳定性验算： φb=1.71 取φb/=1.0 M X/φb/W X 5.952×106N.mm/(1.0×80.5×103mm3)=73.9Mpa 6、局部稳定性验算和加劲肋设计： ho/tw≤80√(235/fy) (fy:屈服强度) 即满足局部稳定要求。 腹板计算高度：ho=h-(R+t)×2=140-19×2=102mm tw=6mm ho/tw=102/6=17＜80×√(235/215)=83.6 故.不用配置加劲肋：局部失稳验算满足要求。 7、座局部压应力计算： 支座支反力为N E=5.955KN，假设：支承长度3.0cm,查 hy=R+t=19mm σc=ψF /twL2=2×4963/(6.0×(19+30))=33.8MP＜[σ] 8、主梁压杆验算： 主梁EF在E.F受吊点力（支反力作用）有一水平力，其角度为:450 故，水平支反力N E =N E sin45°=4.963×sin45°=3.51KN 水 水平压力计算值应取分项系数r6=1.2 ①压杆柔度：λ=μl/i ,因为两端简支μ=1.0 l=6000 i=r x=55.2mm λ=1×6000/55.2=108.7 查表，压杆稳定系数φ=0.499 ②验算：P/A＜φ[σ] 1.2×3.51×103N/(0.499×18.51×102mm2)=4.6MPa＜＜[σ] ③抗压强度验算:σ=N/h.tw=1.2×3.51×103/(102×6)=6.9MPa＜[σ] 故：主梁强度整体稳定性、局部稳定性、压杆均满足要求。 四：抗倾覆验算： E F 0 0 420 G H 0 0 E、F、G、H为四个吊点。 荷载：吊篮自重标准值G0=17.05KN 施工人员自重P施=2.8KN ①：以EF为倾覆轴计算 G2×3.0m= P施×l/ l/=17.05×3/2.8=12.2m＞＞1.5m 故：抗倾覆满足要求。 五、钢绳的选择： 取K=14 故：因为采用动滑轮，钢绳受力为总设计值的1/2 N钢=1/2×14×19.85=139KN=139000N 查表，选择υ15.5钢绳即满足要求。 手搬葫芦配吊篮结构计算 一、施工参数： 1、吊篮长9.0m，宽2.8m，采用5根[6.3次梁和2根[6.3边梁作用于两根[10 主梁上。吊环采用Φ25，承吊工字钢为Ⅰ32， [6.3参数：Wx=16.123cm3Ix=50786cm4r x=2.453cm [10参数：Wx=39.7cm3Ix=198.3cm4r x=3.95cm 2、吊篮自重：864.2kg 施工人员：4*70kg=280kg 故：吊篮总重量标准值G0=1150kg,即G0=11.5KN 二、次梁计算： q 边 梁 A△△B 150 150 150 150 150 150 结构布置图 1、次梁内力： ①次梁荷标准值：q0=11.5÷9×1.5÷2.4=0.80KN/m 设计值q=r G×q0=1.2×0.80=0.96KN.m ②次梁内： Mmax=1/8ql2=1/8×0.96×2.42=0.6912KN.m N A=N B=ql÷2=1.152KN 2、强度验算： 弯应力：σ=Mmax/Wz=(0.6912×106)/(16.123×103)=42.9N/mm2<[σ]=200N/mm2 剪应力：τ=V/hwtw=1152/[(63-15×2) ×4.8]=7.3N/mm2<[τ]=110N/mm2 3、挠度验算： w/l=(5ql4)/(384EIl)=5ql3/(384EI)=[5×0.96N/mm×(2400)3]/[384×2.1×105N/mm2×50.786×104]=(1/617)<[1/250] 4、整体稳定性计算： 槽钢简支梁稳定系数：ψb=(570bt/lh) ×(235/fy)其中h,b,t分别为槽钢高度，翼缘宽度和平均厚度，fy:屈服强度。 Ψb=[(570×40×7.5)/(2400×63)]×(235/205)=1.30 取ψb=1.0 故Mx/(ψbMx) 三、主梁结构计算： 主梁结构受力如下图： 1/2F0 1、内力参数：F0=11.5÷2÷6=0.96KN F=F0×r0=1.152KN [10参数：Wx=39.7cm3Ix=198.3cm4r x=3.95cm R=t=8.5 2、主梁内力： ①弯距Mmax=2.5×1.152KN×4.5－1.152×(3+1.5)=7.776KN.m ②剪力：N E=N F=3.45KN 3、强度验算： 抗弯强度验算： σ=Mmax/ Wx =7.776×106/39.7×103=195.9N/mm2<[σ]=200N/mm2 剪力验算：τ=V/(hwtw)=3.45×103/[(100-8.5×4) ×5.3]=9.90N/mm2<[τ]=110N/mm2 4、挠度验算： 集中荷载标准值：F0=0.96KN，主梁自重：q1=10kg/m=100N/m=0.1KN/m 挠度w/l=(11/144EIx)*F0L2+(5q1l3/384EIx) =(11×960×90002)/(144×2.1×105×198.3×104)+(5×0.1N/mm×90003)/(384×2.1×105×198.3×104)=1/60.5>[1/250] 故挠度不满足要求，为保证挠度符合要求见第六条。 5、整体稳定性要求： 槽钢简支梁稳定系数： ψb=(570bt/l1h) ×(235/fy)=(570×40×7.5)/(1500×63)=2.07 故取ψb=1.0，故整体稳定性满足要求； 6、局部稳定性验算： h0/tw=66/5.3=12.5<<80 235/fy 满足要求。 7、支应局部压应力计算： 支反力F=3.45KN，假设支承长度2.0cm，查型钢表hy=R+t=17mm tw=5.8 mm σc=ψF/twLE=(2×3450)/[5.3×(17+20)]=35.2Mpa<[σ] 四、I28工字钢剪应力验算： 吊篮总重设计值：G=11.5×1.2/2=6.9KN τ=V/A=6900/(67.05×102)=1.03<<[τ] 五、钢丝绳的选择： 吊篮钢绳安全系数：K=14， 故单绳子承重T=(14×11.5)/2=80.5KN 故取υ13.5钢绳. 六、因刚度不满足设计要求，若增梁尺寸，势必增重吊篮重量，故采用在吊篮中 部增加一手搬葫芦。即满足刚度要求。 △△△ L L L=45° 1、内力计算： 通过加一手搬葫芦则变为二跨连续梁 则Mmax正弯距=0.222FL V A=0.667FL VB=-0.667FL VB左=-1.333FL VB右=1.333FL 则Mmax1=1.152×4.5×0.222=1.151KN.m， VB右1=1.333×1.152×4.5=6.910KN 通过验算则强度、整体稳定性、局部失稳验算均满足要求，算式略。 挠度验算： 根据双跨连续梁等距受集中荷载，则距中挠度： W/l=1.466×FL3/100EIL+5qL4/384EIL=1/1183<[1/250] 挠度满足要求，故主梁强度、刚度、整体稳定性等均满足要求。 哈尔滨工业大学（卷扬机动力总成设计计算说明书） 院系 专业年级 设计者 学号 指导教师 成绩 2013年1月5日 设计题目：设计卷扬机动力总成：见附录 设计条件： 1.载重=1600N； 2.钢丝绳速=1.5m/s； 3.卷筒直径=300mm； 4.钢丝直径=3.5mm 设计工作量： 绘制出总装配图一张，标注有关尺寸，填写标题栏及零件明细表； 编写设计计算说明书一份。 1.前期计算 1.1输出功率：P W =F×V=1600×1.2÷1000=1.92 KW 1.2求输入功率： 经过查表得到各部件的传动效率： 联轴器： 0.99 带轮： 0.96 链轮： 0.97 球轴承： 0.99 滚子轴承： 0.99 卷筒： 0.97 这样可以算出总效率是η=0.994×0.992×0.97×0.96×0.97=0.850 所以P （输入）=P W /η=2.26 KW P 需要 = K A P （输入）=2.94 KW 1.3选电机 经过查机械设计手册，选取合适的电机，选取的电机是型号为Y132S-6 的三相异步电机。 n 输出 =60v/（2πr ）=60×1.2/2π(150+1.75)×103=75.5r/min 所以i 总 =960/75.5=12.7 根据i 总 =i 低×i 而i 低和i 高 都在3~7之间， 取i 低=3 则i 高=4.23 2.带传动设计： 带型选择表 带轮直径选择表 型号 额定功 率 满载时 轴径 转动惯 量 转速 电流 效率 Y132 S-6 3kw 960r/mi n 3.65A 79% 38 0.0021kg.m 2 0.5吨卷扬机设计 摘要 卷扬机又称绞车。是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。分手动和电动两种。现在以电动卷扬机为主。本次设计的JM0.5吨卷扬机是由电动机、液压推杆制动器、制动器、电磁铁制动器、卷筒等组成。 本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、制动器、减速器齿轮、减速器轴设计与选取。 本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。 关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器 THE DESIGN OF 0.5 TON HOIST Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 0.5-ton electric hoist motor contions electromotor coupling arrester retarder drum boom sheave a system of pulleys set hook, etc.. This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, operations and other water conservancy, Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师： 目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14 4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36 卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 目录： 一．设计任务书 (3) 设计要求 (3) 设计内容 (4) 设计目的 (4) 二．解题过程 (5) 电动机的选择 (5) 传动零件的设计计算 (7) 1．带传动设计 (7) 2．减速器齿轮的设计 (9) 3．轴的设计 (14) 4．轴承的校核 (19) 5.联轴器的选择 (20) 三．装配图零件图（另附） 四．心得体会 (21) 五．参考文献 (23) 题目：卷扬机的机械系统的结构设计 完成任务： 装配图一张零件图两张设计计算说明书一份时间安排十八～十九两周时间 设计计算3天 草图设计3天 绘装配图2天 绘零件图1天 计算说明书3天 文档整理2天 设计任务书 1设计要求： 、 2设计内容： （1） 根据任务说明对卷扬机的机械结构的总体方案的设计，确定加 电动机 减速器 传送带 图1 卷扬机的组成部分示意图 卷扬机的组成部分如图1所示： 卷扬机是有电动机驱动，经带轮和齿轮减速装置带动卷筒转动，从而带动钢丝绳提升货物。 原始数据： F = 8 KN V = 0.94 m/s D = 320 mm 使用说明： ㈠ 两班制，运转时间为工作时间的70% ㈡ 允许工作误差%5 ，有中等的冲击，使用15年。 ㈢ 三年一次中修，工作制8小时,300天/年，室外工作 20到30度。 速器系统执行系统，绘制系统方案示意图如图1。 （2）根据设计参数和设计要求采用优化设计使系统运转良好。（3）选用电动机的型号，分配减速器的各级传动比，并进行传动装置工作能力的计算。 （4）对二级减速器进行结构设计，绘制装配图及相关的关键零件的工作图。 （5）编写课程设计报告说明书 3．设计目的 通过工程设计过程个主要环节的设计的训练，了解机械设计知识在工程中的运用，掌握相关的基本知识基本理论和基本方法的运用能力，现代设计理论和方法的运用能力，观察，提问，分析解决问题的独立设计工作的能力。 原 技 数 1.1 传动方案 1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 1.1.2特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 第二部分 电动机的选择及传动比分配 2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率 5423421ηηηηηη= 按表2-5查得各部分效率为：联轴器传动效率为99.01=η，滚动轴承效率（一对）99.02=η，闭式齿轮传动效率为97.03=η，联轴器效率为99.04=η，传动滚筒效率为96.05=η，代入得 η=8504.096.099.097.099.099.02 4 =???? 2.1.2工作机所需的输入功率 η w d P P = ，其中1000 )(FV kw P W = 所以=???= 1000 8504.03.1106.13 d P 2.45kw 使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 33KW 。 2.1.3确定电动机转速 计算滚筒工作转速nin r D n w /14.59420 3 .11000603 .1100060=???= ??= ππ： 由推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：9~25，则总传动比的范围为，25~9'=i ,故电机的可选转速为： 题目: 卷扬机调速系统设计 所在院系：机械电子工程各学院 专业： 11自动化（1）班 学号： 2011103201XX 姓名：林XXX 完成日期： 2014-06-16 指导教师：万军 景德镇陶瓷学院 姓名__ 班级指导老师 教研室主任签字：年月日 1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4. 控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14) “卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速，充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题，可以取消原交流绕线电动机，电机碳刷和滑环不再存在，取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计，既要遵守电力设计的一般规律，也要考虑变频调速系统的特殊情况，同时针对制目的选择变频器，通过控制端子实现的控制系统功能，正确设置命令和频率源等参数，采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的抗干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机；PLC变频器；变频调速 1.1卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机（又叫绞车/电葫芦）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦，电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点 :其工作特点是： (1) 能够频繁起动、制动、停车、反向，转速平稳，过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速，调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。 (4) 系统可靠工作。在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击，确保终点位置准确停车。 5. 对拖动系统的要求. 1.2 交流电动机的调速传动 1.2.1 调速传动的运动方程 调速传动系统中旋转运动时，其旋转运动方程为 式中 T—驱动转矩(N2m); Tz一负载转矩，即阻转矩((N2m); Jdω/dt—惯性转矩(N2m); ω—电动机的角速度(rad/s ); 镇江高专ZHENJIANG GAOZHUAN 毕业设计(论文) 慢速卷扬机减速器设计 Slow hoist reduction gear design 系名：机械系 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 学号：03011131 指导教师姓名：马贵飞 指导教师职称：副教授 2007年06 月 目录 第一章传动装置的总体设计 (5) 1.1 传动方案的分析和拟定 (5) 1.2 选择电动机 (6) 1.2.1 选择电动机类型 (6) 1.2.3 选择电动机功率 (7) 1.3 计算总传动比和分配传动比 (7) 1.3.1 计算总传动比 (7) 1.3.2分配传动装置各级传动比 (7) 1.4计算传动装置的运动和动力参数 (8) 1.4.1各轴转速 (8) 1.4.2各轴的输入功率 (8) 1.4.3各轴转矩 (8) 第二章传动零件的设计计算 (10) 2.1 箱外传动件的设计 (10) 2.1.1带传动 (11) 2. 2箱内传动件的设计 (12) 2.2.1圆柱齿轮传动 (12) 2.3 轴径的初选 (14) 2.3.1连轴器的选择 (23) 第三章减速器的结构 (23) 3.1 减速器的简介 (23) 3.2 减速器的箱体尺寸 (23) 3.2.1减速器的润滑和密封 (25) 结论 (26) 致谢 (26) 参考文献 (27) 慢速卷扬机减速器的设计 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 指导教师：马贵飞职称：副教授 摘要速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 关键词:机械、减速器、应用范围 高空作业（吊篮）施工方案及规范 一、吊篮结构原理简介如下： 1.吊篮整机主要由五部分组成，①悬挂机构、②悬吊平台、③提升装置、④安全装置、⑤电气系统。 ①悬挂机构：架设于建筑物屋面上，由两套独立的钢结构架及钢丝绳组成。钢结构架由钢结构件通过螺栓或销子连接而成。每套悬挂钢结构架的前梁分别悬垂两根钢丝绳，一根为提升机用工作钢丝绳，一根为安全锁用钢丝绳。钢丝绳系吊篮专用镀锌钢丝绳，强度高，耐锈蚀性能好。钢丝绳使用过程中，按《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB5972的有关规定，对钢丝绳的磨损、锈蚀、短丝、异常变形等进行检验，达到报废标准即更新钢丝绳。 ②悬吊平台：由片式组焊件通过螺栓连接成框型钢结构装置，用以承载作业人员及施工器材。 ③提升装置：每个悬吊平台两端各装有一台提升机。提升机采用电磁制动电机和离心限速装置及手动滑降装置。电磁制动装置在电路故障或断电时，产生制动力矩使平台制动悬吊。离心限速装置能保证平台下滑速度不大于1.5倍额定提升速度。手动滑降装置在电气故障或停电以及紧急情况下操纵吊篮平台下降，具体方法是：用置于提升机手柄内的拨杆插入电磁制动器（电机风罩内）拨叉的孔内，向上抬起拨杆，打开制动器，可使工作平台匀速下滑。 ④安全装置：包括安全锁及安全钢丝绳。安全锁属于防倾斜型，每个平台两端各装有一把及和安全钢丝绳，当工作钢丝绳断裂或平台一端倾坠时，能自动锁住安全钢丝绳防止平台下降。 ⑤电气系统包括电缆、限位器、漏电保护器及其它控制开关。 二、吊篮布置方法 2.1、吊篮平面布置 拟定的吊篮沿建筑物周边布置。实际安装时，吊篮的具体安装位置、平台长度以及吊篮数量和时间先后等，需结合下述因素因地制宜：第一、施工作业面及施工工艺需要；第二、根据材料组织、劳动力安排和施工进度情况作出的具体要求；第三、吊篮安装的可操作性。 2.2、吊篮悬吊平台内侧与建筑物的间隙为15～45cm，在挑板位置间隙应适当小一些，以尽可能满足完成墙面的施工需要。在采光井、空调板及其它挑板位置，若已装吊篮不能完全满足作业面要求，则可通过吊篮移位达到作业面要求。 2.3、由于屋顶有高女儿墙构造，而吊篮悬挂支架自身调节高度不大于1.8米，因此在高度大于1.8米的女儿墙部位，需在屋面搭设钢管脚手架，作为吊篮悬挂支架的支撑平台，同时作为吊篮安装人员操作平台。钢管脚手架辅助平台详附图三所示。 安装流程 转运材料→组装悬挂机构钢结构件→压放配重块→安装并垂放镀锌钢丝绳→组装平台→安装提升机安全锁→安装电器系统→自检并确认部件安装正确完整→试运行→提升机运行正常→验收合格，交付使用 三、电气箱的安装 3.1电气箱安装于悬吊平台中间部位的后（高）蓝片上，电箱门朝向悬吊平台内侧，用两个吊钩将电箱固定在蓝片的栏杆上， 3.2电气箱安装固定后，将电源电缆，电机电缆、操纵开关电缆的接插件插头插入下端的相应插座中。 3.3通电、检查 电源是380V三相接地电源，电源电缆接出出可靠固定。 电缆接插件正确无松动，保险锁扣可靠紧锁。 目录 一、电动机选择 (4) 二、传动零件的设计计算 (7) （一）齿轮的设计计算 (7) 1高速级蜗轮蜗杆传动的设计计算……………………………… 2低速级齿轮传动的设计计算 (11) （二）减速器铸造箱体的主要结构尺寸 (15) （三）轴的设计计算 (16) 1高速轴设计计算及校核 (16) 2中间轴设计计算 (17) 3低速轴设计计算 (18) 三、其他附件的选择 (23) 四、密封与润滑 (24) 五、总结与心得 (24) 六、参考文献 (26) 1.设计目的： （1）通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到巩固深化，融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的运用，树立正确的设计思想； （2）通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 （3）通过课程设计，学习运用标准，规范，手册，图册和查阅有关技术资料等，培养学生机械设计的基本技能。 2. 设计方案： 设计1012型慢动卷扬机传动系统。 一、原始数据： 序号项目单位1102型 1 最大牵引力P N 50000 2 卷筒直径D ㎜400 3 卷筒宽度B ㎜840 4 卷筒转速n rpm 6.35 5 钢丝绳最大速度v m/min 9.9 6 开式齿轮传动比i 5.235 7 钢丝绳直径d ㎜24 8 定位尺寸A ㎜370 9 工作条件载荷较平稳 10 使用寿命两班制，8年 注：最大牵引力中已考虑过载 二．运动简图说明 慢动卷扬机用于慢速提升重物，在建筑工地和工厂有普遍应用。图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。其运动传递关系是：电动机1通过联轴器2（带有制动器），普通蜗杆（圆柱）减速机4，以及开式齿轮传动5驱动卷筒6，绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。电磁制动器3用于慢动卷扬机停车制动。 ;. 图（一） 一、电动机的选择 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源额定电压为380V 。 2.选择电动机容量 初步确定传动系统总体方案如图1所示。 蜗杆－圆柱齿轮减速器。传动装置的总效率η a 5423221ηηηηηη=a ＝0.992 ×0.80×0.992 ×0.97×0.98＝0.73； 学士学位论文 液压绞车设计 摘要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。 关键词：液压绞车；计算；校核。 Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment. 目录 第一章编制依据及工程概况1 第一节编制依据1 第二节工程概况1 第二章吊篮简介2 第一节设备参数2 第二节吊篮结构原理3 第三章施工准备4 第四章吊篮布置方法4 第五章吊篮安装调试5 第一节吊篮安装5 第二节吊篮检查调试8 第六章吊篮拆除9 第一节吊篮拆除步骤9 第二节拆卸过程注意事项9 第七章安全操作规程10 第一节设备检查10 第二节吊篮安全移动10 第三节操作规程11 第四节吊篮安全使用规程12 第五节操作人员注意事项：12 第六节常见故障及排除方法13 第八章吊篮维护保养13 第九章吊篮施工安全措施14 第十章季节性施工15 第十一章安全计算书15 第一章编制依据及工程概况 第一节编制依据 １施工组织设计 《×××××施工组织设计》 ２计算软件及版本 广联达施工安全设施计算软件 ３工程图纸 《建筑施工手册》第五版。 《建筑施工计算手册》江正荣主编 第二节工程概况 第二章吊篮简介 第一节设备参数 吊篮型号ZLP630，整机外形详见附图一，主要技术性能参数如下： 第二节吊篮结构原理 吊篮整机主要由六部分组成，①悬挂机构、②悬吊平台、③提升装置、④安全装置、⑤电气系统。 ①悬挂机构：架设于建筑物屋面上，由两套独立的钢结构架及钢丝绳组成。钢结构架由钢结构件通过螺栓或销子连接而成。每套悬挂钢结构架的前梁分别悬垂两根钢丝绳，一根为提升机用工作钢丝绳，一根为安全锁用钢丝绳。钢丝绳系吊篮专用镀锌钢丝绳，强度高，耐锈蚀性能好。型号为4×25Fi+PP-Φ8.3，破断拉力不小于51.8kN。钢丝绳使用过程中，按《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB5972的有关规定，对钢丝绳的磨损、锈蚀、短丝、异常变形等进行检验，达到报废标准即更新钢丝绳。 下述计算钢丝绳的安全系数（按极限状态下单根钢丝绳独立承载考虑）： 作用在钢丝绳上的拉力F=776-300+630=1106kg 安全系数=51800N ÷（1106kg÷9.8N）=4.78，达到安全要求。 ②悬吊平台：由片式组焊件通过螺栓连接成框型钢结构装置，用以承载作业人员及施工器材。 ③提升装置：每个悬吊平台两端各装有一台提升机。提升机采用电磁制动电机和离心限速装置及手动滑降装置。电磁制动装置在电路故障或断电时，产生制动力矩使平台制动悬吊。离心限速装置能保证平台下滑速度不大于1.5倍额定提升速度。手动滑降装置在电气故障或停电以及紧急情况下操纵吊篮平台下降，具体方法是：用置于提升机手柄内的拨杆插入电磁制动器（电机风罩内）拨叉的孔内，向上抬起拨杆，打开制动器，可使工作平台匀速下滑。 ④安全装置：包括安全锁及安全钢丝绳。安全锁属于防倾斜型，每个平台两端各装有一把及和安全钢丝绳，当工作钢丝绳断裂或平台一端倾坠时，能自动锁住安全钢丝绳防止平台下降。 ⑤电气系统包括电缆、限位器、漏电保护器及其它控制开关。 第三章施工准备 1、吊篮进场根据工程场地大小，使用数量及时间等情况，合理安排调度，分批进场。 2、吊篮所使用位置的建筑物内，预备380 V电源（要求三相五线制）。 3、为了降低工人往楼内搬运吊篮配件的强度，提高吊篮的安装速度，应安排塔吊或者升降机设备予以配合。 4、在使用吊篮位置的楼层面上，应具备基本平整条件（不需要预埋任何件）。已做防水保护层的，应准备木板若干，以加强成品的保护。 5、在使用吊篮位置的楼层面上，若有其它杂物，应及时清理干净，以便于吊篮的安装或移动。 摘要 卷扬机又称绞车。是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。分手动和电动两种。现在以电动卷扬机为主。本次设计的5吨电动卷扬机是由电动机、连轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、起升滑轮组、吊钩等组成。 本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、减速器齿轮、减速器轴、制动器、联轴器以及卷筒机的导向滑轮设计与选取。其中卷筒、卷筒轴、卷筒毂、减速器的设计最为主要，本设计重点做了介绍，其余部分有得只是略作分析。 本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面，但是此次设计的卷筒机主要运用于用于5吨桥式吊车起升机构。提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。 关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器 Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave、a system of pulleys set、hook, etc.. This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. KEY WORDS: hoist；drum; drum shaft; retarder 课程设计说明书 设计题目 卷扬机传动装置中的 二级圆柱齿轮减速箱 机电工程 院(系) 模具设计与制造 专业 班级 Z090358 学号 Z09035820 设 计 人 白孟奇 指导教师 张旦闻 完成日期 2010 年 12 月 日 机械设计 (机械设计基础) 课程设计评语 机电工程系：模具设计及制造专业 课程名称：机械原理 设计题目：卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速班级：Z090358班 学生姓名：朱琳Z09035802 白孟奇Z09035820 胡高伟Z09035824 设计篇幅：图纸张说明书页 指导老师评语： 年月日指导老师： 前言 随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点。提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外， 在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。 编者：白孟奇 2010年12月18日 随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。 本设计主要设计了卷扬机的卷筒、卷筒轴、卷筒毂、减速器以及滑轮组。其中卷筒和卷筒轴的设计最为主要，本设计重点做了介绍。其余部分由于篇幅有限，只是略作分析。 关键词：卷扬机卷筒卷筒轴滑轮组 Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But, these very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development. The design instruction booklet has mainly designed 5 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly. Key words: Windlass Reel; Reel axis Block and tackle 吊篮相关计算书 一、钢丝绳的受力检验 根据《建筑施工工具式脚手架安全技术规范》JGJ202-2010，钢丝绳的安全系数 应选为9。钢丝绳的受力检验：吊篮系统采用的钢丝绳，结构为4×31SW+NF，直径 8.3mm，破断拉力不小于54KN。对受力钢丝绳进行安全核算 1、吊蓝的风荷载标准值应按下式计算： Q wk=w k×F 式中 Q wk——吊蓝的风荷载标准值（kN）； w k——河北唐山的基本风压值（ KPa），取 w k =0.3 KPa = 0.3 kN/m2 22 F——吊蓝受风面积（ m） ,取F=6m x 1.18m =7.08 m Q wk=w k×F=0.3 ×7.08 =2.124 KN 2、竖向荷载标准值应按下式计算： Q 1 =（G+Q）/2（5.2.2-1） KK 式中 Q1——吊蓝动力钢丝绳竖向荷载标准值（kN）； G K——吊蓝及钢丝绳自重标准值（kN）取 5.2 ； Q K——施工活荷载标准值（kN）, 取 6.3 ； Q1 =（ G K+Q K） /2=5.75 kN 3、作用于吊蓝上的水平荷载可只考虑风荷载，并应由两根钢丝绳各负担1/2 ，水平风荷载标准值应按下式计算： Q2=Q WK/2 式中 Q2——吊蓝动力钢丝绳水平荷载标准值（kN）； Q WK——水平风荷载标准值（kN），取 2.124 。 Q 2=Q WK/2=1.062 kN 4、吊蓝在使用时，其动力钢丝绳所受拉力应按下式核算： 式中 Q D——动力钢丝绳所受拉力的施工核算值（kN）； K——安全系数，选取9。 Q 1——吊篮动力钢丝绳竖向荷载标准值（kN）； Q2——吊篮动力钢丝绳水平荷载标准值（kN）。 目录 第一章、机械设计课程设计任务书 (2) 第二章、电动机的选择 (4) 第三章、分配传动比 (6) 第四章、齿轮设计 (9) (一) 高速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (8) （二）低速级直齿园柱齿轮传动的设计计算 (12) （三）开式齿轮 (17) 第五章、减速器轴设计、滚动轴承选择、 键连接和联轴器选择 (18) 5.1、轴的设计 (18) 5.2、滚动轴承的选择及计算 (25) 5.3、键连接的选择及校核计算 (28) 第六章、附件设计 (29) 第七章、设计小结 (31) 第八章、参考资料 (33) 第一章 机械设计课程设计任务书 题目：卷扬机的传动装置的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.1、图1-1传动装置简图如下所示。 （1）卷扬机数据 卷扬机绳牵引力F (N)、绳牵引速度v (m/s)及卷筒直径D (mm)见附表。 （2）工作条件 用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。 （3） 使用期限 工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。 （4） 产批量及加工条件 小批量生产，无铸钢设备。 1.2、设计任务 1）确定传动方案； 2）选择电动机型号； 3）设计传动装置； 4）选择联轴器。 1.3、具体作业 1）减速器装配图一张； 2）零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3）设计说明书一份。 传动装置 卷扬机 原动机 w 联轴器重物 1.4、数据表1-1 数据编号 1 2 3 4 5 牵引力F/N 12 12 10 8 7 牵引速度 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 v/(m/s) 卷筒直径 500 470 450 430 460 D/mm卷扬机设计计算说明书
5吨卷扬机设计说明
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