甘肃政法学院2014年公开招聘硕士研究生考试《法医学（法医病理学方向）》考试大纲
考试用教材：
《法医病理学》主编：赵子琴
副主编：陈玉川张益鹄王英元
人民卫生出版社2004年第三版
第一章绪论
重要考点：
法医病理学概念、研究范围、对象、任务；法医病理学检验程序及鉴定书的书写。
一般考点：
法医病理学现场勘验记录及尸体检验记录；法医病理学发展趋向；法医病理学工作者出庭注意事项。
第二章死亡
重要考点：
死亡概念、死亡过程、死亡方式、死亡原因构成及死亡原因分析、超生反应概念及意义。
一般考点：
脑死亡概念及诊断标准、假死的原因及与真死的鉴别方法。
第三章尸体现象
尸体现象概念及分类；早期尸体现象（尸冷、尸斑、尸僵、皮革样化）的概念、特点及其法医学意义；尸斑与皮下出血的鉴别；晚期尸体现象（尸体腐败、干尸、尸蜡）的概念，表现及法医学意义。
一般考点：
肌肉松弛、自溶、尸体痉挛、泥炭鞣尸、霉尸的概念及应用；尸僵、角膜混浊、自溶的形成机制。各种原因导致的死后人为现象对法医学鉴定的影响。
第四章死亡时间推断
重要考点：
死亡时间推断的法医学意义；掌握目前案件侦查中推断死亡时间的方法；根据尸冷、尸斑等尸体现象推断死亡时间的方法，根据昆虫生长发育推断死亡时间的方法。
一般考点：
根据胃肠内容物消化程度推断死亡时间；根据超生反应推断死亡时间；死亡时间推断的发展趋势及科学研究进展。
第五章机械性损伤概述
重要考点：
机械性损伤概念；机械性损伤的基本形态及法医学意义。
一般考点：
机械性损伤的形成因素及成伤机制；机械性损伤的检验方法。
第六章钝器伤
钝器伤的概念；圆柱形棍棒伤、方柱形棍棒伤、砖石伤、斧锤伤的形态特征；高坠伤的损伤特点及尸体检验。挤压综合征的概念、病理改变及法医学鉴定。
一般考点：
徒手伤的特点，高坠伤的现场勘查。
第七章锐器伤
重要考点：
锐器伤的概念；锐器伤的共同特征；锐器伤的钝器伤的区别；
切创、砍创、刺创、剪创的概念、形态特征及法医学检验。试切创与抵抗伤的特点及意义。
一般考点：
切创、砍创、刺创、剪创的基本特点；刺创口、刺创管、刺出口的检验；锐器的一般类型和特点。
第八章枪弹伤和爆炸伤
重要考点：
枪弹伤和爆炸伤的概念；典型枪弹创的形态学特征；射入口和射出口的区别；射入口、射出口与射击距离的关系；枪弹创的类型和爆炸伤的损伤类型；枪弹伤与爆炸伤的法医学鉴定。
一般考点：
枪弹创的成伤机制；爆炸案的现场勘验及尸体检验；
第九章交通损伤
机动车交通损伤的成伤机制、损伤形态特征；行人被撞的损伤特征；车内人员损伤特征；如何通过损伤鉴别驾驶员与乘客；酒精、滥用药物与交通事故；交通事故的法医学鉴定。
一般考点：
铁路交通事故、航空交通事故、船舶交通事故的损伤特点与法医学鉴定。
第九章颅脑损伤
重要考点：
硬膜外血肿、硬膜下血肿、蛛网膜下腔出血、脑挫裂伤、对冲性脑挫伤的发生机制、病理变化及法医学鉴定；原发脑损伤的形成机制；脑挫伤的分类及形态学表现；原发脑干损伤的形成机制及病理学改变。一般考点：
颅脑损伤的并发症及后遗症；颅骨骨折的成伤机制及法医学鉴定；外伤性脑疝的类型及成伤机制；脑震荡的法医学鉴定要点。
第十章机械性损伤的致伤物推断和认定
重要考点：
根据损伤形态、创口中异物、现场情况、受伤时衣服上的损伤痕迹进行致伤物推断（钝器、锐器、火器）；根据损伤形态、创口中异物、试验检测结果、受伤时衣服上的损伤痕迹认定致伤物。
一般考点：
致伤物推断可认定的法医学意义；衣服上损伤的检验、衣服上痕迹的
提取。
第十一章损伤时间推断
重要考点：
生前伤、濒死伤、死后伤的概念；生前伤与死后伤的鉴别；生前伤诊断及损伤形成时间推断常用方法。
一般考点：
伤后存活时间估计常用方法；生前伤诊断及损伤形成时间推断研究趋势。
第十二章机械性损伤的死因
重要考点：
原发性外伤死因；正确评价外伤、疾病与死因之间的因果关系。
一般考点：
外伤后继发性死因；致命伤后行为能力。
第十三章机械性窒息
重要考点：
窒息与机械性窒息的概念；机械性窒息死亡的尸体表面征象和尸体内部征象；机械性窒息尸体的组织学改变；缢死、勒死、扼死的概念、机制。缢死、勒死、扼死颈部形态学特点及区别；缢死、勒死、扼死的法医学鉴定；溺死尸体的形态学改变；溺死案件的法医学鉴定。一般考点：
缢绳、勒绳套与绳结的物证意义；压迫胸腹部窒息、体位性窒息、性
窒息的概念、现场和尸体特征；硅藻的检验方法和意义。
第十四章高低温与电流损伤
重要考点：
烧死、点击死的概念；烧死尸体的形态学特征（尸表、尸内）；烧死与死后焚尸的鉴别；烧死的法医学鉴定；热作用呼吸道综合征；硬膜外热血肿和外伤性硬膜外血肿的鉴别要点；点击死的形态学改变；电流斑、皮肤金属化的概念及形态特点；电击死的法医学鉴定。
一般考点：
冻死的形态学变化；电流斑的形成原理；电流对人体的作用及影响因素；雷击后的迟发效应。
第十五章杀婴及虐待儿童致死
重要考点：
新生儿存活时间的确定；活产与死产的鉴别；肺、胃肠扬浮试验；虐待儿检查及诊断。
一般考点：
新生儿存活能力鉴定要点；虐待儿童的法医学鉴定。
第十六章猝死
重要考点：
猝死的概念、特点；猝死的法医学鉴定及注意事项；冠状动脉粥样硬化性心脏病、高血压性心脏病的病理变化、猝死机制和法医学鉴定；脑血管病、癫痫、颅内肿瘤的病理变化、猝死机制和法医学鉴定；支气管哮喘的病理变化、猝死机制和法医学鉴定；急性出血性坏死性胰
腺炎病理变化、猝死机制和法医学鉴定；青壮年猝死综合征、婴幼儿猝死综合征的特点、病理变化、猝死机制和法医学鉴定；羊水栓塞综合征的病理变化、猝死机制和法医学鉴定。
一般考点：
猝死常见原因；心瓣膜病、心肌病、肺动脉栓塞、传导系统疾病、流脑、乙脑的病理变化、猝死机制和法医学鉴定；抑制死的鉴定要点；Mafan综合征的鉴定要点。
第十七章医疗纠纷
重要考点：
医疗纠纷的概念、特点；医疗事故概念、构成要件；医疗纠纷和医疗事故的类型、发生原因；法医在医疗纠纷和医疗事故鉴定中的作用。一般考点：
医疗事故的分级；医疗纠纷和医疗事故的处理程序；医疗纠纷法医病理学鉴定注意事项。
第十八章法医学尸体检验方法及证据保存
重要考点：
法医学尸表检查；法医学尸体解剖程序及方法选择；尸体解剖操作步骤；组织病理学检材的采取、固定及送检以及法医学尸体检验证据的保存。
一般考点：
尸体检验前的准备工作；无名尸体、碎尸、传染病的尸体、群体性交通事故的尸体检验步骤以及方法；尸体检验注意事项。
算法设计与分析课程设计 题目：校园导航问题 文档： 物联网工程学院物联网工程专业 学号 学生姓名 班级物联网1101 二〇一三年十二月
设计要求：设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路（最短路径）。 本系统为用户提供以下功能: (一)、查询了解学校概况，为导游参观者提供关于学校的相关信息。 (二)、查询校园各个场所和景点信息; (三)、为导游者或外来人员参观人员提供校园交通信息，方便用户走访学校。完成需要操作时，退出系统 校园导航查询系统的开发方法总结如下： (1) 需求分析，了解学校各个场所与场所或者是各个景点与景点之间的信息，路径和距离，考虑该如何设计才能满足用户需求。 (2) 概要设计，对调查得到的数据进行分析，根据其要求实现的功能分析系统结构和界面将实现的基本功能。 (3) 详细设计，设计系统界面并编辑实现其各个功能的代码。 (4) 调试分析，在设计完成后，调试系统运行的状况，修改完善系统,然后进行测试。 一、需求分析 1学校以及各景点介绍模块 采用一维数组将学校景点依次排放好编号G.vex[i].number=i 在选择校园介绍的时候，弹出G.vex[0]校园简介。在选择各景点信息的时候，可按编号查询2查询最短路径（主要） 查出出发地到想要到达的景点的最短路径，初步构想采用最经典的迪杰斯特拉算法最短路径函数 3查询各点距离 将所有景点的距离显示出来。 4主菜单页面显示 提供使用者选择功能界面，按照提示进行操作。 5退出 完成需要操作时，退出系统
校园导航系统模式图 二、概要设计 2.1算法设计说明 校园导航模型是由各个景点和景点以及场所和场所之间的路径组成的，所 以这完全可以用数据结构中的图来模拟。用图的结点代表景点或场所，用图的边 代表景点或场所之间的路径。所以首先应创建图的存储结构。结点值代表景点信 息，边的权值代表景点间的距离。结点值及边的权值采用图存储。本系统需要查 询景点信息和求一个景点到另一个景点的最短路径长度及路线，为方便操作，所 以给每个景点一个代码，用结构体类型实现。计算路径长度，最短路线和最佳路 径时可分别用迪杰斯特拉（Dijkastra ）算法和哈密而顿回路算法实现。最后switch 选择语句选择执行浏览景点信息或查询最短路径和距离。 2.1.1学校以及各景点介绍模块 采用了图的邻接矩阵存储结构，首先初始化每一个景点名称（一维数组） fo r(i=1;i 计算机学院 单片机设计与开发技术报告 题目：盲人智能导航路面系统设计与开发姓名：学号 姓名：学号 姓名：学号 指导老师： 起止时间：2016年9月至2016年12月 西安电子科技大学计算机工程系 2012年5月制 摘要 此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。系统采用RFID射频识别技术进行导航，将道路存储在电子标签，再转换成相应的语音提示信息，从而实现为盲人提供精确、安全的导航，解决盲人的出行问题。现阶段已完成预定功能，实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等。系统能准确的帮助盲人到达目的地，让盲人实现自由地出行。 关键词：盲人出行；盲人导航；RFID 第一章绪论 当今社会科技发展迅速，带给人们生活的便利也越来越多，从物联网到大数据，从互联网到人工智能，所有的一切都是为了让人们体会到更加便捷。然而这些技术中却很少有为盲人服务的。中国是世界盲人最多的国家之一，目前约有500万盲人占世界盲人总数的10%以上，低视力者600多万，盲人的出行成了一个不可忽视的社会问题。 目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以及障碍物的距离，无法知道障碍物到底是什么。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患和导盲的精确性问题。利用RFID新兴技术进行盲人导航有着可靠性高、定位精确的特点，通过语音的方式对盲人出行进行引导，为成千上万的盲人出行带来方便。 数据结构课程设计-校 园导航 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 课程设计报告 课程名称数据结构课程设计题目校园导航 指导教师 设计起始日期 5.9~5.16 学院计算机学院 系别计算机科学与工程 学生姓名 班级/学号 成绩 一、需求分析 本次实验设计的任务是实现一个简易的北京信息科技大学的校园导航平面图。设计要包括下列要求： 设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路径（最短路径）。 本课题实现校园多个场所（至少10个）的最短路径求解。 （1）输入的形式和输入值的范围：本系统主要数据类型为字符型char及整形int,char型主要包括单位编号，单位名称，单位简介，功能编号；输入功能编号与单位编号进行操作。 (2 ) 输出的形式：输出则通过已有的信息数据，通过相关的操作输出相应信息。 (3) 程序所能达到的功能：本程序可供任何人使用，主要功能1.浏览各单位及简介；2.查看所有游览路线；3.选择出发点和目的地求出最佳路径；4.查看某一单位信息。 （4）测试数据：包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。 a.首先看到的是校园导航系统的菜单： b．查看浏览路线等待输入起始景点： C．选择出发点与目的地等待输入起始景点与目的地编号： d．参看景点信息等待输入景点编号： 二、概要设计 本系统包含一个文件。设计分有菜单，显示信息，弗洛伊德算法，迪杰斯特拉算法，查找景点信息等程序段。主程序为整系统的入口处，菜单主要实现显示系统功能，显示信息主要实现显示景点信息，弗洛伊德算法主要实现求两景点之间最短路径，迪杰斯特拉算法实现求两景点之间最短路径，查找景点信息主要实现显示某一景点信息。 系统首先通过主程序调用void main( );进入系统主菜单函数，根据用户的选择可分别进入：1.浏览各景点及简介；2.查看所有游览路线；3.选择出发点和目的地求出最佳路径；4.查看景点信息；5.退出系统。 选择“浏览各景点及简介”项，显示十个景点的有关信息，包括景点编号，景点名称，景点简介。 选择“查看所有游览路线”项，会进入输入起始景点编号的界面，输入正确编号后会显示起始景点到其余九个景点的最短路线的方案。 选择“选择出发点和目的地”项，会进入输入起始景点与目的景点的界面，输入起始景 点与目的景点，并有空格隔开就得到两景点之间的最佳路径。 选择“查看景点信息”项，会进入输入要查看的景点的界面，如入后会显示该景点的有关信息。 选择“退出系统”项，就会退出程序。 三、详细设计 （1）十三个单位的图 课程设计 课程名称软件工程 题目名称校园导航系统专业班级2012级网络工程应用学生姓名柴安康 学号 51202031022 指导教师储德锋 二○一五年六月一日 任务书 上机时间安排星期 周次 一二三四五 第14 周-第 17周 12网络工程 应用，1-2节 12网络工程应 用，3-4节 指导时间地点上机时间，计算机基础实验室（B521） 课程软件工程班级2012网络工程 应用 指导教师储德锋 题目校园导航系统完成时间2015年5月20日至2015年6月11日 主要内容要求完成以下功能： 1. 了解模型机的指令系统。 2. 设计模型机指令，掌握指令的执行过程。 3. 了解简单计算机内部各部件的连接，微程序控制器的设计。 4. 熟练掌握程序汇编机器码指令的含义及编写。 5. 能熟练区分直接寻址、间接寻址、寄存器寻址等各种寻址方式的不同。 设计报告要求1．封面：（格式附后） 2．课程设计任务书 3．课程设计报告： （1）需求分析 （2）功能设计 （3）程序代码设计 （4）程序设计总结 （5）心得体会和参考文献 说明：学生完成课程设计后，提交课程设计报告及软件，要求文字通畅、字迹工整（也可用以打印），文字不少于5000 字，并装订成册。 版面要求1．题目用黑体三号，段后距18磅（或1行），居中对齐；2．标题用黑体四号，段前、段后距6磅（或0.3行）；3．正文用小四号宋体，行距为1.25倍行距； 4．标题按“一”、“㈠”、“1”、“⑴”顺序编号。 分工协作说明 课题名称学生姓名学号所做的工作 校园导航系统金海侠51202032014 总体分工 指令结构总体设计夏昭明51202031005 需求分析 实地考察 陈金锁51202031010 指令具体实现夏宇峰51202031015 部分程序代码设计柴安康51202031018 调试运行 杨辉51202031022 心得体会 格式调整 代码指令的共同调试 基于GIS的盲人语音导航系统设计分析 摘要：指出了盲人是一个特殊的社会群体，盲人的日常生活需要借助其他媒介感知和判断周围的空间事物从而 实现其需求，盲人最大的需求就是交通出行。针对此需求，提出了盲人GIS的设计与开发课题。通过将GIS与盲人生活实际结合起来，利用GIS和语音导航，以及最新的导航技术，设计了辅助盲人日常生活的盲人地理信息系统。详细阐述了盲人GIS的设计与各功能的实现过程，并分析了实现系统各功能的关键部分。 关键词：地理信息系统；盲人语音导航；空间定位；盲人GIS 中图分类号：TN96；TP319 文献标识码：A 文章编号：1674-9944（2016）10-0222-04 1.引言 目前，盲人的基数不断增加，已经成为极受关注的社会问题。在世界范围内，有2.85亿人在视觉上受损，其中大约3000万人完全失明，还有2亿多人弱视。盲人的日常生活活动都需要移动，他们的行走安全问题备受关注。目前盲人的主要出行方式还是依靠传统的盲道和手杖，因此设计一个能为盲人日常生活服务的盲人导航系统，并且为他们的生活提 供基本的辅助是一个比较可行的方案。 2.盲人GIS需求分析 视觉是获取信息的主要感觉器官，对于视力障碍者来说，不能或很难判断周围物体间的相对关系和位置，造成生活中的诸多不便。 盲人生活的基本需求主要有以下几个方面。首先，因为视力障碍，盲人需要能有个实体帮助其进行路径判断，为其活动提供较为准确的导航；其次，盲人需要针对所处环境进行感知，当遇到紧急情况或者危险时，能够有较明显的危险提示与帮助；再次，能够及时的和家属亲人反馈自己的位置，并且能够轻松自如的和家属沟通与联系；最后，能够有生活的辅助帮助，以解决日常生活的小问题。 盲人的生活需求就是能够借助外来设备的帮助，进行正常的生活和日常活动出行，使其能够独立地处理自己的事务。盲人GIS的需求就是根据盲人的生活需求而确定的。 3.盲人GIS分析 系统家人端主要是方便盲人家属对于盲人的日常进行 及时地管理和查询。分析主要是结合家人亲属的实际生活的需求而进行的。首先，家人需要及时掌握盲人的所在位置，及时了解其所处状况；其次，系统要能够提供更加便捷的与亲属通话与联系的方式；再次，系统要能够提供及时地查询前往盲人所在位置的路线，以便有意外的时候能够迅速地到 数据结构-校园导航系统 简介:本系统采用C语言编写,运行环境为Dev-C++; 容以电子科技大学南校区为例; 主要功能有:1.查询景点信息;2.查询两景点间最短距离;3.查询两景点间所有路线;4.查询西电校园地图;5.修改景点和路径信息. 注意事项:在进行修改景点和路径信息操作前,请在可执行文件目录下用记事本创建”superUser.CODE”文件来存放用户名与密码(中间以空格隔开),否则无法进入. 源代码: #include char particular1[1000]; char particular2[1000]; char particular3[1000]; //景点详情 }VertexType; typedef struct { VertexType vex[20]; //最多存放20个景点信息ArcCell arcs[20][20]; //两个景点间的距离 int vexnum,arcnum; }MGraph; MGraph G; char nameofschool[100]; //学校名称 int NUM=9; int P[20][20]; int p[20]; int visited[20]; int a=0; long int D[20]; int x[20]={0}; //函数声明 void CreateUDN(int v,int a); void narrate(); void ShortestPath(int num); void output(int sight1,int sight2); char Menu(); void search(); char SearchMenu(); void HaMiTonian(int); void Searchpath1(MGraph g); void disppath(MGraph g,int i,int j); void path(MGraph g,int i,int j,int k); void NextValue(int); void display(); int Addnewsight(int n); int Deletesight(int n); void Changesight(); char Changemenu(); char Sightmenu(); int Maintain(void); int VerificatianIdentity(void); void map(); (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910289650.5 (22)申请日 2019.04.11 (71)申请人 上海山流智能科技有限公司 地址 200050 上海市长宁区上海市昭化路 488号703室 (72)发明人 徐峥 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 孙英杰 陈亮 (51)Int.Cl. G01S 11/06(2006.01) A61H 3/06(2006.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称 一种盲人导航系统及导航方法 (57)摘要 本发明涉及基于公共场所的盲人导航方法 及其导航系统。该盲人导航方法，包括：步骤S1， 在公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的 标签拓扑数据结构；步骤S2，在接入点设备上确 定最近标签及目的标签；步骤S3，在接入点设备 上根据最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构 形成标签拓扑路径；步骤S4，接入点设备与标签 拓扑路径中的各个标签依序建立通信，接入点设 备根据其与各个标签之间的距离进行提示以引 导盲人依序到达标签拓扑路径中的各个标签。本 发明提出了一种导航方法，有助于盲人在一公共 场所内进行导航， 方便到达指定位置。权利要求书1页 说明书7页 附图7页CN 109991592 A 2019.07.09 C N 109991592 A 权 利 要 求 书1/1页CN 109991592 A 1.一种基于公共场所的盲人导航方法，包括： 步骤S1，在所述公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的标签拓扑数据结构； 步骤S2，在接入点设备上确定最近标签及目的标签； 步骤S3，在所述接入点设备上根据所述最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构形成标签拓扑路径； 步骤S4，所述接入点设备与所述标签拓扑路径中的各个标签依序建立通信，所述接入点设备根据其与各个所述标签之间的距离进行提示以引导盲人依序到达所述标签拓扑路径中的各个标签。 2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备与所述标签通过Wi-Fi 进行通信。 3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在步骤S2中，所述接入点设备发布SSID，所述最近标签通过认证接入所述接入点设备，所述最近标签向所述接入点设备发送信号。 4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备根据各个标签发送信号的强弱来计算其到各个标签之间的距离，根据最短距离来确定最近标签。 5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S4中，所述接入点设备根据标签发送信号的强弱来计算其到标签之间的距离，所述接入点设备持续提示该距离以引导盲人到达所述标签。 6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，盲人手持所述接入点设备转动方向，当某一方向上所述接入点设备提示其与所述标签之间的距离相对较短时，则朝该方向行进。 7.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述标签拓扑路径为最短导航路径。 8.一种应用于权利要求1所述导航方法的盲人导航系统，其特征在于， 所述标签包括第一微处理模块和第一收发模块，所述第一微处理模块通过所述第一收发模块接收或发送信息，所述接入点设备包括第二微处理模块、第二收发模块、获取模块和提示模块，所述第二微处理模块通过所述第二收发模块接收或发送信息； 所述第一收发模块与第二收发模块能建立通信以使所述第一微处理模块和第二微处理模块能相互通信。 9.如权利要求8所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备还包括与所述第二微处理模块连接的存储模块，所述存储模块上存储有所述公共场所的标签拓扑数据结构，所述第二微处理模块根据所述标签拓扑数据结构、最近标签和目的标签来计算所述标签拓扑路径。 10.如权利要求9所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备能够下载、更新或删除所述标签拓扑数据结构。 11.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述获取模块包括接收单元和语音识别单元，所述接收单元用于接收盲人的语音输入，所述语音识别单元，用于对所述语音输入执行语音识别。 2 第21届“冯如杯”学术科技竞赛参赛论文 自然科学类学术论文 论文名称：智能盲人导航系统 项目编号： 学院名称：机械工程及自动化学院 专业名称：机械工程及自动化 学生姓名：王世豪（10071108） 指导教师：杨建军 北京航空航天大学 二○一二年四月制 摘要 随着以单片机为核心的微控装置的应用广泛和单片机技术的成熟，廉价的单片机可以为盲人提供很多新的帮助。本文以61板为核心进行拓展，提出具有超声波模块测距、红外线模组测障、GPRS模块定位和GPS模块导航的新型智能盲人导航系统。它的不同点在于，它不仅具有目前导航设备所拥有的一般传感器的功能，而且还有语音识别功能和语音导航功能。这些功能让它变得更加的贴近盲人的生活，有很长远的意义。 本文的智能盲人导航系统是集中了多种性能，专门为盲人设计的导航系统，它符合盲人的出行需求，能很好的为盲人指清道路，提供方便。 关键词：单片机，导航，盲人，语音识别 Abstract With the widely used microcontroller as the core micro-control device and microcontroller technology matures, low-cost microcontroller can provide a lot of new help for the blind. 61 board as the core of development, the ultrasonic modules ranging, the measured barrier of infrared module, GPRS module positioning and GPS module, navigation, new intelligent blind navigation system. The difference is that it not only has the function of the navigation equipment have a general sensor, but also voice recognition capabilities and voice navigation. These features make it more close to the lives of the blind, long-term significance. The smart navigation system for the Blind is to focus on a variety of performance, specifically for the blind navigation system, which is consistent with the travel needs of the blind, can be good for the blind refers to the clear roads, provide convenience. keywords: Microcontroller, navigation, Blind, voice recognition 题号：第七题 题目：校园导航问题 1，需求分析： 设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的景点（场所），每两个景点间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意景点到达另一景点的最佳路径（最短路径）。 要求： （1）以图中顶点表示校园内各景点，存放景点名称、代号、简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等有关信息。 （2）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 （3）为来访客人提供任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短路径。 （4）修改景点信息。 实现提示： 一般情况下，校园的道路是双向通行的，可设计校园平面图是一个无向网。顶点和边均含有相关信息。 选做内容： （1）提供图的编辑功能：增、删景点；增、删道路；修改已有信息等。 （2）校园导游图的仿真界面。 2，设计： 2.1 设计思想： <1>，数据结构设计： （1）图。采用邻接矩阵存储，其中图所用到的结构体为： typedef struct { SeqList vertices; //表示图中的顶点 int Edge[MaxVertices][MaxVertices]; //表示图中的边 int numOfEdge; //表示图中边的数目}AdjMGraph; （2）景点。用顺序表存储。所用到的结构体为： typedef struct { char name[20]; //顶点名称 int code; //顶点代号 char introduction[50]; //顶点信息简介 }DataType; （3）景点之间的连接描述，所用到的结构体为： typedef struct { int row; int col; int weight; }RowColWeight; 用图来存放所提供的所有景点，然后用线性表来存放每一个景点的信息，其中包括景点的名称，代号，信息简介，以及其它的一些信息。这样就将对景点的操作，变成对图中各顶点的操作。 <2>，算法设计： 关于本课题的算法，很大部分来源于这学期数据结构课程的学习，其中包括： 《校园导航系统》课程设计报告 姓名： 学号： 班级：网络 专业：网络工程 指导教师： 时间：2 目录 摘要 (1) 1.题目 (1) 2.概要设计 (1) 3.调试分析 (15) 4.参考文献 (15) 1.题目 校园导航系统 设计一个校园导游程序，后台操作： 1、操作员信息管理如修改密码等 2、能根据学校的规模进行添加景点信息、修改景点信息等功能， 3、若临时有交通管制，能进行交通管制的设置和撤销（如某某时间段那条路进行那个方向的交通管制等） 前台为来访的客人提供各种信息查询服务： 1、设计学校的校园平面图，所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点，存放景点名 称、代号、简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 2、为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 3、提供途中任意景点问路查询，即求任意两个景点间的一条最短的简单路径。 1.1 需求分析 设计一个校园导航系统，导航系统又分为游客和管理员。要进行管理操作还是游客操作由用户自己选择 管理员的操作：修改景点信息、增加景点信息、交通管制等。 游客的操作：查看景点信息和查最短路径。 2.概要设计 景点的信息由一维数组存放，景点关系由二维数据来存放 景点的信息和关系从文件读取，进而初始化 typedef struct //保存单个景点信息的结构体 { char code[10]; //存放景点代码 char name[20]; //存放景点名称 char instruction[100]; //存放景点简介 }ViewPoint; typedef struct //存放景点关系的二维数组 { int edges[MAXV][MAXV]; //两景点间的距离 int number; //景点的数量 ViewPoint V[MAXV]; //保存景点信息的结构体数组 }MGraph; 第17卷第6期中国水运Vol.17No.62017年6月China Water Transport June 2017 收稿日期：2017-05-07 作者简介：李能斌，上海中船航运有限公司船长，总经理。 智能导航系统的发展与应用 李能斌 （上海中船航运有限公司，上海200000） 摘 要：本文首先然后分析了智能导航系统和运行原理，并针对其适用范围，指出在应用方面的局限性，以期对智 能导航系统的开发研究有所帮助。 关键词：智能导航；系统；智能决策；船舶避碰中图分类号：TP301文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）06-0044-03 一、引言 随着信息科学、计算机技术、人工智能及其现代控制等技术的飞速发展，人们尝试用它们来解决船舶航行的安全问题。航行安全问题一直是航海界面临的急需解决的重大课题，据海外资料统计，每年头事船舶约为200艘，总吨数为120万t，占世界船队的0.4%左右，这相当于每15d 损失一艘5万t 级的船舶。然而，在碰撞船舶的原因调查中，有80%以上是由于人为因素造成的。解决人为因素问题可以通过二个途径：一是加强船员技术培训和管理，提高船员素质和责任感；二是提高船舶自动化程度，逐步实现航海自动化，随着经济的发展，船员不长期从事这个职业已成事实。因此从技术上提高自动化程度，在决策和操作上减少人的参与，逐步实现船舶避碰自动化，这才是解决人为因素的根本方法。自80年代以来，国内外航海界在智能导航技术方面取得了重大发展，而实现智能导航的核心就是实现自动避碰，为此，许多专家、学者从各个领域，不同角度致力于解决船舶的智能避碰问题。 二、智能导航系统结构框图及各部分的作用 船舶自动避碰系统结构如图1所示。本系统由数据库、 图1船舶自动避碰系统结构图 带有虚线部分为本船的传感器，其功能是收集本船及他船的运动信息，并将所收集的信息输入数据库。根据GPS 找出我船的船位，从计程仪和罗径上知道，我船船速和航向，从雷达上可获知周围船舶动态和环境情况，通过ARPA 可知他船和我船的DCPA 和TCPA。 电子海图提供了当地水深和地质数据，航海危险物数据，助航标志数据等海图信息。 数据库主要存放来自传感器和电子海图的信息以及推理过程中的中间结果等数据，供机器学习及进行深入推理时随时调用。 知识库主要包括了根据国际海上避碰规则、船员经验和专家对国际海上避碰规则的理解和认识的模块及根据船员避碰行为和专家经验所推导的研究成果，包括了良好船艺的基础知识和规则；包括了实现避碰了推理所需的算法及其结果和由各种产生式规则形成的若干个基本避碰知识模块等构成。避碰知识库是船舶自动避碰块决策的核心部分。根据船员避碰实践、国际海上避碰规则、航海专家和专业人员对规则的解释及良好船艺的实地应用，通过知识工程的处理将其转化成可用的形式。所谓知识工程是这样的技术：它从专家和文献中选取有关特定领域的信息，并将其模型制成所选定的知识形式。描述知识可以有很多种不同形式，在本系统中所采用的专家系统中通常所采取的形式，即为“如果……那么……”产生规则。其主要优点在于它的积木性。对于避碰局面的划分，根据能见度好坏分为能见度好时两船会遇、能见度不好时两船会遇、能见度良好时多船会遇和能见度不良时多船会遇基本形式。在每一种划分中，根据不同的会遇情 况又有不同的避碰操纵划分。对每一划分的每一避碰操纵划分，根据专家意见及船员实际避碰操纵，规定了具体的操纵避碰方式。其根本目的是为推理机的推理提供充分的和必需的知识。 机器学习就是计算机自动获取知识。对于避碰这样一个动态、时变的过程，就要求系统具有实时掌握目标动态的能力，这样依据知识而编制的避碰方案才会具有人的应变能力。所建造的专家系统性能的好坏，关键取决于机器学习的质量，学习质量是通过学习的佥性（真实性）、有效性和抽象层次这三个标准来衡量的。本系统采取以下方式，提高专家系统的性能。系统设计中采用算法作为学习的表示形式，采用归纳学习作为学习策略，即学习中采用推理的方法。机器学习就是在推理机推理决定应选取哪个模块来确定避碰方法。方法 停车场室内定位导航车辆反寻 解决方案 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 产品市场部 目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13) 1项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 1.1系统功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。 目录 摘要 (2) 正文 (3) 1设计目的及要求 (3) 2 设计原理 (3) 2.1 C/C++语言简介 (3) 2.2 开发环境 (3) 2.3系统模块分析 (4) 3设计内容 (4) 3.1方案设计与论证 (4) 3.2数据结构描述与定义 (5) 3.3主要函数的说明 (6) 3.4设计结果验证 (11) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 摘要 与传统的地图相比较，地理信息系统有着不可比拟的优势，信息量大，切换方便，可扩展性强。校园导航问题是基于校园中的不同的景点，从陌生人的角度，为来往的客人提供校园景点相关信息的查询以及为来往的客人提供校园中任意景点的问路查询，以便客人能用最短的时间从某一地点到达想要去的地方。大大节约了旅客参观校园的时间。 本文是采用C++作为开发语言，又最大程度上用了C语言的有关的语法。以visual c++6.0为开发工具。旨在实现校园导航系统中，学校的简介，景点的介绍，路线查询等基本的问题。为来往客人参观校园提供方便。 关键字：visual c++6.0 ；校园导航系统； 正文 1设计目的及要求 1. 了解并掌握数据结构与算法的设计方法，具备初步的独立分析和设计能力； 2. 初步掌握软件开发过程的问题分析、系统设计、程序编码、测试等基本方法和技能； 3. 独立完成，提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力； 4. 训练用系统的观点和软件开发一般规范进行软件开发，培养软件工作者所应具备的科学的工作方法和作风。 5. 设计学校平面图，至少包括10个以上场所，校园导航系统能自动找出校园平面图中任意起始点与终点的最佳路径（最短路径）。求并输出路径及路径长度。 2 设计原理 2.1 C/C++语言简介 C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出。1978后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上。它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。 C++是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、制作图标等等泛型程序设计等多种程序设计风格。 2.2 开发环境 随着科学技术的不断发展，计算机科学日渐成熟，其强大的功能已为人们所深刻认识，它己进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。采用计算机进行校园导航已成为衡量校园数字化的重要标志。校园导航效率的好坏对于来校参观的客人和学校管理者来说都至关重要，在很大程度上影响着校园的数字化建设和学校的影响力。因此，本文所研究的校园导航系统具有一定的使用价值和现实意义。 智能盲人路面导航系统报告 计算机学院 单片机设计与开发技术报告 题目：盲人智能导航路面系统设计与开发姓名：学号 姓名：学号 姓名：学号 指导老师： 起止时间：2016 年9 月至2016 年12月 西安电子科技大学计算机工程系 2012年5月制 摘要 此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。系统采用RFID射频识别技术进行导航，将道路存储在电子标签，再转换成相应的语音提示信息，从而实现为盲人提供精确、安全的导航，解决盲人的出行问题。现阶段已完成预定功能，实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等。系统能准确的帮助盲人到达目的地，让盲人实现自由地出行。 关键词：盲人出行；盲人导航；RFID 第一章绪论 当今社会科技发展迅速，带给人们生活的便利也越来越多，从物联网到大数据，从互联网到人工智能，所有的一切都是为了让人们体会到更加便捷。然而这些技术中却很少有为盲人服务的。中国是世界盲人最多的国家之一，目前约有500万盲人占世界盲人总数的10%以上，低视力者600多万，盲人的出行成了一个不可忽视的社会问题。 目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以及障碍物的距离，无法知道障碍物到底是什么。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患和导盲的精确性问题。利用RFID新兴技术进行盲人导航有着可靠性高、定位精确的特点，通过语音的方式对盲人出行进行引导，为成千上万的盲人出行带来方便。 #define INFINITY 10000 #define MAX_VERTEX_NUM 40 #define MAX 40 #include }MGraph; MGraph b; void cmd(void); MGraph InitGraph(void); void show1(); void list(); void Menu(void); void ShortestPath_DIJ(MGraph * G); void Search(MGraph *G); int LocateVex(MGraph *G,char* v); /**********主函数************************/ void main(void) { system("color 5f"); /*修改控制台的颜色信息,改为白字蓝底的模式*/ system("mode con: cols=140 lines=130"); /*设置批处理运行时窗口大小的*/ cmd(); } /********自定义函数***************/ /* cmd函数(根据目录选择要进行的项目)*/ void cmd(void) { char k; b=InitGraph(); show1(); 课程设计报告 课程设计题目：校园导航 专业：计算机科学与技术 班级：1230701 学号：2 学生姓名：胡玖龙 指导教师：刘志锋 2014年6月19日 1 / 17 实验题目: 校园导航系统 实验时间： 2014/6/16-2014/6/19 实验地点： 软件楼402 实验目的： 综合运用所学的数据结构知识解决一个关于学校导航系统的问题，侧重对图的相关内容特别是求最短路径的应用，使得能进一步熟悉掌握数据结构的基础知识，进一步提升自己的解决问题和编程调试能力，为后续专业课程的学习打下基础。 实验要求： 设计学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从某个场所到达另一场所的最佳路径。 求最短路径用Dijkstra或Floryd算法实现。 2 / 17 实现思路： 先分析需求，本程序的主要目的是提供本学校地点的路径查询,并提供其他各种信息查询服务。 需求： 1、提供校园平面图，使得能直观的了解学校。 2、提供地点信息查询，为各地点提供简短的介绍。 3、提供任意两地点间最短路径查询，并计算总路程。 根据要求，先将校园平面图信息抽象为无向网，用邻接矩阵存储。 需求1： 定义map()函数，功能是输出校园的平面图。可简单的通过printf()函数实现。 需求2： 定义Query()函数，功能是查询输出地点信息。可直接输出无向网中的顶点信息。 需求3： 根据输入的起点和终点，运用Floryd算法，求出最短路径，计算路径长度并输出。 考虑到使用者并不一定需要使用所有的功能，所以开始时需要一个选择菜单。定义Menu()函数，功能是提供功能选择。 输入1，选择查看学校平面图 输入2，选择查看各地点信息 输入3，选择查找两地点间最短路径 输入4，退出程序 3 / 17 校园导航 课程设计报告书专业：计算机科学与技术 课程设计名称：《数据结构课程设计》 题目：校园导航问题 班级： 学号： 姓名： 同组人员: 指导老师： 完成时间：2012年2月17日 摘要 校园导航问题是基于校园中的不同的景点，从陌生人的角度，为来往的客人提供校园景点相关信息的查询以及为来往的客人提供校园中任意景点的问路查询，以便客人能用最短的时间从某一地点到达想要去的地方。大大节约了旅客参观校园的时间。 本文是采用C++作为开发语言，又最大程度上用了C语言的有关的语法。以visual c++为开发工具。旨在实现校园导航系统中，学校的简介，景点的介绍，路线查询等基本的问题。为来往客人参观校园提供方便。 关键词：C++；C；visual c++；校园导航 目录 第一章开发环境和开发工具 1.1C/ C ++语言简介 C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。 C++是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、制作图标等等泛型程序设计等多种程序设计风格。 开发背景 随着科学技术的不断发展，计算机科学日渐成熟，其强大的功能已为人们所深刻认识，它己进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。采用计算机进行校园导航已成为衡量校园数字化的重要标志。校园导航效率的好坏对于来校参观的客人和学校管理者来说都至关重要，在很大程度上影响着校园的数字化建设和学校的影响力。因此，本文所研究的校园导航系统具有一定的使用价值和现实意义。 开发环境 本文所采用的开发环境主要是基于c++的visual stadio c++。它是一个系统的集成开发环境。很适合C\C++程序的开发。我们日常的学习和生活中大多就用这个开发环境进行学习和编程。智能盲人路面导航系统报告
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校园导航系统
基于GIS的盲人语音导航系统设计分析
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【CN109991592A】一种盲人导航系统及导航方法【专利】
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